CN1246169C - 走壁车 - Google Patents
走壁车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1246169C CN1246169C CN 02110347 CN02110347A CN1246169C CN 1246169 C CN1246169 C CN 1246169C CN 02110347 CN02110347 CN 02110347 CN 02110347 A CN02110347 A CN 02110347A CN 1246169 C CN1246169 C CN 1246169C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- steel plate
- vehicle
- walls
- vehicle running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 35
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241000272470 Circus Species 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种能在竖直的钢板面行驶的走壁车。它是在车的底部安装永磁体，利用永磁体对钢板的吸引力使车轮与钢板之间产生摩擦力，当摩擦力大于车的重量时，即可行驶在竖直的钢板面。安装的永磁体可每两个为一组，每对永磁体的N极、S极的极性相反。还可在车底安装永磁体安装座，在永磁体安装座安装着螺杆，螺杆的一端安装着转动接头，一永磁体安装在永磁体安装座内并与转动接头紧固在一起。本走壁车振动、噪声小，能在轮船、军舰船体外纵向、上下行驶，人站在走壁车上，用于对船体的维修，比搭架、掉绳子省时、方便，作为玩具车，给现有玩具车增加新的功能。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种走壁车，尤其是能在竖直的钢板面行驶或停止的走壁车。
(二)背景技术
现实生产中，须要能在直立或向内倾斜的钢板面行走的车，如大型船体外侧的涂漆和维修。现在，公知的走壁车只有马戏团在环形倾斜壁面上飞驰的摩托车，它是靠摩托车在环形倾斜壁面上高速行驶时的离心力对倾斜壁面产生的压力，当车轮与倾斜壁面之间的摩擦力大于摩托车的重量时，即可在环形倾斜壁面上飞驰，所以行驶壁面局限性很大，只能行驶在环形倾斜壁面，还必须是高速行驶，驾驶员经严格的专业训练，只能在表演时使用，不能在竖直的壁面行驶。
(三)发明内容
为了克服现有走壁车只能以高速行驶在环形倾斜壁面，不能在平直竖立的壁面行驶的不足，本发明提供一种走壁车，该走壁车能在直立的钢板面上行驶，并能停在钢板面上。
本发明的技术方案是在车的底部安装永磁体，利用永磁体对钢板的吸引力使车轮与钢板之间产生摩擦力，当摩擦力大于车的重量时，即可停在竖直的钢板面或在竖直的钢板面行驶。
本走壁车包括车轮、车体，其特征是：在车体的底部安装着永磁体，在永磁体与钢板之间的磁力的作用下，车轮与钢板之间的摩擦力大于走壁车包括负载在内的重量，即可在竖直的钢板面行驶。设永磁体与钢板之间的吸引力为F，车轮与钢板之间的摩擦系数为K，走壁车包括负载的重量为Q，则所安装的永磁体与钢板之间的吸引力满足
F×K＞Q 时便可在竖直的钢板面行驶或停在竖直的钢板。
为了充分利用永磁体的磁力，应将部分永磁体，每两个为一组，成对地安装在车底，使安装的每对永磁体的N极、S极的极性相反。
为了调节永磁体与钢板之间的磁力和永磁体与钢板之间的距离，最少一个永磁体设置成可调节的。在车底安装永磁体安装座，在永磁体安装座安装着螺杆，螺杆在永磁体安装座内的一端安装着转动接头，转动接头的两连接件可相对转动，一永磁体安装在永磁体安装座内并与转动接头紧固在一起。调节永磁体与钢板之间的距离，当永磁体与钢板接触时，磁力达到最大。走壁车的负载也达到最大。
上述的走壁车可制成载人车，也可制成玩具车，玩具车的长度一般小于60厘米。
本走壁车在车底安装着永磁体，便可靠永磁体与钢板之间的磁力和摩擦力行驶或停在直立的钢板面，能在轮船、军舰船体外纵向、上下行驶，人站在本走壁车上，用于对轮船、军舰船体外的维修，如涂漆、除锈，比搭架、掉绳了省时、方便，而且比永磁体车轮的走壁车振动轻、噪声小，行驶平稳、驾驶方便。
本走壁车还可作为玩具车，玩具车可在直立的钢板上行驶，增加新的功能，给儿童带来新的乐趣。
(四)附图说明
图1是本发明的实施例一的主视图。
图2是与图1相对应的局部左视图。
图3是本发明的实施例二的主视图。
图4是实施例二的车轮的局部剖视图。
图5是本发明的实施例三的主视图。
图6是与图5相对应的俯视图。
图7是本发明的实施例四的主视图。
上述图中：
1、钢板 2、车轮 3、永磁体 4、永磁体 5、车头
6、方向盘 7、车底 8、地面 9、车身 10、车轮
11、永磁体 12、方向连杆 13、永磁体 14、永磁体 15、永磁体
16、永磁体安装座 17、转动接头 18、螺杆 19、手转盘 20、后板
(五)具体实施方式
以实施例一说明本发明的主要特征，图1中的走壁车是在普通汽车的车底7安装着两对永磁体，如图中的永磁体3、永磁体4。每对永磁体的两极性相反，图2中永磁体3的极性为S，永磁体11的极性为N。本实施例具有动力装置、传动装置、驾驶装置、防止走壁车下滑的止动装置。
本走壁车的实施例二与实施例一的不同之处是，它的永磁体安装在车轮上，如图4中的永磁体13、永磁体14沿外圆镶嵌在车轮2，永磁体13外端的极性为S极，永磁体14外端的极性为N极。其它结构与实施例一的相同，外形参见图3，本实施例仅供参考。
本走壁车的实施例三是玩具车，参见图5、图6，它是在现有具有动力装置和传动装置的玩具车的车底7安装着永磁体，如图中的永磁体4和永磁体15，永磁体4外露的一端是S极，永磁体15外露的一端是N极。本实施例的车身9的长度为24厘米，动力装置是玩具直流电动机，传动装置主要是玩具减速器。图5中的玩具车是在竖直的钢板1上沿水平方向行驶。可在本玩具车安装遥控接收器及操作装置，由遥控器控制行驶、转向。
图7中的走壁车的车身9实际上是向上敞开的车斗，人站在作为车身的车斗内，进行各种操作，清理钢板1表面的锈层或涂漆。本实施例具有调节永磁体与钢板1之间距离的装置，永磁体4的横截面为正方形，永磁体4安装在永磁体安装座16内，永磁体安装座16是一端开口的壳，在另一端安装着螺杆18，螺杆18的外端安装着手转盘19，螺杆18在永磁体安装座16内的一端与转动接头17连接，螺杆18的连接端有一凸头伸入转动接头17的槽内，螺杆18与转动接头17之间只能相对转动，转动接头17与永磁体4紧固在一起。转动手转盘19时可使图7中的永磁体4左右滑动。调节永磁体4与钢板1之间的吸引力。
Claims (3)
1、一种走壁车，它包括车轮、车体，其特征是：在车体的底部安装着永磁体，设永磁体与钢板之间的吸引力为F，车轮与钢板之间的摩擦系数为K，走壁车包括负载的重量为Q，所安装的永磁体与钢板之间的吸引力应满足 F×K＞Q；
永磁体是这样安装的，将部分永磁体每两个为一组，成对地安装，使安装的每对永磁体的N极、S极的极性相反。
2、根据权利要求1所述的走壁车，其特征是；它是车身小于60厘米的玩具车。
3、根据权利要求1所述的走壁车，其特征是：在车底安装永磁体安装座，在永磁体安装座安装着螺杆，螺杆在永磁体安装座内的一端安装着转动接头，转动接头的两连接件可相对转动，一永磁体安装在永磁体安装座内并与转动接头紧固在一起；所说的车身是向上敞开的车斗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02110347 CN1246169C (zh) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | 走壁车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02110347 CN1246169C (zh) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | 走壁车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1453161A CN1453161A (zh) | 2003-11-05 |
| CN1246169C true CN1246169C (zh) | 2006-03-22 |
Family
ID=29256770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02110347 Expired - Fee Related CN1246169C (zh) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | 走壁车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1246169C (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007104082A1 (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Magswitch-Technology Worldwide Pty Ltd | Magnetic wheel |
| CN100422464C (zh) * | 2003-06-19 | 2008-10-01 | 邱则有 | 一种砼用空心管 |
| KR200481839Y1 (ko) * | 2015-07-10 | 2016-11-16 | 문봉진 | 자석을 이용한 주행 완구 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101492764B1 (ko) | 2005-09-26 | 2015-02-12 | 맥스위치 테크놀로지 월드와이드 피티와이 리미티드 | 자기 어레이 |
| KR102120597B1 (ko) * | 2019-05-10 | 2020-06-09 | 길상철 | 모형 자동차용 간극 보상 장치 |
-
2002
- 2002-04-22 CN CN 02110347 patent/CN1246169C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100422464C (zh) * | 2003-06-19 | 2008-10-01 | 邱则有 | 一种砼用空心管 |
| WO2007104082A1 (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Magswitch-Technology Worldwide Pty Ltd | Magnetic wheel |
| KR200481839Y1 (ko) * | 2015-07-10 | 2016-11-16 | 문봉진 | 자석을 이용한 주행 완구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1453161A (zh) | 2003-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108045187B (zh) | 一种全向移动平台的独立悬挂机构 | |
| CN202400191U (zh) | 永磁吸附轮式铁壁爬行机器人 | |
| CN104074134B (zh) | 一种桥梁索缆检测车 | |
| CN112546552B (zh) | 一种多功能健身单车 | |
| EP1645455A3 (en) | Braking and drive force control apparatus for a vehicle | |
| CN1246169C (zh) | 走壁车 | |
| CN104944283A (zh) | 一种集装箱龙门起重机起升减摇装置 | |
| CN210910089U (zh) | 机器人平衡装置及包含其的机器人 | |
| CN110371218A (zh) | 一种模块式多功能agv | |
| CN212766549U (zh) | 高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车 | |
| CN106515904A (zh) | 移动平台 | |
| CN2542504Y (zh) | 走壁车 | |
| CN108528564B (zh) | 一种轮径可变的半步态软体机器人小车 | |
| CN101117086A (zh) | 一种机器人车体悬挂系统 | |
| CN110667688A (zh) | 一种基于近场通信技术的磁悬浮智能方向盘 | |
| CN110789635A (zh) | 智能型移动载具 | |
| CN204601616U (zh) | 自动行走不同半径“8”字形无碳小车 | |
| CN203977290U (zh) | 一种桥梁索缆检测车 | |
| CN117465227A (zh) | 一种分布式轮式永磁电机驱动的客货永磁悬浮运输系统 | |
| CN115743549A (zh) | 直升机吊挂载荷摆幅控制平衡装置 | |
| CN205273655U (zh) | 履带式雪地车传动部件框架机构 | |
| CN2284867Y (zh) | 采用直线电机驱动的抽油机 | |
| CN113428252A (zh) | 一种缆索攀爬机器人 | |
| US20090058580A1 (en) | Magnetic Levitation System and Method | |
| CN2636931Y (zh) | 模拟航天器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |