CN1276199A - 多功能翻身装置 - Google Patents
多功能翻身装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1276199A CN1276199A CN 99108027 CN99108027A CN1276199A CN 1276199 A CN1276199 A CN 1276199A CN 99108027 CN99108027 CN 99108027 CN 99108027 A CN99108027 A CN 99108027A CN 1276199 A CN1276199 A CN 1276199A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving mechanism
- burn
- axle
- group
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 29
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 12
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- KNVAYBMMCPLDOZ-UHFFFAOYSA-N propan-2-yl 12-hydroxyoctadecanoate Chemical compound CCCCCCC(O)CCCCCCCCCCC(=O)OC(C)C KNVAYBMMCPLDOZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 6
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 4
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 4
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000009184 walking Effects 0.000 description 3
- 241001236644 Lavinia Species 0.000 description 2
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 2
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 description 1
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000002964 excitative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
一种多功能翻身装置,包括控制器、驱动机构、升降架、吊绳组、吊网组、吊重配件、振动器,藉控制器设定翻身装置之运转时间、运转速度、换向停留时间,及调整升降架之高低位置;利用驱动机构之移位,同时一边拉紧一边放松系于驱动机构之吊绳组来牵动铺设于病床上之吊网使其拉高、放低,进而带动躺在吊网上之病人随吊网翻转而能左右翻身、侧身定位,于驱动机构又可附加振动器以高频拉放另一组吊绳使吊网产生抖动作用。
Description
本发明涉及一种供卧床病人翻身及锻炼用的多功能翻身装置。
在迈入人口老化之年代，许多中风或瘫痪等久病在床之人士身体长期躺在床上因缺乏翻身致生褥疮，或缺乏活动致身心萎靡，必须依靠看护人员长期照料，或依赖自动化机器之帮助以解决其翻身拍背及四肢复健的问题。习式具有翻身功能之病床，多是以电动马达或油压装置驱动左右起伏之两侧倾斜床面来翻转病人身驱，于翻身过程中，因倾斜床面仍与病人紧贴不透气，故其防止褥疮之效果有限，又翻身病床构造复杂，价格昂贵，实非一般患者所能负担得起，而且结构设计上仅能为个别病床适用，不能机动移位，无法符合现行疗养中心多床使用之需求。
本发明之主要目的在于提供一种多功能翻身装置，可机动移位供多床使用，并兼具翻身、复健、吊重、活动背部等多种功能。
本发明之次要目的，在于提供一种多功能翻身装置，具有荷重型及轻便型两个不同机型，以供选择应用。
本发明的技术方案是：
一种多功能翻身装置，其特征在于：包括一升降架，其上设一驱动机构，该驱动机构是由一控制器、一马达、一变速箱、一从动组及一振动器所组成，其中控制器指令马达经变速箱减速后直接驱转从动组，该从动组两边之终端各系有吊绳组勾接吊网，而相对行程之适位处设有定位开关，藉由升降架高度定位及驱动机构之动态移位，可牵动吊绳拉高、放低，藉驱动机构下方之振动器高频拉放吊绳使吊网产生抖动作用，藉从动组之吊重勾及吊重带调整升降架高度。
所述的多功能翻身装置，其特征在于：该从动组为线性传动，包括有一连设于变速箱之螺杆，杆上具一螺套以固定一垂直相交之移位轴，该移位轴与前后之滑轮架均垂直穿出露在驱动机构外两侧，且轴端两边供两吊绳组系绑拉向滑轮架侧，分别穿过滑轮架两端之滑轮向四个角落垂下，藉转动螺杆迫使移位轴左右移位，并于行程之中间及左右两边分别设置定位开关。
