CN113900015A

CN113900015A - 一种自走式电路板检测装置

Info

Publication number: CN113900015A
Application number: CN202111333891.9A
Authority: CN
Inventors: 方开耀; 吴崇威; 吴承涛
Original assignee: Anhui University of Science and Technology
Current assignee: Anhui University of Science and Technology
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-01-07
Anticipated expiration: 2041-11-11
Also published as: CN113900015B

Abstract

本发明公开了一种自走式电路板检测装置，属于电路板检测装置领域。一种自走式电路板检测装置，包括：工作台、检测仪、固定块、螺杆一和活动板；所述工作台的上端固定安装有固定架；所述固定架对称转动连接有所述螺杆一；所述螺杆一通过皮带连接；一个所述螺杆一通过电机一驱动；所述螺杆一均螺纹连接有所述活动板；所述驱动板靠近所述工作台的一侧设置有所述固定块；与现有技术相比，本申请的一种自走式电路板检测装置能够快速检查和测试电路板；同时通过设置夹持机构，能够适用于不同尺寸的电路板；操作简便，提高了电路板的检测效率。

Description

一种自走式电路板检测装置

技术领域

本发明涉及电路板检测装置领域，具体涉及一种自走式电路板检测装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板检测过程重复、枯燥，极易出现漏检、误检，对员工的技术、耐心、责任心有一定要求，企业需要消耗大量的人力资源。并且人工目检测耗时长、效率差、准确度低，极大降低了企业产能，已经无法满足现代化电路板生成的需求。因此，提出一种自走式电路板检测装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种自走式电路板检测装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自走式电路板检测装置，包括：工作台、检测仪、固定块、螺杆一和活动板；

所述工作台的上端固定安装有固定架；所述固定架对称转动连接有所述螺杆一；所述螺杆一通过皮带连接；一个所述螺杆一通过电机一驱动；所述螺杆一均螺纹连接有所述活动板；所述活动板设置有滑槽；所述滑槽滑动连接有驱动板；所述驱动板靠近所述工作台的一侧设置有所述固定块；所述固定块设置有插头；所述工作台靠近所述滑槽的一侧固定安装有固定座；所述固定座转动连接有螺杆二；所述驱动板与所述螺杆二螺纹连接；所述活动板远离所述固定座的一侧固定安装有驱动座；所述驱动座转动连接有驱动轴；所述驱动轴靠近所述滑槽的一侧固定安装圆盘一；所述驱动座靠近所述圆盘一的一侧固定安装有圆盘二；所述圆盘一设置有圆形槽；所述圆盘二固定安装有两个限位棒；所述限位棒的一端布置在所述圆形槽内；所述驱动轴与所述螺杆二通过皮带连接；所述驱动轴缠绕有电源线；所述活动板靠近所述圆盘一的一侧固定安装有支座；所述支座安装有导电滑环；所述电源线的一端穿过所述圆盘一与所述导电滑环连接，所述电源线的另一端从两个所述限位棒之间穿过与所述插头连接；所述固定架的上端固定安装有所述检测仪；所述检测仪通过电线与所述导电滑环连接；所述螺杆二通过电机二驱动；所述工作台在所述固定架的下端对称转连接有螺杆三；所述螺杆三螺纹连接有固定板；所述螺杆三均通过电机三驱动；所述固定板固定安装有夹持机构；所述固定架靠近所述夹持机构的一侧设置有摄像头。

进一步地，所述夹持机构包括底座、弹簧、顶柱和螺杆四；所述底座与所述固定板固定连接；所述底座的上端设置有安装槽；所述固定板设置有连接槽；所述连接槽与所述安装槽连通；所述安装槽均布有活动槽；所述活动槽的内部均布置有弹簧；所述活动槽均滑动连接有顶柱；所述顶柱与所述弹簧连接；所述连接槽转动连接有所述螺杆四；所述连接槽在所述安装槽的上端滑动连接有限位板一；所述限位板一与所述螺杆四螺纹连接；所述限位板一设置有卡槽一；所述卡槽一滑动连接有限位板二；所述限位板二的上端设置有腰形孔；所述腰形孔的上端设置有旋钮；所述旋钮穿过所述腰形孔与所述限位板二螺纹连接；所述安装槽靠近所述卡槽一的一侧设置有卡槽二。

进一步地，所述固定架固定安装有移动座；所述移动座转动连接有螺杆五；所述螺杆五固定安装有夹持座；所述夹持座与所述移动座滑动连接；所述夹持座固定安装有所述摄像头；所述螺杆五通过电机四驱动。

