CN1278754A - 包装物体的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在有形物体28周围夹紧外壳32的包装机器10,包装机器10包括一衬垫挡板20,一促动器14、16和一衬垫22,衬垫挡板20限定一包装区26并且适合于在包装区26中接纳物体28和外壳32,该促动器与衬垫挡板20相连以使衬垫挡板在第一与第二位置之间移动,衬垫22与衬垫挡板20相连以随同衬垫挡板20在第一与第二位置之间移动,衬垫22有与衬垫挡板22相连的第一表面54和适于与物体28和外壳32相面对的第二表面52,第二表面52具有与物体28的外形基本相同的外形。

Description

包装物体的装置和方法

本发明涉及一种给物体包装壳体的装置和方法，尤其是给非圆形外形的物体包装壳体的一种装置和方法。

排气处理器是净化和静化车辆发动机产生的废气的车辆排气系统的组成部分，这种排气处理器一般包括包装在金属层内的基底或物体。排气处理器的尺寸和外形很大程度上取决于车辆底部的排气系统中为该排气处理器留出的可用空间。

根据本发明，提供一种在有形物体周围夹紧壳体的机器，这种机器包括一衬垫挡板，与该衬垫挡板联接使该衬垫挡板在第一与第二位置间移动的一促动器，以及与该衬垫挡板联接一同在第一与第二位置间移动的一衬垫，该衬垫挡板限定了一包装区域用于在包装区域内接纳物体和壳体，该衬垫包括与该衬垫挡板联接的第一表面和用于与被包装物体和壳体相面对的第二表面。衬垫的第二表面具有与被包装的物体外形基本上相同的外形。

本发明还提供了一种将有形物体包入壳体的方法，所提供的包装机器包括一促动器和众多衬板部件，这些衬板部件包括适于与该物体相面对的一内表面，该内表面包括一外形。选择其中一衬板部件，该部件具有与该物体外形基本相似外形的内表面，所选择的衬板部件与促动器相联，该物体置于壳体中，该物体与壳体同置于该包装机器内从而使该衬板部件中之一的内表面面对着该物体与外壳。操作该促动器使选定的衬板部件移动从而将壳体夹紧在该物体上。

对那些熟悉本技术领域的人而言，通过研究以下对当前能看到的本发明的最佳实施模式进行例证的优选实施例的详细描述，本发明的其它特征和优点将是明白易见的。

对附图的简要说明

详细描述尤其要参照下列附图。

图1是一包装机器及包括宽松地包覆在其基底及垫层周围的外壳的排气处理器主体的分解透视图，该包装机器包括彼此隔开的钳口和一马蹄形的衬板部件，该衬板部件延伸在隔开的钳口之间并限定一个其尺寸可以接纳该排气处理器主体的包装区，从而在该主体上进行焊接期间，该主体能被夹持在包装机器内，该衬板部件包括一衬垫挡板，一隔板和置于隔板和衬垫挡板之间的多个衬垫，并按一定的尺寸制造以使包装区与排气处理器主体的尺寸和形状相匹配。

图2是图1中所示的包装机器在未将排气处理器主体插入形成于包装机器内的包装区时的另一透视图。

图3是马蹄形衬板部件的一部分与支持该衬板部件的隔开的钳口的一部分的透视图。

图4是图1和图2中所示包装机器的侧视立面图，显示位于由衬板部件限定的包装区内及隔开的钳口之间的排气处理器主体，其时在将排气处理器主体夹持于包装区内之前外壳松散地包在基底周围。

图5是置于衬板部件内和分离的钳口之间的排气处理器主体的部分剖开的俯视平面图，显示一个包括在包装机器内其构型用来将排气处理器主体适当地定位在形成于包装机器内的包装区里的排气处理器主体的定位器。

图6是与图4相似的侧视立面图，显示隔开的钳口处于压紧位置从而衬板部件将外壳夹紧并包绕在垫层和基底周围，一机构摆动到外壳上以将外壳的端部保持在一固定位置，一焊机将外壳的端部互相焊接在一起，衬垫与挡板在压紧位置具有与排气处理器主体基本相同的外形。