所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，包括一连设于变速箱转轴之螺杆以驱动其前端之螺套使前后推动一推杆，该推杆根部连设一绕轴，该绕轴两端垂直穿出驱动机构两侧，且每边轴端各设有一横向绕杆，绕杆两端臂上设吊孔供吊绳组悬挂以勾转吊网。
所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，是转动一固定螺杆使螺套前后移位并经由曲柄驱动推杆而带动绕轴回转。
所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，是以控制器指令马达经变速箱减速后直接驱转绕轴。
所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，是以控制器指令马达经变速箱减速后经由传动链条组驱转绕轴。
所述的多功能翻身装置，其特征在于：控制器为藉微电脑调控马达运转时间之长短来换算从动组移位之行程，并使每移至中间感应开关时，即自动归零重新计时，以取代左、右定位开关之定位功能与调整左、右移位之运转距离。
本发明的多功能翻身装置，主要包括一升降架，其上设一驱动机构，该驱动机构是由一控制器、一马达、一变速箱、一从动组以及一可附加之振动器所组成，其中从动组之两边终端各设有吊绳组，而相对行程之适位处设有定位开关，于驱动时致吊绳组可做一边上拉而另边下放之相对动作，该吊绳之末端设有挂勾，以作为间接勾转病人行使翻身或复健之用；其中荷重型翻身装置之从动组为线性作动，包括有一连设于变速箱之螺杆，杆上具一螺套以固定一垂直相交之移位轴，该轴与前后之滑轮架均垂直穿出露在驱动机构两侧，且两轴端之左右两旁供两吊绳系绑拉向两方，各藉滑轮架端之滑轮支撑向四个角落垂下，而移位轴行程之中间及左右两旁分别设置定位开关，以供其中间归位及控制两方行走之极限；另一种轻便型翻身装置其从动组为绕性作动，包括一连设于变速箱之螺套以驱动其前端之螺杆(或转动螺杆驱动螺套)使前后移位推动一推杆，该推杆根部连设一绕轴，该绕轴两端垂直穿出露在驱动机构两侧，且两旁轴端各设有横向绕杆，该绕杆臂上两侧各设吊孔供吊绳悬挂，并于绕轴转动周围分别设置上、中、下定位开关，而以绕轴相对位上所设之突缘旋转触及，以供作中间归位及控制上、下行走之极限；又于驱动机构下方设一振动器以高频拉放另一组吊绳使吊网产生抖动作用；藉上述驱动机构之动态移位，透过吊绳组牵动预先铺设于病床之吊网拉高放低，可带动躺在吊网上之病人随吊网翻转而能左右翻身或侧身定位；或藉吊绳组系住病人手脚重复地拉高放低，可复健病人四肢，增加其活动能力；或藉抖动之吊网可活动病人背部防止褥疮发生。
实务上透过专业医生之指导再应用本装置及辅予需求之选用配件，调整升降架至适当高度，设好吊绳组于适当长度，经简单操作运转，可达成下述效果：
1、病人躺在床上之前，床面预先铺设一长及肩部连至臀部宽横盖床面之柔软性好、透气性佳可换洗之吊网，吊网两侧摺缝处各以摺板(为配合病床靠背，扁平方向可弯折)穿越固定，摺板中间之间隔处，留有吊绳勾接孔，利用吊绳勾接板带，当吊绳以小弧度牵动时(身体可自己回正)，可重复换边翻转病人身体或侧身定位而让背面透气以减少生褥疮及提供身体活动机会。
2、吊绳组改挂吊杆配件后，病人躺在床上抓住吊杆，或系住脚膝，当吊绳上下牵动吊杆亦随之拉高放低，藉重复运动可帮助复健病人之手臂或脚膝。
3、吊绳组改挂固定器配件，可供骨折需长时间需抬高肢体固定不动之病患作牵引定位之用途。
4、身体瘦小人员看护身躯巨大病人，清理背部或换尿布，往往是一件困难之事，利用翻身装置，手动翻至侧身定位，翻身两次即可帮忙看护人员为病人清洗背部或换尿布(第一次翻身松开吊网后先清洗臀部一次，将脏尿布抽走，并将折成一半之新尿布铺入，第二次换边翻身铺平另一半新尿布，再清洗臀部一次，身体回正黏贴好新尿布即可完成)。
5、本装置之控制器为微电脑自动化定时操作，当设定好预约之运转时间，运转速度，侧身定位停留时间后，不需人力在旁照顾，即可自动翻转病人身体，直到定时解除，回归平躺位置自动停止，音乐铃响起，提醒看护人员，推移翻身装置换床操作。
6、应用本装置之自动定时控制，当两组吊绳同时拉紧吊网时，可设定每翻身几次即穿插抖动吊网几秒，或翻身、抖动各别调速定时运转，以兼顾翻身透气与活动病人背部之功效。
7、藉本装置之振动器带动吊带随其高频抖动，当套住病人头部或手脚并调整需求速度可使病人达到运动头部或四肢之功效。
8、为考量不同体重之病人与顾及使用之简易性，故有荷重型、轻便型两种翻身装置之设计，应用吊重勾可兼作起重架将病人吊起悬空以方便搬移、清理病床之用。
为进一步说明本发明之结构组成及其作动原理等，兹举本发明较佳实施例，并配合图式详细说明如下：
附图图面的简要说明：
图1为本发明荷重型翻身装置之立体示意图。
图2为本发明线性驱动机构之三面视图。
图3为本发明轻便型翻身装置之立体示意图。
图4为本发明绕性驱动机构之四面视图。
图5为本发明升降架之侧视示意图。
图6为本发明荷重型翻身装置之临床实施示意图。
图7为本发明轻便型翻身装置之临床实施示意图。
图8为本发明电气线路控制图。
