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CN113979126A - 加工设备 - Google Patents

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CN113979126A
CN113979126A CN202111408975.4A CN202111408975A CN113979126A CN 113979126 A CN113979126 A CN 113979126A CN 202111408975 A CN202111408975 A CN 202111408975A CN 113979126 A CN113979126 A CN 113979126A
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CN
China
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workpiece
component
transfer
accommodating cavity
workpieces
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Application number
CN202111408975.4A
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Inventor
孟德放
黎嘉敏
杨建新
安亮亮
麦克年
张学谦
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Technology Research Institute Co Ltd
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明提供了一种加工设备，包括：加工装置，用于对工件加工，加工装置为至少两台，至少两台加工装置沿第一方向间隔设置；支撑轨道，沿第一方向延伸，加工装置位于支撑轨道的第一侧；移载部件，安装在支撑轨道上，支撑轨道带动移载部件沿第一方向移动，移载部件沿预定轨迹可移动地设置；缓存平台，与移载部件连接，缓存平台由移载部件上朝向靠近加工装置的方向延伸，缓存平台用于承载工件，通过移载部件将缓存平台上的工件放至至少两台加工装置中的一个加工装置内。本发明解决了现有技术中的工件的生产效率低的问题。

Description

加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种加工设备。
背景技术
随着机械加工制造业的发展，数控机床由于生产精度高和自动化程度高逐渐取代偶同机床。
在实际生产过程中，在加工工件的时候通常会利用两台或两台以上的机床对工件进行各个工序的加工，这样无论是在毛坯料的搬运、装夹还是在切换两台不同机床时半成品的再次搬运与装夹，都需要投入大量的人力，这样的加工方式生产效率低、人力成本大，且存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种加工设备，以解决现有技术中的工件的生产效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种加工设备，包括：加工装置，用于对工件加工，加工装置为至少两台，至少两台加工装置沿第一方向间隔设置；支撑轨道，沿第一方向延伸，加工装置位于支撑轨道的第一侧；移载部件，安装在支撑轨道上，支撑轨道带动移载部件沿第一方向移动，移载部件沿预定轨迹可移动地设置；缓存平台，与移载部件连接，缓存平台用于承载工件，通过移载部件将缓存平台上的工件放至至少两台加工装置中的一个加工装置内。
进一步地，加工设备还包括：料架，用于存储工件，料架为多个，多个料架沿第一方向间隔设置，多个料架位于支撑轨道的第二侧，通过移载部件将料架上的工件输送至加工装置内。
进一步地，加工设备还包括：定位架，位于相邻的两个料架之间，定位架上设置有定位端面，定位端面相对于水平面倾斜设置，通过移载部件将料架上的工件转移至定位端面上；定位端面上设置有第一止挡部件，通过第一止挡部件对工件进行止挡，以对工件进行定位。
进一步地，第一止挡部件为多个，多个第一止挡部件沿预定方向间隔设置，通过多个第一止挡部件对工件止挡，以对工件进行定位。
进一步地，加工设备还包括：过渡组件，设置在支撑轨道的端部，过渡组件上设置有用于放置工件的容纳腔，移载部件将工件放至容纳腔内或将工件由容纳腔内取出。
进一步地，过渡组件包括：支撑台，设置在支撑轨道的端部，容纳腔位于支撑台上；避让开口，设置在支撑台的端部并与容纳腔连通，通过避让开口避让移载部件，以使移载部件与工件的第一侧面或与第一侧面相对的第二侧面接触。
进一步地，过渡组件还包括：第二止挡部件，安装在支撑台上并位于容纳腔的第一侧，通过第二止挡部件对工件进行止挡；推动部件，设置在支撑台上并位于容纳腔的第二侧，推动部件沿靠近或远离第二止挡部件的方向可移动地设置，以使推动部件与工件接触，将工件固定在第二止挡部件与推动部件之间。
进一步地，过渡组件还包括：承载部件，设置在容纳腔的内壁面上，承载部件由容纳腔的内壁面朝向容纳腔的中部方向延伸，通过承载部件承载工件；承载部件上设置有与避让开口连通的避让通道，通过避让通道对移载部件进行避让。
进一步地，缓存平台包括：支撑架，与移载部件连接，支撑架由移载部件上朝向靠近加工装置的方向延伸，通过移载部件带动支撑架沿第一方向移动；存放台，设置在支撑架上，通过存放台存放工件。
进一步地，加工设备还包括：吸取部件，安装在移载部件的工作端，通过吸取部件吸取或释放工件；其中，吸取部件为电磁铁。
应用本发明的技术方案，加工设备包括加工装置、支撑轨道、移载部件和缓存平台，加工装置用于对工件加工，加工装置为至少两台，至少两台加工装置沿第一方向间隔设置，这样分别对工件执行不同工序的加工，移载部件安装在支撑轨道上，支撑轨道带动移载部件沿第一方向移动，移载部件沿预定轨迹可移动地设置；缓存平台与移载部件连接，缓存平台由移载部件上朝向靠近加工装置的方向延伸，缓存平台用于承载工件，通过移载部件将缓存平台上的工件放至至少两台加工装置中的一个加工装置内。通过移载部件移载工件，代替人工操作，可以通过将至少两台加工装置设置在支撑轨道的第一侧，减少移载部件的移动行程，通过缓存平台，可以盛放半成品工件或者毛坯工件，方便移载部件拿取，整体的布局合理紧凑，无需人工参与，减少了劳动成本，提高了工件的加工效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的加工设备的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的加工设备的实施例的俯视图；
图3示出了根据本发明的加工设备的过渡组件的结构示意图；
图4示出了根据本发明的加工设备的定位架的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、加工装置；2、支撑轨道；3、移载部件；30、底座；31、机械臂；4、缓存平台；5、料架；6、定位架；60、定位端面；62、第一止挡部件；7、过渡组件；70、容纳腔；71、支撑台；72、避让开口；73、第二止挡部件；74、推动部件；40、支撑架；41、存放台；8、吸取部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图4，本发明提供了一种加工设备，包括：加工装置1，用于对工件加工，加工装置1为至少两台，至少两台加工装置1沿第一方向间隔设置；支撑轨道2，沿第一方向延伸，加工装置1位于支撑轨道2的第一侧；移载部件3，安装在支撑轨道2上，支撑轨道2带动移载部件3沿第一方向移动，移载部件3沿预定轨迹可移动地设置；缓存平台4，与移载部件3连接，缓存平台4由移载部件3上朝向靠近加工装置1的方向延伸，缓存平台4用于承载工件，通过移载部件3将缓存平台4上的工件放至至少两台加工装置1中的一个加工装置1内。
根据本发明提供的加工设备，包括加工装置1、支撑轨道2、移载部件3和缓存平台4，加工装置1用于对工件加工，加工装置1为至少两台，至少两台加工装置1沿第一方向间隔设置，这样分别对工件执行不同工序的加工，移载部件3安装在支撑轨道2上，支撑轨道2带动移载部件3沿第一方向移动，移载部件3沿预定轨迹可移动地设置；缓存平台4与移载部件3连接，缓存平台4由移载部件3上朝向靠近加工装置1的方向延伸，缓存平台4用于承载工件，通过移载部件3将缓存平台4上的工件放至至少两台加工装置1中的一个加工装置1内。通过移载部件3移载工件，代替人工操作，可以通过将至少两台加工装置1设置在支撑轨道2的第一侧，减少移载部件3的移动行程，通过缓存平台4，可以盛放半成品工件或者毛坯工件，方便移载部件3拿取，整体的布局合理紧凑，无需人工参与，减少了劳动成本，提高了工件的加工效率。
具体地，加工设备还包括：料架5，用于存储工件，料架5为多个，多个料架5沿第一方向间隔设置，多个料架5位于支撑轨道2的第二侧，通过移载部件3将料架5上的工件输送至加工装置1内。这样可通过多个料架5分别存储毛坯工件、半成品工件或成品工件，在加工装置对工件进行第一工序加工的同时，移载部件3拿取料架5上的毛坯工件放置在缓存平台4上，在工件第一工序加工完成后，移载部件3将半成品工件取出放置到下一加工装置1内继续加工为成品工件，之后将缓存平台4上的毛坯工件放置加工装置内进行第一工序加工。
如图4所示，加工设备还包括：定位架6，位于相邻的两个料架5之间，定位架6上设置有定位端面60，定位端面60相对于水平面倾斜设置，通过移载部件3将料架5上的工件转移至定位端面60上；定位端面60上设置有第一止挡部件62，通过第一止挡部件62对工件进行止挡，以对工件进行定位。由于工件在料架5上堆叠放置，移载部件3在拿取工件时可能会偏离预定的拿取位置，进而设置了定位架6，将工件放置在定位端面60上，工件在重力作用下向下滑动，通过第一止挡部件62对工件进行止挡，将工件定位在预定的位置上，此时移载部件3通过视觉判断模块能够精准的抓取工件上预定的拿取位置。
在具体实施时，第一止挡部件62为多个，多个第一止挡部件62沿预定方向间隔设置，通过多个第一止挡部件62对工件止挡，以对工件进行定位。在本发明提供的实施例中，工件为圆盘状，多个第一止挡部件62沿预定弧形轨迹间隔设置。
如图3所示，加工设备还包括：过渡组件7，设置在支撑轨道2的端部，过渡组件7上设置有用于放置工件的容纳腔70，移载部件3将工件放至容纳腔70内或将工件由容纳腔70内取出。通过过渡组件7，可使移载部件3拿取工件的第一侧面或第二侧面，方便对工件的不同角度进行加工。
具体地，过渡组件7包括：支撑台71，设置在支撑轨道2的端部，容纳腔70位于支撑台71上；避让开口72，设置在支撑台71的端部并与容纳腔70连通，通过避让开口72避让移载部件3，以使移载部件3与工件的第一侧面或与第一侧面相对的第二侧面接触。在实际工作过程中，移载部件3可直接由上至下接触第一侧面，以拿取工件，或者由下至上接触第二侧面，以拿取工件，这样实现了工件在移载部件3上的翻转，方便对工件进行加工。
在具体实施的过程中，过渡组件7还包括：第二止挡部件73，安装在支撑台71上并位于容纳腔70的第一侧，通过第二止挡部件73对工件进行止挡；推动部件74，设置在支撑台71上并位于容纳腔70的第二侧，推动部件74沿靠近或远离第二止挡部件73的方向可移动地设置，以使推动部件74与工件接触，将工件固定在第二止挡部件73与推动部件74之间。这样设置能够防止工件晃动或掉落，保证移载部件3在拿取工件时定位精准。优选地，推动部件74包括活塞杆和安装在活塞杆上的推动端头，推动端头具有与工件接触的推动端面，推动端面为弧形面或者推动端面包括两个具有夹角的平面，通过推动部件74与第二止挡部件73之间相互配合，使推动部件74推动工件朝向第二止挡部件73的方向移动，以对工件进行固定。
为了放置工件掉落，过渡组件7还包括：承载部件，设置在容纳腔70的内壁面上，承载部件由容纳腔70的内壁面朝向容纳腔70的中部方向延伸，通过承载部件承载工件；承载部件上设置有与避让开口72连通的避让通道，通过避让通道对移载部件3进行避让。这样设置还能通过避让通道对移载部件3避让，实现移载部件3与工件的第二侧面接触，实现工件的翻转。其中，承载部件为板体，支撑台71上设置有通孔，通孔的孔壁面围成容纳腔70，承载部件设置在孔壁面上。
在本发明提供的实施例中，缓存平台4包括：支撑架40，与移载部件3连接，支撑架40由移载部件3上朝向靠近加工装置1的方向延伸，通过移载部件3带动支撑架40沿第一方向移动；存放台41，设置在支撑架40上，通过存放台41存放工件。其中，移载部件3包括底座30和机械臂31，机械臂31安装在底座30上，底座30安装在支撑轨道2上，支撑架40与底座30连接，这样可始终保持存放台41处于靠近加工装置1的位置，方便机械臂31拿取工件。优选地，存放台41包括用于放置工件的多个工位，以放置不同状态的工件。
加工设备还包括：吸取部件8，安装在移载部件3的工作端，通过吸取部件8吸取或释放工件；其中，吸取部件8为电磁铁。通过对电磁铁供电或放电，方便对工件进行拿取或释放。
在实际工作过程中，至少两个加工装置包括依次设置的第一加工装置和第二加工装置，料架5包括依次设置的毛坯料架、半成品料架和成品料架，各个料架上分别设置两个物料工位，执行工作时，移载部件3将毛坯工件吸起，放置到定位端面60上进行定位，定位完成后移载部件3放置到缓存平台4的一个工位上，此时，移载部件3将加工好的半成品工件由第一加工装置内取出放置到缓存平台4的另一个工位上，之后将缓存平台4上的毛坯工件放置到第一加工装置内进行加工。此时，将缓存平台4上的半成品工件放置到过渡组件7中进行翻面，在将翻面后的工件放置到毛坯料架上的半成品工位进行缓存，等待下一加工工序；在移载部件3拿取毛坯料架上的半成品工件之后，放置到定位端面60上进行定位，之后移载部件3带动半成品工件执行第二加工工序，直至加工为成品工件之后，将成品工件放置在成品料架上进行存储。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的加工设备，包括加工装置1、支撑轨道2、移载部件3和缓存平台4，加工装置1用于对工件加工，加工装置1为至少两台，至少两台加工装置1沿第一方向间隔设置，这样分别对工件执行不同工序的加工，移载部件3安装在支撑轨道2上，支撑轨道2带动移载部件3沿第一方向移动，移载部件3沿预定轨迹可移动地设置；缓存平台4与移载部件3连接，缓存平台4由移载部件3上朝向靠近加工装置1的方向延伸，缓存平台4用于承载工件，通过移载部件3将缓存平台4上的工件放至至少两台加工装置1中的一个加工装置1内。通过移载部件3移载工件，代替人工操作，可以通过将至少两台加工装置1设置在支撑轨道2的第一侧，减少移载部件3的移动行程，通过缓存平台4，可以盛放半成品工件或者毛坯工件，方便移载部件3拿取，整体的布局合理紧凑，无需人工参与，减少了劳动成本，提高了工件的加工效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：
加工装置(1)，用于对工件加工，所述加工装置(1)为至少两台，至少两台所述加工装置(1)沿第一方向间隔设置；
支撑轨道(2)，沿第一方向延伸，所述加工装置(1)位于所述支撑轨道(2)的第一侧；
移载部件(3)，安装在所述支撑轨道(2)上，所述支撑轨道(2)带动所述移载部件(3)沿第一方向移动，所述移载部件(3)沿预定轨迹可移动地设置；
缓存平台(4)，与所述移载部件(3)连接，所述缓存平台(4)用于承载所述工件，通过所述移载部件(3)将所述缓存平台(4)上的工件放至至少两台所述加工装置(1)中的一个所述加工装置(1)内。
2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：
料架(5)，用于存储工件，所述料架(5)为多个，多个所述料架(5)沿所述第一方向间隔设置，多个所述料架(5)位于所述支撑轨道(2)的第二侧，通过所述移载部件(3)将所述料架(5)上的工件输送至所述加工装置(1)内。
3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：
定位架(6)，位于相邻的两个所述料架(5)之间，所述定位架(6)上设置有定位端面(60)，所述定位端面(60)相对于水平面倾斜设置，通过所述移载部件(3)将所述料架(5)上的工件转移至所述定位端面(60)上；
所述定位端面(60)上设置有第一止挡部件(62)，通过所述第一止挡部件(62)对所述工件进行止挡，以对所述工件进行定位。
4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述第一止挡部件(62)为多个，多个所述第一止挡部件(62)沿预定方向间隔设置，通过多个所述第一止挡部件(62)对所述工件止挡，以对所述工件进行定位。
5.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：
过渡组件(7)，设置在所述支撑轨道(2)的端部，所述过渡组件(7)上设置有用于放置工件的容纳腔(70)，所述移载部件(3)将所述工件放至所述容纳腔(70)内或将所述工件由所述容纳腔(70)内取出。
6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述过渡组件(7)包括：
支撑台(71)，设置在所述支撑轨道(2)的端部，所述容纳腔(70)位于所述支撑台(71)上；
避让开口(72)，设置在所述支撑台(71)的端部并与所述容纳腔(70)连通，通过所述避让开口(72)避让所述移载部件(3)，以使所述移载部件(3)与所述工件的第一侧面或与第一侧面相对的第二侧面接触。
7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述过渡组件(7)还包括：
第二止挡部件(73)，安装在所述支撑台(71)上并位于所述容纳腔(70)的第一侧，通过所述第二止挡部件(73)对所述工件进行止挡；
推动部件(74)，设置在所述支撑台(71)上并位于所述容纳腔(70)的第二侧，所述推动部件(74)沿靠近或远离所述第二止挡部件(73)的方向可移动地设置，以使所述推动部件(74)与所述工件接触，将所述工件固定在所述第二止挡部件(73)与所述推动部件(74)之间。
8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述过渡组件(7)还包括：
承载部件，设置在所述容纳腔(70)的内壁面上，所述承载部件由所述容纳腔(70)的内壁面朝向所述容纳腔(70)的中部方向延伸，通过所述承载部件承载所述工件；
所述承载部件上设置有与所述避让开口(72)连通的避让通道，通过所述避让通道对所述移载部件(3)进行避让。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述缓存平台(4)包括：
支撑架(40)，与所述移载部件(3)连接，所述支撑架(40)由所述移载部件(3)上朝向靠近所述加工装置(1)的方向延伸，通过所述移载部件(3)带动所述支撑架(40)沿所述第一方向移动；
存放台(41)，设置在所述支撑架(40)上，通过所述存放台(41)存放所述工件。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：
吸取部件(8)，安装在所述移载部件(3)的工作端，通过所述吸取部件(8)吸取或释放所述工件；
其中，所述吸取部件(8)为电磁铁。
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