CN1243091A - 在包装机上供应坯件的装置 - Google Patents

Abstract

用以在包装机(2)上供应坯件(4)的装置(3),其中有一个围着相应轴线(18)转动的轮(16)持续地沿着一条环状路径(P)穿过加载站(S1)与卸载站(S2)而喂送坯件捡拾头(19),在加载站上,捡拾头(19)相对于轮(16)而围着一条与轮(16)的轴线(18)平行的轴线(24)摆动,与坯件存储器(9)的底部孔口(13)配合,以便抽取坯件(4);而在卸载站上,捡拾头(19)随轮(16)一起转动,把坯件(4)喂送到传送辊(6)上。

Description

在包装机上供应坯件的装置

本发明涉及在包装机上供应坯件的装置。

在以下说明中，纯粹以举例的方式涉及生产坚硬卷烟盒的包装机。

在卷烟包装机上供应坯件的装置，例如在US-A-5029834号专利中举例所述的那种，包括被一个曲柄机构基本上是在拾取位置与卸载位置之间来回循环移动的气吸式捡拾头，在拾取位置上，该捡拾头与坯件存储器的底部孔口配合而抽取坯件，且在卸载位置上，该捡拾头把该坯件喂送到传送辊上去。

上述类型的供应装置虽然令人十分满意了，但由于捡拾头基本上往复移动所产生的惯性与振动，该装置却不能符合现代卷烟包装机所要求的高运行速度(每分钟600多个盒子)。

FR-A-2478576号专利公开了一种具有供应坯件的装置并包括一个存储坯件的存储器这样的包装机，该存储器具有一个底部孔口，包装机中一个用于抽取对应坯件的捡拾头位于一块板上，该板连接着一个在第一轴线周围持续转动的轮，以便沿着一条穿过加载站而延伸的环状路径喂送捡拾头，在加载站上，捡拾头与底部孔口配合而抽取坯件。该板连接着该轮，以便借助于一个驱动装置围绕着与第一轴线平行的第二轴线相对于该轮而摆动。

上述FR-A-2478576号专利所公开的供应装置，能够以比US-A-5029834号专利所公开的那种供应装置的速度更高的速度运行，但却不能令人满意地以现代卷烟包装机所要求的高运行速度(每分钟600多个盒子)运行，这是由于在此速度上，顺着相对于轮基本上为径向而移动的捡拾头，未得到充足的时间正确地配合要被抽取的坯件所致。

本发明的一个目的，是提供一种在包装机上供应坯件的装置，该装置的生产简明且价廉，它消除了上述缺陷，因此能符合高运行速度。

按照本发明，配置一个在包装上供应坯件的装置，该装置包括一个用于存储坯件并具有底部孔口的存储器、一块具有彼此相反的第一端与第二端的板、一个用于抽取相应坯件且位于上述板上与上述第一端靠近的捡拾头，以及一个在第一轴线周围持续转动以便沿着一条穿过加载站而延伸的环状路径而喂送上述捡拾头的轮；在加载站上，捡拾头与上述底部孔口配合以便抽取上述坯件；上述板连接着上述轮，以便相对于该轮围着一条穿过上述第二端并平行于上述第一轴线而延伸的第二轴线摆动；且配置一个第一驱动装置，以便变更围着上述第二轴线的上述板的角位；该供应装置的特征在于它还包括使上述板相对于上述轮而围着第四轴线且沿着上述路径摆动，第四轴线平行于且比较靠近上述第一轴线。

下面参照附图以举例方式说明本发明的一个非限制性实施例，在这些图中：

图1显示符合本发明的装置的一个推荐实施例的部分剖视前视略图，为了明白起见移开了一些部件；

图2、3与4显示图1中分别的一些细部；

图5显示处于不同运行位置的图1的又一细部。

图1中的标号1表示包装机2中作为一个整体的供应部分，它包括向传送辊6的外周边上所限定的相应抽吸座5供应坯件4的装置3，传送辊由一根动力轴8围着一条与图1所示平面相垂直的中心轴线7而持续地(在图1中是逆时针地)转动。

装置3包括一个存储器9，它具有在图1所示平面上的一条中心轴线10，并装有一垛基本上是矩形的坯件4。存储器9顺着基本上是竖直的平面延伸，并包括一个底部12，该底部具有带着两个突齿14的基本上为矩形的底部孔口13，突齿被相应的螺栓15固定在存储器9上，以便把坯件14的堆垛11对抗重力地存留在存储器9内。