如图1所示，为本发明荷重型的多功能翻身装置，其驱动机构1是装置于升降架3之顶部，其上之滑轮架12四个角落各有一条下垂之吊绳组7勾接吊网9两侧之摺板11，当调整升降架高度，能使吊绳组7有适当松紧度，并利用滑轮架12之吊重勾5及吊重带，可将病人吊起悬空。
如图2所示，荷重型翻身装置之驱动机构1包括由控制器13控制马达15经变速箱17减速后传动其线性从动组19，该从动组19具有一螺杆20，螺杆20上具一螺套21以固定一垂直相交之移位轴23，该移位轴23与前后之滑轮架12均垂直穿出露在驱动机构1外壳两侧，且两轴端之左右两旁供两吊绳组7系绑拉向两方，各藉滑轮架12两端之滑轮27支撑向四个角落垂下，或不经滑轮架12之滑轮27，直接左右移位以勾转吊网9，而移位轴23行程适位处设左、中、右三个定位开关24、25、26，以供其中间归位及控制两方行走之极限。
如图3所示，为轻便型翻身装置，其驱动机构31装置于升降架3之顶部，其绕轴35两边之绕杆37各两条下垂之吊绳组7，藉绕杆37之挂勾39对称挂接，可调整其挂接吊网9之宽度，并利用绕杆37上之吊重勾5及吊重带，可将病人吊起悬空。
如图4A-D所示，轻便型翻身装置之驱动机构31是由控制器41控制马达45经变速箱47减速后直接或透过链条组98传动驱转一绕轴35或间接推动一绕性从动组48，该绕性从动组48是转动一螺套49驱动一螺杆51(或转动螺杆驱动螺套)前进后退，迫使推杆53前后移位，因活动联结头55有滑沟57供其调移间隙故可带动绕轴35回转于上、中、下三定位开关24、25、26之活动范围内，进而带动绕杆37上下回转牵动吊绳组拉高放低。
如图4E、4F所示，轻便型翻身装置之驱动机构31为控制器41指令马达45经变速箱47减速后转动一固定螺杆51使螺套49前后移位并透过曲柄100驱动推杆53而带动绕轴35回转，其螺套49之行程适位处设左、中、右三定位开关24、25、26，以控制绕轴35回转于活动范围内。
如图5所示，升降架3为公壳65套进母壳63上下移位；藉马达69驱动变速箱71经减速后，转动升降架3内之螺杆77，迫使螺杆外之螺套75上下推移，进而带动公壳65顶升或下降；其底座结构为一纵梁81连结两支可伸缩一节之横梁79呈匚型组合，该纵梁81与横梁79尾端均设有底轮83；另荷重型翻身装置之驱动机构1应用回转棘轮85及锁接螺丝87则可与升降架3呈90°的不用时拆下收存或使用时锁接固定。
如图6所示，病人躺在病床89之前，床面上预先铺设一可换洗吊网9，利用吊绳组7勾接折板11，再调整升降架3高度，使吊绳组7处于适当的松紧度，以放松无效的牵动间隙来决定翻身弧度的大小；当压下起动开关，则移位轴23将从中间定位开关25往右移，直碰到右限定位开关26换向左移，又碰到左限定位开关24换向右移，直到定时解除，回归中间定位开关25后自动停止，其间位移的速度及换向暂停时间均可设定调整；或可于驱动机构1下方附加一振动器91，藉马达转动轴心两端上下不对称的偏心轮91，藉马达转动轴心两端上下不对称的偏心轮93，带动扣环95快速上下回转摆动，亦高频拉放连接于扣环95的另一吊绳组97，再带动吊绳组97末端的吊网9或吊带随其高频抖动，而使病人达到翻身透气、活动背部与运动四肢的功效；另荷重型翻身装置可于驱动机构1末端附加一可伸缩一节的辅助架99是以手动调整与升降架3同步高度锁紧定位用于支撑更重的负荷。
如图7所示，轻便型翻身装置籍绕杆37回转角度牵动吊绳组7拉高放低，进而带动躺在病床89上的病人随吊网9翻转而能左右翻身，或随吊网9高频抖动而能活动背部，其临床的实施例与图7同，于此不再赘述。
如图8所示，为本实用新型翻身装置的电气线路控制图，电源亦可采蓄电池充放电方式供应，其电路组成是包括：
S2：操作开关a·手动/自动选择开关b·手动时不受中间位置限制开关。
S1：电源开关
U：右行开关继电器
S3：左行限制开关
D：左行开关继电器
S6：手动设定开关(右行)
L：马达换向继电器
S8：右行限制开关
M：音乐铃继电器
S11：手动设定开关(左行)
TD：暂停继电器
S12：寸动开关
TDA：定时开关
S14：速度选择开关
L1：L激磁自保开关
24、26、25：左、右、中定位开关
M1：马达主线圈
M2：马达起动线圈
TDB：中间暂停
作动时可选择自动或手动：
1、手动控制：操作开关S2切至M，按设定开关S6选择右行，或设定开关S11选择左行，再调整速度选择开关S14选择所要速度后按寸动开关S12，即可使翻身装置依所需的速度及方向作寸动移位。
2、自动控制：将操作开关S2切至A，移位轴23将自动停在中间位置，切换其速度选择开关S14设定速度，调整暂停电驿TD设定换向暂停时间，调整定时开关TDA设定运动时间，则翻身装置会在左行限制开关S3与右行限制开关S8之间自动来回运转，直到定时解除，自动归位于中间位置开关S17，移位轴23将停中间位置，并使音乐铃响起。
3、另控制器亦可设计为藉微电脑调控马达运转时间的长短，来换算驱动机构移位的距离，使每移至中间感应开关时即自动归零重新计时，以取代左、右近接开关的定位功能，和调整左右移位的运转距离。
再者，本发明所包括供病人躺前预铺于床面的吊网9，其是以柔软性好，透气性佳可换洗的材质制成，吊网9两侧折缝处各以折板11穿越固定，折板11中间的间隔处留有吊绳组7沟接孔10可供吊绳组7的勾接以间接勾转病人；又一吊杆组14，概为可手抓之握杆或索环，其两端与吊绳组7系接，而使病人抓住或套住脚膝以作复健；并可籍一骨折固定器配件，与吊绳组7结合可供骨折牵引定位，一组吊重配件可将病人吊起悬空，一组振动吊带可运动病人头部或四肢。
