CN1295663C

CN1295663C - 公共交通系统中的路线规划方法及控制装置

Info

Publication number: CN1295663C
Application number: CNB028156285A
Authority: CN
Inventors: 特迪·T·内曼; 多龙·沙雷
Original assignee: Motorola Inc
Current assignee: Motorola Solutions Inc
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2022-07-22
Also published as: GB0119286D0; CN1541379A; WO2003015051A1; US20050004757A1; GB2378560A; EP1417664A1

Abstract

本发明涉及提供运输的公共交通系统和方法。在所公开的方法和系统中，响应对交通的请求，为用户规划一条使用公共交通资源的路线并且通知该规划路线给用户。随后该系统追踪用户沿着规划路线的前进并且实时最佳化该规划路线。本发明能够通过使用公共交通资源使用中的公共交通资源组合效率提供交通服务并且为用户提供便利。

Description

公共交通系统中的路线规划方法及控制装置

技术领域

本发明涉及在公共交通系统中的路线规划方法，用于公共交通系统的控制装置，适于在公共交通系统中操作的个人装置及其使用方法。

背景技术

通常在一个地区周围，典型地是在城镇或城市周围有运载人们的需要。当前，通常由公共汽车和/或电车网络以及出租车一起来满足运输需要。但是，这些系统在提供公共交通系统方面都有缺点。

现有的交通网络往往有这样的缺点，就是用户要经历长且未知的等待时间。此外，通常用户无法了解有关车辆时刻表和位置的实时或接近实时的信息。

另外，在用户需要使用两个或多个车辆完成路程的情况中，用户可以规划一个局部优化的路线和车辆组合。如果计划的路线需要换车，两辆车之间转车所需要的时间非常长，或者如果转车间只允许有很短时间，那么因为第一辆车的晚到可能会误了搭乘联运的车。此外，由于公共汽车不在同一站或附近合适的站停下来，那么在两辆至少部分行驶在同一路线上的车之间转车是不可能的。

出租车或私人汽车的使用克服了这些缺点中的一些，因为门对门服务是可能的并且行程时间最少。但是出租车比公交要昂贵得多；并且私人汽车必须停放在目的地。另外，这两种解决办法事与愿违地增加了城镇和城市的堵塞。

总之，应该可以看出，与出租车和私人汽车的固有低效率相比，公共交通理论上是有效率的，因为出租车和私人汽车只有很小的载重，通常只有一个顾客，而在同一辆公共汽车上可以运载许多人。出租车和私人汽车的低效率引起了我们城市和城镇中的堵塞。

然而，公共交通的理论有效性由于交通工具和顾客之间缺少交流渠道而被抵消了，从而不能使其充分利用该服务。例如，一个在公共汽车站等车的人看到在他的方向上经过很多公共汽车，但是却不能登上它们，因为或者它们不在那个站停，或者是他不能确定如何转车，在哪里，在什么时间转车。这个人可能必须沮丧地等待他知道的公共汽车一段很长时间，而不管公共汽车实际时间安排和位置或交通情况。

因此在公共交通系统中需要一种路线规划方法，能够提供更好的服务给用户。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种在公共交通系统中的路线规划方法，该公共交通系统使用沿着预定路线行进的多个公共交通资源为多个用户的每一个提供从各自位置到相应目的地的交通，其中每个用户具有一个用户装置，该方法包括：使用多个公共交通资源的至少一个为一个用户从所处位置到目的地确定一条规划路线；为该用户提供有关规划路线的信息；和接收从该用户的用户设备传送的信息以便沿着规划路线自动追踪用户的前进；并且在用户沿着规划路线前进期间最优化该规划路线。

根据本发明的第二方面，提供一种用于公共交通系统的控制装置，其中公共交通系统使用沿预定路线行进的多个公共交通资源为多个用户的每一个提供从各自位置到相应目的地的交通，每个用户具有一个用户设备，该控制装置包括一个用于执行根据本发明的方法的装置。

因此本发明提供一种用于公共交通系统的路线规划方法和控制装置，该控制装置包括一个能够个人化服务每个用户的路线规划装置。因为运输系统的许多公共交通资源都沿着预定路线行进，因此本发明所提供的交通系统操作有效，同时增加了乘客便利。

本发明能使交通系统操作员为多个用户中的每一个规划期望的路线，然后利用从用户的用户装置接收的信息实时追踪多个用户中每一个的行进。可以使用不同的通信技术便于这些通信，尤其是使用相对远距离的蜂窝通信系统和/或使用诸如蓝牙(Bluetooth^TM)的相对短距离通信系统。这样的追踪可以自动发生，例如借助于蓝牙(Bluetooth^TM)使能用户装置和车上的蓝牙(Bluetooth^TM)模块的交互作用而不需要用户动作。因此，当用户上或下车时不需要人力交互；代替地，交通系统通过与用户装置的通信自动追踪用户的运动。