装置3还包括一个轮16，该轮被一根具有与轴线7平行且与轴线10交叉的固定轴线18的动力轴17以恒定速度(在图1中是顺时针地)转动，并支承着若干围着轴线18等距间隔的气吸式捡拾头19。轮16围着轴线18的持续转动，会沿着一条环状路径P而将每个捡拾头19喂送得穿守加载站S1与卸载站S2，穿守加载站时捡拾头19与底部孔口13配合而抽取在孔口13处的相应坯件4，穿过卸载站时捡拾头19就将被抽取了的坯件4喂送给传送辊6上的相应抽吸座5。

每个捡拾头19都由于插入了相应的驱动装置20而与轮16机械连接，当捡拾头19穿过加载站S1时，该驱动装置会把捡拾头19相对于轮16的周边相切地移动，以便使面对着底部孔口13的捡拾头19保持足够长时间的间歇，从而完成对孔口13处的相应坯件4的抽取。在同样时间的间歇内，驱动装置20将捡拾头19相对于轮16成径向地移动，以便使捡拾头19能从底部孔口13处抽取坯件4。

当捡拾头19穿过卸载站S2时，驱动装置20把捡拾头19置于基本上相对于轮6的周边相切的固定位置上，以便把相应的坯件4喂送给相应的抽吸座5。

每个驱动装置20包括一块板21，这块板有一末端22位于顺捡拾头19行进方向的前方且相应的捡拾头19固定在此末端上，该板还有一个与末端22反向的末端23且在此末端上板21在24处与一条臂25的一端铰接，该臂的反向一端由一根销26铰接在轮16上且被一个凸轮控制装置28(图3中显示)相对于轮16围着轴线27而摆动。

在末端22与23之间的中部，每块板21在29处铰接着臂30的一端，该臂的反向一端机械连接着凸轮控制装置31(图2中显示)，且该臂被装置31基本上对应于轮16成径向地移动。

如图2所示，每个控制装置31均包括一个在轴线18周围延伸并与随动装置33相配合的固定凸轮32，该随动装置包括一个支架34，此支架有两个平行的随行辊35结合在凸轮32反向的两侧上。支架34被一根销36铰接在轮16上，以便相对于轮16围着一条与轴线18平行的轴线17而摆动，且该支架限定着在轴线37处枢接在轮16上且包括第二条臂38的这样一条摇臂的第一条臂，第二条臂的末端，与连接着支架34的那个末端反向，且在39处铰接在相应的臂30的自由端上。

当轮16围着轴线18转动时，凸轮32的轮廓就使每个支架34及相应的臂38围着轴线37摆动，从而使相应的臂30基本上相对于轮16成径向地移动，臂30的这种径向移动又使相应的板21相对于相应的臂25围着相应轴线24而摆动，从而使相应的捡拾头19基本上相对于轮16成径向地移动。

如图3所示，每个控制装置28均包括两个固定的凸轮40，该凸轮围着轴线18延伸，在轴向上彼此相对偏离，且与随动装置41配合，该随动装置包括具有两根随行辊43的支架42，每根随行辊与相应的凸轮40结合。支架42由一根销44铰接在轮16上，以便相对于轮16围着一条与轴线18平行的轴线45而摆动，且该支架借助于一个曲柄机构46而与相应的臂25的一个末端机械连接。

每个曲柄机构46包括一条臂47，这条臂与相应的臂25一起，限定着枢接在轮16上并相对于该轮围着轴线27而摆动的一条摇臂。曲柄机构46还包括一端被铰链49连接着臂47、另一端被铰链50连接着支架42的这样一条臂48。

当轮16围着轴线18转动时，凸轮40的轮廓就使每个支架42围着相应的轴线45而摆动；由支架42的摆动所产生的移动，由相应的臂48传送给臂47以便围着相应的轴线27摆动臂47及相应的臂25；而且，已知由于轴线27与18之间的距离短，如图3清楚显示的那样，因而臂25围着相应的轴线27的摆动就使板21从而还有相应的捡拾头19基本上相对于轮16的周边相切地移动。

如图4所示，装置3包括一个由通气地连接着每个捡拾头19的一条内部管道53(见图1)中一个末端52的抽吸装置51，以便产生通过捡拾头19的抽吸，用以在捡拾头19从加载站S1行进到卸载站S2时将相应的坯件4留持在捡拾头19上。

抽吸装置51包括一个同轴地置于轮16内且具有室55的固定中央分配器54，该室形成于分配器54的外周边中，并被分为分别位于加载站S1与卸载站S2的两个邻接着而互不通气的区段56与57。每个区段56、57均由被控制装置60所控制的相应的阀59而连接着抽吸泵58。

抽吸装置51还包括一个管形壳体61，该壳体与轮16同轴且随其转动，与分配器54配合，并为每个捡拾头19配有一个通孔62，该通孔由管道63通气地一端连接着分配器54，另一端连接着相应的末端52。

当轮16围着轴线18转动时，每个通孔62由于相应的捡拾头19行经加载站S1而与区段56通联，然后又由于相应的捡拾头19行经卸载站S2而基本上无缝地与区段57通联。区段56、57的角度延伸得使捡拾头开始与存储器9的底部孔口13配合时就穿过每个捡拾头19而激发抽吸，且当捡拾头19面对着传送辊6上相应的抽吸座5时就中止抽吸。

现在，参照一个捡拾头19并以捡拾头19离开卸载站S2为例，来说明装置3的运行。

当轮16持续转动时，捡拾头19被喂送得穿过加载站S1，在加载站上，相应的驱动装置20相对于轮16相切地即基本上沿着路径P移动捡拾头，以便将面对存储器9底部孔口13的捡拾头9保持足够长时间的间歇，从而在孔口3处完成对相应坯件4的抽取。在间歇的同时，驱动装置20还借助于上述围着相应轴线24的摆动而相对于轮16成径向地移动捡拾头19，使捡拾头19与坯件4接触，坯件则被抽吸装置所产生的上述抽吸而贴附着捡拾头19。

如图5所示，一旦坯件4贴附着捡拾头19，驱动装置20就借助上述围着相应轴线24的摆动而从底部孔口13抽取捡拾头；这种摆动使坯件4的边缘64变形且能沿着路径P滑动到顺捡拾头19行进方向的前突齿14上。在捡拾头径向移动的那一端，驱动装置20阻止捡拾头的切向移动，捡拾头则又被围着轴线18持续转动的轮16沿着路径P喂送；而且，当捡拾头19沿着路径P行进时，坯件4的边缘65被从顺行进方向的后突齿14下面抽取，以便完成从底部孔口13对坯件4的抽取。

当轮16持续转动时，捡拾头19随后又被喂送得经过卸载站S2，在卸载站上，驱动装置20将捡拾头19置于基本上与轮16相切的固定位置上，以便将抽取了的坯件4连同捡拾头19一起并基本上与其相切地喂送给行经卸载站S2的相应的抽吸座5。

坯件4仅仅由于如上所述通过捡拾头19中止抽吸及同时通过抽吸座5激活抽吸，就被从捡拾头19上输送给相应的抽吸座5。为了确保坯件4完全贴附于抽吸座5上，就在卸载站S2的下游配备基本上与抽吸座5相切的固定环形区段66。

上述各步骤是循环重复的。

在包装机2正常运行时，包装机2的一个已知控制组件(未显示)可以向控制装置60发出信号，使其由于例如对应的产品(未显示)已被拒绝而不要向传送辊6供应坯件4。

在此情况下，控制装置60首先作用于区段56的阀59，以便在区段56处暂时中止抽吸从而防止加载站S1上的捡拾头19抽取坯件4，并保持区段57处的抽吸，以便使前一个捡拾头19能够朝着卸载站S2行进，从而留持相应的坯件4。

控制装置60然后又作用于区段57的阀59，以便在区段57处暂时中止抽吸从而防止通过空闲的捡拾头19而激活抽吸，并保持区段56处的抽吸，以便使后一个捡拾头19能够抽取相应的坯件4。

Claims (10)

1.一种在包装机上供应坯件的装置，该装置(3)包括一个用以存储坯件(4)并带有底部孔口(13)的存储器(9)、一块有着彼此反向的第一端与第二端(22、23)的板(21)、一个用以抽取相应的坯件(4)并位于上述板(21)上靠近上述第一端(22)的捡拾头(19)，还包括一个轮(16)，该轮围着第一轴线(18)持续转动，以便沿着一条穿过捡拾头(19)与上述底部孔口(13)配合而抽取上述坯件(4)的加载站(S1)的环状路径(P)而喂送该捡拾头(19)；上述板(21)连接着上述轮(16)以便相对于轮(16)而围着一条延伸得穿过上述第二端(23)并与上述第一轴线(18)平行的轴线(24)摆动；还配置了第一驱动装置(20)以便变更围着上述第二轴线(24)的上述板(21)的角位；该供应装置的特征在于它还包括第二驱动装置(20)，用以将上述板(21)相对于上述轮(16)而围着与上述第一轴线(18)平行且比较靠近的第四轴线(26)并沿着上述路径(P)摆动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：上述第一端与上述第二端(22、23)沿着上述路径(P)对齐；上述第一端(22)是上述捡拾头沿着上述路径(P)行进方向上的前端。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：上述第一驱动装置(20)在上述第一端与上述第二端(22、23)之间的居中点上连接着上述板(21)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：上述第一驱动装置(20)包括连接着上述板(21)的第一传动系(30、38)，以及连接着该第一传动系(30、38)以便控制围着上述第二轴线(24)的上述板(21)的角位这样的第一凸轮控制装置(31)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：上述第一凸轮控制装置(31)包括围着上述第一轴线(18)延伸的固定的第一凸轮(32)，还包括第一随动装置(33)，此装置与上述第一凸轮(32)配合，并具有铰接在上述轮(16)上，以便相对于该轮(16)而围着一条与上述第一轴线(18)平行的第三轴线(37)摆动的第一支架(34)；上述第一传动系(30、38)则包括第一条臂(30)，该臂的一端在上述居中点上铰接着上述板(21)，其反向的一端则经由与第一支架(34)有角度地结合的第二条臂(38)而铰接着该第一支架(34)。

6.根据权利要求1至5中任一条要求所述的装置，其特征在于：第二驱动装置(20)包括连接着上述板(21)的第二传动系(25、46)，以及连接着该第二传动系(25、46)以便控制围着上述第四轴线(26)的上述板(21)的角位这样的第二凸轮控制装置(28)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：上述第二凸轮控制装置(28)包括两个围着上述第一轴线(18)延伸的固定凸轮(40)，还包括第二随动装置(41)，此装置与上述两个固定凸轮(40)配合，并具有铰接在上述轮(16)上以便围着与上述第一轴线(18)平行的第五轴线(45)摆动的第二支架(42)；上述第二传动系(25、46)则包括第三条臂(25)，该臂的一端铰接着上述板(21)以便相对于该板(21)而围着上述第二轴线(24)摆动，其反向的一端则铰接着上述轮(16)以便相对于该轮(16)而围着上述第四轴线(26)摆动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：上述第二传动系(25、46)包括有角度地与上述第三条臂(25)结合的第四条臂(47)，以及一端铰接着上述第二支架(42)而反向的一端铰接着上述第四条臂(47)这样的第五条臂(48)。

9.根据权利要求1至8中任一条要求所述的装置，还包括围着第六轴线持续转动并在坯件(4)所卸载离开上述轮(16)的卸载站(S2)处基本上与该轮(16)相切这样的传送辊(6)，以及通气地连接着上述捡拾头(19)，以便当捡拾头从上述加载站(S1)向上述卸载站(S2)行进时通过捡拾头(19)产生抽吸这样的抽吸装置(51)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：上述抽吸装置(51)包括一个抽吸泵(58)；一个同轴地装于上述轮(16)中，并具有形成于固定分配器(54)外周边上且被分为两个相邻而不通气的区段(56、57)的室(55)这样的中央固定分配器(54)；一个与上述轮(16)结合且同轴，与上述固定分配器(54)配合，并具有一个通气地连接着上述捡拾头(19)的通孔(62)以便在使用时使该捡拾头(19)通气地连接上述固定的室(55)这样的管形壳体(61)；以及用以分别将上述泵(58)连接上述两个区段(56，57)的两个阀(59)；上述两个区段的第一个区段(56)位于上述加载站(S1)处，而上述两个区段的第二个区段(57)则位于上述卸载站(S2)处。

Images