CN113945740B - 接触电阻的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种接触电阻的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据，根据测试数据，获取电池系统的电阻，根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。本申请能够便捷准确地获得电池系统的接触电阻，为电池系统设计分析提供数据支撑。

Description

接触电阻的确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电池系统技术领域，尤其涉及一种接触电阻的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

接触电阻为导体间呈现的电阻。电池系统的接触电阻能够影响电池系统的电流、电压、温度等外特性，并能够影响电池系统的充放电运行的容量、能量表现、充放电效率以及功率的一致性表现。

目前，可以通过如下方式获取电池系统为锂离子电池组的接触电阻：根据锂离子电池特性确认短脉冲放电时间t和电流阈值；选择低于电流阈值的电流对锂离子电池组进行短脉冲放电；利用电压检测电路测量短脉冲放电时，锂离子电池组中各个电池端电压变化，来获得接触电阻。通过上述方式获得的电池系统的接触电阻不够准确。

发明内容

本申请提供一种接触电阻的确定方法、装置、设备及存储介质，以解决目前技术获得的电池系统的接触电阻不够准确的问题。

第一方面，本申请提供一种接触电阻的确定方法，包括：

获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据；

根据测试数据，获取电池系统的电阻；

根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。

可选的，根据测试数据，获取电池系统的电阻，包括：根据测试数据，获取电池系统对应的第一电压、第二电压和脉冲电流，第一电压为对电池系统进行脉冲充电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲充电后的电压，或者，第一电压为对电池系统进行脉冲放电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲放电后的电压；根据第一电压与第二电压的电压差以及脉冲电流，得到电池系统的电阻。

可选的，根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，该接触电阻的确定方法还包括：通过以下至少一种方式，确定单体电池电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻，电池系统参数包括不同测试条件下对应的单体电池电阻；测量得到单体电池电阻；获取提供方提供的单体电池电阻。

可选的，根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻，包括：根据测试数据查询电池系统参数，确定电池系统内的单体电池电阻，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、电荷状态(State Of Charge，SOC)和健康状态(State Of Health，SOH)中的至少一种。

可选的，根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，该接触电阻的确定方法还包括：通过以下至少一种方式，确定电池系统内的电气件的电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻，电池系统参数包含不同测试条件下对应的电气件的电阻，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；测量得到电池系统内的电气件的电阻；获取提供方提供的电池系统内的电气件的电阻。

可选的，根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，该接触电阻的确定方法还包括：根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻率，电池系统参数包括不同测试条件下对应的电气件的电阻率，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；获取电池系统内的电气件的尺寸；确定电池系统内的电气件的电阻率和电池系统内的电气件的尺寸的乘积为电池系统内的电气件的电阻。

第二方面，本申请提供一种接触电阻的确定装置，包括：

第一获取模块，用于获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据；

第二获取模块，用于根据测试数据，获取电池系统的电阻；

确定模块，用于根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。

可选的，第二获取模块具体用于：根据测试数据，获取电池系统对应的第一电压、第二电压和脉冲电流，第一电压为对电池系统进行脉冲充电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲充电后的电压，或者，第一电压为对电池系统进行脉冲放电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲放电后的电压；根据第一电压与第二电压的电压差以及脉冲电流，得到电池系统的电阻。

可选的，确定模块还用于：根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，通过以下至少一种方式，确定单体电池电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻，电池系统参数包括不同测试条件下对应的单体电池电阻；测量得到单体电池电阻；获取提供方提供的单体电池电阻。

可选的，确定模块在用于根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻时，具体用于：根据测试数据查询电池系统参数，确定电池系统内的单体电池电阻，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种。

可选的，确定模块还用于：根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，通过以下至少一种方式，确定电池系统内的电气件的电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻，电池系统参数包含不同测试条件下对应的电气件的电阻，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；测量得到电池系统内的电气件的电阻；获取提供方提供的电池系统内的电气件的电阻。

可选的，确定模块还用于：根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻率，电池系统参数包括不同测试条件下对应的电气件的电阻率，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；获取电池系统内的电气件的尺寸；确定电池系统内的电气件的电阻率和电池系统内的电气件的尺寸的乘积为电池系统内的电气件的电阻。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如本申请第一方面所述的接触电阻的确定方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的接触电阻的确定方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述的接触电阻的确定方法。

本申请提供的接触电阻的确定方法、装置、设备及存储介质，通过获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据，根据测试数据，获取电池系统的电阻，根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。由于本申请考虑了电池系统内的电气件的电阻，进而根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻，因此，能够便捷准确地获得电池系统的接触电阻，为电池系统设计分析提供数据支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的接触电阻的确定方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的接触电阻的确定方法的流程图；

图4(a)为本申请一实施例提供的电池组1包含的单体电池的SOC的示意图；

图4(b)为本申请一实施例提供的电池组2包含的单体电池的SOC的示意图；

图4(c)为本申请一实施例提供的电池组3包含的单体电池的SOC的示意图；

图5(a)为本申请一实施例提供的电池组1包含的单体电池的电阻的示意图；

图5(b)为本申请一实施例提供的电池组2包含的单体电池的电阻的示意图；

图5(c)为本申请一实施例提供的电池组3包含的单体电池的电阻的示意图；

图6为本申请一实施例提供的接触电阻的确定装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前的获取电池系统为锂离子电池组的接触电阻的方式，获得的电池系统的接触电阻不够准确，另外该方式局限于锂离子电池组，不适用于其他类型的电池系统，并局限于脉冲放电测试，不适用于脉冲充电测试。

基于上述问题，本申请提供一种接触电阻的确定方法、装置、设备及存储介质，通过获取电池系统的脉冲充电或脉冲放电对应的测试数据，考虑电池系统包含的电气件的电阻对电池系统的接触电阻的影响，来便捷准确地获得电池系统的接触电阻。

以下，首先对本申请提供的方案的应用场景进行示例说明。

图1为本申请一实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，本应用场景中，服务器102从客户端101获取电池系统的测试数据，服务器102根据电池系统的测试数据确定电池系统的接触电阻，并将电池系统的接触电阻发送给客户端101，客户端101显示电池系统的接触电阻。其中，服务器102根据电池系统的测试数据确定电池系统的接触电阻的具体实现过程可以参见下述各实施例的方案。

需要说明的是，图1仅是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，本申请实施例不对图1中包括的设备进行限定，也不对图1中设备之间的位置关系进行限定。例如，在图1所示的应用场景中，还可以包括数据存储设备，该数据存储设备相对客户端101或者服务器102可以是外部存储器，也可以是集成在客户端101或者服务器102中的内部存储器。

接下来，通过具体实施例介绍接触电阻的确定方法。

图2为本申请一实施例提供的接触电阻的确定方法的流程图。本申请实施例的方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以是如图1所示的客户端101或服务器102，或服务器集群等。如图2所示，本申请实施例的方法包括：

S201、获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据。

本申请实施例中，电池系统包括电池模组、电池插箱、电池组、电池包、电池单元、储能系统中的至少一种，本申请不以此为限制。电池系统的测试数据可以包括对电池系统进行脉冲充电获得的测试数据，或者，对电池系统进行脉冲放电获得的测试数据，或者，对电池系统进行脉冲充电和脉冲放电获得的测试数据。具体测试数据比如包括电池系统的电流、电压、温度、SOC和SOH，本申请不以此为限制。

电池系统的测试数据可以是用户向执行本方法实施例的电子设备输入的，或者，是其它设备向执行本方法实施例的电子设备发送的。示例性地，电池系统比如为电动汽车的电池系统，则电动汽车将电池系统的测试数据上传到云服务器，执行本方法实施例的电子设备可以直接从与服务器获取电池系统的测试数据。可以理解，对电池系统进行脉冲充电测试或脉冲放电测试时，所使用的电流、电压和温度应当在电池系统内的电池和电气件的允许测试条件内。比如电池系统内的电气件允许的最大电流是500A，则在对该电气件进行脉冲放电测试所使用的电流不能大于500A。

S202、根据测试数据，获取电池系统的电阻。

该步骤中，在获得了电池系统的测试数据后，可以根据测试数据，获取电池系统的电阻。对于如何根据测试数据，获取电池系统的电阻，可参考后续实施例，此处不再赘述。

S203、根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。

该步骤中，电池系统内的电气件包括电池系统的线束、板卡、铜铝排、螺栓中的至少一种，本申请不以此为限制。可以通过多种方式来获得电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻，对于如何获取电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻，可参考后续实施例，此处不再赘述。

在获得了电池系统的电阻、电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻后，可以确定电池系统的接触电阻为电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，即电池系统的接触电阻为电池系统的电阻值减去电池系统内的单体电池电阻，再减去电池系统内的电气件的电阻。可以理解，若电池系统内包含多个单体电池电阻、多个电气件，比如电池系统内包含100个单体电池电阻、5个电气件，则电池系统的接触电阻为电池系统的电阻值减去电池系统内的100个单体电池电阻，再减去电池系统内的5个电气件的电阻。可选的，接触电阻可以为电池系统中电路任意两个或多个组成部分的接触电阻或其总和。比如电池系统为一个电池包，该电池包中包含10个电池模组，则可以计算该电池包中10个电池模组的总接触电阻，也可以计算其中任意两个电池模组的接触电阻。

本申请实施例提供的接触电阻的确定方法，通过获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据，根据测试数据，获取电池系统的电阻，根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。由于本申请实施例考虑了电池系统内的电气件的电阻，进而根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻，因此，能够便捷准确地获得电池系统的接触电阻，为电池系统设计分析提供数据支撑。

图3为本申请另一实施例提供的接触电阻的确定方法的流程图。在上述实施例的基础上，本申请实施例对如何确定电池系统的接触电阻进行进一步说明。如图3所示，本申请实施例的方法可以包括：

S301、获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据。

该步骤的具体描述可以参见图2所示实施例中S201的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例中，图2中S202步骤可以进一步包括为如下的S302和S303两个步骤：

S302、根据测试数据，获取电池系统对应的第一电压、第二电压和脉冲电流。

其中，第一电压为对电池系统进行脉冲充电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲充电后的电压，或者，第一电压为对电池系统进行脉冲放电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲放电后的电压。

该步骤中，若测试数据为对电池系统进行脉冲充电获得的测试数据，则可以从测试数据中获得对电池系统进行脉冲充电前的第一电压、对电池系统进行脉冲充电后的第二电压以及对电池系统进行脉冲充电时的脉冲电流。若测试数据为对电池系统进行脉冲放电获得的测试数据，则可以从测试数据中获得对电池系统进行脉冲放电前的第一电压、对电池系统进行脉冲放电后的第二电压以及对电池系统进行脉冲放电时的脉冲电流。

S303、根据第一电压与第二电压的电压差以及脉冲电流，得到电池系统的电阻。

在根据测试数据获得了电池系统对应的第一电压、第二电压和脉冲电流后，可以根据第一电压与第二电压的电压差以及脉冲电流，得到电池系统的电阻。具体地，第一电压与第二电压的电压差除以脉冲电流，获得的商即为电池系统的电阻。

S304、通过以下至少一种方式，确定电池系统内的单体电池电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻；测量得到单体电池电阻；获取提供方提供的单体电池电阻。

其中，电池系统参数包括不同测试条件下对应的单体电池电阻，具体比如为在不同电压、电流、温度、SOC和SOH测试条件下获得的单体电池电阻，也可以理解为单体电池电阻与不同测试条件的对应关系，该对应关系可以存储至数据库相应的数据表中。电池系统参数还可以包括电池系统各部分成组方式，进而可以确定电池系统内包含的单体电池的数量。

一种可能的实施例方式中，在获得了电池系统的测试数据后，可以根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻。进一步地，根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻，可以包括：根据测试数据查询电池系统参数，确定电池系统内的单体电池电阻，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种。

示例性地，可以根据测试数据获得电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH，然后可以根据获得的电压、电流、温度、SOC和SOH查询电池系统参数，确定获得的电压、电流、温度、SOC和SOH与单体电池电阻的对应关系，进而确定电池系统内的单体电池电阻。若根据获得的电压、电流、温度、SOC和SOH查询电池系统参数，未找到对应的单体电池电阻，则可以通过插值的方式来获得对应的单体电池电阻。

另一种可能的实施例方式中，可以基于不同测试条件，通过万用表、电阻表等直接测量得到单体电池电阻。

又一种可能的实施例方式中，可以获取提供方提供的单体电池电阻，该提供方即为单体电池的供应商，可以理解，提供方提供的单体电池电阻为不同测试条件下对应的单体电池电阻。

S305、通过以下至少一种方式，确定电池系统内的电气件的电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻；测量得到电池系统内的电气件的电阻；获取提供方提供的电池系统内的电气件的电阻。

其中，电池系统参数包含不同测试条件下对应的电气件的电阻，具体比如为在不同电压、电流和温度测试条件下获得的电气件的电阻，也可以理解为电气件的电阻与不同测试条件的对应关系，该对应关系可以存储至数据库相应的数据表中。还可以根据电池系统参数包括的电池系统各部分成组方式，确定电池系统内包含的所有电气件。测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种。

一种可能的实施例方式中，在获得了电池系统的测试数据后，可以根据测试数据获得电池系统在测试过程中的电压、电流和温度，然后可以根据获得的电压、电流和温度查询电池系统参数，得到电池系统内的电气件的电阻。若根据获得的电压、电流和温度查询电池系统参数，未找到对应的电气件的电阻，则可以通过插值的方式来获得对应的电气件的电阻。

另一种可能的实施例方式中，可以基于不同测试条件，通过万用表、电阻表等直接测量得到电池系统内的电气件的电阻。

又一种可能的实施例方式中，可以获取提供方提供的电池系统内的电气件的电阻，该提供方即为电气件的供应商，可以理解，提供方提供的电池系统内的电气件的电阻为不同测试条件下对应的电气件的电阻。

在上述实施例的基础上，可以获得电池系统包含的各电气件的电阻，进而可以确定电池系统包含的各电气件的电阻之和。

可选的，根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻率，电池系统参数包括不同测试条件下对应的电气件的电阻率，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；获取电池系统内的电气件的尺寸；确定电池系统内的电气件的电阻率和电池系统内的电气件的尺寸的乘积为电池系统内的电气件的电阻。

其中，电池系统参数包括不同测试条件下对应的电气件的电阻率，具体比如为在不同电压、电流和温度测试条件下获得的电气件的电阻率，也可以理解为电气件的电阻率与不同测试条件的对应关系，该对应关系可以存储至数据库相应的数据表中。在获得了电池系统的测试数据后，可以根据测试数据获得电池系统在测试过程中的电压、电流和温度，然后可以根据获得的电压、电流和温度查询电池系统参数，得到电池系统内的电气件的电阻率。若根据获得的电压、电流和温度查询电池系统参数，未找到对应的电气件的电阻率，则可以通过插值的方式来获得对应的电气件的电阻率。若电池系统内的电气件为标准件，则可以从电池系统参数中获得对应的尺寸，若电池系统内的电气件不为标准件，电气件比如为线束，则可以测量得到电气件的尺寸。

在获得了电池系统内的电气件的电阻率和尺寸后，可以确定电池系统内的电气件的电阻率和电池系统内的电气件的尺寸的乘积为电池系统内的电气件的电阻。

S306、根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。

该步骤的具体描述可以参见图2所示实施例中S203的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的接触电阻的确定方法，通过获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据；根据测试数据，获取电池系统对应的第一电压、第二电压和脉冲电流；根据第一电压与第二电压的电压差以及脉冲电流，得到电池系统的电阻；确定电池系统内的单体电池电阻：确定电池系统内的电气件的电阻；根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。由于本申请实施例考虑了电池系统内的电气件的电阻，进而根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻，因此，能够便捷准确地获得电池系统的接触电阻，为电池系统设计分析提供数据支撑。

在上述实施例的基础上，示例性地，假设一电池单元包含3个电池组，各电池组包含单体电池的数量均为240个，各电池组可以理解为上述实施例中的电池系统。对各电池组进行脉冲放电测试，可以获得各电池组的测试数据。根据各电池组的测试数据可以获得如表1所示的电池单元的外特性数据。

表1

外特性	电池组1	电池组2	电池组3
				放电前总电压/V	801.3	801.5	801.5
放电后总电压/V	781.1	781.1	780.9
				放电电流/A	170.18	171.33	173.23

基于表1，以电池组1为例，根据电池组1脉冲放电前总电压801.3V、脉冲放电后总电压781.1V和脉冲放电电流170.18A，可以获得电池组1的电阻为：(801.3-781.1)/170.18mΩ，即为118.70mΩ。依此类推，可以获得电池组2的电阻为119.07mΩ以及电池组3的电阻为118.92mΩ。

根据各电池组的测试数据可以获得各电池组包含的单体电池的开路电压(OpenCircuit Voltage，OCV)和SOH，进而可以获得单体电池的SOC。图4(a)为本申请一实施例提供的电池组1包含的单体电池的SOC的示意图，图4(b)为本申请一实施例提供的电池组2包含的单体电池的SOC的示意图，图4(c)为本申请一实施例提供的电池组3包含的单体电池的SOC的示意图。如图4(a)至图4(c)所示，横坐标表示每个电池组包含的240个单体电池对应的编号，纵坐标表示240个单体电池分别对应的SOC，图4(a)至图4(c)示出了各电池组包含的每个单体电池的SOC。然后可以根据各电池组的测试数据中包含的电压、电流、温度、SOC和SOH获得各电池组包含的单体电池的电阻。图5(a)为本申请一实施例提供的电池组1包含的单体电池的电阻的示意图，图5(b)为本申请一实施例提供的电池组2包含的单体电池的电阻的示意图，图5(c)为本申请一实施例提供的电池组3包含的单体电池的电阻的示意图。如图5(a)至图5(c)所示，横坐标表示每个电池组包含的240个单体电池对应的编号，纵坐标表示240个单体电池分别对应的电阻，图5(a)至图5(c)示出了各电池组包含的每个单体电池的电阻。基于各电池组包含的每个单体电池的电阻，可以获得电池组1、电池组2和电池组3对应的单体电池电阻之和分别为：107.40mΩ、108.66mΩ、108.40mΩ。

该电池单元中，根据供应商提供的数据，可以获得电池组1、电池组2和电池组3分别包含的连接件、铜铝排、板卡等电气件的额定总电阻均为9mΩ。各电池组采用的线束在测试环境下的电阻率均为0.0754mΩ/m，电池组1、电池组2和电池组3的线束长度分别为：6.54m、4.54m、6.04m。以电池组1包含的线束为例，可以获得电池组1的线束电阻为：0.0754*6.54mΩ，即0.49mΩ。依此类推，可以获得电池组2和电池组3的线束电阻分别为：0.34mΩ、0.46mΩ。

根据上述数据，以电池组1包含的线束为例，可以获得电池组1的接触电阻为：(118.70-107.40-0.49-9)mΩ，即1.81mΩ。依此类推，可以获得电池组2和电池组3的接触电阻分别为：1.07mΩ、1.06mΩ。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图6为本申请一实施例提供的接触电阻的确定装置的结构示意图，如图6所示，本申请实施例的接触电阻的确定装置600包括：第一获取模块601、第二获取模块602和确定模块603。其中：

第一获取模块601，用于获取电池系统的测试数据，测试数据包括对电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据。

第二获取模块602，用于根据测试数据，获取电池系统的电阻。

确定模块603，用于根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻。

一些实施例中，第二获取模块602可以具体用于：根据测试数据，获取电池系统对应的第一电压、第二电压和脉冲电流，第一电压为对电池系统进行脉冲充电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲充电后的电压，或者，第一电压为对电池系统进行脉冲放电前的电压，第二电压为对电池系统进行脉冲放电后的电压；根据第一电压与第二电压的电压差以及脉冲电流，得到电池系统的电阻。

一些实施例中，确定模块603还可以用于：根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，通过以下至少一种方式，确定单体电池电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻，电池系统参数包括不同测试条件下对应的单体电池电阻；测量得到单体电池电阻；获取提供方提供的单体电池电阻。

可选的，确定模块603在用于根据测试数据和电池系统参数，获取单体电池电阻时，可以具体用于：根据测试数据查询电池系统参数，确定电池系统内的单体电池电阻，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种。

一些实施例中，确定模块603还可以用于：根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，通过以下至少一种方式，确定电池系统内的电气件的电阻：根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻，电池系统参数包含不同测试条件下对应的电气件的电阻，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；测量得到电池系统内的电气件的电阻；获取提供方提供的电池系统内的电气件的电阻。

可选的，确定模块603还可以用于：根据电池系统的电阻与电池系统内的单体电池电阻以及电池系统内的电气件的电阻的差值，确定电池系统的接触电阻之前，根据测试数据和电池系统参数，获取电池系统内的电气件的电阻率，电池系统参数包括不同测试条件下对应的电气件的电阻率，测试数据包括电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；获取电池系统内的电气件的尺寸；确定电池系统内的电气件的电阻率和电池系统内的电气件的尺寸的乘积为电池系统内的电气件的电阻。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。示例性地，电子设备可以被提供为一服务器或计算机。参照图7，电子设备700包括处理组件701，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器702所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件701的执行的指令，例如应用程序。存储器702中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件701被配置为执行指令，以执行上述任一方法实施例。

电子设备700还可以包括一个电源组件703被配置为执行电子设备700的电源管理，一个有线或无线网络接口704被配置为将电子设备700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口705。电子设备700可以操作基于存储在存储器702的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上接触电阻的确定方法的方案。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的接触电阻的确定方法的方案。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于接触电阻的确定装置中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种接触电阻的确定方法，其特征在于，包括：

获取电池系统的测试数据，所述测试数据包括对所述电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据；

根据所述测试数据，获取所述电池系统的电阻；

根据所述电池系统的电阻与所述电池系统内的单体电池电阻以及所述电池系统内的电气件的电阻的差值，确定所述电池系统的接触电阻；

所述根据所述电池系统的电阻与所述电池系统内的单体电池电阻以及所述电池系统内的电气件的电阻的差值，确定所述电池系统的接触电阻之前，还包括：

通过以下至少一种方式，确定所述单体电池电阻：

根据所述测试数据和电池系统参数，获取所述单体电池电阻，所述电池系统参数包括不同测试条件下对应的单体电池电阻；所述测试数据包括所述电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、电荷状态SOC和健康状态SOH中的至少一种；

测量得到所述单体电池电阻；

获取提供方提供的所述单体电池电阻。

2.根据权利要求1所述的接触电阻的确定方法，其特征在于，所述根据所述测试数据，获取所述电池系统的电阻，包括：

根据所述测试数据，获取所述电池系统对应的第一电压、第二电压和脉冲电流，所述第一电压为对所述电池系统进行脉冲充电前的电压，所述第二电压为对所述电池系统进行脉冲充电后的电压，或者，所述第一电压为对所述电池系统进行脉冲放电前的电压，所述第二电压为对所述电池系统进行脉冲放电后的电压；

根据所述第一电压与所述第二电压的电压差以及所述脉冲电流，得到所述电池系统的电阻。

3.根据权利要求1所述的接触电阻的确定方法，其特征在于，所述根据所述测试数据和电池系统参数，获取所述单体电池电阻，包括：

根据所述测试数据查询所述电池系统参数，确定所述电池系统内的单体电池电阻。

4.根据权利要求1或2所述的接触电阻的确定方法，其特征在于，所述根据所述电池系统的电阻与所述电池系统内的单体电池电阻以及所述电池系统内的电气件的电阻的差值，确定所述电池系统的接触电阻之前，还包括：

通过以下至少一种方式，确定所述电池系统内的电气件的电阻：

根据所述测试数据和电池系统参数，获取所述电池系统内的电气件的电阻，所述电池系统参数包含不同测试条件下对应的电气件的电阻，所述测试数据包括所述电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；

测量得到所述电池系统内的电气件的电阻；

获取提供方提供的所述电池系统内的电气件的电阻。

5.根据权利要求1或2所述的接触电阻的确定方法，其特征在于，所述根据所述电池系统的电阻与所述电池系统内的单体电池电阻以及所述电池系统内的电气件的电阻的差值，确定所述电池系统的接触电阻之前，还包括：

根据所述测试数据和电池系统参数，获取所述电池系统内的电气件的电阻率，所述电池系统参数包括不同测试条件下对应的电气件的电阻率，所述测试数据包括所述电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、SOC和SOH中的至少一种；

获取所述电池系统内的电气件的尺寸；

确定所述电池系统内的电气件的电阻率和所述电池系统内的电气件的尺寸的乘积为所述电池系统内的电气件的电阻。

6.一种接触电阻的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电池系统的测试数据，所述测试数据包括对所述电池系统进行脉冲充电和/或脉冲放电获得的测试数据；

第二获取模块，用于根据所述测试数据，获取所述电池系统的电阻；

确定模块，用于根据所述电池系统的电阻与所述电池系统内的单体电池电阻以及所述电池系统内的电气件的电阻的差值，确定所述电池系统的接触电阻；

所述确定模块，还用于根据所述电池系统的电阻与所述电池系统内的单体电池电阻以及所述电池系统内的电气件的电阻的差值，确定所述电池系统的接触电阻之前，通过以下至少一种方式，确定所述单体电池电阻：

根据所述测试数据和电池系统参数，获取所述单体电池电阻，所述电池系统参数包括不同测试条件下对应的单体电池电阻；所述测试数据包括所述电池系统在测试过程中的电压、电流、温度、电荷状态SOC和健康状态SOH中的至少一种；测量得到所述单体电池电阻；获取提供方提供的所述单体电池电阻。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的接触电阻的确定方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的接触电阻的确定方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的接触电阻的确定方法。