如在后面所解释的，用户装置可以是多用途装置，诸如一个移动电话，或例如可以是一个专用装置。专用装置最好对许多行程都有效，或者对于诸如一个月的指定时间有效。当用户得到用户装置时，最好没有针对一个指定行程预先配置用户装置，而是允许用户灵活使用用户装置来得到交通服务。

术语公共交通资源是指，例如被设计来运载大量人的车辆，诸如公共汽车或电车。典型地，这样的车辆被安排在预定路线上运行。通常，这样的车辆对公众公开可用，虽然有时需要预定。该术语并不包括诸如出租车这样的车辆，尽管它也是公共可用的，但只能载相对小数量的人并且往往由个人安排在用户所选择的特殊路线上。但是作为例外，也可以包括诸如出租车这样的小车辆，它们被用作次要的短途交通工具来补充主要交通工具的服务。

优化规划路线的步骤可以响应一个或多个以下情况来执行：用户沿着规划路线的行进速度、位置；交通资源的行进或可用性；交通情况；被通知用户目的地改变或其它要求。这样，把操作情况中的改变考虑进去，可以实时保证最佳路线和资源使用。

优选地，该方法包括如下步骤：确定有关规划路线的信息是否被更新，并且，如果需要，提供更新信息给用户。这样，可以保持通知用户规划路线的改变。

确定有关规划路线的信息是否被更新的步骤可以取决于下述中的一个或多个：用户沿着规划路线的行进速度或位置；一个或多个交通资源沿它们预定路线的行进；交通或其它情况；行程规划的最优化。这最好实时确定，以便把操作情况中的改变考虑进去，实时确保资源的最佳路线和使用。

优选地，该方法还包括如下步骤：提供有关用户规划路线的指示给至少一个交通资源。这样，可以提供最佳路线给用户，同时保持交通系统的操作有效性。

有利地，本方法还可以包括如下步骤：确定是否给任何交通资源提供或更新有关用户的规划路线的指示，并且，如果需要，提供初始或更新指示给至少一个交通资源。给交通资源的指示提供和更新最好实时发生。

确定是否给任何交通资源提供或更新有关用户的规划路线的指示的步骤可取决于以下一个或多个：用户沿规划路线的行进；一个或多个交通资源沿它们预定路线的行进；交通或其它情况；行程规划的优化。这样把操作情况中的改变考虑进去，实时确保资源的最佳路线和使用。

该方法还可以包括如下步骤：从用户接收一个从所处位置到目的地的交通服务请求，响应该请求确定规划路线。

该方法还可以进一步包括步骤：确定用户初始所处位置和/或最终目的地不在多个公共交通资源的任意一个的预定路线附近并且提供指示给一个辅助交通资源把该用户从初始所处位置运载到公共交通资源路线附近的一个位置和/或提供指示给一个辅助交通资源把该用户从公共交通资源路线附近的一个目的地运载到用户的最终目的地。这样，就提供了真正的门到门服务。

用户沿着规划路线的前进可以通过由接收的有关沿着规划路线的用户前进信息产生一个行程记录来追踪。该行程记录可以用于给用户计费。

优选地，该方法进一步包括步骤：维护有关车辆位置或时刻的信息。

优选地，用于公共交通系统的控制装置还包括一个与路线规划装置相连的用户通信接口，该接口用于在用户和路线规划装置之间通信。该用户通信接口装置可以被用于在用户和路线规划装置之间交流以下一个或多个信息：从一个位置到目的地的交通服务请求；用户的当前位置；有关规划路线的初始信息；有关规划路线的更新信息。可以使用以下一个或多个方式在用户和路线规划装置之间交换这些信息；WAP连接；无线消息业务；蓝牙(Bluetooth^TM)连接；有线连接；红外；RF-ID。

有利地，用于公共交通系统的控制装置还包括一个与路线规划装置相连的交通资源通信接口，该接口用于在路线规划装置和多个公共交通资源之间通信。该交通资源通信接口装置可以被用于在一个公共交通资源和路线规划器装置之间交流以下一个或多个信息：有关用户规划路线的初始指示；有关用户规划路线的更新指示；有关用户沿着规划路线的前进信息。可以使用以下一个或多个方式交换这些信息：无线连接；无线消息业务；蓝牙(Bluetooth^TM)连接；有线连接；红外；RF-ID。

用于公共交通系统的控制装置还可以包括连接到行程规划装置的用户信息装置，该用户信息装置用于存储有关规划线路的信息和有关用户沿着规划路线前进的信息。

用于公共交通系统的控制装置还可以包括交通资源信息装置，用于存储有关多个公共交通资源的位置和时刻信息。有利地，交通资源信息装置连接到交通资源通信接口以从那里接收有关公共交通资源前进的信息。

根据本发明的第三方面，提供一种适于在公共交通系统中操作的个人装置的操作方法，其中该公共交通系统具有一个行程规划器部分和至少一个公共交通资源，该方法包括：发送一个交通服务请求给行程规划器装置；从行程规划器装置接收有关规划路线信息；和在规划路线执行期间，与行程规划器装置和公共交通资源的至少一个进行通信。

本发明还涉及一种适于在公共交通系统中操作的个人装置，其中公共交通系统具有一个行程规划器部分和至少一个公共交通资源，该个人装置包括用于发送一个交通服务请求给行程规划器装置的装置；用于从行程规划器装置接收有关规划路线信息的装置；以及适于在规划路线执行期间，与行程规划器装置和公共交通资源的至少一个进行通信的装置。

这样的个人装置最好具有一个或多个专用按钮，例如用于提醒用户转车。

这样，根据本发明的用户装置适合与行程规划器装置通信，尤其是提供信息给行程规划装置以便能够通过行程规划装置自动追踪用户装置。

用户个人装置例如可以是一个无线应用协议(WAP)或其它允许的因特网通信的装置，诸如移动电话或数据终端，最好还可以具有短距离通信能力(例如，经蓝牙(Bluetooth^TM)连接，红外，RF-ID或智能卡(无接触或接触)应用)。这样，通过现有装置用户就可以享受到根据本发明的公共交通系统的优点。

可替换且有利地，用户个人装置可能是一个专用通信装置，只具有短距离通信能力(如上所述)或既具有短距离通信能力(如上所述)又具有无线通信能力，该无线通信能力可以通过例如全球移动通信系统(GSM)，增强数据率GSM演变(EDGE)系统或通用移动电信系统(UMTS)的蜂窝通信系统来实现但并不限于所例举的这些系统。本发明在分组数据网络中特别有用，例如在通用分组无线业务(GPRS)或UMTS中特别有用。

优选地，这样的专用通信装置还包含识别用户的信息，例如用于计费用途。

专用通信装置能使公共交通系统操作员提供低成本装置作为交通的乘客“票”，它同时可以用来叫车；付款；追踪；以及提供系统信息。这尤其有利于取代季票或其它多程票而把专用通信装置发给固定用户的情况，但是也应该认识到，专用装置也可以只用于单程。

根据本发明的第四方面，提供一种公共交通系统的公共交通工具或终端，其用于为多个具有用户装置的用户提供交通，具有用于和公共交通工具上或终端附近的用户的用户装置进行通信的装置，还提供用于从用户装置传送信息给公共交通系统的行程规划器装置的装置。该公共交通工具或终端还可以包括从行程规划器装置接收用户信息或指示的装置和用于当用户装置在附近时提供用户信息或指示给用户的装置。公共交通工具最好还包括用于接收有关至少一个用户的路线规划的车辆信息或指示。

附图说明

为了更好理解本发明，参照附图，通过例子来说明本发明是如何实现的，其中：

图1表示根据本发明的一个实施例的说明性交通网络；

图2表示根据本发明的一个实施例的公共交通系统；

图3表示根据本发明与公共交通系统一起使用的用户装置的有利配置；

图4是根据本发明的一个实施例的操作方法流程图。

具体实施方式

现在将参照附图描述本发明的一个示例性实施例。

图1表示根据本发明的一个实施例的说明性交通网络100。所示交通网络100是一个公共汽车网络，但是本领域技术人员应该认识到本发明也可以应用于其它交通网络形式。

在交通网络100中，有多个公共交通工具，在这种情况中是多个公共汽车V1-V7。如前面所述，在本发明的上下文中，公共交通工具是设计为运载大量人员的车辆，诸如公共汽车或电车。

多个公共汽车V1-V7沿着多个相应预定路线R1-R7行进。在所示的网络中，以一种格形来安排预定路线R1-R7并且预定路线R1-R7都不重叠：在实际的交通网络中，希望至少某些预定路线在它们路线的至少一部分上重叠。

根据本发明，用户在当前位置和目的地之间的运动由交通系统规划和监视，以便确保交通资源的最有效使用和对用户最方便。

在位置A1希望到目的地A2的用户A初始通过一个行程请求与交通系统联系。交通系统规划请求的路线并用公共汽车V7，V3和V5把规划路线通知给用户。用户上了沿着路线R7行进的公共汽车V7直到与路线R3换乘。在换乘时，用户下了公共汽车V7并上了公共汽车V3，沿着路线R3行进直到与路线R5换乘。在换乘时，用户下了公共汽车V3并上了公共汽车V5，沿着路线R5行进直到到达目的地A2。用户沿着规划路线的前进由系统进行追踪，例如，通过用户上或下车的通知。

同时，在位置B1希望到目的地B2的用户B初始通过一个行程请求与交通系统联系。交通系统规划请求的路线并用公共汽车V6和V3把规划路线通知给用户。用户上了沿着路线R6行进的公共汽车V6直到与路线R3换乘。在换乘时，用户下了公共汽车V6并上了公共汽车V3，沿着路线R3行进直到到达目的地B2。用户沿着规划路线的前进由系统进行追踪，例如，通过用户上或下车的通知。

在位置C1希望到目的地C2的用户C初始通过一个行程请求与交通系统联系。交通系统规划请求的路线并用公共汽车V6和V1把规划路线通知给用户。用户上了沿着路线R6行进的公共汽车V6直到与路线R1换乘。在换乘时，用户下了公共汽车V6并上了公共汽车V1，沿着路线R3行进直到到达目的地C2。用户沿着规划路线的前进由系统进行追踪，例如，通过用户上或下车的通知。

因此，大体可以看出，不同的用户在沿着车辆路线的不同点上使用车辆，并且在一些点上，用户的路线重叠。但是，用户所沿的路线由交通系统规划和监视以确保交通资源的最有效使用和对用户最方便。如果需要，交通系统可以响应所监视的用户前进，提供更新指示给用户和/或车辆以最优化系统的有效性。

如在后面的更详细解释，在路线之间的换乘，例如在路线R7和R3之间的换乘，可以是常规的公共汽车站，但是把常规的公共汽车站用作换乘站并不是必需的，在路线R7和R3之间的换乘，例如可以只是路线重叠处的一个点。

虽然在图1中未示出，但是在本发明的一个实施例中，出租车或其它非公共交通资源也可以由公共交通系统操作员使用来扩大公共交通系统的操作区域。

在该实施例中，一个所处位置不在车辆路线上的用户初始通过一个行程请求与交通系统联系。交通系统如上规划所请求的路线，但是在规划中包括初始的一段路，由出租车或其它非公共交通资源从初始位置载到一个车辆路线上或附近的搭载位置，并且照常把规划路线通知给用户。同样地，如果用户请求运载到一个不在车辆路线上的目的地，交通系统可以在规划中包括最后的一段路，由出租车或其它非公共交通资源从一个车辆路线上或附近的目的地或下车点载到最终目的地。

现在参照图2描述根据本发明的一个实施例的公共交通系统200。

示例性的公共交通系统200包括一个控制部分210，多个车辆(例如车辆220、230、240)，以及多个终端(例如终端250和260)。如在上面结合图1所示的说明性交通网络所解释的，多个车辆220、230和240是沿着预定路线的公共交通工具。很显然，公共交通系统并不是必须包括终端250和260。还示出了示例性用户装置300。

公共交通系统200的控制部分210具有一个车辆通信接口211，一个终端通信接口212和一个用户通信接口213，分别用于和车辆220、230、240，终端250和260，用户装置300通信。

为了清楚，车辆通信接口211，终端通信接口212和用户通信接口213被示为单独的实体。但是，本领域技术人员应该认识到一个或多个通信接口211、212、213可以组合为一个单独的通信接口。

此外，在图2中，车辆通信接口211、终端通信接口212和用户通信接口213被示为分别和车辆220、230、240，终端250和260，用户装置300形成无线链接。这些无线通信链接例如最好使用GSM或未来UMTS蜂窝网络建立。但是，通信链接也可以通过有线连接建立，或是直接接到一个终端，或是接到一个能够通过诸如蓝牙(Bluetooth^TM)、红外连接或RF-ID的短距离通信方法与车辆或用户进行通信的终端或其它设备。

控制部分210还具有一个与通信接口211、212、213连接的行程规划器部分214；一个与行程规划器部分214连接的用户信息存储系统215，其最好包括计费部分216，；以及一个车辆信息存储系统217，其也与行程规划器部分214和车辆通信接口211连接。

行程规划器部分214可以作为一个运行适当程序指令的专用处理器来实现，或行程规划功能可以由通用处理器对行程规划线程的调用来提供。行程规划器部分214使用来自用户信息存储系统215和/或来自车辆信息存储系统217的信息来规划和/或更新有关用户路程的用户信息和/或车辆指示。得到的信息和指令经通信接口211、212、213发送给用户和/或车辆。

用户信息存储系统215存储有关多个用户中每一个用户的信息，例如所请求的路程，规划路线，用户沿规划路线的前进或用户的当前位置。最好用户信息存储系统215作为一个数据库来实现。计费部分216是可选的，或可以作为一个单独系统部分包含在公共交通系统200内。

车辆信息存储系统217存储有关多个车辆的信息，例如预定路线，预定次数，实际位置或沿着预定路线的前进。还有，最好车辆信息存储系统217作为一个数据库来实现。

车辆220、230和240分别装备有车辆信通接口221、231、241，用于和车辆通信接口211建立通信连接。此外，车辆分别配备有用户系统接口222、232、242，用于和用户通信接口213建立通信连接。此外，车辆还分别配备有用户车辆接口223、233、243，连接到相应的用户系统接口222、232、242。

从车辆220、230和240的比较可以看出，车辆系统接口221、231、241可以由独立于相应用户系统接口222、232、242(车辆230)的系统来实现，或作为另一个选择，系统接口221、231、241和相应的用户系统接口222、232、242可以作为一个单独系统(车辆220和240)来实现。

在车辆220和230中，用户车辆接口223和243作为短距离通信接口实现，用于当在用户车辆接口223和243的范围内时和用户装置300通信。该短距离通信接口例如可以利用蓝牙(Bluetooth^TM)，红外链接，RF-ID，接触或无接触智能卡技术。这样，信息可以经用户车辆接口和用户系统或车辆系统接口从用户装置送到控制部分。

在车辆240中，用户车辆接口243作为诸如键盘的用户输入装置244和诸如显示屏的用户输出装置245一起来实现。这种配置在用户不能携带诸如用户装置300的“智能”装置时是有用的，但是改为仅通过公共交通提供者提供的通用装置，诸如在车辆240中说明性提供的终端250、260和用户输入装置244以及用户输出装置245，与公共交通系统进行交互。

终端250和250分别配备有一个用于和中心控制部分210的终端通信接口212通信的用户系统接口251和261，以及用于连接到各自用户系统接口251和261的用户终端接口252和262。

对于用户车辆接口223和243是类似的方式，用户终端接口252作为短距离通信接口实现，用于当在用户终端接口252范围内时和用户装置300通信。还有，该短距离通信接口例如可以利用蓝牙(Bluetooth^TM)，红外链接，RF-ID，接触或无接触智能卡技术。

在终端260中，用户终端接口262作为诸如键盘的用户输入装置263和诸如显示屏的用户输出装置264一起实现。还有，对于一个终端可能既具有例如蓝牙(Bluetooth^TM)接口又具有键盘/屏幕，以供给有或没有“智能”装置的用户。

现在参照图3描述用户装置300的有利配置。

在图3中示出了和本发明的公共交通系统一起使用的用户装置300的有利配置。用户装置300具有控制部分310；第一通信接口320，例如诸如蓝牙(Bluetooth^TM)接口的短距离通信接口；第二通信接口330，例如无线通信接口；定位部分340，诸如GPS部分；用户输入部分350，诸如键盘和/或命令按钮；用户输出部分360，诸如屏幕；以及包括多个指示器317、372等的指示器部分370，例如LED。如所示，控制部分310连接到装置的其它部分。对于本领域技术人员很显然，对于根据本发明的公共交通的操作的一些模式，并不是所有的这些部分都需要。用户装置300可以是移动电话或个人数字助理，或可以是专用装置。

现在参照图4描述根据本发明的一个实施例的交通系统的操作方法。

初始，在步骤402用户提交从一个位置到一个目的地的交通请求，并且公共交通系统的中心控制部分接收该请求。根据本发明应该想到提交交通请求有许多不同方法。

在一种配置中，用户具有一个WAP使能的用户装置并且能够读取地图，例如从公共交通系统提供的站点下载的地图，来识别当前的位置和请求的目的地。作为另一选择，用户装置可以GPS使能，从而能使用户装置识别它当前位置并传送给公共交通系统。此外，用户还可能发送SMS或其它消息给公共交通系统。有利地，在上述方法的每一个中，使用例如一个GPRS或UMTS网络经第二通信接口330(图3)和用户通信接口213(图2)建立与公共交通系统的通信。

在一种可选配置中，交通服务的请求可以经用户装置300的第一通信接口320和终端250的用户终端接口252或通过与用户终端接口262进行直接用户交互传送给公共交通系统。交通服务的请求还可以经在公共汽车站提供的蓝牙(Bluetooth^TM)或其它“隐蔽”接口进行提交。例外地，借助于用户车辆接口223、233、243，用户在车辆上也可以进行请求。这样的请求随后被发送给公共交通系统的中心控制部分210。

在有利配置中，可以选择相应于具体路程的代码用于用户。这些代码例如可以是存储在用户信息存储系统215中的个人预配置码(例如，“家”到“工作”)，或可以是对于任何用户都可以得到的通用码(例如“火车站”到“城镇中心商店”)。

在步骤402中，一旦已经接收到交通的请求，在步骤404中行程规划器部分214使用在车辆信息存储系统217中的信息，例如有关车辆路线的信息，来规划所处位置和目的地之间的用户路线。此外，可以使用在用户信息存储系统215存储的信息，例如用户偏好。在规划路线中可以利用不同的算法，这就不做进一步讨论了。有关专门规划路线的信息存储在用户信息存储系统215中。

在步骤406，一旦已经计算了路线规划，行程规划器部分214就通知用户该规划，最好经WAP或SMS消息直接通知用户装置或当用户在终端或车辆附近时，经蓝牙(Bluetooth^TM)接口通知用户装置。作为另一选择，对于没有用户装置的用户来说可以利用终端260的屏幕264。

如前面所提到的，在该应用的有利发展中，通过结合出租车服务，把用户从远离车辆路线的初始位置载到车辆路线上的适当点，公共交通服务操作者提供了真正的门到门服务给用户，其中所述适当点是常规的公共汽车站或是车辆路线上的任何点。这样，在步骤408，行程规划部分214检查以查看是否需要出租车搭载并且如果需要，在步骤410就指示出租车搭载。虽然不必要，但是在步骤412和414中，最好通知行程规划部分214用户上了出租车并且随后用户下了车，并且把有关用户沿着规划行程前进的信息登记在用户信息存储系统中的用户行程记录中。

根据本发明的一个优选实施例，在步骤416，如果需要，行程规划器部分214经中心控制部分210的车辆通信接口211和车辆230的车辆系统接口231发送有关用户行程的指示给至少一个车辆230。例如，这些指示可以是让车辆230到沿着车辆路线的指定位置接用户，该指定位置不是常规的公共汽车站，或者是让车辆230在一个特殊的换乘点等着搭载一个用户。

有利地，在步骤418，在车辆230接用户之前行程规划部分214发送提醒给用户。行程规划器部分214最好从车辆信息存储系统217获得更新的车辆位置信息以确定何时发送提醒给用户。如前面所讨论的，提醒可以由用户和行程规划部分之间的任何适当通信方法进行发送。

通过与用户的用户装置交互，用户车辆接口233检测到用户上了车辆230并经系统车辆接口231把该信息传送给中心控制部分210。在步骤420，来自用户装置的有关用户沿规划路线前进的信息登记在用户信息存储系统215的用户行程记录中。

最好，在步骤422，行程规划器部分214查看规划路线以确保规划路线仍是最佳的，如果不是，就对规划路线进行任何必需的修改。由于各种原因，规划路线可能不再是最佳的了，例如由于用户沿着规划路线前进，即在用户前进中的意外耽误或提前，影响规划路线的交通情况改变了，为部分路线规划的车辆可能在交通中被堵了或损坏了，或者用户可能已经通知行程规划部分214所请求的目的地改变了。

有利地，在步骤424，行程规划器部分214确定提供给用户的指示或信息是否应该更新，如果需要，发送更新信息或指示给用户。有利地，在步骤426中，行程规划器部分214还确定提供给一个或多个车辆的信息或执行是否应该更新，如果需要，发送更新的信息或指示给一个或多个车辆。例如由于在步骤422的最佳化之后规划有任何改变；用户沿规划路线前进；一个或多个车辆的前进；交通或其它情况，因此更新提供给用户或车辆的指示或信息。提供指示给一个交通资源的另外例子可以是等一个乘客一小会儿，该乘客快要到他的下一次转车了，或为了搭载一个乘客或方便转车，指示公共汽车在计划外的站停车以便该乘客可以从一个车换到另一个车上。

虽然所示的步骤422、424和426是在上车和信息登记的后面，但是很明显，这些步骤可以在其它阶段执行，或例如响应从用户接收的改变目的地的请求而执行。

有利地，步骤428中，行程规划器部分214发送提醒给用户，通知该用户下车。如前面所讨论的，该提醒可以通过用户和行程规划器部分214之间的任何适当通信方法来发送。

通过用户装置和用户车辆接口233之间的交互，检测到用户下车，并且将该信息经系统车辆接口231传送给中心控制部分210。在步骤430在用户信息存储系统215的用户行程记录中登记来自用户装置的有关用户沿规划路线前进的信息。

接下来，在步骤432，行程规划器部分214确定规划路线是否需要在车上乘坐更远的一段路。如果是，该方法返回到步骤416。如果不需要在车上乘坐更远的路，在步骤434行程规划器部分214确定到达用户目的地的最后一段路程是否需要出租车。如果需要，类似于上述步骤410、412和414，在步骤436、438和440中行程规划部分指示出租车并且可选地登记上出租车并且随后的下出租车。

用户可以以常规方式，通过分别支付在相应车辆或出租车上的每段路程，进行付钱。但是，有利地，根据本发明的一个优选实施例的系统能够使用计费部分216集中地对整个行程计费。这样，有利地，在结束用户行程时所执行的计费步骤442中，计费部分216可以使用在用户信息系统215中所存储的行程记录来计算行程的费用。计费可以以多种不同方式来执行，例如通过要求从用户带的电子钱包中付钱(可能结合前面所述的用户装置300)，通过由计费部分216记入结欠金额，或通过对把行程加到每月的交通服务账单上。

此外或作为替换，所请求行程的费用或预期费用可以响应交通服务的请求提供给用户。这样，用户可以获得该行程的竞争性报价，可能还包括对行程时间的估计。

这样，可以看出，能够提供一种提供公共交通的示例性优选方法和相应的公共交通系统，在其优选的实施例中，使用户携带一个用户装置，允许该装置访问交通资源，并且使系统不用通过用户和公共交通系统提供者的代表人之间的交互，而是通过用户装置和公共交通系统之间的交互，自动追踪用户。该系统能最优化用户所用的路线并且可以使路线次数接近使用供用户的私人交通所达到的路线次数，同时有效使用公共交通操作者可用的公共交通资源。

在本发明的有利配置中，用户可以在沿着车辆路线的任何地方上车或下车，不需要像常规那样在预定的站。同样，用户可以在路线重叠的任意点上从一个车换到另一个车，不需要像常规那样在预定的站。此外，可以为用户提供增强的门到门服务，其中可以利用出租车或其它小的个人交通资源把用户从初始位置载到车辆路线上的一个适当点和/或把用户从车辆路线上的下车点载到最终目的地。

不管用户规划的任何实时改变，该系统都能使行程最优化并且能使行程考虑到交通变化或所分配交通资源的可用性。

公共交通系统理论上非常有效。但是由于运载工具和顾客之间缺少交流渠道，抵消了公共交通的有效性，阻碍了服务的充分利用。为了把损失的有效性基本恢复到完全的理论能力，本发明使用了现代通信技术。这是通过提供公共交通系统提供者和各个顾客之间的实时通信以及使用该渠道的方法来实现的。因此，可以实现空前效率的公共交通系统，在我们使用交通的方面实现了突破。

由于本发明在利用公共交通系统的方式方面具有深刻的影响，因此公共交通系统的提供者可以选择以重新组织系统。例如，假定许多或大部分用户使用该发明，他就可以选择修改固定路线的格形，改变某些公共交通线路的频率等等，以便寻求最佳效率和有效性。基于本发明，将得到一种新颖的交通系统。

对于本领域技术人员很显然，本发明可以以不同于在此所示的形式实施，因此，本发明应该包含所附权利要求的范围内的所有配置和变化。

Claims

1.一种在公共交通系统中的路线规划方法，其中所述公共交通系统使用沿着预定路线行进的多个公共交通资源为多个用户中的每一个提供从各自位置到相应目的地的运输，其中所述每个用户具有一个用户装置，该方法包括：

使用多个公共交通资源中的至少一个为用户从所处位置到目的地确定一条规划路线；

为所述用户提供有关所述规划路线的信息；并且

接收从所述用户的用户装置传送的信息，以便沿着所述规划路线自动追踪所述用户的前进；和

使用对所述用户沿着所述规划路线的追踪的前进，在所述用户沿着所述规划路线前进期间最优化所述规划路线。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述最优化规划路线的步骤可以响应以下一个或多个情况来执行：用户沿着所述规划路线的前进速度或位置；公共交通资源的前进或可用性；交通情况；在用户目的地的通知的改变或其它要求。

3.如前述任一权利要求所述的方法，其进一步包括如下步骤：确定有关所述规划路线的信息是否被更新，并且，如果需要，提供更新的信息给用户。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述确定有关规划路线的信息是否被更新的步骤可以取决于以下的一个或多个：用户沿着所述规划路线的前进速度或位置；一个或多个公共交通资源沿它们预定路线的前进；交通或其它情况；行程规划的最优化。

5.如权利要求1所述的方法，其进一步包括如下步骤：提供有关所述规划路线的指示给至少一个公共交通资源。

6.如权利要求1所述的方法，其进一步包括如下步骤：确定是否为任何公共交通资源提供或更新了有关所述用户的规划路线的指示，并且，如果需要，就提供初始或更新指示给至少一个公共交通资源。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述确定是否为任何公共交通资源提供或更新了有关用户的规划路线的指示的步骤可以取决于以下一个或多个：用户沿所述规划路线的前进速度或位置；一个或多个公共交通资源沿它们预定路线的前进；交通或其它情况；行程规划的最优化。

8.如权利要求1所述的方法，其进一步包括如下步骤：从用户接收一个从所处位置到目的地的交通服务请求，响应该请求确定所述规划路线。

9.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：接收来自用户的对改变所述规划路线的请求，为该用户确定新的规划路线，并且给该用户提供关于新的规划路线的信息，其中所述优化步骤包括：使用对所述用户沿着所述新的规划路线的追踪的前进，在所述用户沿着所述新的规划路线前进期间优化所述新的规划路线。

10.如权利要求1所述的方法，其进一步包括如下步骤：确定用户初始所处位置和/或最终目的地不在多个公共交通资源的任意一个的预定路线附近，并且提供指示给一个辅助交通资源以把该用户从初始所处位置载到一个公共交通资源路线附近的位置和/或提供指示给一个辅助交通资源以把该用户从一个公共交通资源路线附近的目的地载到用户的最终目的地。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述用户沿着规划路线的前进可以通过从有关沿着规划路线的用户前进的接收信息中产生一个行程记录来追踪。

