CN120007472B - 发动机进气负压的确定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发动机进气负压的确定方法、装置及设备，用以解决相关技术中发动机进气负压识别不准确的问题。根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量；再基于压力传感器位置输气管的直径和进气流量，确定压力传感器位置的空气流速，并基于空气流速确定所述压力传感器位置空气的动压；在确定动压大于预设动压阈值后，基于动压对压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。本申请实施例获得的进气负压更准确，基于调整后的进气负压值，可以更精准衡量空气滤清器的堵塞程度，并为发动机控制单元提供准确的数据参考，提高发动机控制的准确性和安全性。

Description

发动机进气负压的确定方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及发动机进气负压的确定方法、装置及设备。

背景技术

相关技术中，为防止发动机的空气滤清器堵塞或者进气管路阻力过大，一般在空气滤清器后会增加压力传感器，通过该压力传感器监控测量空气滤清器后的进气负压，判断空气滤清器是否堵塞。对于某些发动机，可能受到发动机整机布置空间的限制，进气管路或空滤接口内径偏小，导致空气滤清器后的气体流速较大，使得压力传感器确定的进气负压较低，用此时压力传感器测出的进气负压值去衡量空气滤清器的阻塞情况并不准确。

因此，相关技术中缺乏一种提供更准确地确定发动机进气负压的方法。

发明内容

本申请的目的是提供一种发动机进气负压的确定方法、装置及设备，用以解决相关技术中发动机进气负压识别不准确的问题。

第一方面，本申请提供一种发动机进气负压的确定方法，所述方法包括：

根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量；

基于压力传感器位置输气管的直径和所述进气流量，确定所述压力传感器位置的空气流速；并基于所述空气流速确定所述压力传感器位置空气的动压；其中，所述压力传感器位于连接空气滤清器与发动机的输气管内部，所述空气滤清器用于过滤进入所述发动机的空气；

若确定的所述动压大于预设动压阈值，则基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述根据发动机的当前转速确定对应的进气流量，包括：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定所述当前转速对应的发动机转速区间；

基于所述发动机转速区间确定对应的进气流量；所述预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系是通过性能负荷试验获取各个发动机转速区间下的进气流量确定的。

在一种可能的实施方式中，所述根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量之前，确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压，包括：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定最大进气流量；

基于压力传感器位置输气管的直径和所述最大进气流量，确定最大进气流量下所述压力传感器位置的空气流速；

基于所述空气流速确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压。

在一种可能的实施方式中，所述确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压后，所述方法还包括：

若确定的最大进气流量下所述动压大于所述预设动压阈值，则执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤；

若确定的最大进气流量下所述动压小于或等于所述预设动压阈值，则确定不对所述压力传感器采集的进气负压进行调整，并确定不执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整之前，还包括：

获取发动机的多个工作循环的多个进气负压，将所述多个进气负压的平均值作为所述压力传感器采集的进气负压；所述发动机的工作循环包括发动机从进气到排气的过程，每个工作循环对应一个进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压，包括：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定所述动压对应的权重；

将所述动压与所述权重进行相乘，得到调整后的动压；

将所述动压和所述压力传感器采集的进气负压进行相加，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定对应的预设进气负压阈值；

若调整后的进气负压大于所述预设进气负压阈值，则确定对所述空气滤清器进行清洗并发出空气滤清器待清洗信号。

第二方面，本申请提供一种发动机进气负压的确定装置，所述装置包括：

进气流量确定模块，用于根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量；

动压确定模块，用于基于压力传感器位置输气管的直径和所述进气流量，确定所述压力传感器位置的空气流速；并基于所述空气流速确定所述压力传感器位置空气的动压；其中，所述压力传感器位于连接空气滤清器与发动机的输气管内部，所述空气滤清器用于过滤进入所述发动机的空气；

进气负压确定模块，用于若确定的所述动压大于预设动压阈值，则基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述根据发动机的当前转速确定对应的进气流量，所述进气流量确定模块具体用于：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定所述当前转速对应的发动机转速区间；

基于所述发动机转速区间确定对应的进气流量；所述预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系是通过性能负荷试验获取各个发动机转速区间下的进气流量确定的。

在一种可能的实施方式中，所述根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量之前，确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压，所述动压确定模块具体用于：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定最大进气流量；

基于压力传感器位置输气管的直径和所述最大进气流量，确定最大进气流量下所述压力传感器位置的空气流速；

基于所述空气流速确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压。

在一种可能的实施方式中，所述确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压后，所述装置还包括步骤执行判断模块，用于：

若确定的最大进气流量下所述动压大于所述预设动压阈值，则执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤；

若确定的最大进气流量下所述动压小于或等于所述预设动压阈值，则确定不对所述压力传感器采集的进气负压进行调整，并确定不执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整之前，进气负压确定模块还用于：

获取发动机的多个工作循环的多个进气负压，将所述多个进气负压的平均值作为所述压力传感器采集的进气负压；所述发动机的工作循环包括发动机从进气到排气的过程，每个工作循环对应一个进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压，进气负压确定模块具体用于：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定所述动压对应的权重；

将所述动压与所述权重进行相乘，得到调整后的动压；

将所述动压和所述压力传感器采集的进气负压进行相加，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括清洗判断模块，用于：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定对应的预设进气负压阈值；

若调整后的进气负压大于所述预设进气负压阈值，则确定对所述空气滤清器进行清洗并发出空气滤清器待清洗信号。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

处理器和存储器；

所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述第一方面中任一项所述的发动机进气负压的确定方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备执行时，使得所述电子设备能够执行如上述第一方面中任一项所述的发动机进气负压的确定方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一项所述的发动机进气负压的确定方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本申请实施例中，首先确定空气的动压，然后在空气动压大于预设阈值时对传感器采集的进气负压进行增大调整，使得获得的进气负压更准确，基于调整后的进气负压值，可以更精准衡量空气滤清器的堵塞程度，并为发动机控制单元提供准确的数据参考，提高发动机控制的准确性和安全性，提高车辆驾驶体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的压力传感器布置方式的示意图；

图2为本申请实施例提供的发动机进气负压的确定方法的整体流程示意图；

图3为本申请实施例提供的确定最大进气流量下压力传感器位置空气的动压的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的得到调整后的进气负压的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的发动机进气负压的确定装置500的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面对本申请实施例涉及的相关术语或设备进行解释：

ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）。

总压是指流体在运动过程中所具有的总能量，它包括流体的静压和动压。总压可以看作是流体在某一特定点的动压和静压的总和。

静压是指流体在静止状态下的压力，也就是流体对容器壁或物体表面的压力。静压不依赖于流体的速度，只与流体的密度和重力有关。在流体流动中，静压通常随着流体速度的增加而减小，这是由于流体的动能增加，需要从静压中获取能量。

动压是由于流体的动能引起的压力。它是流体速度的函数，可以通过伯努利方程来计算。动压的大小与流体的速度的平方成正比。

相关技术中，为防止发动机的空气滤清器堵塞或者进气管路阻力过大，一般在空气滤清器后会增加压力传感器，通过该压力传感器监控测量空气滤清器后的进气负压，判断空气滤清器是否堵塞。对于某些发动机，可能受到发动机整机布置空间的限制，进气管路或空滤接口内径偏小，导致空气滤清器后的气体流速较大，使得压力传感器确定的进气负压较低，用此时压力传感器测出的进气负压值去衡量空气滤清器的阻塞情况并不准确。

因此，相关技术中缺乏一种提供更准确地确定发动机进气负压的方法。

根据流体力学伯努利原理可知，沿流动方向，流速升高，则静压降低；流速降低后，静压会升高。空气滤清器的接口及连接发动机的管路内径越小或进气流量越大，气体动压越高，那么压力传感器测量的静压值（即为进气负压）就会越低。因此，空气滤清器后压力传感器测量的静压不能准确衡量空气滤清器自身压损（即堵塞情况）。

有鉴于此，本申请提供了一种发动机进气负压的确定方法、装置及设备，用以解决相关技术中发动机进气负压识别不准确的问题。

本申请的发明构思可概括为：根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量；再基于压力传感器位置输气管的直径和进气流量，确定压力传感器位置的空气流速，并基于空气流速确定所述压力传感器位置空气的动压；在确定动压大于预设动压阈值后，基于动压对压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。本申请实施例能够确定空气的动压，在空气动压大于预设阈值时对传感器采集的进气负压进行增大调整，使得获得的进气负压更准确，基于调整后的进气负压值，可以更精准衡量空气滤清器的堵塞程度，并为发动机控制单元提供准确的数据参考，提高发动机控制的准确性和安全性，提高车辆驾驶体验。

在介绍完本申请实施例的主要发明思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。

为了便于理解本申请实施例提供的发动机进气负压的确定方法，下面结合附图对此进行进一步说明。

在一种可能的实施方式中，空气滤清器后压力传感器测点通常布置在空气滤清器出气口或者空气滤清器壳体上，该空气滤清器用于过滤进入发动机的空气。图1为压力传感器位于连接空气滤清器与发动机的输气管内部的示意图，需要补充的是，压力传感器布置方式并不限于上述图1的方式，发动机以及空气滤清器之间的连接结构还包括压气机、中冷器等，并不限于上述图1的结构。

基于图1的压力传感器布置方式，本申请提供一种发动机进气负压的确定方法，其整体流程如图2所示，包括以下内容：

在步骤201中，根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量。

在一种可能的实施方式中，根据发动机的当前转速确定对应的进气流量，可实施为：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定当前转速对应的发动机转速区间；

基于发动机转速区间确定对应的进气流量。

其中，预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系是通过性能负荷试验获取各个发动机转速区间下的进气流量确定的。例如，本申请通过性能负荷试验获取各个转速/负荷下的进气流量，以转速及其负荷作为识别进气流量的边界，形成转速/负荷/进气流量MAP，并将MAP数据可嵌入ECU或者台架数据处理程序中，以转速区间为0rpm-1000rpm以及负荷为10%为例，本申请将通过查询预先建立的MAP，得到对应上述转速区间以及负荷的进气流量。

在步骤202中，基于压力传感器位置输气管的直径和进气流量，确定压力传感器位置的空气流速；并基于空气流速确定压力传感器位置空气的动压。

在一种可能的实施方式中，基于空气流速确定压力传感器位置空气的动压，可实施为以下公式：

其中,为空气的动压，为空气的气体密度，为空气流速；根据上述公式，本申请实施例能够确定压力传感器位置空气的动压。

在一种可能的实施方式中，在根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量之前，本申请将确定最大进气流量下压力传感器位置空气的动压，其流程如图3所示，可实施为：

在步骤301中，从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定最大进气流量。

在步骤302中，基于压力传感器位置输气管的直径和最大进气流量，确定最大进气流量下压力传感器位置的空气流速。

在步骤303中，基于空气流速确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压。

在一种可能的实施方式中，在确定最大进气流量下压力传感器位置空气的动压后，若确定的最大进气流量下动压大于预设动压阈值，则执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤；若确定的最大进气流量下动压小于或等于预设动压阈值，表明最大进气流量下动压不对进气负压形成较大影响，即可忽略动压对进气负压的影响，则确定不对压力传感器采集的进气负压进行调整，并确定不执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤。

在步骤203中，若确定的动压大于预设动压阈值，则基于动压对压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，基于动压对压力传感器采集的进气负压进行增大调整之前，本申请实施例考虑到进气负压存在波动，还将获取发动机的多个工作循环的多个进气负压，将多个进气负压的平均值作为压力传感器采集的进气负压。

需要说明的是，发动机的工作循环是指发动机完成一次完整的工作过程，包括进气、压缩、做工和排气四个进程。针对每个工作循环，通过压力传感器采集一个对应的进气负压。

在一种可能的实施方式中，基于动压对压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压，其流程如图4所示，可实施为：

在步骤401中，基于压力传感器位置的空气流速，确定动压对应的权重。

在步骤402中，将动压与权重进行相乘，得到调整后的动压。

在步骤403中，将动压和压力传感器采集的进气负压进行相加，得到调整后的进气负压。

例如，预设动压阈值为0.5kPa，当前动压为0.6 kPa，压力传感器采集的进气负压为5 kPa，则确定需要对压力传感器采集的进气负压进行增大调整，在预设的空气流速与权重的对应关系中，确定当前动压对应的权重是0.9，则调整后的进气负压为5 kPa+0.6 kPa0.9=5.54 kPa。

在另一种可能的实施方式中，本申请实施例将动压与压力传感器采集的进气负压进行相加，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，由于进气负压反应的空气滤清器的堵塞情况，本申请实施例将根据进气负压确定是否对空气滤清器进行清洗，具体可实施为：

基于压力传感器位置的空气流速，确定对应的预设进气负压阈值；

若调整后的进气负压大于预设进气负压阈值，则确定对空气滤清器进行清洗并发出空气滤清器待清洗信号。

需要补充的是，在第一次根据确定的比较结果表征液压系统处于溢流工况之后，本申请实施例将对马达的理论速度进行调整，直至溢流侧对侧马达的实际速度降为零，在调整理论速度过程中，不再进行液压系统是否处于溢流工况的识别步骤，无需重复检验识别，减少了计算量。

综上所述，本申请实施例能够确定空气的动压，在空气动压大于预设阈值时对传感器采集的进气负压进行增大调整，使得获得的进气负压更准确，基于调整后的进气负压值，可以更精准衡量空气滤清器的堵塞程度，并为发动机控制单元提供准确的数据参考，提高发动机控制的准确性和安全性，提高车辆驾驶体验。

基于相同的发明构思，本申请提供一种发动机进气负压的确定装置，如图5所示，所述装置500包括：

进气流量确定模块501，用于根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量；

动压确定模块502，用于基于压力传感器位置输气管的直径和所述进气流量，确定所述压力传感器位置的空气流速；并基于所述空气流速确定所述压力传感器位置空气的动压；其中，所述压力传感器位于连接空气滤清器与发动机的输气管内部，所述空气滤清器用于过滤进入所述发动机的空气；

进气负压确定模块503，用于若确定的所述动压大于预设动压阈值，则基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述根据发动机的当前转速确定对应的进气流量，所述进气流量确定模块具体用于：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定所述当前转速对应的发动机转速区间；

基于所述发动机转速区间确定对应的进气流量；所述预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系是通过性能负荷试验获取各个发动机转速区间下的进气流量确定的。

在一种可能的实施方式中，所述根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量之前，确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压，所述动压确定模块具体用于：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定最大进气流量；

基于压力传感器位置输气管的直径和所述最大进气流量，确定最大进气流量下所述压力传感器位置的空气流速；

基于所述空气流速确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压。

在一种可能的实施方式中，所述确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压后，所述装置还包括步骤执行判断模块，用于：

若确定的最大进气流量下所述动压大于所述预设动压阈值，则执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤；

若确定的最大进气流量下所述动压小于或等于所述预设动压阈值，则确定不对所述压力传感器采集的进气负压进行调整，并确定不执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整之前，进气负压确定模块还用于：

获取发动机的多个工作循环的多个进气负压，将所述多个进气负压的平均值作为所述压力传感器采集的进气负压；所述发动机的工作循环包括发动机从进气到排气的过程，每个工作循环对应一个进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压，进气负压确定模块具体用于：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定所述动压对应的权重；

将所述动压与所述权重进行相乘，得到调整后的动压；

将所述动压和所述压力传感器采集的进气负压进行相加，得到调整后的进气负压。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括清洗判断模块，用于：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定对应的预设进气负压阈值；

若调整后的进气负压大于所述预设进气负压阈值，则确定对所述空气滤清器进行清洗并发出空气滤清器待清洗信号。

下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图6显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件（包括存储器132和处理器131）的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器（RAM）1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器（ROM）1323。

存储器132还可以包括具有一组（至少一个）程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134（例如键盘、指向设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在示例性实施例中，本申请还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器132，上述指令可由电子设备130的处理器131执行以完成上述发动机进气负压的确定方法。可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器131执行时实现如本申请提供的发动机进气负压的确定方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种发动机进气负压的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量；

基于压力传感器位置输气管的直径和所述进气流量，确定所述压力传感器位置的空气流速；并基于所述空气流速确定所述压力传感器位置空气的动压；其中，所述压力传感器位于连接空气滤清器与发动机的输气管内部，所述空气滤清器用于过滤进入所述发动机的空气；

若确定的所述动压大于预设动压阈值，则基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量，包括：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定所述当前转速对应的发动机转速区间；

基于所述发动机转速区间确定对应的进气流量；所述预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系是通过性能负荷试验获取各个发动机转速区间下的进气流量确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量之前，确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压，包括：

从预先建立的发动机转速区间与进气流量的对应关系中，确定最大进气流量；

基于压力传感器位置输气管的直径和所述最大进气流量，确定最大进气流量下所述压力传感器位置的空气流速；

基于最大进气流量下所述压力传感器位置的所述空气流速确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定最大进气流量下所述压力传感器位置空气的动压后，所述方法还包括：

若确定的最大进气流量下所述动压大于所述预设动压阈值，则执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤；

若确定的最大进气流量下所述动压小于或等于所述预设动压阈值，则确定不对所述压力传感器采集的进气负压进行调整，并确定不执行根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整之前，还包括：

获取发动机的多个工作循环的多个进气负压，将所述多个进气负压的平均值作为所述压力传感器采集的进气负压；所述发动机的工作循环包括发动机从进气到排气的过程，每个工作循环对应一个进气负压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压，包括：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定所述动压对应的权重；

将所述动压与所述权重进行相乘，得到调整后的动压；

将所述调整后的动压和所述压力传感器采集的进气负压进行相加，得到调整后的进气负压。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述压力传感器位置的空气流速，确定对应的预设进气负压阈值；

若调整后的进气负压大于所述预设进气负压阈值，则确定对所述空气滤清器进行清洗并发出空气滤清器待清洗信号。

8.一种发动机进气负压的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

进气流量确定模块，用于根据发动机的当前转速确定发动机的进气流量；

动压确定模块，用于基于压力传感器位置输气管的直径和所述进气流量，确定所述压力传感器位置的空气流速；并基于所述空气流速确定所述压力传感器位置空气的动压；其中，所述压力传感器位于连接空气滤清器与发动机的输气管内部，所述空气滤清器用于过滤进入所述发动机的空气；

进气负压确定模块，用于若确定的所述动压大于预设动压阈值，则基于所述动压对所述压力传感器采集的进气负压进行增大调整，得到调整后的进气负压。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

所述存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

所述处理器被配置为执行所述指令以实现如权利要求1-7中任一项所述的发动机进气负压的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-7中任一项所述的发动机进气负压的确定方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的发动机进气负压的确定方法。