以上所揭露的说明及图式，仅为本发明部分的实施例，当不能以此限定本发明的保护范围。
Claims (7)
1、一种多功能翻身装置，其特征在于：包括一升降架，其上设一驱动机构，该驱动机构是由一控制器、一马达、一变速箱、一从动组及一振动器所组成，其中控制器指令马达经变速箱减速后直接驱转从动组，该从动组两边之终端各系有吊绳组勾接吊网，而相对行程之适位处设有定位开关，藉由升降架高度定位及驱动机构之动态移位，可牵动吊绳拉高、放低，藉驱动机构下方之振动器高频拉放吊绳使吊网产生抖动作用，藉从动组之吊重勾及吊重带调整升降架高度。
2、如权利要求1所述的多功能翻身装置，其特征在于：该从动组为线性传动，包括有一连设于变速箱之螺杆，杆上具一螺套以固定一垂直相交之移位轴，该移位轴与前后之滑轮架均垂直穿出露在驱动机构外两侧，且轴端两边供两吊绳组系绑拉向滑轮架侧，分别穿过滑轮架两端之滑轮向四个角落垂下，藉转动螺杆迫使移位轴左右移位，并于行程之中间及左右两边分别设置定位开关。
3、如权利要求1所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，包括一连设于变速箱转轴之螺杆以驱动其前端之螺套使前后推动一推杆，该推杆根部连设一绕轴，该绕轴两端垂直穿出驱动机构两侧，且每边轴端各设有一横向绕杆，绕杆两端臂上设吊孔供吊绳组悬挂以勾转吊网。
4、如权利要求1所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，是转动一固定螺杆使螺套前后移位并经由曲柄驱动推杆而带动绕轴回转。
5、如权利要求1所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，是以控制器指令马达经变速箱减速后直接驱转绕轴。
6、如权利要求1所述的多功能翻身装置，其特征在于：从动组为绕性传动，是以控制器指令马达经变速箱减速后经由传动链条组驱转绕轴。
7、如权利要求1所述的多功能翻身装置，其特征在于：控制器为藉微电脑调控马达运转时间之长短来换算从动组移位之行程，并使每移至中间感应开关时，即自动归零重新计时，以取代左、右定位开关之定位功能与调整左、右移位之运转距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB991080270A CN1167399C (zh) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 多功能翻身装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB991080270A CN1167399C (zh) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 多功能翻身装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1276199A true CN1276199A (zh) | 2000-12-13 |
| CN1167399C CN1167399C (zh) | 2004-09-22 |
Family
ID=5273084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB991080270A Expired - Fee Related CN1167399C (zh) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 多功能翻身装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1167399C (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101926711B (zh) * | 2009-12-30 | 2011-10-05 | 张永寿 | 野战伤员转运车 |
| WO2013060152A1 (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | 深圳市寿百瑞机械科技有限公司 | 一种翻身床 |
| CN103445924A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-12-18 | 王义龙 | 翻身移位机 |
| CN104306123A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-28 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种医用转运装置 |
| CN104546349A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-29 | 青岛大学附属医院 | 一种双向式电动护理辅助器 |
| CN104739607A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 童春平 | 多功能重症护理系统及其操作方法 |
| CN107041819A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-15 | 莱州科亿宏电动床有限公司 | 医护翻身机构及基于该机构的洗澡装置 |
| CN107198620A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-26 | 钱诚 | 助残自动翻背床 |
| CN107597533A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-01-19 | 邹波 | 一种离心振动装置 |
| CN107928962A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-04-20 | 张海玉 | 一种神经内科检查用托举器 |
| CN108013483A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-11 | 芜湖乐佳自动化机械有限公司 | 一种网兜式马蹄果去土装置 |
| CN108186229A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-22 | 施启远 | 一种电动多功能护理床 |
| CN109350410A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-02-19 | 辽宁福之卉科技发展有限公司 | 一种智能移位设备 |
| CN112472460A (zh) * | 2020-06-17 | 2021-03-12 | 远东科技大学 | 螺杆式升降翻身机 |
| CN115105322A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-27 | 北京华商慧智居家养老服务有限公司 | 为失能人员移位、翻身和更换床上用品的装置及方法 |
| CN115607373A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-01-17 | 湖北工业大学 | 一种便于植物人翻身的病床 |
-
1999
- 1999-06-08 CN CNB991080270A patent/CN1167399C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101926711B (zh) * | 2009-12-30 | 2011-10-05 | 张永寿 | 野战伤员转运车 |
| WO2013060152A1 (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-02 | 深圳市寿百瑞机械科技有限公司 | 一种翻身床 |
| CN103445924A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-12-18 | 王义龙 | 翻身移位机 |
| CN104306123A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-28 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种医用转运装置 |
| CN104546349A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-29 | 青岛大学附属医院 | 一种双向式电动护理辅助器 |
| CN104546349B (zh) * | 2015-01-13 | 2015-08-12 | 青岛大学附属医院 | 一种双向式电动护理辅助器 |
| CN104739607A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 童春平 | 多功能重症护理系统及其操作方法 |
| WO2016169440A1 (zh) * | 2015-04-21 | 2016-10-27 | 四川行之智汇知识产权运营有限公司 | 多功能重症护理系统及其操作方法 |
| CN104739607B (zh) * | 2015-04-21 | 2017-03-22 | 童春平 | 多功能重症护理系统 |
| CN107041819A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-08-15 | 莱州科亿宏电动床有限公司 | 医护翻身机构及基于该机构的洗澡装置 |
| CN107198620A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-26 | 钱诚 | 助残自动翻背床 |