12.如权利要求11所述的方法，其进一步包括如下步骤：基于所述行程记录来确定行程费用。

13.如权利要求1所述的方法，其进一步包括如下步骤：维护有关公共交通资源位置或时刻的信息。

14.一种用于公共交通系统中的控制装置，其中所述公共交通系统使用沿着预定路线行进的多个公共交通资源为多个用户中的每一个提供从各自位置到相应目的地的运输，所述每个用户具有一个用户装置，所述控制装置包括路线规划器装置，所述路线规划器装置包括：

用于使用多个公共交通资源中的至少一个为用户从所处位置到目的地确定一条规划路线的装置；

用于为所述用户提供有关所述规划路线的信息的装置；

用于接收从所述用户的用户装置传送的信息，以便沿着规划的路线自动追踪用户的前进的装置；和

用于利用对所述用户沿着所述规划路线的追踪的前进、在用户沿着所述规划路线前进期间最优化所述规划路线的装置。

15.如权利要求14所述的用于公共交通系统的控制装置，其进一步包括一个与所述路线规划器装置连接的用户通信接口装置，所述用户通信接口装置用于在用户和所述路线规划器装置之间通信。

16.如权利要求15所述的用于公共交通系统的控制装置，其中所述用户通信接口装置被安排用于在用户和所述路线规划器装置之间可操作地交流以下一个或多个信息：从一个位置到目的地的交通服务请求；用户的当前位置；有关所述规划路线的初始信息；有关所述规划路线的更新信息。

17.如权利要求15或16所述的用于公共交通系统的控制装置，其中，使用以下一种或多种方式在用户和所述路线规划装置之间进行交换：WAP连接；无线消息业务；蓝牙(Bluetooth^TM)连接；有线连接；红外；RF-ID。

18.如权利要求14-16之一所述的用于公共交通系统的控制装置，其还包括一个与所述路线规划器装置连接的交通资源通信接口装置，用于在所述路线规划装置和所述多个公共交通资源之间通信。

19.如权利要求18所述的用于公共交通系统的控制装置，其中所述交通资源通信接口装置被用于在一个公共交通资源和所述路线规划器装置之间交流以下一个或多个信息：有关所述用户规划路线的初始指示；有关所述用户规划路线的更新指示；有关用户沿着所述规划路线的前进的信息。

20.如权利要求18或19所述的用于公共交通系统的控制装置，其中，使用以下一种或多种方式交换所述信息：WAP连接；无线消息业务；蓝牙(Bluetooth^TM)连接；有线连接；红外；RF-ID。

21.如权利要求14所述的用于公共交通系统的控制装置，其还包括连接到所述路线规划器装置的用户信息装置，用于存储有关所述规划线路的信息和有关沿着所述规划路线的用户前进的信息。

22.如权利要求21所述的用于公共交通系统的控制装置，进一步包括从有关所述用户沿着所述规划路线的前进的信息创建行程记录的装置，和用于根据所述行程记录确定该行程的改变的装置。

23.如权利要求14所述的用于公共交通系统的控制装置，其还包括交通资源信息装置，用于存储有关多个公共交通资源的位置和时刻信息。

24.如权利要求14所述的用于公共交通系统的控制装置，其中所述交通资源信息装置连接到所述交通资源通信接口装置，以便从那里接收有关所述公共交通资源前进的信息。

25.一种适于在公共交通系统中操作的个人装置，其中所述公共交通系统具有一个行程规划装置和至少一个公共交通资源，所述个人装置包括

用于发送一个来自用户的交通服务请求给所述行程规划器装置的装置；

用于从所述行程规划器装置接收有关规划路线信息的装置；和

适于在所述规划路线执行期间，与所述行程规划器装置和所述公共交通资源中的至少一个进行通信的通信装置，该通信装置适于可操作地提供关于用户沿着所述规划路线的前进的信息给所述行程规划装置，该通信装置适于当所述规划路线在用户沿着所述规划路线的前进期间被行程规划装置利用该通信装置提供的信息来优化时，可操作地接收优化的规划路线。

26.一种用于为每一个都具有用户装置的多个用户提供运输的公共交通系统的公共交通的设备或终端，所述公共交通系统具有用于利用多个公共交通工具中的至少一个为用户确定从一位置到目的地的规划路线的行程规划器装置，所述设备或终端具有：用于和在所述公共交通工具上或所述终端附近的所述用户的用户通信的第一装置，和用于从在所述用户在所述规划路线上的前进期间的所述用户装置到所述公共交通系统的一个行程规划器装置交流信息的第二装置，第一装置用于提供有关所述规划路线的信息给所述用户，并且用于当所述规划路线在用户沿着所述规划路线的前进期间被行程规划器装置利用该第二装置提供的信息来优化时，提供优化的规划路线给用户。

27.如权利要求26所述的设备或终端，其还包括：用于从所述行程规划器装置接收用户信息或指示的装置，和用于当所述用户装置在附近时提供所述用户信息或指示给用户的装置。

28.如权利要求27所述的设备，其进一步包括用于接收有关至少一个用户的车辆信息或指示。