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CN113900055B - 磁共振成像系统及其植入物的定位方法 - Google Patents

磁共振成像系统及其植入物的定位方法 Download PDF

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CN113900055B CN202010573616.3A CN202010573616A CN113900055B CN 113900055 B CN113900055 B CN 113900055B CN 202010573616 A CN202010573616 A CN 202010573616A CN 113900055 B CN113900055 B CN 113900055B
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Abstract

本申请提供了一种磁共振成像系统及其植入物的定位方法，以及非暂态计算机可读存储介质。所述磁共振成像系统的植入物的定位方法包括执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，以及基于原始图像数据，重建植入物的边缘图像，其中，第一扫描序列包括射频激发脉冲，以及与射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，且射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量，射频重聚脉冲，以及与射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，且第二选层梯度脉冲的方向与第一选层梯度脉冲的方向相反。

Description

磁共振成像系统及其植入物的定位方法
技术领域
本发明涉及医学成像技术，更具体地涉及一种磁共振成像系统的植入物的定位方法，显示方法，磁共振成像系统，以及非暂态计算机可读存储介质。
背景技术
磁共振成像(MRI)作为一种医学成像模态，可以在不使用X射线或其他电离辐射的情况下获得人体的图像。MRI利用具有强磁场的磁体来产生主磁场B0。当将人体的待成像部位定位于主磁场B0中时，与人体组织中的氢原子核相关联的核自旋产生极化，从而待成像部位的组织在宏观上产生纵向磁化矢量。当施加与主磁场B0的方向相交的射频场B1后，质子旋转的方向发生改变，从而待成像部位的组织在宏观上产生横向磁化矢量。移除射频场B1后，横向磁化矢量以螺旋状进行衰减直至恢复为零，衰减的过程中产生自由感应衰减信号，该自由感应衰减信号能够作为磁共振信号被采集，并基于采集的该信号可以重建待成像部位的组织图像。梯度系统用于发射层面选择梯度脉冲、相位编码梯度脉冲以及频率编码梯度脉冲(也称读出梯度脉冲)以对上述磁共振信号提供三维位置信息，以实现图像重建。
近年来，人们越来越多地选择在体内植入医疗、矫形、整形等器械，对于人体内的植入物，诸如心脏起搏器、骨科植入器械、穿刺设备等，在进行扫描之前，通常需要通过口头问询或查询病例获取与植入物相关的参数，例如，植入物的型号，大小，位置等，然而对于昏迷或不清醒的被检测对象，不能通过上述的方式获取植入物的相关参数，在无法获知被检测对象中是否存在植入物以及植入物的位置的情况下，会对磁共振扫描造成一定的影响或困难。
在磁共振成像扫描的过程中，植入物的存在会导致主磁场不均匀，进而导致最后的图像会存在图像部分缺失的问题。然而由于人体部分组织中含有空气，而由于气穴的存在，也会导致磁共振图像中存在部分缺失的问题，因此，并不能通过图像区分被检测对象体内是否存在植入物。
发明内容
本发明提供一种磁共振成像系统的植入物的定位方法，显示方法，磁共振成像系统，以及非暂态计算机可读存储介质。
本发明的示例性实施例提供了一种磁共振成像系统的植入物的定位方法，所述定位方法包括执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，以及基于所述原始图像数据，重建所述植入物的边缘图像，其中，所述第一扫描序列包括：射频激发脉冲和与所述射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，以及射频重聚脉冲和与所述射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，其中，所述射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量，且所述第二选层梯度脉冲的方向与所述第一选层梯度脉冲的方向相反。
具体的，所述射频激发脉冲用于激发所述植入物的边缘组织。
具体的，所述预设偏移量是基于所述植入物的相关参数确定的。
具体的，重建所述植入物的边缘图像包括基于线圈灵敏度图对所述原始图像数据进行重建，其中，所述原始图像数据包括多个射频接收通道接收的数据。
具体的，所述定位方法进一步包括基于第二扫描序列和第三扫描序列获取的一维信号或图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物，其中，所述第二扫描序列和所述第三扫描序列的频率编码方向不同。
具体的，判断被检测对象中是否包含植入物包括执行所述第二扫描序列，获取被检测对象的第一图像或第一组一维信号，且所述第二扫描序列包括第一频率编码方向；执行所述第三扫描序列，获取所述被检测对象的第二图像或第二组一维信号，且所述第三扫描序列包括第二频率编码方向，所述第二频率编码方向与所述第一频率编码方向垂直；以及基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
具体的，获取被检测对象的第一组一维信号包括沿所述第一频率编码方向，对被检测对象进行扫描，并将获取的第一组图像数据存储在K空间中；在所述K空间中选取对应特定频率的一行或一列图像数据；以及对所述一行或一列图像数据进行傅里叶变换，以得到所述第一组一维信号。
具体的，获取所述被检测对象的第二组一维信号包括确定特定相位，所述特定相位与所述特定频率对应K空间中的同一行或同一列；沿第二频率编码方向以及所述特定相位，对所述被检测对象进行扫描，以获取同一行或同一列的图像数据作为第二组图像数据；以及对所述第二图像数据进行傅里叶变换，以得到所述第二组一维信号。
具体的，基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物包括当所述第一图像和所述第二图像之间的差值超过预设阈值，或所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值超过预设阈值时，确定所述检测对象中包含植入物。
具体的，所述定位放啊进一步包括在完成成像扫描之后，指示与所述植入物相关的磁共振成像系统参数的预测值，及所述参数中的一个或多个的安全状态。
本发明的示例性实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其用于存储计算机程序，所述计算机程序由计算机执行时使计算机执行上述的用于磁共振成像系统的植入物的定位方法的指令。
本发明的示例性实施例还提供了一种显示方法，所述显示方法包括与植入物位置确认的检测相关的第一选项，所述第一选项用于执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，以及基于所述原始图像数据，重建所述植入物的边缘图像，其中，所述第一扫描序列包括：射频激发脉冲和与所述射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，以及射频重聚脉冲和与所述射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，其中，所述射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量，且所述第二选层梯度脉冲的方向与所述第一选层梯度脉冲的方向相反。
具体的，所述显示方法还包括与植入物是否存在的检测相关的第二选项，所述第二选项用于执行所述第二扫描序列，获取被检测对象的第一图像或第一组一维信号，且所述第二扫描序列包括第一频率编码方向；执行所述第三扫描序列，获取所述被检测对象的第二图像或第二组一维信号，且所述第三扫描序列包括第二频率编码方向，所述第二频率编码方向与所述第一频率编码方向垂直；以及基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
本发明的示例性实施例还提供了一种磁共振成像系统，所述系统包括植入物的定位装置，且所述植入物的定位装置包括控制模块和重建模块，控制模块用于执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，其中，所述第一扫描序列包括：射频激发脉冲和与所述射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，以及射频重聚脉冲和与所述射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，且所述射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量，所述第二选层梯度脉冲的方向与所述第一选层梯度脉冲的方向相反，重建模块用于基于所述原始图像数据，重建所述植入物的边缘图像。
具体的，所述射频激发脉冲用于激发所述植入物的边缘组织。
具体的，所述预设偏移量是基于所述植入物的相关参数确定的。
具体的，所述重建模块进一步用于基于线圈灵敏度图对所述原始图像数据进行重建，其中，所述原始图像数据包括多个射频接收通道接收的数据。
具体的，所述系统进一步包括判断模块，其用于基于第二扫描序列和第三扫描序列获取的一维信号或图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物，其中，所述第二扫描序列和所述第三扫描序列的频率编码方向不同。
具体的，所述判断模块包括第一单元，第二单元以及第三单元，其中，所述第一单元用于执行所述第二扫描序列，获取被检测对象的第一图像或第一组一维信号，且所述第二扫描序列包括第一频率编码方向；所述第二单元用于执行所述第三扫描序列，获取所述被检测对象的第二图像或第二组一维信号，且所述第三扫描序列包括第二频率编码方向，所述第二频率编码方向与所述第一频率编码方向垂直；所述第三单元用于基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
具体的，所述系统进一步包括指示模块，其用于在完成成像扫描之后，指示与所述植入物相关的磁共振成像系统参数的预测值，及所述参数中的一个或多个的安全状态。
通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。
附图说明
通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：
图1是根据本发明一些实施例的磁共振成像系统的示意图；
图2是根据本发明一些实施例的磁共振成像系统的植入物的定位装置200的示意图；
图3是第一扫描脉冲序列的示意图；
图4是基于不同的第一扫描脉冲进行扫描获取的植入物的边缘组织的对比图；
图5是图2所示的定位装置中的判断模块的原理图；
图6是本发明一些实施例的扫描风险指示的用户界面的示意图；
图7是本发明另一些是实施例的扫描风险指示的用户界面的示意图；
图8是本发明一些实施例的磁共振成像系统的植入物的定位方法的流程图；
图9是图8的定位方法中的一些实施例的判断被检测对象是否包含植入物的流程图；
图10是图8的定位方法中的另一些实施例的判断被检测对象是否包含植入物的流程图；以及
图11是本发明一些实施例的图像显示界面。
具体实施方式
以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
图1示出了根据本发明一些实施例中的MRI系统100的示意图。如图1所示，MRI系统100包括扫描仪110、控制器单元120和数据处理单元130。上述MRI系统100仅作为一个示例进行描述，在其它实施例中，该MRI系统100可以具有多种变换形式，只要能够从被检测对象采集图像数据即可。
扫描仪110可以用于获取被检测对象116的数据，控制器单元120耦合至扫描仪110，以用于控制扫描仪110的操作。扫描仪110可以包括主磁体111、射频发射线圈112、频率综合器101、射频放大器103、发射/接收开关(T/R开关)105、梯度线圈系统117、梯度线圈驱动器118以及射频接收线圈119。
主磁体111通常包括例如环形超导磁体，该环形超导磁体安装在环形的真空容器内。该环形超导磁体限定了环绕被检测对象116的圆柱形的空间。并沿圆柱形空间的Z方向生成恒定的主磁场，如主磁场B0。MRI系统100利用所形成的主磁场B0将静磁脉冲信号发射至放置在成像空间中的被检测对象116，使得被检测对象116体内的质子的进动有序化，产生纵向磁化矢量。
频率综合器101用于产生射频脉冲，射频脉冲可以包括射频激发脉冲，该射频激发脉冲经射频放大器103放大后经过T/R开关105施加至射频发射线圈112，使得射频发射线圈112向被检测对象116发射正交于主磁场B0的射频磁场B1以激发被检测对象116体内的原子核，纵向磁化矢量转变为横向磁化矢量。当射频激发脉冲结束后，被检测对象116的横向磁化矢量逐渐恢复为零的过程中产生自由感应衰减信号，即能够被采集的磁共振信号。
射频发射线圈112可以为体线圈，该体线圈可以连接T/R开关105，通过控制该T/R开关可以使得体线圈在发射和接收模式进行切换，在该接收模式时，体线圈可以用于接收来自被检测对象116的磁共振信号。此外，射频发射线圈112也可以为局部线圈，例如头线圈。
在一些实施例中，射频发射线圈并不限于本申请中提到的体线圈和局部线圈，也可以包括其他各种适宜的线圈类型，射频接收线圈也并不限于本申请中提到的体线圈，局部线圈和表面线圈，也可以包括其他各种适宜的线圈类型。
梯度线圈系统117在成像空间中形成磁场梯度以便为上述磁共振信号提供三维位置信息。该磁共振信号可以由射频接收线圈119或者接收模式下的体线圈或局部线圈所接收，数据处理单元130可以对接收到的磁共振信号进行处理以获得需要的图像或图像数据。
具体地，梯度线圈系统117可以包括三个梯度线圈，三个梯度线圈中的每一个生成倾斜到互相垂直的三个空间轴(例如X轴、Y轴和Z轴)之一中的梯度磁场，并且根据成像条件在切片选择方向、相位编码方向和频率编码方向中的每一个上生成梯度场。更具体地，梯度线圈系统117在被检测对象116的切片选择方向上施加梯度场以便选择切片；并且射频发射线圈112将射频激发脉冲发射至被检测对象116的所选的切片并激发该切片。梯度线圈系统117也在被检测对象116的相位编码方向上施加梯度场，以便对被激发的切片的磁共振信号进行相位编码。梯度线圈系统117随后在被检测对象116的频率编码方向上施加梯度场，以便对被激发的切片的磁共振信号进行频率编码。
梯度线圈驱动器118用于响应控制器单元120发出的序列控制信号为上述三个梯度线圈分别提供合适的功率信号。
扫描仪110还可以包括数据采集单元114，数据采集单元114用于采集由射频表面线圈119或者体线圈接收的磁共振信号，该数据采集单元114可以包括，例如射频前置放大器(未示出)、相位检测器(未示出)以及模拟/数字转化器(未示出)，其中射频前置放大器用于对射频表面线圈119或者体线圈接收的磁共振信号进行放大，相位检测器用于对放大后的磁共振信号进行相位检测，模拟/数字转换器用于将经相位检测的磁共振信号从模拟信号转换为数字信号。上述数字化的磁共振信号可以经由数据处理单元130进行运算、重建等处理，以获得医学图像。
数据处理单元130可以包括计算机和存储介质，在该存储介质上记录要由计算机执行的预定数据处理的程序。数据处理单元130可以连接至控制器单元120，并且基于从控制器单元120接收到的控制信号来执行数据处理。数据处理单元130也可以连接至数据采集单元114，以接收数据采集单元114输出的磁共振信号以便执行上述数据处理。
控制器单元120可以包括计算机和存储介质，该存储介质用于存储可以由计算机执行的程序，当计算机执行程序时，可以使扫描仪110的多个部件实施对应于上述成像序列的操作。还可以使数据处理单元130执行预定的数据处理。
控制器单元120和数据处理单元130的存储介质可以包括例如ROM、软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、或非易失性存储卡。
控制器单元120可以被设置和/或布置成以不同的方式使用。例如，在一些实现中，可以使用单个控制器单元120；在其他实现中，多个控制器单元120被配置成一起(例如，基于分布式处理配置)或单独地工作，每个控制器单元120被配置成处理特定方面和/或功能，和/或处理用于生成仅用于特定的医学成像系统100的模型的数据。在一些实现中，控制器单元120可以是本地的(例如，与一个或多个医学成像系统100同地，例如在同一设施和/或同一局部网络内)；在其他实现中，控制器单元120可以是远程的，因此只能经由远程连接(例如，经由因特网或其他可用的远程访问技术)来访问。在特定实现中，控制器单元120可以以类似云的方式配置，并且可以以与访问和使用其他基于云的系统的方式基本上相似的方式被访问和/或使用。
MRI系统100还包括用于将被检测对象116放置于其上的检测床140。可以基于来自控制器单元120的控制信号通过移动检测床140将被检测对象116移入或移出成像空间。
MRI系统100还包括连接至控制器单元120的操作控制台单元150，操作控制台单元150可以将获取的操作信号发送给控制器单元120，以控制例如检测床140、扫描仪110的上述各部件的工作状态。该操作信号可以包括，例如通过手动或自动方式选择的扫描协议、参数等、该扫描协议可以包括上述的成像序列，此外，操作控制台单元150可以将获取的操作信号发送给控制器单元120，以控制数据处理单元130以便获得期望的图像。
操作控制台单元150可以包括用户输入设备，诸如键盘、鼠标、语音激活控制器或任何其他适合的输入设备等，操作者可以通过用户输入设备来向控制器单元120输入操作信号/控制信号。
MRI系统100还可以包括显示单元160，其可以连接操作控制台单元150以显示操作界面，还可以连接数据处理单元130以显示图像。
在某些实施例中，系统100可以经由一个或多个可配置的有线和/或无线网络，诸如互联网和/或虚拟专有网络，来连接至一个或多个显示单元、云网络、打印机、工作站和/或位于本地或远程的类似装置。
图2示出了根据本发明一些实施例的磁共振成像系统的植入物的定位装置200的示意图。如图2所示，定位装置200包括控制模块210和重建模块220。
控制模块210用于执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，其中，所述第一扫描序列包括射频激发脉冲和与射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，以及射频重聚脉冲和与射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，其中，射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量，且第二选层梯度脉冲的方向与第一选层梯度脉冲的方向相反。在一些实施例中，控制模块210将获取的原始图像数据保存在K空间中，该原始图像数据为对应频域的数据。
具体的，射频激发脉冲用于激发植入物的边缘组织，更具体的，包含有预设偏移量的射频激发脉冲用于激发植入物的边缘组织，以用于确认植入物的准确位置。通常的，在1.5T磁场环境中，质子的进动频率约为64MHZ，也就是说，射频激发脉冲的中心频率为64MHZ，而植入物会使得磁共振扫描过程中的主磁场不均匀，而当主磁场不均匀时，质子的进动频率也会相应地发生偏置，不再是64MHZ，而为了能够准确激发植入物周边的组织，射频激发脉冲的频率需要相较于中心频率具有一个预设的频率的偏移量。
在一些实施例中，预设偏移量是基于植入物的相关参数确定的。具体的，植入物的相关参数包括植入物的材质，大小，类型中的至少一个。在一些实施例中，预设偏移量可以是基于查找表(LUT)获取的，该查找表中包括植入物的相关参数及其对应的相较中心频率的预设偏移量，该频率偏移量可以是在实验阶段基于体模获取的并保存在磁共振成像系统中的。在另一些实施例中，预设偏移量也可以是操作者手动输入的。
图3示出了第一扫描脉冲的示意图。如图3所示，“RF”示出了由图1所示的磁共振成像系统中的射频发射线圈112发射的RF脉冲序列，其中包括90°的射频激发脉冲和180°的射频重聚脉冲，“Gs”示出了选层梯度的脉冲序列，“Gr”示出了相位梯度的脉冲序列，“Gp”示出了频率(读出)梯度的脉冲序列。
通常地，在发射90°的射频激发脉冲之后，将第一选层梯度脉冲Gs应用于梯度线圈，以产生选层梯度磁场。接着，在90°的射频激发脉冲的一个预定时间后，发射180°的射频重聚脉冲，这时，将第二选层梯度脉冲Gs应用于梯度线圈，以产生选层梯度磁场，在180°的射频重聚脉冲之后，将正反交替的频率梯度脉冲Gp应用于梯度线圈，以产生频率(读出)梯度磁场，且将预定的相位梯度脉冲Gr应用于梯度线圈，以产生相位梯度磁场。
通常的，对于选层梯度Gs，第二选层梯度脉冲与第一选层梯度脉冲的方向是相同的，在本发明一些实施例的定位装置中，通过将与180°射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲的方向反转，可以将每个选层(切片)分离为单独的频率带宽，且对当前选层对应的频率带宽单独成像，从而减少植入物造成的伪影及失真，可以更有效的获取植入物的边缘组织图像。
本领域技术人员应该理解，图3仅示出了各种脉冲序列的一个实例，在实际扫描过程中，基于不同的扫描协议会有各种不同的脉冲序列形式。
图4示出了基于不同的第一扫描脉冲进行扫描获取的植入物的边缘图像的对比图，其中，图4(1)为第二选层梯度脉冲与第一选层梯度脉冲的方向相同且射频激发脉冲的频率为中心频率时获取的植入物的边缘图像；图4(2)为第二选层梯度脉冲与第一选层梯度脉冲的方向相反且射频激发脉冲的频率为中心频率时获取的植入物的边缘图像；图4(3)为第二选层梯度脉冲与第一选层梯度脉冲的方向相反且射频激发脉冲的频率相较中心频率具有6KHZ偏移量时获取的植入物的边缘图像；图4(4)为第二选层梯度脉冲与第一选层梯度脉冲的方向相反且射频激发脉冲的频率相较中心频率具有10KHZ偏移量时获取的植入物的边缘图像。
通过图4(1)和图4(2)对比可知，通过将与射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲方向反转，可以有效的减少植入物造成的伪影和数据缺失。通过图4(2)和图4(3)对比可知，通过将射频激发脉冲的频率相较于中心频率设置一个预设偏移量，可以有效的激发植入物的边缘组织，获取植入物的精准的边缘图像。通过图4(3)和图4(4)对比可知，对于不同的植入物，例如，不同的类型，不同的大小或不同的材质的植入物，其对应的预设偏移量时不同的，通过实验可以确定对于不同参数的植入物所对应的较佳的预设偏移量。
请继续参考图2，重建模块220用于基于原始图像数据，重建植入物的边缘图像。在一些实施例中，重建模块220基于保存在K空间中原始图像数据进行重建，以获取植入物的边缘图像。具体的，通过对保存在K空间中原始图像数据进行傅里叶变换即可得到植入物的边缘图像。
在一些实施例中，射频接收线圈设置为单通道，即射频接收线圈包括一个射频接收线圈单元，原始图像数据包括该单通道接收并传输的磁共振信号，重建模块220基于该磁共振信号进行重建以获取边缘图像。
在另一些实施例中，射频接收线圈设置为多通道，即射频接收线圈包括多个射频接收线圈单元，该多通道分别接收磁共振信号并保存在K空间中，重建模块220基于该磁共振信号进行重建以获取边缘图像。然而，在接收磁共振信号的过程中，对于每一个射频接收线圈单元，其对于成像空间内的不同部分具有不同的灵敏度，例如，对于靠近该射频接收线圈单元的部分较灵敏，而对于远离该射频接收线圈单元的部分较不灵敏。如果直接基于多通道所接收的磁共振信号进行重建，可能会使得获取的边缘图像中相位信息丢失以及植入物的位置信息不准确。
为了避免相位信息丢失并获取更精准的植入物的位置信息，重建模块220进一步用于基于线圈灵敏度图对原始图像数据进行重建，其中，所述原始图像数据包括多个射频接收通道接收的数据。具体的，线圈灵敏度图包括每个射频接收线圈单元所对应的线圈灵敏度图，重建模块220可以基于每个射频接收线圈单元对应的线圈灵敏度图对射频接收线圈单元该接收的图像数据(或磁共振信号)进行重建，以获取植入物的边缘图像。
术语“线圈灵敏度”描述了射频接收线圈对接收的磁共振信号的灵敏度。该线圈灵敏度图可以是在实验阶段测试获取的并保存在磁共振成像系统中，该实验阶段包括出厂前，系统安装，或者维修服务等阶段。
在一些实施例中，重建模块220在基于线圈灵敏度图对原始图像数据进行重建之前，还进一步对多个射频接收通道接收的数据进行低通滤波，以进行平滑去噪。在一些实施例中，低通滤波器包括例如SCIC滤波器、同态滤波器和ITK-N4偏置场校正滤波器等滤波器。
在一些实施例中，定位装置200中的控制模块210可以是如图1所示的磁共振成像系统100中的控制器单元120或其一部分，重建模块220可以是如图1所示的磁共振成像系统100中的数据处理单元130或其一部分。在另一些实施例中，磁共振成像系统100包括处理器(图中未示出)，该处理器集成在控制器单元120中，并用于控制磁共振成像系统执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，并基于原始图像数据，重建植入物的边缘图像，也就是说，控制模块210和重建模块220可以是集成在一起的。
在一些实施例中，定位装置200进一步包括判断模块230。判断模块230用于基于第二扫描序列和第三扫描序列获取的一维信号或图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物，其中，第二扫描序列和第三扫描序列的频率编码方向不同。
其中，术语“一维信号”是指对K空间中的一行或一列数据进行傅里叶变换得到的时间域的信号，也可以理解为二维图像幅值信号在一个方向上的投影。术语“图像”是指对整个K空间中的数据进行傅里叶变换得到的二维图像。
具体的，图5示出了图2所示的定位装置中的判断模块的原理图。如图5所示，判断模块230进一步包括第一单元301，第二单元302以及第三单元303。
在一些实施例中，第一单元301用于执行第二扫描序列310，获取被检测对象的第一图像或第一组一维信号317，且第二扫描序列310包括第一频率编码方向311。
具体的，首先，第一单元301沿第一频率编码方向311以及不同的相位梯度，对被检测对象进行扫描，并将获取的第一组图像数据313保存在K空间中。
其次，在K空间中选取对应特定频率的一行或一列图像数据315，具体的，所述特定频率为频率为0，其中，对应频率为0的一行或一列图像数据315为在K空间中为垂直于第一频率编码方向311的一行或一列。
最后，对上述的一行或一列图像数据315进行傅里叶变换316，以得到第一组一维信号317，当然的，也可以对整个K空间中的第一组图像数据313进行傅里叶变换，以得到第一图像(图中未示出)。
第二单元302用于执行第三扫描序列320，获取被检测对象的第二图像或第二组一维信号327，第三扫描序列320包括第二频率编码方向321，第二频率编码方向321与第一频率编码方向311垂直。
在一些实施例中，首先，第二单元302用于确定特定相位，所述特定相位与所述特定频率对应K空间中的同一行或同一列。具体的，所述特定相位与所述特定频率对应的是K空间中同样的位置。
其次，第二单元302用于沿第二频率编码方向321以及特定相位)，对被检测对象进行扫描，以获取同一行或同一列的图像数据作为第二组图像数据325，优选的，特定相位为相位为0，与第二扫描序列中的频率为0相对应。此外，在第二单元302中，由于不改变相位梯度，获取的第二组图像数据325仅包括K空间中与第二频率编码方向321相同的一行或一列，优选的，当固定的相位梯度为0时，填充到K空间中与第二频率编码方向321相同的且为位于中间的一行或一列。
最后，对第二组图像数据325进行傅里叶变换，以得到第二组一维信号327。
在另一些实施例中，第二单元302用于沿第二频率编码方向321且不同的相位梯度对被检测对象进行扫描，并将获取的图像数据323存储在K空间中，并且对整个K空间中的图像数据进行傅里叶变换，以获取第二图像(图中未示出)。在又一些实施例中，第二单元302用于沿第二频率编码方向321且不同的相位梯度对被检测对象进行扫描，并将获取的图像数据323存储在K空间中，然后选取K空间中对应相位为0的一行或一列数据进行傅里叶变换，以获取第二组一维信号。
在获取第二组一维信号时，可以通过选择固定的相位梯度(例如，0相位)，只需要沿第二频率编码方向321进行扫描，可以减少为了确认植入装置是否存在的扫描时间，减少吸收率(Specific Absorption Rate，SAR)值，降低对被检测对象的危险。
术语“吸收率SAR”是指每单位人体所吸收的功率或能量，其单位为W/kg，SAR是磁共振成像过程中常用的安全相关的参数。
第三单元303用于基于第一图像和第二图像之间的差值或者第一组一维信号和第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
具体的，当获取到第一图像和第二图像，或者第一组一维信号317和第二组一维信号327之后，第三单元303可以根据第一图像和第二图像之间的差值，或者第一组一维信号317和第二组一维信号327之间的差值判断被检测对象中是否包含植入物。在一些实施例中，当第一图像和第二图像之间的差值超过预设阈值时，确定检测对象中包含植入物。在一些实施例中，当第一组一维信号317和第二组一维信号327之间的差值超过预设阈值时，确定检测对象中包含植入物。
图318代表第一组一维信号和第二组一维信号的信号幅值随时间变化的趋势，曲线319对应于第一组一维信号317，曲线329对应第二组一维信号，可以看出，当被检测对象中存在植入物时，第一组一维信号的幅值319和第二组一维信号的幅值329中的磁共振信号随时间变化的趋势是有较大差别的，也就是说，当植入物存在时，第一组一维信号317和第二组一维信号327之间的差别较大。因此，通过频率编码方向不同的两个扫描序列获取的图像之间的差值，可以很便捷的确认被检测对象中是否存在植入物。其中，信号幅度是指二维图像信号幅度在一维上的投影。
尽管本发明一些实施例中，指出可以基于频率编码方向不同的两个扫描序列获取的图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物，然而本领域技术人员应该理解，判断是否存在植入装置并不限于上述的方式，可以通过其他任意合适的方式进行判断，例如，可以通过改变成像参数(例如，回波时间TE)获取两组图像，计算差值图像以判断是否存在植入装置。
请继续参考图2，定位装置200进一步包括指示模块240，指示模块240用于在完成成像扫描之后，指示与所述植入物相关的磁共振成像系统参数的预测值，及所述参数中的一个或多个的安全状态。
具体的，在执行成像扫描的过程中，当执行第一扫描序列确定植入物的位置信息后，指示模块240可以根据植入物的参数以及位置信息，预测并指示与植入物相关的磁共振成像系统参数的值以及安全状态，为后续的正式扫描提供参考或建议。植入物的参数包括植入物的大小、材质或类型等，与植入物相关的磁共振成像系统参数包括梯度磁场强度、射频磁场强度、主磁场空间梯度强度、温度、吸收率中的一个或多个。
参数中的一个或多个的安全状态可以是用不同类型(例如，颜色、文字、图形或声音)表示不同的安全状态(例如，安全、较为危险、危险等或高风险、中风险、低风险等)。在一些实施例中，当所述参数的值超过其预设阈值时，发出相应的警告。进一步地，当所述参数的值超过其预设阈值时，通过改变所述参数的安全状态以发出警告。例如但不限于，当参数中的射频场强的值超过预设阈值，将射频场强的安全状态由绿色更改为橙色，或由橙色更改为红色以发出警告，本领域技术人员应该理解，参数的安全状态的更改并不限于上述的方式。
图6示出了本发明一些实施例的扫描风险指示的用户界面的示意图，图7示出了本发明另一些是实施例的扫描风险指示的用户界面的示意图。如图6-7所示，对于相同参数以及相同位置的植入物，图6和7分别示出了当正式扫描部位分别为头部和腹部所对应的预测的扫描风险的指示，其中，图6为头部扫描对应的扫描风险用户界面，图7为腹部对应的扫描风险用户界面，扫描风险中与植入物相关的磁共振成像系统相关的参数包括梯度磁场强度(dB/dt)，吸收率(SAR)以及主磁场空间梯度强度(B0+)，并通过安全状态颜色的改变发出警告，以提醒用户或操作者某一项参数具有高风险或中风险。
通过图6和图7对比可以发现，对于同样的植入物参数以及位置，正式扫描部位的不同对被检测对象的风险是不同的，例如，对于安装心脏起搏器的被检测对象来说，扫描腹部的风险较高，尤其是SAR值和空间梯度值会很高，在正式扫描的过程中，用户或操作者就可以改变某些扫描参数以避免对被检测对象造成伤害。
尽管图6-7示出了扫描风险指示的用户界面，然而本领域技术人员应该理解，用户界面并不限于上述的柱状图显示方式，只要可以显示出实时参数的状态即可，例如可以采用指针的形式表示各个参数。此外，尽管图中示出了当某一个参数超过阈值时，通过改变颜色发出警告，但是并不限于该种方式，也可以是发出声音以进行警告，或者是改变状态与发出声音相结合的方式。再者，用户界面并不限于只显示图6-7中的内容，还可以包括任意其他相关的信息或功能。
图8示出了本发明一些实施例的磁共振成像系统的植入物的定位方法400的具体流程图。如图8所示，植入物的定位方法400包括步骤410和步骤420。
在步骤410中，执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，其中，第一扫描序列包括射频激发脉冲和与射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，以及射频重聚脉冲和与射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，其中，射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量，且第二选层梯度脉冲的方向与第一选层梯度脉冲的方向相反。
具体的，射频激发脉冲用于激发植入物的边缘组织。更具体的，包含有预设偏移量的射频激发脉冲用于激发植入物的边缘组织。
具体的，预设偏移量是基于植入物的相关参数确定的。具体的，植入物的相关参数包括植入物的材质，大小，类型中的至少一个。在一些实施例中，预设偏移量可以是基于查找表(LUT)获取的，该查找表中包括植入物的相关参数及其对应的相较中心频率的预设偏移量，该频率偏移量可以是在实验阶段基于体模获取的并保存在磁共振成像系统中的。
具体的，重建植入物的边缘图像包括基于线圈灵敏度图对原始图像数据进行重建，其中，原始图像数据包括多个射频接收通道接收的数据。
在步骤420中，基于原始图像数据，重建植入物的边缘图像。
具体的，当射频接收线圈为单通道时，可以基于单通道接收并传输的数据进行重建，以获取植入物的边缘图像。当射频接收线圈为多通道时，可以基于线圈灵敏度图对原始图像数据进行重建，其中，所述原始图像数据包括多个射频接收通道接收的数据。在一些实施例中，在基于线圈灵敏度图对原始图像数据进行重建之前，还进一步对多个射频接收通道接收的数据进行低通滤波，以进行平滑去噪。
在一些实施例中，植入物的定位方法400进一步包括步骤430。
在步骤430中，基于频率编码方向不同的第二扫描序列和第三扫描序列获取的一维信号或图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。判断判断被检测对象中是否包含植入物的具体方法将在之后结合图9描述。
在一些实施例中，植入物的定位方法400包括步骤440。
在步骤440中，在执行成像扫描的过程中，在完成成像扫描之后，指示与所述植入物相关的磁共振成像系统参数的预测值，及所述参数中的一个或多个的安全状态。
具体的，与植入物相关的磁共振成像系统参数包括梯度磁场强度、射频磁场强度、主磁场空间梯度强度、温度以及吸收率中的一个或多个，通过改变该参数所对应的指示状态(例如，颜色、文字、图形或声音)可以实时指示该参数的安全状态(例如，安全、较为危险、危险等)，以提醒操作者进行在正式扫描过程中调整或选择相对安全的参数配置或扫描序列等等。
图9示出了图8的定位方法中的一些实施例的判断被检测对象是否包含植入物500的流程图。如图9所示，判断被检测对象是否包含植入物500包括步骤510，步骤520和步骤530。
在步骤510中，执行所述第二扫描序列，获取被检测对象的第一组一维信号，且第二扫描序列包括第一频率编码方向。
具体的，步骤510包括步骤511，步骤512和步骤513。
在步骤511中，沿第一频率编码方向，对被检测对象进行扫描，并将获取的第一组图像数据存储在K空间中。具体的，第二扫描序列包括不同的相位编码梯度进行扫描，并将对应同一频率编码不同相位编码的的磁共振信号填充到K空间中与第一频率编码方向垂直的一行或一列，而在K空间中，中心位置对应的相位编码为0，信号强度最大，而周边位置所对应的相位梯度最大，空间信息最丰富。
在步骤512中，在K空间中选取对应特定频率的一行或一列图像数据。具体的，特定频率可以为0频率，在第一频率编码方向，K空间中与第一频率编码方向垂直的且在K空间中心的一行或一列所对应的数据的频率即为0。
在步骤513中，对上述一行或一列图像数据进行傅里叶变换，以得到第一组一维信号。具体的，通过对K空间中频率为0的一行或一列图像数据进行傅里叶变换或傅里叶反变换，即可得到第一组一维信号。
在步骤520中，执行所述第三扫描序列，获取被检测对象的第二组一维信号，且第三扫描序列包括第二频率编码方向，第二频率编码方向与第一频率编码方向垂直。
在一些实施例中，步骤520包括步骤521，步骤522和步骤523。
在步骤521中，确定特定相位，特定相位与特定频率对应K空间中的同一行或同一列。
在步骤522中，沿第二频率编码方向以及特定相位，对被检测对象进行扫描，以获取同一行或同一列的图像数据作为第二组图像数据。具体的，在第三扫描方向中，采用固定的相位梯度沿第二频率编码方向对被检测对象进行扫描，该数据或磁共振信号可以填充到K空间中的与第二频率编码方向相同的一行或一列，优选的，该固定的相位为0，此时的信号强度最强，所采集的数据填充到K空间中心的一行或一列。在第三次扫描序列中，仅需要用固定的相位梯度沿频率方向进行编码，扫描时间更短，SAR值更低，对被检测对象更安全。
在步骤523中，对第二组图像数据进行傅里叶变换，以得到第二组一维信号。
在步骤530中，基于第一组一维信号和第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
具体的，当第一组一维信号和第二组一维信号之间的差值超过预设阈值时，确定检测对象中包含植入物。
图10示出了图8的定位方法中的另一些实施例的判断被检测对象是否包含植入物600的流程图。如图10所示，判断被检测对象是否包含植入物方法600与判断被检测对象是否包含植入物方法500不同是，步骤610用于执行第二扫描序列，获取被检测对象的第一图像，步骤620用于执行第三扫描序列，获取被检测对象的第二图像，步骤630用于基于第一图像和第二图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
具体的，步骤610包括步骤611和步骤612。
在步骤611中，沿第一频率编码方向，对被检测对象进行扫描，并将获取的第一组图像数据存储在K空间中。
在步骤612中，对第一组图像数据进行傅里叶变换，以获取第一图像。
具体的，步骤620包括步骤621和步骤622。
在步骤621中，沿第二频率编码方向，对被检测对象进行扫描，并将获取的第二组图像数据存储在K空间中。具体的，在第三扫描方向中，相位梯度也是变化的。
在步骤622中，对第二组图像数据进行傅里叶变换，以得到第二图像。
图11示出了本发明一些实施例的图像显示界面，如图11所示，在磁共振成像系统的显示单元中包括图像显示界面700，其包括与植入物位置确认的检测相关的第一选项710和与植入物是否存在的检测相关的第二选项720，在第一选项710中，其包括第一扫描序列，磁共振成像系统可以执行步骤410和步骤420，以获取植入物的边缘图像，以获取植入物的准确位置。在第二选项720中，其包括第二扫描序列和第三扫描序列，磁共振成像系统可以执行步骤510，步骤520和步骤530，以通过第二扫描序列和第三扫描序列获取的两幅图像或一维信号之间的差异，判断被检测对象中是否存在植入物。
上述的“植入物是否存在的检测”和“植入物位置确认的检测”仅为示意，本领域技术人员可以设置任意便于操作者确认的选项名字。
综上，本发明一些实施例的磁共振成像系统的植入物的定位方法，通过将射频激发脉冲的频率相较于中心频率设置预设的偏移量，可以有效的激发植入物的边缘组织，以用于确认植入物的准确位置；通过将与射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲的方向反转，可以减少金属伪影及失真，进而更有效的获取植入物的边缘组织图像；通过基于线圈灵敏度图对原始图像数据进行重建，可以避免对多个射频接收通道的磁共振信号进行重建过程中的相位信息丢失的情况，获取更精准的植入物的位置信息；在确认被检测对象中是否存在植入物的过程中，通过两次扫描获取的图像或一维信号之间的对比，可以很便捷的确认被检测对象中是否存在植入物，而且在后面一次扫描(对应第三扫描序列)时，不需要改变相位编码梯度，只需要沿频率编码方向进行扫描，仅获取K空间中的一行或一列数据，可以减少扫描时间，减少SAR值，降低对被检测对象的危险程度。
本发明还可以提供一种非暂态计算机可读存储介质，其用于存储指令集和/或计算机程序，该指令集和/或计算机程序由计算机执行时使计算机执行上述的获取截断部分预测图像的方法，执行该指令集和/或计算机程序的计算机可以为MRI系统的计算机，也可以为MRI系统的其它装置/模块，在一种实施例中，该指令集和/或计算机程序可以编制于计算机的处理器/控制器中。
具体地，该指令集和/或计算机程序由计算机执行时使计算机：：
执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，其中，所述第一扫描序列包括：射频激发脉冲，以及与所述射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，且所述射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量；以及射频重聚脉冲，以及与所述射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，且所述第二选层梯度脉冲的方向与所述第一选层梯度脉冲的方向相反。
基于所述原始图像数据，重建所述植入物的边缘图像。
如上所述的指令可以被合并为一个指令执行，任一指令也可以被拆分成多个指令以执行，此外，也并不限于按照上述的指令执行顺序。
如本文使用的，术语“计算机”可包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，其包括使用微控制器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路和能够执行本文描述的功能的任何其它电路或处理器的系统。上文的示例只是示范性的，并且从而不意在采用任何方式限制术语“计算机”的定义和/或含义。
指令集可包括各种命令，其指示作为处理机的计算机或处理器执行特定的操作，例如各种实施例的方法和过程。指令集可采用软件程序的形式，该软件程序可形成一个或多个有形的非暂时性计算机可读介质的一部分。该软件可采用例如系统软件或应用软件的各种形式。此外，该软件可采用独立程序或模块的集合、在更大程序内的程序模块或程序模块的一部分的形式。该软件还可包括采用面向对象编程的形式的模块化编程。输入数据由处理机的处理可响应于操作者命令，或响应于先前的处理结果，或响应于由另外一个处理机作出的请求。
上面已经描述了一些示例性实施例，然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种磁共振成像系统的植入物的定位方法，其包括：基于第二扫描序列和第三扫描序列获取的一维信号或图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物，其中，所述第二扫描序列和所述第三扫描序列的频率编码方向不同；其中，判断被检测对象中是否包含植入物包括：
执行所述第二扫描序列，获取被检测对象的第一图像或第一组一维信号，且所述第二扫描序列包括第一频率编码方向；
执行所述第三扫描序列，获取所述被检测对象的第二图像或第二组一维信号，且所述第三扫描序列包括第二频率编码方向，所述第二频率编码方向与所述第一频率编码方向垂直；以及基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
2.如权利要求1所述的定位方法，其中，进一步包括：执行第一扫描序列，以获取原始图像数据；以及基于所述原始图像数据，重建所述植入物的边缘图像；其中，所述第一扫描序列包括：射频激发脉冲，以及与所述射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，且所述射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量；以及
射频重聚脉冲，以及与所述射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，且所述第二选层梯度脉冲的方向与所述第一选层梯度脉冲的方向相反。
3.如权利要求2所述的定位方法，其中，所述射频激发脉冲用于激发所述植入物的边缘组织。
4.如权利要求2所述的定位方法，其中，所述预设偏移量是基于所述植入物的相关参数确定的。
5.如权利要求2所述的定位方法，其中，重建所述植入物的边缘图像包括：基于线圈灵敏度图对所述原始图像数据进行重建，其中，所述原始图像数据包括多个射频接收通道接收的数据。
6.如权利要求1所述的定位方法，其中，获取被检测对象的第一组一维信号包括：
沿所述第一频率编码方向，对被检测对象进行扫描，并；将获取的第一组图像数据存储在K空间中；
在所述K空间中选取对应特定频率的一行或一列图像数据；以及
对所述一行或一列图像数据进行傅里叶变换，以得到所述第一组一维信号。
7.如权利要求6所述的定位方法，其中，获取所述被检测对象的第二组一维信号包括：
确定特定相位，所述特定相位与所述特定频率对应K空间中的同一行或同一列；
沿第二频率编码方向以及所述特定相位，对所述被检测对象进行扫描，以获取同一行或同一列的图像数据作为第二组图像数据；以及
对所述第二图像数据进行傅里叶变换，以得到所述第二组一维信号。
8.如权利要求1所述的定位方法，其中，基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物包括：
当所述第一图像和所述第二图像之间的差值超过预设阈值，或所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值超过预设阈值时，确定所述检测对象中包含植入物。
9.如权利要求2所述的定位方法，其中，进一步包括：在完成成像扫描之后，指示与所述植入物相关的磁共振成像系统参数的预测值，及所述参数中的一个或多个的安全状态。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其用于存储计算机程序，所述计算机程序由计算机执行时使计算机执行权利要求1-9任一项所述的植入物的定位方法。
11.一种显示方法，其包括与植入物是否存在的检测相关的第二选项，所述第二选项用于：
执行第二扫描序列，获取被检测对象的第一图像或第一组一维信号，且所述第二扫描序列包括第一频率编码方向；
执行第三扫描序列，获取所述被检测对象的第二图像或第二组一维信号，且所述第三扫描序列包括第二频率编码方向，所述第二频率编码方向与所述第一频率编码方向垂直；以及基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
12.如权利要求11所述的显示方法，其中，还包括与植入物位置确认的检测相关的第一选项，所述第一选项用于：
执行第一扫描序列，以获取原始图像数据；以及
基于所述原始图像数据，重建所述植入物的边缘图像；
其中，所述第一扫描序列包括：
射频激发脉冲，以及与所述射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，且所述射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量；以及
射频重聚脉冲，以及与所述射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，且所述第二选层梯度脉冲的方向与所述第一选层梯度脉冲的方向相反。
13.一种磁共振成像系统，其包括植入物的定位装置，所述定位装置包括：判断模块，其用于基于第二扫描序列和第三扫描序列获取的一维信号或图像之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物，其中，所述第二扫描序列和所述第三扫描序列的频率编码方向不同；其中，所述判断模块包括：
第一单元，其用于执行所述第二扫描序列，获取被检测对象的第一图像或第一组一维信号，且所述第二扫描序列包括第一频率编码方向；
第二单元，其用于执行所述第三扫描序列，获取所述被检测对象的第二图像或第二组一维信号，且所述第三扫描序列包括第二频率编码方向，所述第二频率编码方向与所述第一频率编码方向垂直；以及
第三单元，其用于基于所述第一图像和所述第二图像之间的差值或者所述第一组一维信号和所述第二组一维信号之间的差值，判断被检测对象中是否包含植入物。
14.如权利要求13所述的磁共振成像系统，其中，进一步包括：
控制模块，其用于执行第一扫描序列，以获取原始图像数据，其中，所述第一扫描序列包括：
射频激发脉冲，以及与所述射频激发脉冲对应的第一选层梯度脉冲，且所述射频激发脉冲的频率相较于中心频率具有预设偏移量；以及
射频重聚脉冲，以及与所述射频重聚脉冲对应的第二选层梯度脉冲，且所述第二选层梯度脉冲的方向与所述第一选层梯度脉冲的方向相反；以及
重建模块，其用于基于所述原始图像数据，重建所述植入物的边缘图像。
15.如权利要求14所述的磁共振成像系统，其中，所述射频激发脉冲用于激发所述植入物的边缘组织。
16.如权利要求14所述的磁共振成像系统，其中，所述预设偏移量是基于所述植入物的相关参数确定的。
17.如权利要求14所述的磁共振成像系统，其中，所述重建模块进一步用于基于线圈灵敏度图对所述原始图像数据进行重建，其中，所述原始图像数据包括多个射频接收通道接收的数据。
18.如权利要求14所述的磁共振成像系统，其中，进一步包括：指示模块，其用于在完成成像扫描之后，指示与所述植入物相关的磁共振成像系统参数的预测值，及所述参数中的一个或多个的安全状态。
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