图7是部分剖开的俯视平面图，显示正将排气处理器主体射出或推出衬板部件限定的包装区到一搁板上。

图8是另一种衬板部件的侧视立面图，该衬板部件包括一组衬垫，其形状和尺寸都不同于图1、图2、图4及图6中所示的衬垫，该衬板部件与隔开的钳口相连并被用来夹持接纳于包装机器的包装区中的排气处理器主体，该衬板部件具有按一定尺寸制成的衬垫，其处于压紧位置时的外形与被包装机器夹紧的排气处理器主体的外形基本上是相同的。

图9是部分剖开的一种排气处理器的侧视立面图，该排气处理器包括一排气处理器主体和隔开的与外壳的内表面紧靠的第一与第二端盖(虚线所示)。

图10是包装机器的另一实施例的侧视立面图，排气处理器主体放置在包装机器的隔开的钳口之间。

图11是置于图10中所示包装机器中的排气处理器主体的透视图，显示该排气处理器主体包括一松散包绕在垫层和基底周围的外壳，该外壳包括隔开的端部，外壳一端具有抬起的凸缘，以及，

图12是与图10相似的侧视立面图，显示隔开的钳口闭合以将垫层与基底周围的外壳夹紧，从而外壳的抬起的凸缘重叠在外壳的另一端上，一个和外壳的一端接合并与外壳抬起的凸缘紧靠的机构，以及一个焊接外壳的端部的焊机。

附图的详细说明

本发明提供一种夹紧物体周围的壳体以将该壳体压紧固定在该物体周围的包装机器，该包装机器可夹紧在不同外形与尺寸的物体周围的壳体。该包装机器包括一个夹持物体的衬垫挡板和一个置于物体和衬垫挡板之间将衬垫挡板置于距该物体一选定距离的位置的衬垫，该衬垫包括一个面对该物体并具有与所夹紧的物体的外形基本相似外形的表面。

图1～图12中(被包装)的物体是用于车辆排气系统(图中未表示)的排气处理器主体。因为需与车辆底盘的构型相适应，排气处理器的主体的外部尺寸与外形依其安装的具体车辆而有不同。用于包装机器中的衬垫经过选择以便于和生产的具体的排气处理器主体的尺寸和外形相匹配。

用以夹持排气处理器主体12的包装机器10在图1、图2中显示，因而主体12能被焊接或者被完成。该包装机器10包括第一与第二钳口14、16，以及延伸于钳口14、16之间的一衬板部件18。衬板部件18包括延伸于钳口14、16之间的一衬垫挡板20，一延伸于钳口14、16之间的隔板24和与衬垫挡板20相连的一衬垫22。衬垫挡板20与隔板24限定了一衬垫容器区23，衬垫22置于衬垫容器区域23中的衬垫挡板20和隔板24之间。衬板部件18限定一包装区域26，当排气处理器主体12被夹持时，部分完成的排气处理器主体12被置于此区域26中。图1中例示一个部分完成的尚未沿方向13插入安装区域的排气处理器主体12。

在排气处理器主体12置入包装机器10的包装区域26之前，排气处理器主体12必须已完成部分装配。排气处理器体12包括一蜂巢状陶瓷基底28、一包绕在基底28周围的支撑或固定物垫层30以及一外壳32。该基底28可以是一单块，也可以是沿轴向紧挨或间隔布置的两块或更多分开的单块或单元组成。垫层30用一种膨胀材料或其他适当的材料制成。

基底28与垫层30可以任何适当的技术设置于外壳16内，外壳32为松开的侧面开口的形式，故基底28和垫层30可以在外壳32中滑动。外壳16包括隔开的第一与第二端部34和36，第一端部34相对第二端部36向上扩展，如图1所示。该松散的外壳32可由大致为扁平形的金属板弯曲制成。

一旦将基底28和垫层30置于外壳32中则基底28、垫层30和外壳32共同构成排气处理器主体12。将排气处理器主体12置于包装机器10内以压紧和包绕在基底28和垫层30周围的外壳32，将外壳32牢固地握持住以便将其焊接或者用其它方法完成。

衬板部件18由金属(例如钢)制成且通常具有圆形外形，衬板部件包括隔开的两端部38和40，它们互相转开以限定一空隙42，如图1所示。每个钳口14、16都有尖端或凸耳44，衬板部件18的端部38、40通过其周围并以钳口14、16的上表面的螺栓60固定到尖端或凸耳44上去。本申请中所用的“衬板(Strap)”一词应作广义的理解，包括任何支撑或抱持金属片外壳的适当装置或组件。例如，该衬板可用一柔韧的(或能弯曲的)隔板或薄板或一组分立的平行细线或一网或一链来构成，再者，可以是将物件捆在一起或将物体夹持在适当位置的一带，一板或一环。

该衬垫22包括一组拉长了的通过螺栓与螺帽48固定于衬垫挡板20上的衬垫组件46。每一拉长的衬垫组件46包括一与隔板24相面对的内表面52与衬垫挡板20接合的尖角的外端部或表面54，以及一侧面56。可以使用任何合适的固定装置或联接件将拉长的衬垫组件46安装到衬垫挡板20上，这些联接件可以包括，例如，卡箍，螺纹紧固件，凸耳和滑槽。

衬垫22使得包装机器10可以将外形不同于衬垫挡板20的外形的外壳16紧密准确地固定夹紧。例如，在阐述的实施例中，衬垫挡板20是圆形或接近圆形，如图1～图4和图6所示。被包装机器10夹持的排气处理器主体12一般是椭圆或非圆形，如图1，图4和图6所示，衬垫组件46的内表面52具有椭圆外形用以接纳和紧固图2所示的排气处理器主体12。

生产不同种类形状及外形的排气处理器主体12不需提供不同的包装机器10，因为可以在包装机器10中采用不同种类形状及外形的衬垫22，以便于使衬板部件18与被夹持于衬板部件18中的具体的排气处理器主体12在尺寸与形状上相匹配。更进一步，衬垫22避免了根据不同形状的排气处理器设计特殊形状的衬垫部件的需要。衬垫挡板20可以有一个标准形状，例如圆形或近圆形，通过衬垫22与排气处理器主体12的形状相适应。

隔板24与拉长的衬垫组件46的内表面52毗连设置。隔板24由金属(如钢)制成并与衬垫挡板20连接，衬垫挡板20和隔板24都具有通过螺栓60连接在钳口14、16上并包覆钳口14、16的尖端的隔开的端部58、59。

当拉长的衬垫组件46没有在排气处理器主体12上形成连续压力面时，隔板24使施加于排气处理器主体12上的接触压力的等值线平滑。基底28和垫层30尺寸上的变化导致外壳32尺寸上的变化，衬垫组件46可以彼此隔开一小段距离设置，而在尺寸上围绕一平均尺寸估及有这样的变化。同时，衬板部件18包含区域62，此区域62中由于衬垫挡板20与隔板24之间可利用空间较小，其中没设置衬垫组件46。在这些区域62中，隔板24保证了施加于排气处理器主体12上的压力是平缓的。

隔板24也可以降低衬垫22的磨损和衬垫挡板20上的张力。也可在这些区域62中使用一小衬垫，可以将隔板24移走而由衬垫22直接倚靠外壳16。

当钳口14、16处于隔开状态将排气处理器主体12滑入衬板部件18所限定的包装区域26当中，从而衬板部件18松开，如图4和图5所示，包装机器10还可以包括将排气处理器主体12适当地定位于包装区26里面的排气处理器主体定位器64。该定位器64包括一臂66和挡块68、70和72。臂66与挡块68、70、72相配合将排气处理器主体12适当地定位于包装区26中并将基底28相对于外壳32适当地定位。

在将排气处理器主体12定位于包装机器10的包装区26之后，臂66绕轴76沿方向74摆动，从而靠在排气处理器主体12上。臂66与挡块68、70、72配合将排气处理器主体12适当定位于包装机器10的包装区26内并将基底28相对于外壳32定位。将挡块68、70安装到可动板78上和外壳32接合，如图5所示。挡块72相对于挡块68、70可移动并接合基底28。臂66包括一平板80和与平板80相连，相对平板80可动的挡块82。臂66的挡块82接合基底28，平板80接合外壳32。

挡块68、70、72、82和平板80将基底28定位于外壳32中，使得基底28的边缘84与外壳32的边缘86隔开一特定距离。可动板78是活动的以配合不同尺寸的排气处理器主体12，接合外壳32的挡块68、70和平板80可用金属材料制成，接合基底28的挡块72、82可用尼龙材料制成，这些挡块和平板可以用不会损坏外壳和基底的任何类型材料制成。

在将排气处理器主体12适当定位于包装机器10的包装区26里面之后，钳口14、16相向移动从而衬板部件18从松开位置移动到夹紧位置将排气处理器主体12夹住，如图6所示。当衬板部件18夹紧时，外壳32沿圆周被压紧则外壳32的扩展端34重叠在外壳32的相对端36，于是外壳32将基底28紧紧包绕住。

包装机器10还包括一机构88，该机构88接合扩展端34以将其压在外壳32的另一端36上，如图1、图2和图6所示，当外壳32的扩展端34重叠在外壳32的另一端36之后，该机构88接合扩展端34。如图6所示，该机构88从虚线所示位置转到实线位置以接合扩展端34。

包装机器10还包括一焊机90，如图1、图2和图6所示，一旦扩展端34将外壳32的另一端36可靠地压住，焊机90则将34、36两端焊在一起就制成了一包绕紧密的排气处理器主体12。

钳口14、16由安装在枢轴96上的杠杆92、94分别操纵，杠杆92、94由液压缸98驱动。通过液压控制电路110往液压缸98里输送压液。该液压控制回路110包括一控制阀112，一压力传感器114以及一储液器116，如图4所示。从一压液源118，例如一液压动力单元(储液器和泵)往回路110输送压液。钳口14、16，杠杆92、94，液压缸98和液压控制回路110构成一促动器使衬板部件18在松开与夹持位置之间移动。可以用任何合适的驱动器或动力装置，例如气压缸来操纵钳口。

当钳口14、16处于图6所示的压紧位置时，衬垫组件46的外表面54具有与衬垫挡板20外形相匹配的圆形或近圆形外形，而衬垫组件46的内表面52具有与被包装机器10包裹或夹持的排气处理器主体12的截面形状或外形相匹配的外形。衬垫22保证在收紧或夹紧过程中在外壳32上施加一个合适的表面接触压力，以与基底28的形状相适配。衬垫22构型为从圆形或近圆形的衬垫挡板20向外壳32施加基本上径向向心压力。衬垫22可由任何能承受夹紧压力而不变形的材料制成。例如，衬垫可由黄铜／青铜合金通过计算机辅助设计设备进行加工或电刻而制成。

任何横截面的基底28都可简单地通过应用具有和基底28的外形相匹配的正确外形的衬垫22而被容纳其中，衬垫22可以单独调换或从衬垫挡板20和隔板24上分开(衬垫挡板20、隔板24留在合适的位置)，或者可将衬板部件18整体更换。这样就可为具有不同横截面或外形的基底28的不同的排气处理器主体12提供不同的衬板部件18。为开始生产一批任何特殊类型的排气处理器主体12，只要简单地将合适的衬板部件18或衬垫22装入包装机器10中。钳口14、16可以用衬板部件18来替代以容纳不同尺寸和外形的排气处理器主体12。如果钳口14、16之一或两者同时用衬板部件18替代以容纳不同尺寸和外形的排气处理器主体12，则可以认为钳口14、16是衬板部件18的组成部分。

可以操纵包装机器10，将外壳32收紧到某一确定尺寸或某一确定压力。最好是将外壳32收紧到某一确定压力，这样就可获得加在垫层30和基底28上的受控的压力。此受控压力保证能在最佳状态下安装垫层30以发挥其牢固支持基底28防止其移动的功能，但又不会将基底28压碎，并沿基底28的圆周边缘将其密封。外壳32须有一紧密的可控制的压力配合在基底28和垫层30的周围以保证将基底28牢牢地固定在原处，在基底28的边缘四周没有漏隙，同时保证基底28在使用中不会在轴流压力、机械振动及敲击的影响下而移动。

为将外壳32夹紧到一可控压力，在传感器114感测到液压达到与要求的外壳32的夹紧压力相应的预定水平之前，阀门112一直是打开的。将绕枢轴转动的杠杆92、94的机械优点考虑进去之后，此预定的液压能够容易地计算出来。只要一达到预定压力，控制阀112即关闭以防止过分夹紧外壳32可能带来的损坏。

可以观察到，当压紧时，垫层30将趋于陷下或塌下一段时间因而在钳口14、16最初的关闭(或紧固)之后，在垫层30在所加液压下陷下的同时钳口14、16将继续蠕动而进一步关闭。垫层30的逐步松驰被观察到持续至约15秒(可能到30秒)，之后垫层30在所加负荷下稳定下来，贮液器116保证在阀112关闭后而垫层30在继续松驰的同时缸98内的液压不致于降到要求的最小值之下。贮液器116有足够的容量来补偿当垫层30在负荷下稳定阶段，钳口14、16和杠杆92、94蠕动时否则可能发生于缸98内的液压下降。

可以采用另外的技术来补偿垫层30的稳定过程。例如，可以在液压控制电路中采用一电子反馈电路以监视液压，例如液压降到预定阈值之下，则打开控制阀以放入更多气体。在将排气处理器12从包装机器10上移开之前，包装机器10可以重复或循环操作若干次，直至观察到垫层30不再有蠕动或塌下时为止，钳口14、16也可由其他驱动装置驱动，例如，电动机。这些其他的驱动装置最好能补偿垫层30的蠕动，例如，以与上述技术相似的方式来补偿。

虽然已对一种采用钳口14、16来夹紧用于夹持的衬板部件18的装置作了说明，也可以使用任何与衬板相连的合适的夹紧装置采用钳口时，如果愿意也可以将一个钳口固定在适当位置，这样就通过未固定的钳口的移动来达到夹紧。

钳口14、16的行程极限由可调整的挡块120、122来控制。两个挡块120限定钳口14、16的最大张开位置，两个另外的挡块122限定钳口14、16的最大闭合位置。

当钳口14、16开始相向运动，机构88保持在图6中虚线所示的缩进位置，保持不与外壳32接触。钳口14、16的初始闭合移动使外壳32的端部34、36重叠但仍保持在上部隔开，不与垫层30和基底28接触。

机构88包括一组钩爪124，一支支撑杆126及一个使钩爪124出入由衬板部件18的端部38、40限定的空隙42并与扩展端部34相接合的促动器128。机构88与钳口14相连，并在钳口14压紧和放松排气处理器主体12时与钳口14一起移动。

当到达钳口的一个合适的中部夹紧位置时，机构88在钳口14、16的最终关闭运动期间使钩爪124压在外壳32的扩展端部34上。钩爪124将外壳32的扩展端部向内压向外壳32的相对的端部36，使外壳32的端部34、36相对滑动。钩爪124将外壳32的重叠端34、36压在垫层30上，如图4所示。机构88在钳口14、16的整个闭合过程中都是可动的，但是只在钳口14、16闭合运动的最后阶段才与外壳32的展开的端部34接触。机构88一般在钳口14、16的闭合运动的未尾四分之一段与外壳32接触。机构88可被连接由钳口14、16的运动来驱动，或者也可以由与图5中所示的液压回路110相连的一液压缸(未示出)来驱动。

尽管基底28和垫层30生产时相当好地符合生产公差要求，但每一种的可能的尺寸变化和垫层30在压紧到可控压力的过程中无法预测的驰张，意味着在夹紧以后外壳32的总的尺寸可在相当大的范围内变化，尺寸的变化可通过外壳32的扩展端头34来调节，该端头34具有与外壳32上的相对边36相滑动重叠的连接接边。

一旦将外壳32夹紧且垫层30也稳定下来，就将外壳32焊接固定到其夹紧状态。衬板部件18的端部38、40之间的空隙42允许有充分的通道以实施焊接操作，在一种生产方法中，在包装机器10中并没有在沿外壳16的长度方向上将外壳32完全焊接。而只要简单地在一个或若干位置进行点焊，这取决于外壳32的轴向长度。点焊的作用在于在外壳32随后被永久焊接之前将外壳32保持在夹紧位置。当排气处理器12在包装机器10里时，可以人工实施点焊，或由图5所示的焊机80来实施。当外壳16仍然在包装机器30里时可以沿其全部长度焊接，可以人工焊接，或通过降低位置而进入空隙42并沿外壳32的长度运动的焊机80来焊接。

包装机器10还包括一顶出器机构130以将排气处理器主体12推出到搁板132上，如图7所示。搁板132包括支持排气处理器主体12的斜面136，如图5所示。该顶出器机构130包括与挡块72相连的一驱动器134，在顶出期间，挡块72延伸进入包装区26以将排气处理器主体12推出到搁板132上。

排气处理器主体12是排气处理器140的组成部分，如图9所示，排气处理器140包括排气处理器主体12和端盖142，如图9中的虚线所示。该端盖142一般为圆锥体(或平截头圆锥体)形，并有端口144以将排气处理器140安装于车辆排气系统。

在本申请中，“排气处理器”一词指可和应用本发明有关的各种不同类型的柴油机颗粒过滤器和其他收集器，净化器或基底。在所举的实施例中，“排气处理器”一词特别是指一种用于汽油机的催化装置(例如，一催化转换器或催化收集器)。

如前所述，通过调整衬垫22的尺寸和外形，包装机器10可以夹持不同尺寸和外形的排气处理器主体12。例如，包装机器10可以包括经尺寸、形状与外形调整以便于夹持不对称多边形类型截面形或外形的排气处理器主体152一个衬垫150，如图8所示。衬板部件18的衬垫挡板20是圆形或近圆形的，这样可以在压紧期间在排气处理器主体152上保持最佳的径向或近似径向的压力。

另一种夹持排气处理器主体162的最佳包装机器160如图10与图12所示，包装机器160包括机构176，该机构176与排气处理器主体162相互作用的方式与包装机器10的机构88与排气处理器主体12相互作用的方式不同，除此而外，包装机器160与包装机器10是相同的。包装机器10的所有其他部件和包装机器160的都是相同的并以相同的标号表示。

排气处理器主体162包括一基底164、一垫层166和一外壳168，如图11所示。外壳168包括隔开的端部176和172，其中的一个端部170被抬起或弯出一凸缘174，例如可以在将金属板弯成外壳168之前沿着一边缘在金属板上通过压制形成该凸缘174。可以参考前述关于排气处理器主体12的方法将基底164、垫层166和外壳168组装起来。以跟排气处理器主体12相同的方式将排气处理器主体162定位于包装机器10的包装区26中。

当外壳168被钳口14、16和衬板部件18夹紧时，端部170的凸缘174重叠在外壳168相对的另一端172上。当衬板部件18将垫层166和基底164周围的外壳168夹紧，凸缘174重叠在端部172上时，机构176将外壳168的端部172向下保持住。机构176的部件与包装机器10的机构88的部件相同并以相同的标号表示。机构88与176之间的不同之处在于：机构176的钩爪124触压被外壳168的另一端174重叠的外壳168的一端172，而机构88的钩爪124触压正在重叠外壳32的另一端36的外壳32的一端34。

机构176也提供第二功能，即保持与衬板部件18的端部38、40之间限定的空隙42毗连的凸缘174的位置，从而焊机80有通向凸缘174的通道。机构176能起挡块作用，假如在夹紧过程中凸缘174与钩爪124紧靠，以防止凸缘174转动从空隙42离开。

尽管已对包装一个模制陶瓷或石制基底以制成排气处理器主体的实施例作了描述，但应该理解本发明也可在需要在物体周围包上外壳的任何领域找到应用。尽管参照某些实施例对本发明进行了详细描述，其他变化与改进也存在于本发明的范围和精神之内，正如以下的权利要求所描述和限定的。

Claims (33)

1、一种在有形物体周围包装壳体的机器，包括：

一衬垫挡板，该衬垫挡板限定适合接纳一物体和一壳体的一包装区；

一促动器，该促动器与衬垫挡板相连使衬垫挡板在第一与第二位置之间移动；

一衬垫，该衬垫与衬垫挡板相连并随衬垫挡板在第一与第二位置之间移动，该衬垫具有与衬垫挡板相连的第一表面和适于与该物体相面对的第二表面，第二表面具有与该物体外形基本相同的外形。

2、根据权利要求1所述的机器，其特征在于：该衬垫挡板是圆形和接近圆形的，该衬垫的第一表面是圆形或接近圆形的，第二表面是非圆形的。

3、根据权利要求1所述的机器，其特征在于：该衬垫包括一组拉长的组件。

4、根据权利要求3所述的机器，其特征在于：该拉长的组件按列定位。

5、根据权利要求3所述的机器，其特征在于：每一拉长的组件包括与衬垫挡板相连的外表面及适合于与该物体相面对的内表面，以及与该衬垫的其它至少一个组件相面对的一侧面。

6、根据权利要求3所述的机器，其特征在于：每一拉长的组件在内表面与外表面之间具有由该物体外形限定的一段距离。

7、根据权利要求1所述的机器，其特征在于：该机器还包括与衬垫第二表面相连的一隔板。

8、根据权利要求7所述的机器，其特征在于：该隔板与衬垫挡板限定一衬垫容器区，该衬垫置于该衬垫容器区内。

9、根据权利要求1所述的机器，其特征在于：该促动器包括第一与第二钳口以及使第一与第二钳口相对移动的动力装置。

10、根据权利要求9所述的机器，其特征在于：该衬垫挡板和衬垫包括与促动器相连的一衬板部件，该衬板部件包括与第一钳口相连的第一端部和与第二钳口相连的第二端部，第一端部与第二端部限定一空隙。

11、根据权利要求10所述的机器，其特征在于：该机器还包括与第一和第二钳口之一相连的机构，该机构的构型使其延伸进入或退出由该衬板部件的第一和第二端部限定的空隙，以触压及松开该壳体。

12、根据权利要求10所述的机器，其特征在于：该机器还包括在由衬板部件的第一和第二端部限定的空隙中进出的一焊机。

13、一种将一有形物体包入一壳体的方法，包括：

提供具有一促动器和一组衬板部件的包装机器，这些衬板部件具有适于与该物体相面对的一内表面，该内表面具有一外形，

选择该衬板部件组中具有与该物体外形基本相似外形的内表面的一个，

将该衬板部件组中的一个与该促动器相连，

将该物体放入该壳体中，

将该物体和壳体放入包装机器，则衬板部件组中的该衬板部件的内表面与该壳和物体相面对，并

操作促动器使衬板部件组中的该衬板部件移动将壳体夹紧在该物体上。

14、根据权利要求13所述的方法，其特征在于：该衬板部件包括与促动器相连的一衬垫挡板和一组衬垫，每一衬垫具有适于与该物体相面对的内表面。

15、根据权利要求14所述的方法，其特征在于：该选择步骤包括选择该组衬垫中一个具有与该物体外形基本相似外形的内表面的衬垫。

16、根据权利要求13所述的方法，其特征在于：该衬板部件包括一衬垫挡板和与该挡板相连的一衬垫，该衬垫包括适于与该物体相面对的一内表面，同时该选择步骤包括选择包括具有与该物体外形基本相似外形的内表面的一衬垫的一衬垫挡板和衬垫。

17、根据权利要求13所述的方法，其特征在于：该包装机器还包括一焊机，该方法还包括操作步骤之后的焊接壳体的步骤。

18、根据权利要求17所述的方法，其特征在于：该包装机器还包括在焊接步骤中触压并接合该壳体的一机构。

19、根据权利要求13所述的方法，其特征在于：该壳体包括隔开的第一和第二端部，该操作促动器的步骤包括将壳体的第一端部包绕在壳体的第二端部的步骤。

20、根据权利要求19所述的方法，其特征在于：该包装机器还包括一焊机，该方法还包括将壳体的第一端焊接到第二端上的步骤。

21、根据权利要求20所述的方法，其特征在于：该包装机器还包括在焊接步骤中接合并将壳体的第一端部压到第二端部上的一机构。

22、根据权利要求19所述的方法，其特征在于：该壳体的第一端部相对于第二端部呈喇叭形扩展，以在包绕步骤中使该壳体的第一端部重叠在该壳体的第二端部上面。

23、一种在有形物体周围包装一壳体的包装机器，该包装机器包括：在第一与第二位置之间移动的一促动器，和，

与促动器相连以随同在第一与第二位置之间移动的一衬板部件，该衬板部件限定一包装区，当该促动器处于第一位置时，该衬板部件适于接纳包装区内的该物体，当该衬板部件处于第二位置时则将该物体夹紧，该衬板部件包含一衬垫挡板，一隔板，以及置于该衬垫挡板与该隔板之间的一衬垫，该衬垫具有与衬垫挡板相连的一外表面和与该隔板相面对的一内表面，当促动器处于第二位置时，该衬垫内表面具有与所包装物体外形基本相似的一衬垫外形。

24、根据权利要求23所述的机器，其特征在于：当该促动器处于第二位置时，该外部衬垫具有不同于该衬垫的内表面的外形的一外形。

25、根据权利要求23所述的机器，其特征在于：该隔板具有与该衬垫内表面基本相似的外形。

26、一种将物体包入一金属壳中的机器，该机器包括：

一衬板，该衬板被安装及可安装于至少部分围绕该物体和包装该体的金属壳体的位置；

收紧该衬板以将该板材压在该物体周围及靠着该物体的装置；

至少一可变换外形的衬垫，该衬垫被安装或可安装于该衬板和该金属壳体之间以限定一不同于该衬板外形的包装外形。

27、根据权利要求26所述的机器，其特征在于：该可变换外形衬垫包括分别形成并相背设置的若干部件，在接触压力的侧面形成与所要包装物体相应的一外形。

28、根据权利要求26所述的机器，其特征在于：该夹紧装置包括第一和第二钳口，该衬板在一夹持边弯曲并被连接到钳口上。

29、根据权利要求28所述的机器，其特征在于：该钳口在端部有凸缘，夹持衬板围绕该凸缘弯曲。

30、根据权利要求28所述的机器，其特征在于：该钳口通过杆以枢轴方式安装到一台上。

31、一种将物体包入金属外壳的方法，该方法包括：

提供一种机器包括：至少部分延伸环绕在一包装区周围以接纳该物体和包装该物体的外壳的一衬板，将衬板收紧以使该金属板材压在该物体周围或靠着该物体的装置，以及可变换外形衬垫和

在衬板和包装区之间安排一个或更多可变换外形衬垫，以提供一不同于该衬板外形的包装外形。

32、一种给物体包装金属外壳的方法，该方法包括

将预制的金属板材和该物体放入包装装置里的包装区内，该包装区由一衬板和与该衬板相连的一个或更多可变换外形衬垫限定，和

操作该装置收紧该衬板从而将金属板材压在该物体周围或靠着该物体的位置，该变换外形衬垫提供一不同于该衬板外形的表面压力包装外形。

33、一种在有形物体周围夹紧一壳体的机器，该机器包括：

一衬垫挡板，该衬垫挡板限定适合接纳一物体和一壳体的一包装区；该衬垫挡板具有不同于该物体外形的外形；

一促动器，该促动器与衬垫挡板相连使衬垫挡板在第一与第二位置之间移动；

调整该衬垫挡板外形的装置，当该促动器使该衬垫挡板从第一位置移动到第二位置时，该装置能在该物体上施加一基本均匀的夹紧压力。

Images