进一步地，所述夹持座设置有探照灯。

进一步地，所述工作台底部固定安装有万向轮。

本发明的有益效果：

本发明的一种自走式电路板检测装置能够快速检查和测试电路板；同时通过设置夹持机构，能够适用于不同尺寸的电路板；操作简便，提高了电路板的检测效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的侧向结构示意图；

图3为本申请的局部示意图；

图4为本申请的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

一种自走式电路板检测装置，包括：工作台1、检测仪16、固定块、螺杆一3和活动板5；

工作台1的上端固定安装有固定架2；固定架2对称转动连接有螺杆一3；螺杆一3通过皮带连接；一个螺杆一3通过电机一4驱动；螺杆一3均螺纹连接有活动板5；活动板5设置有滑槽6；滑槽6滑动连接有驱动板7；驱动板7靠近工作台1的一侧设置有固定块；固定块设置有插头8；工作台1靠近滑槽6的一侧固定安装有固定座；固定座转动连接有螺杆二9；驱动板7与螺杆二9螺纹连接；活动板5远离固定座的一侧固定安装有驱动座；驱动座转动连接有驱动轴10；驱动轴10靠近滑槽6的一侧固定安装圆盘一11；驱动座靠近圆盘一11的一侧固定安装有圆盘二12；圆盘一11设置有圆形槽；圆盘二12固定安装有两个限位棒13；限位棒13的一端布置在圆形槽内；驱动轴10与螺杆二9通过皮带连接；驱动轴10缠绕有电源线14；活动板5靠近圆盘一11的一侧固定安装有支座；支座安装有导电滑环15；电源线14的一端穿过圆盘一11与导电滑环15连接，电源线14的另一端从两个限位棒13之间穿过与插头8连接；固定架2的上端固定安装有检测仪16；检测仪16通过电线与导电滑环15连接；螺杆二9通过电机二驱动；工作台1在固定架2的下端对称转连接有螺杆三17；螺杆三17螺纹连接有固定板18；螺杆三17均通过电机三驱动；固定板18固定安装有夹持机构；固定架2靠近夹持机构的一侧设置有摄像头26。下面说明本发明的使用方法，将待测电路板放置在夹持机构，通过螺杆三17驱动夹持机构和电路板靠近摄像头26；摄像头26拍摄电路板，并上传数据与标准件对比，从而判断是否存在外形上的缺陷，如少焊、错焊、缺失模块的情况，上述过程采用机器识别，大幅度缩短了检测时间；上述过程检测完毕后，将电路板运输至活动板5的下端；驱动螺杆二9转动，螺杆二9带动驱动板7、固定块和插头8移动至电路板的接口上，接着螺杆一3驱动活动板5下移，使得插头8与接头连接；然后通过检测仪16对电路板的电路进行检测；由于驱动板7经常需要根据电路板的接口进行调整位置，为避免电源线14卡在卡槽中，导致驱动板7卡死；故在驱动板7移动的同时，通过驱动轴10对电源线14进行收卷，避免由于电源线14过长导致机构卡死；同时设置导电滑环15，避免电源线14扭断。

进一步地，夹持机构包括底座19、弹簧、顶柱20和螺杆四21；底座19与固定板18固定连接；底座19的上端设置有安装槽；固定板18设置有连接槽；连接槽与安装槽连通；安装槽均布有活动槽；活动槽的内部均布置有弹簧；活动槽均滑动连接有顶柱20；顶柱20与弹簧连接；连接槽转动连接有螺杆四21；连接槽在安装槽的上端滑动连接有限位板一22；限位板一22与螺杆四21螺纹连接；限位板一22设置有卡槽一；卡槽一滑动连接有限位板二23；限位板二23的上端设置有腰形孔；腰形孔的上端设置有旋钮24；旋钮24穿过腰形孔与限位板二23螺纹连接；安装槽靠近卡槽一的一侧设置有卡槽二25；使用时，将调整限位板一22和限位板二23的位置，使得电路板被卡槽一、卡槽二25、限位板二23和安装槽的侧壁抵住；由于电路板焊接的模块不同，导致电路板的高度不同，通过设置有伸缩的顶柱20抵住电路板，避免在插头8和插口时，由于电路板无底部支撑，导致电路板损坏。

进一步地，固定架2固定安装有移动座；移动座转动连接有螺杆五28；螺杆五28固定安装有夹持座27；夹持座27与移动座滑动连接；夹持座27固定安装有摄像头26；螺杆五28通过电机四驱动；通过螺杆五28驱动摄像头26往返移动，从而能够对电路板的局部进行更清楚的识别。

进一步地，夹持座27设置有探照灯，为摄像头26识别提供照明。

进一步地，工作台1底部固定安装有万向轮，便于装置的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种自走式电路板检测装置，其特征在于，包括：工作台(1)、检测仪(16)、固定块、螺杆一(3)和活动板(5)；

所述工作台(1)的上端固定安装有固定架(2)；所述固定架(2)对称转动连接有所述螺杆一(3)；所述螺杆一(3)通过皮带连接；一个所述螺杆一(3)通过电机一(4)驱动；所述螺杆一(3)均螺纹连接有所述活动板(5)；所述活动板(5)设置有滑槽(6)；所述滑槽(6)滑动连接有驱动板(7)；所述驱动板(7)靠近所述工作台(1)的一侧设置有所述固定块；所述固定块设置有插头(8)；所述工作台(1)靠近所述滑槽(6)的一侧固定安装有固定座；所述固定座转动连接有螺杆二(9)；所述驱动板(7)与所述螺杆二(9)螺纹连接；所述活动板(5)远离所述固定座的一侧固定安装有驱动座；所述驱动座转动连接有驱动轴(10)；所述驱动轴(10)靠近所述滑槽(6)的一侧固定安装圆盘一(11)；所述驱动座靠近所述圆盘一(11)的一侧固定安装有圆盘二(12)；所述圆盘一(11)设置有圆形槽；所述圆盘二(12)固定安装有两个限位棒(13)；所述限位棒(13)的一端布置在所述圆形槽内；所述驱动轴(10)与所述螺杆二(9)通过皮带连接；所述驱动轴(10)缠绕有电源线(14)；所述活动板(5)靠近所述圆盘一(11)的一侧固定安装有支座；所述支座安装有导电滑环(15)；所述电源线(14)的一端穿过所述圆盘一(11)与所述导电滑环(15)连接，所述电源线(14)的另一端从两个所述限位棒(13)之间穿过与所述插头(8)连接；所述固定架(2)的上端固定安装有所述检测仪(16)；所述检测仪(16)通过电线与所述导电滑环(15)连接；所述螺杆二(9)通过电机二驱动；所述工作台(1)在所述固定架(2)的下端对称转连接有螺杆三(17)；所述螺杆三(17)螺纹连接有固定板(18)；所述螺杆三(17)均通过电机三驱动；所述固定板(18)固定安装有夹持机构；所述固定架(2)靠近所述夹持机构的一侧设置有摄像头(26)。

2.根据权利要求1所述的自走式电路板检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括底座(19)、弹簧、顶柱(20)和螺杆四(21)；所述底座(19)与所述固定板(18)固定连接；所述底座(19)的上端设置有安装槽；所述固定板(18)设置有连接槽；所述连接槽与所述安装槽连通；所述安装槽均布有活动槽；所述活动槽的内部均布置有弹簧；所述活动槽均滑动连接有顶柱(20)；所述顶柱(20)与所述弹簧连接；所述连接槽转动连接有所述螺杆四(21)；所述连接槽在所述安装槽的上端滑动连接有限位板一(22)；所述限位板一(22)与所述螺杆四(21)螺纹连接；所述限位板一(22)设置有卡槽一；所述卡槽一滑动连接有限位板二(23)；所述限位板二(23)的上端设置有腰形孔；所述腰形孔的上端设置有旋钮(24)；所述旋钮(24)穿过所述腰形孔与所述限位板二(23)螺纹连接；所述安装槽靠近所述卡槽一的一侧设置有卡槽二(25)。

3.根据权利要求2所述的自走式电路板检测装置，其特征在于，所述固定架(2)固定安装有移动座；所述移动座转动连接有螺杆五(28)；所述螺杆五(28)固定安装有夹持座(27)；所述夹持座(27)与所述移动座滑动连接；所述夹持座(27)固定安装有所述摄像头(26)；所述螺杆五(28)通过电机四驱动。

4.根据权利要求3所述的自走式电路板检测装置，其特征在于，所述夹持座(27)设置有探照灯。

5.根据权利要求1所述的自走式电路板检测装置，其特征在于，所述工作台(1)底部固定安装有万向轮。