| CN107597533A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-01-19 | 邹波 | 一种离心振动装置 |
| CN108013483A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-11 | 芜湖乐佳自动化机械有限公司 | 一种网兜式马蹄果去土装置 |
| CN107928962A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-04-20 | 张海玉 | 一种神经内科检查用托举器 |
| CN107928962B (zh) * | 2017-12-31 | 2020-06-30 | 刘军 | 一种神经内科检查用托举器 |
| CN108186229A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-22 | 施启远 | 一种电动多功能护理床 |
| CN109350410A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-02-19 | 辽宁福之卉科技发展有限公司 | 一种智能移位设备 |
| CN112472460A (zh) * | 2020-06-17 | 2021-03-12 | 远东科技大学 | 螺杆式升降翻身机 |
| CN115105322A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-27 | 北京华商慧智居家养老服务有限公司 | 为失能人员移位、翻身和更换床上用品的装置及方法 |
| CN115105322B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-05-28 | 北京华商慧智居家养老服务有限公司 | 为失能人员移位、翻身和更换床上用品的装置及方法 |
| CN115607373A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-01-17 | 湖北工业大学 | 一种便于植物人翻身的病床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1167399C (zh) | 2004-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1276199A (zh) | 多功能翻身装置 | |
| EP1064902B1 (en) | A multipurpose body-turn-over apparatus | |
| US8856982B1 (en) | Motion bed | |
| CN205839659U (zh) | 一种水陆两栖垃圾捡拾机器人 | |
| CN106737628A (zh) | 一种基于绳索驱动的柔性充电机器人 | |
| CN104227730B (zh) | 一种用于混料机投料的机械抓手 | |
| CN201091620Y (zh) | 带倾斜面的升降式宠物手术台 | |
| WO2009121254A1 (zh) | 多用途载重举升工作平台或/和组合式桥梁结构 | |
| CN101991494B (zh) | 整体升降护理床及升降方法 | |
| CN207903535U (zh) | 一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置 | |
| CN211485393U (zh) | 一种多功能自助康复护理床 | |
| CN113635330A (zh) | 一种刚柔耦合的爪刺抓附装置 | |
| CN108862057A (zh) | 一种便于快速搬运的建筑材料起吊机 | |
| CN101766521A (zh) | 使瘫痪病人翻身和体位升降的综合护理架 | |
| CN212853861U (zh) | 一种拼接式多功能护理床 | |
| CN209095546U (zh) | 一种具备越障功能的全方位移动机构和机器人系统 | |
| CN207158073U (zh) | 一种用于垃圾转运的抓取倾倒机械手 | |
| CN217676417U (zh) | 一种电动葫芦门式起重机吊装装置 | |
| JP3067509U (ja) | 多機能翻身装置 | |
| CN211818088U (zh) | 一种混凝土振捣装置 | |
| CN213320138U (zh) | 一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人 | |
| CN2145546Y (zh) | 一种多功能床 | |
| CN214303733U (zh) | 一种小型修井自动排管装置 | |
| CN211023835U (zh) | 升降式可清洁悬吊工作站 | |
| CN111776934B (zh) | 铁路车辆配件更换起吊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |