[go: up one dir, main page]

CN113911289A - 一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法 - Google Patents

一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113911289A
CN113911289A CN202111342214.3A CN202111342214A CN113911289A CN 113911289 A CN113911289 A CN 113911289A CN 202111342214 A CN202111342214 A CN 202111342214A CN 113911289 A CN113911289 A CN 113911289A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
platform
anchor chain
platform body
floating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111342214.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113911289B (zh
Inventor
王衔
邱松
张继彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCCC Third Harbor Engineering Co Ltd
Original Assignee
CCCC Third Harbor Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCCC Third Harbor Engineering Co Ltd filed Critical CCCC Third Harbor Engineering Co Ltd
Priority to CN202111342214.3A priority Critical patent/CN113911289B/zh
Publication of CN113911289A publication Critical patent/CN113911289A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113911289B publication Critical patent/CN113911289B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • B63B79/15Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers for monitoring environmental variables, e.g. wave height or weather data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B2021/505Methods for installation or mooring of floating offshore platforms on site
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433Floating structures carrying electric power plants
    • B63B2035/446Floating structures carrying electric power plants for converting wind energy into electric energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,包括:锚链拉力监测:将应变测量装置内置在锚链与平台本体连接位置的卸扣中,测量锚链的拉力;锚链倾角及方位角监测:在锚链与平台本体连接的卸扣上布置光纤陀螺仪测量锚链的方位角;在锚链与平台本体连接的卸扣上布置倾角仪,监测锚链顶部的倾角;平台构件应力监测:在上层支撑和下层支撑上布置应变传感器进行监测;平台位置、朝向及运动姿态监测;平台运行环境风浪流的监测。本发明能全面监测半潜式平台在运营期各组件的位移、应力、腐蚀等状态。

Description

一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法
技术领域
本发明涉及漂浮式风机半潜式平台运营期监测的技术领域。
背景技术
漂浮式风机一般位于远离海岸的深远海,现场风浪流等自然条件恶劣,风机运行极易发生不可预测的破坏,因此监测对深远海漂浮式风机具有十分重要的意义。通过监测可以发现平台和锚泊系统的工作状态,及早发现问题和隐患,补强加固,防患于未然,保证风机的安全运营。
漂浮式风电国内的研究刚刚起步,无标准规范可循、也无相关的设计计算经验,一方面需要通过运营期监测获得第一手数据可以验证并修正漂浮式平台的设计方法,为提高设计和科学研究水平提供资料;另一方面也需要通过长期的安全监测保证漂浮式风机全寿命周期安全运营,从而推动深远海漂浮式风电技术的发展。
为解决上述问题,针对漂浮式风机半潜式平台,设计一套运营期监测方法,对保证深远海漂浮式风机的安全运营及提高相应的设计和科学研究水平具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,能全面监测半潜式平台在运营期各组件的位移、应力、腐蚀等状态。
实现上述目的的技术方案是:
一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,漂浮式风机半潜式平台包括:平台本体以及通过卸扣连接平台本体的锚链,平台本体包括:多个浮筒、连接各浮筒的上层支撑以及连接各浮筒的下层支撑,监测方法包括:
步骤一,锚链拉力监测:将应变测量装置内置在锚链与平台本体连接位置的卸扣中,测量锚链的拉力;
步骤二,锚链倾角及方位角监测:在锚链与平台本体连接的卸扣上布置光纤陀螺仪测量锚链的方位角;在锚链与平台本体连接的卸扣上布置倾角仪,监测锚链顶部的倾角;
步骤三,平台构件应力监测:在上层支撑和下层支撑上布置应变传感器进行监测;
步骤四,平台位置、朝向及运动姿态监测:采用全球定位系统及船舶自动识别系统测量平台本体的位置,采用电子罗盘测量平台本体的朝向;采用MRU运动参考单元监测平台本体六个自由度的加速度及位移参数;
步骤五,平台运行环境风浪流的监测:采用超声波风速传感器测量风速和风向,采用浮标式波浪仪测量波浪,采用声学多普勒流速剖面仪测量海流。
步骤六,平台腐蚀监测:监测平台本体腐蚀监测点的牺牲阳极发射的电流大小以及保护电位电压大小,监测锚链腐蚀监测点的牺牲阳极发射的电流大小以及保护电位电压大小。
优选的,还包括:
步骤七,水下系泊系统海生物生长及腐蚀情况监测:潜水员或水下机器人携带游标卡尺及称重装置对锚链的外观尺寸进行测量,对锚链重量进行称重;
步骤八,数据传输:所有数据汇总到平台本体的塔筒内的微控制单元,并通过光纤传送到岸上监测中心。
优选的,步骤三中,在上层支撑和下层支撑各自长度的1/4、1/2及3/4位置的杆件顶部和底部布置应变传感器。
优选的,步骤四中,全球定位系统、船舶自动识别系统和电子罗盘均布置在平台本体的过渡段顶部。
优选的,步骤五中,超声波风速传感器布置在平台本体的过渡段顶部,浮标式波浪仪采用锚链和浮球连接在平台本体的浮筒上;声学多普勒流速剖面仪布置在平台本体的浮筒,并位于浮标式波浪仪下方。
优选的,步骤六中,平台本体腐蚀监测点位于平台本体的浮筒顶部向下5m深度;
锚链腐蚀监测点位于锚链与平台本体连接位置的卸扣处。
本发明的有益效果是:本发明通过有效的设计,有效实现对半潜式平台运营期的全方位监测,确保漂浮式风机全寿命周期安全运营,并且对科学研究水平具有重要意义。
附图说明
图1是本发明中半潜式平台应变传感器位置示意图;
图2是本发明中半潜式平台位置、朝向及运动监测位置示意图;
图3是本发明中半潜式平台运行环境风浪流监测位置示意图;
图4是本发明中半潜式平台腐蚀监测位置示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-4,漂浮式风机半潜式平台包括:平台本体以及通过卸扣连接平台本体的锚链,平台本体包括:多个浮筒、连接各浮筒的上层支撑以及连接各浮筒的下层支撑。
本发明的漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,包括下列步骤:
步骤一,锚链拉力监测:将应变测量装置内置在锚链与平台本体连接位置的卸扣中,测量锚链的拉力。应变测量装置采用应变传感器,精度1με,采样频率取为5Hz。
步骤二,锚链倾角及方位角监测:在锚链与平台本体连接的卸扣上布置光纤陀螺仪测量锚链的方位角,测量精度应达到0.5°,测量范围±90°,采样频率为5Hz。在锚链与平台本体连接的卸扣上布置倾角仪,监测锚链顶部的倾角,测量精度应达到1°,测量范围±45°,采样频率可为5Hz。
步骤三,平台构件应力监测:在上层支撑和下层支撑各自长度的1/4、1/2及3/4位置的杆件顶部和底部(杆件受弯时受压侧和受拉侧)布置应变传感器,进行监测。如图1所示。同时,图中只给出了三根支撑中一根的布置,其余两根同样布置,共布置36枚应变传感器。此外在塔筒和过渡段交接界面,测量环向0°,90°、180°及270°的纵向和环向应变,共计4个测点,8枚应变传感器。所有应变传感器采用光纤布拉格光栅应变传感器,测量精度1με,采样频率取为5Hz。
步骤四,平台位置、朝向及运动姿态监测:采用全球定位系统及船舶自动识别系统(Automatic identification System)测量平台本体的位置,测量精度位置为±1m,采样频率0.1Hz。采用电子罗盘测量平台本体的朝向,测量精度位置为±1°,采样频率0.1Hz。采用MRU(motion reference unit)运动参考单元监测平台本体横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇的六个自由度的加速度及位移参数。如图2所示,全球定位系统、船舶自动识别系统和电子罗盘均布置在平台本体的过渡段顶部。
步骤五,平台运行环境风浪流的监测:如图3所示,采用超声波风速传感器测量风速和风向,采样频率采用0.1Hz。采用浮标式波浪仪测量波浪,数据采样频率为0.1Hz。超声波风速传感器布置在平台本体的过渡段顶部,浮标式波浪仪采用锚链和浮球连接在平台本体的浮筒上。采样数据直接通过短距离信号发射到平台上的接收机上。采用声学多普勒流速剖面仪测量海流。声学多普勒流速剖面仪布置在平台本体的浮筒,位于上述两个浮筒最下层波浪仪截面向下1m和2m的位置,两个浮筒上每个浮筒各布置两个,共四个,如图3所示,采样频率为0.1Hz。
步骤六,平台腐蚀监测:监测平台本体腐蚀监测点的牺牲阳极发射的电流大小以及保护电位电压大小,监测频率为0.1Hz。监测锚链腐蚀监测点的牺牲阳极发射的电流大小以及保护电位电压大小,监测频率为0.1Hz。如图4所示,平台本体腐蚀监测点位于平台本体的浮筒顶部向下5m深度;锚链腐蚀监测点位于锚链与平台本体连接位置的卸扣处。平台钢管结构上共6个测点,锚链上共4个测点,每个测点监测保护电位及牺牲阳极的发射电流。
步骤七,水下系泊系统海生物生长及腐蚀情况监测:潜水员或水下机器人携带游标卡尺及称重装置对锚链的外观尺寸进行测量,对锚链重量进行称重;初次监测定于运营开始1个月后,随后每隔3个月进行一次水下监测。
步骤八,数据传输:所有数据汇总到平台本体的塔筒内的微控制单元,并通过光纤传送到岸上监测中心。
图1-4中,标号分别表示:1、应变监测测点;2、平台位置、朝向及运动姿态测点;3、超声波风速传感器测点;4、声学多普勒流速剖面仪测点;5、浮标式波浪仪测点;6、平台结构腐蚀测点;7、锚链与平台连接腐蚀测点。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。

Claims (6)

1.一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,漂浮式风机半潜式平台包括:平台本体以及通过卸扣连接平台本体的锚链,平台本体包括:多个浮筒、连接各浮筒的上层支撑以及连接各浮筒的下层支撑,其特征在于,监测方法包括:
步骤一,锚链拉力监测:将应变测量装置内置在锚链与平台本体连接位置的卸扣中,测量锚链的拉力;
步骤二,锚链倾角及方位角监测:在锚链与平台本体连接的卸扣上布置光纤陀螺仪测量锚链的方位角;在锚链与平台本体连接的卸扣上布置倾角仪,监测锚链顶部的倾角;
步骤三,平台构件应力监测:在上层支撑和下层支撑上布置应变传感器进行监测;
步骤四,平台位置、朝向及运动姿态监测:采用全球定位系统及船舶自动识别系统测量平台本体的位置,采用电子罗盘测量平台本体的朝向;采用MRU运动参考单元监测平台本体六个自由度的加速度及位移参数;
步骤五,平台运行环境风浪流的监测:采用超声波风速传感器测量风速和风向,采用浮标式波浪仪测量波浪,采用声学多普勒流速剖面仪测量海流。
步骤六,平台腐蚀监测:监测平台本体腐蚀监测点的牺牲阳极发射的电流大小以及保护电位电压大小,监测锚链腐蚀监测点的牺牲阳极发射的电流大小以及保护电位电压大小。
2.根据权利要求1所述的漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,其特征在于,还包括:
步骤七,水下系泊系统海生物生长及腐蚀情况监测:潜水员或水下机器人携带游标卡尺及称重装置对锚链的外观尺寸进行测量,对锚链重量进行称重;
步骤八,数据传输:所有数据汇总到平台本体的塔筒内的微控制单元,并通过光纤传送到岸上监测中心。
3.根据权利要求1所述的漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,其特征在于,步骤三中,在上层支撑和下层支撑各自长度的1/4、1/2及3/4位置的杆件顶部和底部布置应变传感器。
4.根据权利要求1所述的漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,其特征在于,步骤四中,全球定位系统、船舶自动识别系统和电子罗盘均布置在平台本体的过渡段顶部。
5.根据权利要求1所述的漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,其特征在于,步骤五中,超声波风速传感器布置在平台本体的过渡段顶部,浮标式波浪仪采用锚链和浮球连接在平台本体的浮筒上;声学多普勒流速剖面仪布置在平台本体的浮筒,并位于浮标式波浪仪下方。
6.根据权利要求1所述的漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法,其特征在于,步骤六中,平台本体腐蚀监测点位于平台本体的浮筒顶部向下5m深度;
锚链腐蚀监测点位于锚链与平台本体连接位置的卸扣处。
CN202111342214.3A 2021-11-12 2021-11-12 一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法 Active CN113911289B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111342214.3A CN113911289B (zh) 2021-11-12 2021-11-12 一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111342214.3A CN113911289B (zh) 2021-11-12 2021-11-12 一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113911289A true CN113911289A (zh) 2022-01-11
CN113911289B CN113911289B (zh) 2023-12-19

Family

ID=79246400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111342214.3A Active CN113911289B (zh) 2021-11-12 2021-11-12 一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113911289B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116773140A (zh) * 2023-06-05 2023-09-19 浙江海洋大学 一种实海测试用半潜漂浮风电平台试验模型及试验方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0174189A2 (en) * 1984-09-04 1986-03-12 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Automatic anchor watching control system
JP2016035208A (ja) * 2014-08-01 2016-03-17 株式会社日立製作所 風力発電設備の応力推定装置および風力発電設備の応力推定方法、風力発電システム
CN107422680A (zh) * 2017-05-12 2017-12-01 中国海洋石油总公司 一种张力腿平台现场监测管理系统、方法
CN109747785A (zh) * 2019-01-24 2019-05-14 邳州众创工业设备自动化科技有限公司 船海工程多点系泊锚桨联合协同定位系统及方法
JP2020002934A (ja) * 2018-07-02 2020-01-09 株式会社日立製作所 浮体式洋上風力発電装置及び浮体式洋上風力発電装置の係留索破断検出方法
CN110749713A (zh) * 2019-10-29 2020-02-04 大连理工大学 适用于海上风机的结构监测和海洋环境监测系统及监测方法
DE102019103307A1 (de) * 2019-02-11 2020-08-13 Innogy Se Ankerkettensystem
CN111645808A (zh) * 2020-03-24 2020-09-11 海洋石油工程股份有限公司 一种锚链倾角实时声学检测系统
CN112283031A (zh) * 2020-07-20 2021-01-29 湖南科技大学 深海半潜式风电机组对风获能及稳定性协同控制方法及系统
CN112343774A (zh) * 2020-10-28 2021-02-09 三峡珠江发电有限公司 一种漂浮式海上风力发电装置的大尺度模型试验系统及制作方法
CN112918635A (zh) * 2021-03-24 2021-06-08 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种基于电流信号的海上浮式风电机组基础运动监测方法
CN214366544U (zh) * 2021-01-06 2021-10-08 广东海洋大学 一种深远海漂浮式风电平台张力监测与调平装置
US20220242533A1 (en) * 2019-05-20 2022-08-04 Koto Holdings Limited Anchor monitor

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0174189A2 (en) * 1984-09-04 1986-03-12 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Automatic anchor watching control system
JP2016035208A (ja) * 2014-08-01 2016-03-17 株式会社日立製作所 風力発電設備の応力推定装置および風力発電設備の応力推定方法、風力発電システム
CN107422680A (zh) * 2017-05-12 2017-12-01 中国海洋石油总公司 一种张力腿平台现场监测管理系统、方法
JP2020002934A (ja) * 2018-07-02 2020-01-09 株式会社日立製作所 浮体式洋上風力発電装置及び浮体式洋上風力発電装置の係留索破断検出方法
CN109747785A (zh) * 2019-01-24 2019-05-14 邳州众创工业设备自动化科技有限公司 船海工程多点系泊锚桨联合协同定位系统及方法
DE102019103307A1 (de) * 2019-02-11 2020-08-13 Innogy Se Ankerkettensystem
WO2020164767A1 (de) * 2019-02-11 2020-08-20 Innogy Se Ankerkettensystem
US20220242533A1 (en) * 2019-05-20 2022-08-04 Koto Holdings Limited Anchor monitor
CN110749713A (zh) * 2019-10-29 2020-02-04 大连理工大学 适用于海上风机的结构监测和海洋环境监测系统及监测方法
CN111645808A (zh) * 2020-03-24 2020-09-11 海洋石油工程股份有限公司 一种锚链倾角实时声学检测系统
CN112283031A (zh) * 2020-07-20 2021-01-29 湖南科技大学 深海半潜式风电机组对风获能及稳定性协同控制方法及系统
CN112343774A (zh) * 2020-10-28 2021-02-09 三峡珠江发电有限公司 一种漂浮式海上风力发电装置的大尺度模型试验系统及制作方法
CN214366544U (zh) * 2021-01-06 2021-10-08 广东海洋大学 一种深远海漂浮式风电平台张力监测与调平装置
CN112918635A (zh) * 2021-03-24 2021-06-08 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种基于电流信号的海上浮式风电机组基础运动监测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
倪学莉等: "南海张力腿平台集成监控系统设计", 《船海工程》, vol. 47, no. 1, pages 85 - 87 *
邵静等: "海洋平台阴极保护与监测技术的应用", 《装备环境工程》, vol. 15, no. 3, pages 27 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116773140A (zh) * 2023-06-05 2023-09-19 浙江海洋大学 一种实海测试用半潜漂浮风电平台试验模型及试验方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113911289B (zh) 2023-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2022241564B2 (en) System and method for providing information on fuel savings, safe operation, and maintenance by real-time predictive monitoring and predictive controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of marine structure
EP2837553A1 (en) Method and system for static and dynamic positioning or controlling motion of marine structure
KR101375351B1 (ko) 해양환경의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법
KR101321710B1 (ko) 계류라인의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법
JP2015520061A5 (zh)
KR101375352B1 (ko) 해양 구조물의 6자유도 운동의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법
Ishida et al. At-sea experiment of a hybrid spar type offshore wind turbine
KR101375364B1 (ko) 선체 상부의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법
CN113982860B (zh) 一种漂浮式风机立柱式平台运营期监测方法
CN113911289A (zh) 一种漂浮式风机半潜式平台运营期监测方法
KR20130114518A (ko) 해저의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법
CN111123412A (zh) 一种海洋短期环流实时预报系统
CN113911288B (zh) 一种漂浮式风机tlp平台运营期监测方法
CN101209744A (zh) 有效传递波浪势能的锚定装置
KR20130114516A (ko) 탱크 상태의 실시간 모니터링을 이용한 해양 구조물의 정적 및 동적 포지셔닝 시스템 및 방법
KR200432985Y1 (ko) 파고 계측용 부이
Richardson Drifters and floats
Kamizawa et al. The Field Test of a Shallow-Water Mooring System for FOWT Using Nylon Synthetic Fiber Ropes
CN116025526B (zh) 一种漂浮式风电机组的倾角复核方法
CN222769556U (zh) 一种用于潜标的浮球
CN120327708A (zh) 一种耐波型漂浮式激光测风雷达浮体结构及其安装方法
JP2024175954A (ja) 浮体式洋上風力発電設備における係留力計測方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant