CN113879237A - 后视镜调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种后视镜调节方法及装置，方法包括：获取头部相对于车舱内的空间坐标；根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；获取人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置；根据人脸位置，得到第二调节角度，并根据第二调节角度调节后视镜。本发明通过获取的头部空间坐标对后视镜角度进行初步调整，以便于驾驶员基于该调整后的后视镜驾驶车辆；再利用实时获取的人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置，以便于根据人脸位置进一步调整后视镜的角度，从而便于根据人脸位置实时调整后视镜，避免在特殊行车场景下人脸位置的变动以致后视镜视野变差的情况，提高了驾驶的安全性以及用户的使用舒适度。

Description

后视镜调节方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种后视镜调节方法及装置。

背景技术

汽车作为一种交通工具，在人类生活中已经不可或缺，汽车车内及车外后视镜的调节对驾驶安全具有举足轻重的意义。通常情况下，汽车后视镜位置为固定安装方式，但其方向可以调节，调节方式分为手动(通常为车内后视镜)和电动(通常为车外后视镜)。

而上述调节方式调节完成后，在行车或倒车过程中，后视镜均保持同一调节角度，若驾驶员调整坐姿，可能会影响后视镜的视野，以致后视镜视野不准；另外，上述调节方式需要驾驶员凭经验利用车内按钮或手动完成后视镜的方向调节，且不同的驾驶者驾驶同一车辆时，需要重新调节该车后视镜，且对于驾驶经验不足或未曾调节过后视镜的驾驶员来说，容易造成相应驾驶员在行车时不具备良好的后方视野，以致影响道路交通安全水平。

发明内容

本发明提供一种后视镜调节方法及装置，用以解决现有技术中由于驾驶员姿势变动以致后视镜位置不准造成安全隐患的缺陷，以动态调整后视镜角度，提高了驾驶的安全性以及用户的使用舒适度。

本发明提供一种后视镜调节方法，包括：获取头部相对于车舱内的空间坐标；根据所述空间坐标，得到第一调节角度，并根据所述第一角度调节后视镜；获取人脸图像，提取所述人脸图像中的人脸位置；根据所述人脸位置，得到第二调节角度，并根据所述第二调节角度调节所述后视镜。

根据本发明提供的一种后视镜调节方法，所述根据所述空间坐标，得到第一调节角度，包括：将获取的空间坐标与预设数据中的头部空间位置进行搜索匹配；若存在匹配，则根据匹配的头部空间位置对应的角度调节数据，确定第一调节角度。

根据本发明提供的一种后视镜调节方法，所述将获取的空间坐标与预设数据中的头部空间位置进行搜索匹配，还包括：若不存在匹配，则记录行车过程中的头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据。

根据本发明提供的一种后视镜调节方法，所述根据所述人脸位置，得到第二调节角度，包括：将所述人脸位置与预设数据中的人脸预设位置进行搜索匹配；若存在匹配，则根据匹配的人脸预设位置对应的角度调节数据，确定第二调节角度。

根据本发明提供的一种后视镜调节方法，在所述根据所述人脸位置，得到第二调节角度之前，包括：获取驾驶员静止状态时的人脸静止图像；提取所述人脸静止图像中的人脸静止位置。

根据本发明提供的一种后视镜调节方法，在所述根据所述人脸位置，得到第二调节角度之前，包括：将所述人脸图像与预先获取的人脸静止图像进行匹配，若匹配，则根据所述人脸位置，得到第二调节角度；否则，根据所述人脸静止位置，得到第二调节角度。

本发明还提供一种后视镜调节装置，包括：数据获取模块，获取头部相对于车舱内的空间坐标；第一角度调节模块，根据所述空间坐标，得到第一调节角度，并根据所述第一角度调节后视镜；人脸获取模块，获取人脸图像，提取所述人脸图像中的人脸位置；第二角度调节模块，根据所述人脸位置，得到第二调节角度，并根据所述第二调节角度调节所述后视镜。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述后视镜调节方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述后视镜调节方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述后视镜调节方法的步骤。

本发明提供的后视镜调节方法及装置，通过获取的头部空间坐标对后视镜角度进行初步调整，以便于驾驶员基于该调整后的后视镜驾驶车辆；再利用实时获取的人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置，以便于根据人脸位置进一步调整后视镜的角度，从而便于根据人脸位置实时调整后视镜，避免在特殊行车场景下人脸位置的变动以致后视镜视野变差的情况，从而准确地基于驾驶员的人脸位置调节适于驾驶员驾驶车辆的后视镜角度，提高了驾驶的安全性以及用户的使用舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的后视镜调节方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的后视镜调节方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的后视镜调节装置的结构示意图之一；

图4是本发明提供的后视镜调节装置的结构示意图之二；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了一种后视镜调节方法的流程示意图，方法，包括：

S11，获取头部相对于车舱内的空间坐标；

S12，根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；

S13，获取人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置；

S14，根据人脸位置，得到第二调节角度，并根据第二调节角度调节后视镜。

需要说明的是，本说明书中的S1N不代表后视镜调节方法的先后顺序，下面具体结合图2描述本发明的后视镜调节方法。

步骤S11，获取头部相对于车舱内的空间坐标。

在本实施例中，可以利用测距仪测量驾驶员头部相对位于车舱内的空间坐标。需要说明的是，为了便于测量驾驶员头部相对于车舱内的空间坐标，需要设置至少两个测距仪，且其中至少一个测距仪测量头部相对于车舱高度方向的距离，至少一个测距仪测量头部相对于车舱宽度方向的距离。车舱高度方向为车舱底部至顶部的方向，车舱宽度方向为车舱一侧车门至其对应的另一侧车门方向。

步骤S12，根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜。

具体而言，根据空间坐标，得到第一调节角度，包括：将获取的空间坐标与预设数据中的头部空间位置进行搜索匹配；若存在匹配，则根据匹配的头部空间位置对应的角度调节数据，确定第一调节角度。需要说明的是，预设数据为预先根据驾驶员的头部空间位置以及不同的人脸位置采集的一系列的角度调节数据，且任一角度调节数据均与一人脸位置和一头部空间位置对应。

另外，第一调节角度为匹配的头部空间位置对应的角度调节数据，从而便于根据头部位置确定第一调节角度，以便于初步调整后视镜角度，便于驾驶员驾驶车辆。

在一个可选实施例中，将获取的空间坐标与预设数据中的头部空间位置进行搜索匹配，还包括：若不存在匹配，则记录行车过程中的头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据。需要说明的是，当驾驶员初次驾驶车辆时，由于预设数据中不存在该驾驶员的行车记录，因此需要记录该驾驶员行车过程中的头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据，并将其作为预设数据存储起来，以便于后续该驾驶员驾驶车辆时，直接根据驾驶员的实际人脸位置、空间坐标以及预设数据选择相应调节角度调节后视镜，从而便于快速调整后视镜角度，避免不必要的行车准备工作，节省时间。应当注意，头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据应当一一对应，以便于根据头部空间位置和人脸位置查找对应的后视镜角度调节数据。

步骤S13，获取人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置。

需要说明的是，获取人脸图像可基于摄像机采集人脸图像，其中人脸图像包括人脸区域、驾驶座区域、安全带区域以及方向盘区域等，从而便于从人脸图像中提取人脸相对于车舱的位置，即人脸位置。

在一个可选实施例中，由于在行车过程中，人脸可能会由于驾驶车辆发生偏转，从而使得人脸位置发生变化，因此为了确保在人脸位置发生变动后，驾驶员仍旧具备良好的后视镜视野，需要实时获取人脸图像，并将其与预先获取的参考位置比较，以确定是否需要根据当前人脸图像调整后视镜角度。

在一个可选实施例中，在根据人脸位置，得到第二调节角度之前，包括：获取驾驶员静止状态时的人脸静止图像；提取人脸静止图像中的人脸静止位置，并将所述人脸静止位置作为参考位置。需要说明的是，通过将人脸静止位置作为参考位置，以便于后续将人脸位置与参考位置进行比较，从而判断人脸位置是否发生偏转，进而便于根据发生偏转的人脸位置，进一步调整后视镜的角度。

在一个可选实施例中，在根据人脸位置，得到第二调节角度之前，包括：将人脸图像与预先获取的人脸静止图像进行匹配，若匹配，则根据人脸位置，得到第二调节角度；否则，根据人脸静止位置，得到第二调节角度。应当注意，通过将实时获取的人脸位置与人脸静止位置进行匹配，以便于判断当前人脸位置是否相对于人脸静止位置发生变化，从而判断是否需要调节后视镜角度，若当前人脸位置与人脸静止位置不匹配，则根据当前人脸位置调节后视镜角度；否则，根据人脸静止位置调节后视镜角度。

在一个可选实施例中，根据人脸静止位置，得到第二调节角度，包括：将人脸静止位置与预设数据中的人脸预设位置进行匹配，若匹配，则根据匹配的人脸预设位置对应的角度调节数据，确定第二调节角度。在车辆位于行驶过程中时，若驾驶员一直保持人脸静止位置进行驾驶，则在根据人脸静止位置得到的第二调节角度调整后视镜之后，维持第二调整角度不变，直至当前人脸位置与人脸静止位置不匹配，a再依据当前人脸角度调整后视镜角度。

应当注意，在驾驶员驾驶车辆行驶之前，根据空间坐标得到的第一调节角度调节后视镜后，基于人脸属于静止状态，可采集该静止状态的人脸静止图像，并提取参考位置，此时人脸静止图像对应的后视镜角度调节可直接采用基于空间坐标得到第一调节角度。

步骤S14，根据人脸位置，得到第二调节角度，并根据第二调节角度调节后视镜。

在本实施例中，根据人脸位置，得到第二调节角度，包括：将人脸位置与预设数据中的人脸预设位置行搜索匹配；若存在匹配，则根据匹配的人脸预设位置对应的角度调节数据，确定第二调节角度。通过确定的第二调节角度，以进一步调整后视镜角度，使得后视镜角度跟谁人脸位置的变动进行调整，从而确保驾驶员后方上线良好，避免造成安全隐患。

在一个可选实施例中，参考图2，该方法还包括：

S21，获取头部相对于车舱内的空间坐标，以及获取当前驾驶员的人脸静止图像，并提取所述人脸静止图像中的人脸静止位置，作为参考位置；

S22，根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；

S23，实时获取驾驶员的人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置，并将其与参考位置进行匹配，若存在匹配，则根据人脸静止位置对应的预设数据中的角度调节数据调节后视镜；否则，根据人脸位置对应的预设数据中的角度调节数据调节后视镜。

综上所述，本发明实施例通过获取的头部空间坐标对后视镜角度进行初步调整，以便于驾驶员基于该调整后的后视镜驾驶车辆；再利用实时获取的人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置，以便于根据人脸位置进一步调整后视镜的角度，从而便于根据人脸位置实时调整后视镜，避免在特殊行车场景下人脸位置的变动以致后视镜视野变差的情况，从而准确地基于驾驶员的人脸位置调节适于驾驶员驾驶车辆的后视镜角度，提高了驾驶的安全性以及用户的使用舒适度。

下面对本发明提供的后视镜调节装置进行描述，下文描述的后视镜调节装置与上文描述的后视镜调节方法可相互对应参照。

图3示出了一种后视镜调节装置的结构示意图，该装置，包括：

位置获取模块31，获取头部相对于车舱内的空间坐标；

第一角度调节模块32，根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；

人脸获取模块33，获取人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置；

第二角度调节模块34，根据人脸位置，得到第二调节角度，并根据第二调节角度调节后视镜。

在本实施例中，位置获取模块31，包括第一测距单元，测量头部相对于车舱高度方向的距离；第二测距单元，测量头部相对于车舱宽度方向的距离。需要说明的是，车舱高度方向为车舱底部至顶部的方向，车舱宽度方向为车舱一侧车门至其对应的另一侧车门方向。

第一角度调节模块32，包括：第一匹配单元，将获取的空间坐标与预设数据中的头部空间位置进行搜索匹配；第一调节单元，若存在匹配，则根据匹配的头部空间位置对应的角度调节数据，确定第一调节角度。需要说明的是，预设数据为预先根据驾驶员的头部空间位置以及不同的人脸位置采集的一系列的角度调节数据，且任一角度调节数据均与一人脸位置和一头部空间位置对应。

另外，第一调节角度为匹配的头部空间位置对应的角度调节数据，从而便于根据头部位置确定第一调节角度，以便于初步调整后视镜角度，便于驾驶员驾驶车辆。

更进一步地说，第一角度调节模块32，还包括：数据采集单元，若不存在匹配，则记录行车过程中的头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据。需要说明的是，当驾驶员初次驾驶车辆时，由于预设数据中不存在该驾驶员的行车记录，因此需要记录该驾驶员行车过程中的头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据，并将其作为预设数据存储起来，以便于后续该驾驶员驾驶车辆时，直接根据驾驶员的实际人脸位置、空间坐标以及预设数据选择相应调节角度调节后视镜，从而便于快速调整后视镜角度，避免不必要的行车准备工作，节省时间。应当注意，头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据应当一一对应，以便于根据头部空间位置和人脸位置查找对应的后视镜角度调节数据。

由于在行车过程中，人脸可能会由于驾驶车辆发生偏转，从而使得人脸位置发生变化，因此为了确保在人脸位置发生变动后，驾驶员仍旧具备良好的后视镜视野，人脸获取模块33，包括：图像获取单元，实时获取人脸图像；位置提取单元，提取人脸图像中的人脸位置。以便于后续将实时获取的人脸图像的图像位置与预先获取的参考位置比较，以确定是否需要根据当前人脸图像调整后视镜角度。

需要说明的是，为了便于获取参考位置，利用图像获取单元在获取头部空间坐标时获取的人脸图像作为人脸静止图像；利用位置提取单元，提取人脸静止图像中的人脸静止位置。应当注意，通过将人脸静止位置作为参考位置，以便于后续将人脸位置与参考位置进行比较，从而判断人脸位置是否发生偏转，进而便于根据发生偏转的人脸位置，进一步调整后视镜的角度。

为了便于判断当前人脸位置相对于参考位置是否发生变动，从而便于判断是否需要重新调节后视镜角度，该装置还包括判断模块，具体包括：第二匹配单元，将人脸图像与预先获取的人脸静止图像进行匹配，若匹配，则根据人脸位置，得到第二调节角度；否则，根据人脸静止位置，得到第二调节角度。应当注意，通过将实时获取的人脸位置与人脸静止位置进行匹配，以便于判断当前人脸位置是否相对于人脸静止位置发生变化，从而判断是否需要调节后视镜角度，若当前人脸位置与人脸静止位置不匹配，则根据当前人脸位置调节后视镜角度；否则，根据人脸静止位置调节后视镜角度。

第二角度调节模块34，包括：第三匹配单元，将人脸位置与预设数据中的人脸预设位置行搜索匹配；第二调节单元，若存在匹配，则根据匹配的人脸预设位置对应的角度调节数据，确定第二调节角度。通过确定的第二调节角度，以进一步调整后视镜角度，使得后视镜角度跟谁人脸位置的变动进行调整，从而确保驾驶员后方上线良好，避免造成安全隐患。

在一个可选实施例中，参考图4，该装置还包括：

数据获取模块41，获取头部相对于车舱内的空间坐标，以及获取当前驾驶员的人脸静止图像，并提取所述人脸静止图像中的人脸静止位置，作为参考位置；

调节模块42，根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；

动态调整模块43，实时获取驾驶员的人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置，并将其与参考位置进行匹配，若存在匹配，则根据人脸静止位置对应的预设数据中的角度调节数据调节后视镜；否则，根据人脸位置对应的预设数据中的角度调节数据调节后视镜。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)51、通信接口(Communications Interface)52、存储器(memory)53和通信总线54，其中，处理器51，通信接口51，存储器53通过通信总线54完成相互间的通信。处理器51可以调用存储器53中的逻辑指令，以执行后视镜调节方法，该方法包括：获取头部相对于车舱内的空间坐标；根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；获取人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置；根据人脸位置，得到第二调节角度，并根据第二调节角度调节后视镜。

此外，上述的存储器53中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的后视镜调节方法，该方法包括：获取头部相对于车舱内的空间坐标；根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；获取人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置；根据人脸位置，得到第二调节角度，并根据第二调节角度调节后视镜。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的后视镜调节方法，该方法包括：获取头部相对于车舱内的空间坐标；根据空间坐标，得到第一调节角度，并根据第一角度调节后视镜；获取人脸图像，提取人脸图像中的人脸位置；根据人脸位置，得到第二调节角度，并根据第二调节角度调节后视镜。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种后视镜调节方法，其特征在于，包括：

获取头部相对于车舱内的空间坐标；

根据所述空间坐标，得到第一调节角度，并根据所述第一角度调节后视镜；

获取人脸图像，提取所述人脸图像中的人脸位置；

根据所述人脸位置，得到第二调节角度，并根据所述第二调节角度调节所述后视镜。

2.根据权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标，得到第一调节角度，包括：

将获取的空间坐标与预设数据中的头部空间位置进行搜索匹配；

若存在匹配，则根据匹配的头部空间位置对应的角度调节数据，确定第一调节角度。

3.根据权利要求2所述的后视镜调节方法，其特征在于，所述将获取的空间坐标与预设数据中的头部空间位置进行搜索匹配，还包括：

若不存在匹配，则记录行车过程中的头部空间位置、人脸位置及其对应后视镜角度调节数据。

4.根据权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述人脸位置，得到第二调节角度，包括：

将所述人脸位置与预设数据中的人脸预设位置进行搜索匹配；

若存在匹配，则根据匹配的人脸预设位置对应的角度调节数据，确定第二调节角度。

5.根据权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，在所述根据所述人脸位置，得到第二调节角度之前，包括：

获取驾驶员静止状态时的人脸静止图像；

提取所述人脸静止图像中的人脸静止位置。

6.根据权利要求5所述的后视镜调节方法，其特征在于，在所述根据所述人脸位置，得到第二调节角度之前，包括：

将所述人脸图像与预先获取的人脸静止图像进行匹配，若匹配，则根据所述人脸位置，得到第二调节角度；

否则，根据所述人脸静止位置，得到第二调节角度。

7.一种后视镜调节装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，获取头部相对于车舱内的空间坐标；

第一角度调节模块，根据所述空间坐标，得到第一调节角度，并根据所述第一角度调节后视镜；

人脸获取模块，获取人脸图像，提取所述人脸图像中的人脸位置；

第二角度调节模块，根据所述人脸位置，得到第二调节角度，并根据所述第二调节角度调节所述后视镜。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述后视镜调节方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述后视镜调节方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述后视镜调节方法的步骤。

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