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CN1295454A - 车辆进/出系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于使一个人进入一个封闭式车辆,例如汽车,以及将一个专用车例如轮椅装入所述封闭式车辆的系统。一个压力检测把手便于由不再由所述专用车支承的对象或另一个人来控制专用车。在本发明的一些实施例中,在所述封闭式车辆的内部设置一个转移机构,将所述对象转移到所述封闭式车辆的一个座位上。

Description

车辆进/出系统
技术领域
本发明涉及一种用于使一个人上车或者从汽车或其它封闭式车辆上下来，以及在该封闭式车辆中装卸一机动专用车(personal vehicle)的系统。
发明的背景技术
对于一种人来说往往需要或是方便使用一辆单人专用车，例如一个轮椅，这种车辆是机动的或者别样的，便于在汽车或其它封闭式运输工具的运输之前或之后移动。目前采用的使一个人及一专用车登上一封闭式车辆的方法需要采用一个逐渐倾斜的长斜道以使人沿着斜台登上车辆的乘客车厢平面，或者需要其它人的帮助。为此目的而采用的提升机构往往既笨重又昂贵。
发明概要
根据本发明的一个方面，在其一个实施例中，提供了一种用于使一个人在没有其它人帮助的情况下进出于一封闭式车辆，例如小汽车、公共汽车或火车，并且将一专用车装入该封闭式车辆的系统。所述的专用车具有一个承载体、一个第一致动器，它用于驱动至少一个可绕一个轴旋转的轮，及一个第二致动器，它用于改变所述轴相对于承载体的位置，所述系统具有一个控制电路，它至少根据所述轴相对于承载体的位置激励第一和第二致动器中的至少一个，所述系统还具有一个控制输入端，它对所述专用车的控制电路提供指令，以控制所述专用车的操作并使所述专用车进入封闭式车辆或从其中出来。
根据本发明的另一方面，所述控制电路可以包括一个力检测装置，用于控制一个机动专用车的操作。所述力检测装置具有：一个连接到专用车上、用以被一个对象抓住的把手；至少一个压力传感器，以产生一个与施加到所述把手上的力相关的输出信号；以及一个控制器，它根据施加到所述把手上的力改变所述专用车的走向、相对位置及运动中的至少一个。一个或多个压力传感器可采用压电式力传感器。
所述系统有一个可从封闭式车辆内部展开的转移机构，用于在所述专用车和座位之间转移人的过程中支承所述人，以及一个控制输入端，用于对专用车提供指令以控制所述专用车的操作并使其进入所述封闭式车辆。所述转移机构可以是一个设置在封闭式车辆中的可收藏座位。所述专用车可具有一个用于支承人的承载体，以及一个触地部件，例如一个车轮，该轮相对于自身轴是可移动的，而且所述自身轴本身相对于一第二轴也是可移动的，第二轴和所述承载体有一定的关系。可以设置一个致动装置以允许所述触地部件相对于自身轴和所述自身轴相对于承载体的的可控运动。然后，一个控制器接收来自控制输入端的指令并以使专用车进入所述封闭式车辆的方式控制致动装置。
还根据本发明的另一个实施例，提供一个汽车的可收藏座位，该座位具有一个用于使一个乘客就座的正常位置。所述可收藏座位具有一个收缩机构，以将可收藏座位从正常位置移动到一个收缩位置，以及一个转移机构，用于将一个人从专用车转移到汽车中的一个就坐位置。
附图的简要说明
参照下面的描述以及附图能够更容易地理解本发明
图1是本发明一个优选实施例的透视图，表示在进入汽车乘客室之前，坐在一专用车上的一个用户；
图2表示用户开始将自己转移到图1中的汽车乘客室中；
图3表示用户根据图1所示的实施例转移到汽车中的下一步，其中专用车以虚线示出；
图4表示本发明的一个实施例，用户转动图1所示专用车的方位以使其进入乘客室；
图5表示根据本发明的一个实施例，具有一个力检测把手的一专用车的透视图；
图6是图5所示的力检测把手的一个顶视剖面图；
图7表示根据本发明的一个实施例，用户收起图1中汽车的一个座位；
图8是本发明一实施例的一个可收缩车辆座位机械结构的侧视剖面图；
