CN1281187C

CN1281187C - X射线诊断装置

Info

Publication number: CN1281187C
Application number: CNB2003101012718A
Authority: CN
Inventors: 后藤敦
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2002-10-16
Filing date: 2003-10-16
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2023-10-16
Also published as: US7220052B2; JP2004135777A; JP4268791B2; CN1496709A; US20040081285A1

Abstract

X射线诊断装置包括：具有第一X射线管和第一X射线检测器的第一摄影系统、具有第二X射线管和第二X射线检测器的第二摄影系统、支撑第一摄影系统的第一支撑机构、支撑第二摄影系统使其能接近和离开第一摄影系统的第二支撑机构、控制第二摄影系统的移动的控制电路。控制电路根据来自操作者的指示，有选择地使第二摄影系统移动到第一摄影系统和摄影中心轴交叉的摄影位置、远离摄影位置的退避位置、或比退避位置更靠近摄影位置的暂时退避位置。

Description

X射线诊断装置

技术领域

本发明涉及能进行来自2方向的摄影的双平面型X射线诊断装置。

背景技术

在主要为了循环器官的检查而开发的双平面型X射线诊断装置中，为了使来自2方向的摄影成为可能，对于仰对着床顶板而放置的被检测体，配置有从其正面拍摄的正面摄影系统和从侧面摄影的侧面摄影系统等两个摄影系统。正面摄影系统具有在支撑在放置于地上的支架上的C臂的两端安装的X射线管和X射线检测器。此外，侧面摄影系统也同样具有X射线管和X射线检测器，该X射线管和X射线检测器安装在从顶板垂下的Ω臂的两端上。

正面系统的C臂因为支架安装在地上，所以能以该支架为中心旋转(以支柱旋转)，基本上不能在地面上移动。而侧面系统的Ω臂安装在与从设置在顶板上的导轨配合的滑块垂下的支柱上，设置为能沿着该轨道移动。据此，能使侧面摄影系统退到远处，用正面摄影系统单独进行单面摄影。

这里，在心脏区域的诊断、X射线透视下，在进行基于导管操作的血管形成、抗癌剂的注入、肿瘤组织的营养血管的闭塞等操作的IVR(Interventional radiology)中，频繁切换使用了正面和侧面等2个摄影系统的双平面摄影、单独基于正面摄影系统的单平面摄影。

每次切换时，有必要使侧面摄影系统从摄影位置退到退避位置，此外，从退避位置回到摄影位置。退避位置为了该位置的侧面摄影系统不干涉正面摄影系统的动作，并且为了给操作者提供广阔的作业空间，设定为离开摄影位置3m左右的地方。因此，每次切换双平面摄影和单平面摄影时，在侧面摄影系统在摄影位置和退避位置之间移动所需要的不能算短的时间中，检查或手术作业变为等待，作业效率下降。

发明内容

本发明的目的在于：在双平面型的X射线诊断装置中，缩短伴随着双平面摄影和单平面摄影的切换的待机时间。

根据本发明的一方面，提供一种X射线诊断装置，包括：具有第一X射线管和第一X射线检测器的第一摄影系统、具有第二X射线管和第二X射线检测器的第二摄影系统、支撑第一摄影系统的第一支撑机构、支撑第二摄影系统使其能接近和离开第一摄影系统的第二支撑机构、控制第二摄影系统的移动的控制电路。控制电路根据来自操作者的指示，有选择地使第二摄影系统移动到第一摄影系统和摄影中心轴交叉的摄影位置、远离摄影位置的退避位置、或比退避位置更靠近摄影位置的暂时退避位置。

在以下的描述中、描述中的明显的部分中、或通过实施本发明，将阐明本发明的附加的目的和利益。通过后面指出的手段和组合能实现和取得本发明的目的和利益。

附图说明

下面简要说明附图。

这里纳入的附图构成说明书的一部分，它描述了本发明当前的首选实施例，与上述的概括描述和后面给出的首选实施例的描述一起用来说明发明的原理。

图1是本发明实施例的X射线诊断装置的外观图。

图2是图1的X射线诊断装置的侧视图。

图3是图1的X射线诊断装置的主视图。

图4是图1的X射线诊断装置的可动部控制系统图。

图5是表示图4的操作台的一例的图。

图6是表示图1的侧面摄影系统的头部一侧的暂时退避位置的平面图。

图7是表示图1的侧面摄影系统的足一侧的暂时退避位置的平面图。

具体实施方式

下面，参照附图，根据实施例说明本发明的X射线诊断装置。

图1表示本实施例的X射线诊断装置的外观，图2表示它的侧视图，图3表示主视图。该X射线诊断装置对应于双平面，具有正面的X射线摄影系统(第一X射线摄影系统)、侧面的X射线摄影系统(第二X射线摄影系统)，能同时从2方向拍摄放置在床31的顶板32上的被检测体。

正面的X射线摄影系统具有X射线管11和X射线检测器12。侧面的X射线摄影系统具有X射线管21和X射线检测器22。X射线检测器12、22采用了图象增强管和TV照相机的组合或平板探测器。

正面系统的X射线管11安装在C臂13的一端，X射线检测器12安装在C臂13的另一端。CA1表示连接X射线管11的焦点到X射线检测器12的显影面中心的正面摄影系统的摄影中心轴。侧面系统的X射线管21安装在Ω臂23的一端，X射线检测器22安装在Ω臂23的另一端。CA2表示连接X射线管21的焦点到X射线检测器22的显影面中心的侧面摄影系统的摄影中心轴。正面摄影系统的摄影中心轴CA1和侧面摄影系统的摄影中心轴CA2在称作同中心的不动点IC交叉。须指出的是，把摄影中心轴CA1通过同中心IC时的正面摄影系统的位置称作正面摄影系统的摄影位置，同样，把摄影中心轴CA2通过同中心IC时的侧面摄影系统的位置称作侧面摄影系统的摄影位置。

正面系统的C臂13通过臂支架14支撑在安装在地上的支架15上。臂支架14把C臂13保持为能关于箭头A滑动旋转。支架15把臂支架14保持为能关于箭头B旋转。支架15具有能关于箭头C旋转的构造。通过这样的构造，能使正面的X射线摄影系统的摄影角度关于箭头A、B任意倾斜。此外，通过关于箭头C旋转，能使正面摄影系统和C臂从摄影位置退避。

侧面系统的Ω臂23通过从滑块座25垂下。臂支架24把Ω臂23保持为关于箭头D能滑动旋转。滑块座25把臂支架24保持为关于箭头E能旋转。通过该构造，能使侧面的X射线摄影系统的摄影角度关于箭头D、E任意倾斜。顶板滑块座25与配置在顶板面上的移动导轨26配合，能关于箭头F移动。移动导轨26以同中心IC为大致的中心，在前后具有充分的长度。据此，侧面摄影系统和Ω臂23能从床顶板32的结束端附近的位置经过摄影位置直到充分远离的位置，跨大范围移动。

上述的可动部A～F的移动能通过设置在床31的附近的操作台41任意操作。如图4所示，在该操作台41上连接着可动部控制电路71。在可动部上分别设置有产生其动力的电动机51、54、57、61、64、67、用于向电动机供给电力的电源52、55、58、62、65、68。可动部控制电路71根据通过该操作台41输入的操作者的指示，向具有该指示的可动部所对应的电源52、55、58、62、65、68输出电力供给控制信号，并且根据来自各编码器53、56、59、63、66、69的位置信号调整该控制信号。据此，能按照操作者的指示使任意的可动部只移动任意的量。

图5表示操作台41的操作面板。各操作按钮可以由物理上的按钮提供，也可以由触摸屏提供。在该操作台41上配置有正面系统的正反滑动旋转用的操作按钮81、正面系统的正反轴旋转用的操作按钮82、正面系统的正反支柱旋转(回转)用的操作按钮83、侧面系统的正反滑动旋转用的操作按钮84、侧面系统的正反轴旋转用的操作按钮85、侧面系统的正反长度方向滑动用的操作按钮86、顶板32的前后和上下用的操作按钮87。与这些按钮一起，作为使侧面摄影系统向目标位置自动移动的按钮群，设置有双平面摄影用操作按钮88、侧面摄影系统的退避用的操作按钮89、向侧面摄影系统的头部一侧的暂时退避用操作按钮90、向侧面摄影系统的足一侧的暂时退避用操作按钮91。须指出的是，也可以不是专用的按钮，而利用数字键分配为特有的编号。

下面，依次说明操作了双平面摄影用操作按钮88、侧面摄影系统的退避用的操作按钮89、向侧面摄影系统的头部一侧的暂时退避用操作按钮90、向侧面摄影系统的足一侧的暂时退避用操作按钮91时的基于控制电路71的侧面摄影系统的滑动动作。

首先，当操作了侧面摄影系统的退避用的操作按钮89时，控制电路71向与长度方向滑动对应的电源69供给控制信号，如图6的虚线所示，使侧面摄影系统和Ω臂23移动到离位于摄影位置的正面摄影系统充分远的退避位置，在该位置停止。

当按下双平面摄影用操作按钮88时，控制电路71与长度方向滑动对应的电源69供给控制信号，使侧面摄影系统和Ω臂23移动到其摄影中心轴CA2与正面摄影系统的摄影中心轴CA1在同中心IC交叉的位置，在该位置停止。

当按下向侧面摄影系统的头部一侧的暂时退避用操作按钮90时，控制电路71与长度方向滑动对应的电源69供给控制信号，使侧面摄影系统和Ω臂23移动到第一暂时退避位置，在该位置停止。此外，当按下向侧面摄影系统的头部一侧的暂时退避用操作按钮90，侧面摄影系统到达暂时退避位置时，控制电路71解除正面摄影系统的动作禁止。

第一暂时退避位置位于退避位置和摄影位置之间。第一暂时退避位置比退避位置靠近摄影位置。该暂时退避位置设定为不阻碍除了位于摄影位置的正面摄影系统的旋转的滑动旋转和轴旋转的运动，并且尽可能接近摄影位置的位置，作为典型，如图6所示，设定为在正面摄影系统的支架15的上方，侧面摄影系统和Ω臂23重叠的位置。

当按下向侧面摄影系统的足一侧的暂时退避用操作按钮91时，控制电路71向与该滑动对应的电源69供给控制信号，使侧面摄影系统和Ω臂23移动到与退避位置隔着摄影位置的相反一侧，即比退避位置更靠近摄影位置的暂时退避位置(第二暂时退避位置)，在该位置停止。此外，当按下向侧面摄影系统的足一侧的暂时退避用操作按钮91，侧面摄影系统到达了暂时退避位置时，控制电路71解除正面摄影系统的动作禁止。

第二暂时退避位置是与退避位置隔着摄影位置的相反一侧，即比退避位置更靠近摄影位置。该暂时退避位置设定为侧面摄影系统和Ω臂23不阻碍位于摄影位置的正面摄影系统的旋转、滑动旋转以及轴旋转的运动，并且尽可能接近摄影位置的位置，作为典型，如图7所示，设定为在顶板32的大致中央部的上方，侧面摄影系统和Ω臂23重叠的位置。

这里，控制电路71具有动作限制功能。该功能是为了安全性，为了避免正面摄影系统以及C臂13和侧面摄影系统以及Ω臂23的物理上的撞击而限制动作的功能，当侧面摄影系统以及Ω臂23位于摄影位置时，允许正面摄影系统以及C臂13的滑动旋转和轴旋转，但是禁止支柱旋转(回转)的动作(电动)。而且，允许侧面摄影系统以及Ω臂的全部动作。此外，当侧面摄影系统以及Ω臂23位于退避位置时，控制电路71允许正面摄影系统以及C臂13的支柱旋转(回转)、滑动旋转和轴旋转等全部动作，但是禁止侧面摄影系统以及Ω臂23的全部动作。

此外，当侧面摄影系统以及Ω臂23位于头部一侧的暂时退避位置时，控制电路71允许正面摄影系统以及C臂13的滑动旋转和轴旋转，但是禁止支柱旋转(回转)的动作。而且，允许侧面摄影系统以及Ω臂的全部动作。当侧面摄影系统以及Ω臂23位于足一侧的暂时退避位置时，控制电路71允许正面摄影系统以及C臂13的支柱旋转(回转)、滑动旋转和轴旋转等全部动作，但是禁止侧面摄影系统以及Ω臂23的全部动作。

当侧面摄影系统以及Ω臂23位于摄影位置、退避位置、头部一侧的暂时退避位置、足一侧的暂时退避位置时以外的位置时，控制电路71禁止正面摄影系统以及C臂13的支柱旋转(回转)、滑动旋转和轴旋转等全部动作。

如上所述，在本实施例中，能使侧面摄影系统以及Ω臂23暂时退避到比退避位置更靠近摄影位置，并且不阻碍位于摄影位置的正面摄影系统的滑动旋转和轴旋转的运动的暂时退避位置，据此，能缩短伴随着双平面摄影和单平面摄影的切换的侧面摄影系统以及Ω臂23的移动距离，能缩短待机时间。此外，通过把暂时退避位置设定为头部一侧和足一侧的两处，能选择不阻碍检查或手术的适合的暂时退避位置。能用1次的按钮操作指示向这些暂时退避位置的移动和向双平面摄影位置的回归，操作性也良好。

那些熟知本技术的人将很容易获得附加的利益和修改。因此，本发明在其更广阔的领域中并不局限于这里表示和描述的特殊的细节和代表性的实施例。因此，在不脱离附加的权利要求书中定义的概括的发明概念的范围或精神的前提下，能进行各种修改。

Claims

1.一种X射线诊断装置，其特征在于包括：

具有第一X射线管和第一X射线检测器的第一摄影系统；

具有第二X射线管和第二X射线检测器的第二摄影系统；

支撑所述第一摄影系统的第一支撑机构；

支撑所述第二摄影系统使其能接近和离开所述第一摄影系统的第二支撑机构；

控制所述第二摄影系统的移动的控制电路；

所述控制电路根据来自操作者的指示，有选择地使所述第二摄影系统移动到所述第一摄影系统和摄影中心轴交叉的摄影位置、远离所述摄影位置的退避位置、或比所述退避位置更靠近所述摄影位置的暂时退避位置。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

所述暂时退避位置位于所述摄影位置和退避位置之间。

3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

所述摄影位置位于所述退避位置和所述暂时退避位置之间。

4.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

还包括：具有与所述第二摄影系统向所述摄影位置的移动对应的按钮、与所述第二摄影系统向所述退避位置的移动对应的按钮、与所述第二摄影系统向所述暂时退避位置的移动对应的按钮的操作部。

5.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

所述第一支撑机构具有放在地上的支架和C臂；

所述第二支撑机构具有顶板移动导轨、从所述顶板移动导轨垂下的支柱、安装在所述支柱的下端的Ω臂；

所述暂时退避位置是所述Ω臂在上方重叠在所述放在地上的支架上的位置。

6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

还具有安放被检测体的床；

所述第一支撑机构具有放在地上的支架和C臂；

所述暂时退避位置是所述Ω臂在上方重叠在所述床的大致中央的位置。

7.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

所述第一支撑机构具有放在地上的支架、支撑为能围绕所述支架旋转、轴旋转、滑动旋转的C臂；

配置在所述暂时退避位置的所述第二摄影系统与所述Ω臂一起除了所述旋转，不阻碍所述轴旋转和所述滑动旋转的运动。

8.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于：

所述控制电路当所述第二摄影系统位于所述退避位置时，允许所述旋转、所述轴旋转和所述滑动旋转，当所述第二摄影系统位于所述摄影位置或所述暂时退避位置时，禁止所述旋转，允许所述轴旋转和所述滑动旋转。

9.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于：

所述控制电路根据来自操作者的指示，有选择地使所述第二摄影系统移动到所述第一摄影系统和摄影中心轴交叉的摄影位置、远离所述摄影位置的退避位置、所述退避位置和所述摄影位置之间的第一暂时退避位置、隔着所述摄影位置在所述退避位置的相反一侧且比所述退避位置更靠近所述摄影位置的第二暂时退避位置。

10.根据权利要求9所述的X射线诊断装置，其特征在于：

所述第一支撑机构具有放在地上的支架和C臂；

所述第一暂时退避位置是所述Ω臂在上方重叠在所述放在地上的支架上的位置。

11.根据权利要求9所述的X射线诊断装置，其特征在于：

还具有安放被检测体的床；

所述第一支撑机构具有放在地上的支架和C臂；

所述第二暂时退避位置是所述Ω臂在上方重叠在所述床的大致中央的位置。

12.根据权利要求9所述的X射线诊断装置，其特征在于：

还包括：具有与所述第二摄影系统向所述摄影位置的移动对应的按钮、与所述第二摄影系统向所述退避位置的移动对应的按钮、与所述第二摄影系统向所述第一暂时退避位置的移动对应的按钮、与所述第二摄影系统向所述第二暂时退避位置的移动对应的按钮的操作部。