图9说明了根据本发明的一个实施例，用户使图1的专用车应用一种步进控制方式以便登上乘客室而被汽车运输；
图10表示收藏在乘客室中以被汽车运输的图1所示的专用车；
图11表示本发明另一实施例中乘客室的顶视图，其中使用了一个转移板以便一个人从专用车上转移到汽车的乘客座位上。
最佳实施例的详细描述
图1-4表示瞬时的连续视图，相同的标号表示本发明一个实施例的相同或相似的元件，其中如图所示，一个人8从一个专用车12进入一个汽车10，然后将该专用车装入汽车中。参照图1，汽车10为实施本发明的封闭式车辆的一个例子，但其它的封闭式运输车辆，例如卡车、公共汽车或火车也在本发明的范围内。尽管图中所示的汽车10右侧作为汽车的乘客侧，但是汽车10关于其中心线的镜像也在本发明及其权利要求的范围内。对象8坐在专用车12上，例如图示的一个轮椅上。本发明适用于任何专用车，这些专用车是机动的或者是对象8可以就座或位于其上的专用车。本发明特别适于一种被设计成能在越过障碍时保持平衡的专用车，例如美国专利5，701，965所描述的发明实施例，该文献可在本申请中参考使用。
根据本发明的一个最佳实施例，为了在没有其它人帮助的情况下进入汽车10，对象8可以打开汽车10的门14，并将专用车12停靠在汽车10的乘客侧。在本发明的保护范围内，门14的打开可以是手动的或电动的。参照图2，一旦使专用车12位于靠近汽车10的位置，对象8可以锁定所述专用车的轮16并将自己转移到一个转移机构上，根据本发明的一个最佳实施例，该机构可以是一个乘客座位18。
参照图11，其中，根据本发明的另一个实施例，汽车10的乘客室110如图所示，可设置一个转移板112。通过手动触及或通过远端控制可以使转移板112在方向114上向位于汽车10外侧的对象8延伸。转移机构116可以保持对转移板112的横向和纵向支承。对象8可以使用转移板112将专用车10转移到驾驶座118上，同时对象的重量被转移板112支承达到所要求的程度。转移板112的结构形状应在转移到驾驶座118的过程中易于被对象8握住。
图3表示对象8已经转移到乘客座位18上。为了清楚起见，专用车12以虚线示出。当对象8转移到乘客座位18上后，可以将专用车12装入汽车。
现在参照图4，根据本发明的一个最佳实施例，专用车12可以被一个人控制，例如对象8，该对象不再坐在专用车12上。对象8可以操纵专用车12沿弧线20的方向转动，以使轮16达到对准进入汽车10中的方位。根据本发明的一个最佳实施例，专用车12具有车轮16和一个或多个车轮相对于一个专用车的承载体24的轴22的致动控制装置。在称为“自动进入模式”的一种控制模式中，可以进入两个子模式中的任何一个：在“滚动模式”中，车轮可以滚动，而轴22相对于承载体24保持不动。在“步进模式”中，一个或多个轴22的位置可以变化，而一些或所有车轮可被制动。可以设置一个“步进/滚动”转换开关以使用户在这些模式中选择。另外，根据本发明的另一个实施例，承载体24的高度可以通过用户提供的命令进行调节，或者通过一个压力传感器的显示驱动，或者通过手动作用在所述专用车的框架上进行调节。
下面参照图5讨论一种使一个不再支承在专用车12上的用户控制所述专用车的位置和方位的方法。设置一个压力传感装置26以控制所述专用车的方向或方位或两者，通过手、手腕或身体的运动来控制所述专用车的方向和方位。远端控制装置的应用也是已知的并落入权利要求所要求保护的本发明范围内。远端控制可以通过与专用车12的有线或无线连接实现。
采用把手形状的压力传感装置26的一个实施例如图6中的截面部分所示。以可采用压电式传感器的压力传感器32为例，它能够产生基于任何平面中对把手34的拉伸、压迫或扭转作用的电信号，这些作用以机械方式被传递到所述传感器。控制器36对所述电信号进行处理以控制所述专用车的运动、方向或相对位置。
再参照图5，根据本发明的另一个实施例，通过沿弧线30向前折叠座位靠背28可以实现专用车12的收藏。
现在参照图7，一旦使用上述自动进入模式控制专用车12登上汽车10的乘客室地板时，对象8通过沿弧线38向乘客室的后面倾斜乘客座位18可将其收藏。一个可收缩乘客座位40的实施例如图8所示，允许在汽车的地板42上留出空间以收藏上述专用车。
现在参照图9，一旦乘客座位18被收起时，对象8从驾驶员座位44的位置，可以通过力把手26驱动专用车12，将其升入汽车10之中。承载体24可以相对于车轮16降低，而且折叠后背28可以被降低以在所述专用车被收藏在汽车中时降低专用车的重心。
图10表示对象8坐在驾驶员座位44上，专用车12处于汽车10中的一个收藏位置。为了卸下专用车12并从汽车着陆，对象8可以通过相反的前述步骤而再使用本发明。
本发明的上述众实施例仅用作说明典型的情况，对于本领域的技术人员而言，显然可以进行许多改变和变型。所有这些改变和变型都在所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (9)

1．一种用于使一个人在没有其它人帮助的情况下进出一封闭式车辆并在所述封闭式车辆内装/卸一专用车的系统，所述专用车具有一个承载体和一个第一致动器，该致动器用于驱动至少一个可绕一个轴旋转的轮，及一个第二致动器，该致动器用于改变所述轴相对于所述承载体的位置，所述系统包括：
a．一个控制电路，其至少根据所述轴相对于所述承载体的位置激励所述第一和第二致动器中的至少一个；
b．一个控制输入端，用于对所述专用车的控制电路提供指令，以控制所述专用车的操作并使所述专用车进出所述封闭式车辆。
2．根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述控制输入端包括一个力传感装置，用于控制一个机动专用车的操作，所述力传感装置包括：
a．一个连接到所述专用车以被一个对象抓住的把手；
b．至少一个压力传感器，以产生一个与施加到所述把手上的力相关的输出信号；
c．一个控制器，其根据施加到所述把手上的力改变所述专用车的走向、相对位置及运动中的至少一个。
3．根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述至少一个压力传感器包括压电式力传感器。
4．一种用于使一个人在没有其它人帮助的情况下进出一个封闭式车辆并在所述封闭式车辆内装/卸一动态稳定的专用车的系统，所述系统包括一个对所述动态稳定的专用车提供指令的控制输入端，用于控制所述专用车的操作并使所述专用车进出所述封闭式车辆。
5．根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述动态稳定的专用车包括：
a．一个用于支承人的承载体；
b．一个可相对于一个自身轴移动的触地部件，所述自身轴相对于一个第二轴是可移动的，所述第二轴和所述承载体具有一定的关系；
c．一个致动装置，以允许所述触地部件相对于所述自身轴和所述自身轴相对于所述承载体的的可控制运动；
d．一个控制器，其用于接收来自所述控制输入端的指令并以使所述专用车进入所述封闭式车辆的方式控制所述致动装置。
6．一种用于使一个人在没有其它人帮助的情况下进出一个有座位的封闭式车辆且在所述封闭式车辆内装/卸一专用车的系统，所述系统包括：
a．一个转移机构，用于在所述专用车和座位之间转移的过程中支承所述人；
b．一个控制输入端，用于对所述专用车提供指令以控制所述专用车的操作，并使其进出所述封闭式车辆。
7．根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述转移机构是可从所述封闭车辆内部展开的。
8．根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述转移机构包括一个设置在所述封闭车辆内部的可收缩座位。
9．一种用于一个运输工具的可收藏座位，该座位具有一个用于使乘客就座的正常位置，所述可收藏座位包括：
a．一个收缩机构，用以将所述可收藏座位从所述正常位置移动到一个收缩位置；及
b．一个转移机构，用于将一个人从一个专用车转移到所述运输工具中的一个就坐位置。
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