CN113878909B - 制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法、设备和生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法、设备和生产线。主要是通过一种全新的生产工艺、涂胶设备以及拾取装置，以实现改进声音抑制件单元涂胶模式以及抓取预弯贴合动作，所述拾取装置用于抓取所述涂胶后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁的预定位置，以完成单次的声音抑制件单元粘合，结合第三固定装置与拾取装置将涂胶后的声音抑制件单元以上述动作方式逐一粘合至轮胎内壁的预定位置。本发明具有操作简单，易于抓取声音抑制件单元，节约能耗等优点。
Description
技术领域
本发明涉及高端静音轮胎的制造设备领域，尤其涉及一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法、设备和生产线。
背景技术
伴随我国电动汽车等新能源车辆的普及与推广，由于传统轮胎的胎噪较大，已无法满足新能源汽车对于低噪音轮胎的功能需求。
现有的技术是在与轮胎内表面的胎面部相对应的区域内粘合带状的吸音材料，但伴随着充气轮胎的行驶，吸音材料及其粘合层会发热。因此，用来固定吸音材料的粘合层会发生软化或劣化，进而导致吸音材料容易从轮胎内表面剥离的问题，为此横滨橡胶株式会社提出一种在轮胎内壁分段式粘合带状的吸音材料的轮胎，通过形成空气搅拌部以降低温度，详细内容参见201480062532.6号专利申请。
此外，倍耐力轮胎股份公司提出一种制造具有分段式噪音降低元件轮胎的方法及设备，详细内容参见201580057269.6专利申请。该专利技术是在第一传送带（10）上设置具有支撑一层粘性材料的连续膜，并通过按压构件(60)将粘性材料转移并粘合至噪音降低元件（100）上，然后再流转至第二传送带（20）并由第一机械臂（80）上的第一抓持构件(83)和第一抽吸装置(85)将噪音降低元件从第二传送带（20）上取出再贴合至轮胎内壁上。由于粘性材料是被转移至噪音降低元件靠近传送带一侧的表面上，当流转至第二传送带上，第一抓持构件先按压噪音降低元件然后再从其头端部分100’逐步将噪音降低元件抓起（具体参见该专利说明书附图5及相关说明书内容），由于按压后的噪音降低元件与第二传送带之间具有一定粘性，因此该专利公开的方法与设备具有以下不足之处：1、噪音降低元件难以快速地从第二传送带上抓取，仅能先从一侧逐步将噪音降低元件撕离第二传送带；2、第一抽吸装置(85)需要持续不断地输出吸力，电能浪费较大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，所述声音抑制件单元用于车辆车轮的轮胎，所述方法包括：提供声音抑制件；提供输送装置，所述声音抑制件在输送装置上沿预定方向流转；提供设置于声音抑制件流转路径上的裁切装置，用于将所述声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元，所述声音抑制件单元具有至少一个工作表面；提供粘性胶料供应装置，用于在声音抑制件单元的工作表面上施加一层粘性胶料。
优先地，提供设置于声音抑制件单元流转路径下游的第一固定装置，用于固定声音抑制件单元。
优先地，所述声音抑制件可以是将预先缠绕成卷后连续供料至输送装置上，或者是以将厢式堆叠方式存储若干预先切割成一定长度的声音抑制件逐一释放至输送装置上。
优先地，当所述声音抑制件流转至裁切位置时，经检测元件确定所需长度，将声音抑制件裁切成声音抑制件单元。
优先地，包括：所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
本发明还提供一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，所述声音抑制件单元用于车辆车轮的轮胎，所述方法包括：提供声音抑制件，所述声音抑制件具有工作表面；提供输送装置，所述声音抑制件在输送装置上沿预定方向流转；提供粘性胶料供应装置，用于在声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；提供设置于涂胶后的声音抑制件流转路径上的第二固定装置，用于固定涂胶后的待裁切的声音抑制件部分；提供设置于声音抑制件流转路径上的裁切装置，用于将所述涂胶后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元。
优先地，所述声音抑制件可以是将预先缠绕成卷后连续供料至输送装置上，或者是以将厢式堆叠方式存储若干预先切割成一定长度的声音抑制件逐一释放至输送装置上。
优先地，所述声音抑制件在输送装置上流转时通过粘性胶料供应装置在声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；当涂胶后的声音抑制件流转至裁切位置时，经检测元件确定所需长度，将涂胶后的声音抑制件裁切成声音抑制件单元。
优先地，所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
本发明提供一种用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的工艺，所述工艺包括：应用根据前述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，制造多个声音抑制件单元；提供拾取装置，用于抓取所述涂胶后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁的预定位置；重复上述动作，将每个声音抑制件单元粘合于轮胎内表面。
优先地，提供压合装置，用于将声音抑制件单元进一步压合于轮胎内壁；
优先地，所述第一固定装置或者第二固定装置独立于所述输送装置设置且可移动，用于固定并流转声音抑制件单元；所述拾取装置自第一固定装置或者第二固定装置上抓取所述涂胶后的声音抑制件单元。
优先地，当待施加声音抑制件单元的轮胎的内子口尺寸小于或者等于声音抑制件单元的宽度时，可在贴合前先通过扩口辅助装置扩展内子口尺寸，然后再将声音抑制件单元的施加至轮胎内壁。
本发明提供一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备，所述声音抑制件单元用于车辆车轮用轮胎，其中，所述设备包括：供料装置，用于供应声音抑制件；设置于供料装置下游的输送装置，用于接收供料装置提供的声音抑制件，并将声音抑制件沿预定方向流转；独立设置或者设置于输送装置上的裁切装置，用于将流转至预定位置后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元；独立设置或者设置于输送装置上的粘性胶料供应装置，用于在声音抑制件单元的工作表面上施加一层粘性胶料。
优先地，还包括独立设置或者设置于输送装置上的第一固定装置，且所述第一固定装置设置于声音抑制件单元流转路径下游，用于将固定接收的声音抑制件单元。
本发明提供一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备，所述声音抑制件单元用于车辆车轮用轮胎，其中，所述设备包括：供料装置，用于供应声音抑制件，所述声音抑制件具有工作表面；设置于供料装置下游的输送装置，用于接收声音抑制件，并将声音抑制件沿预定方向流转；独立设置或者设置于输送装置上的粘性胶料供应装置，用于在声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；独立设置或者设置于输送装置上或者设置于粘性胶料供应装置上的第二固定装置，用于固定涂胶后的待裁切的声音抑制件部分；独立设置或者设置于输送装置上的裁切装置，用于将所述涂胶后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元。
优先地，所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
优先地，所述声音抑制件单元用于车辆车轮用轮胎，其中，所述第一固定装置或者第二固定装置设置有针状固定元件。
本发明提供一种用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的生产线，包括：根据前面所述的用于制造声音抑制件的设备；以及用于供应待施加声音抑制件单元的轮胎的主输送装置；独立设置或者设置于主输送装置上的第三固定装置，用于将接收的待加工的轮胎夹持定位或可选地在施加声音抑制件单元至轮胎内壁时配合拾取装置的动作旋转轮胎；以及拾取装置，所述拾取装置用于抓取所述涂胶后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁的预定位置，以完成单次的声音抑制件单元粘合，结合第三固定装置与拾取装置将涂胶后的声音抑制件单元以上述动作方式逐一粘合至轮胎内壁的预定位置。
优先地，所述拾取装置上设置有抓取头，所述抓取头上设置有抓取刺针盘或者真空吸盘。
优先地，独立设置或者设置于拾取装置上的供压合装置，用于将声音抑制件单元进一步压合于轮胎内壁。
优先地，所述第一固定装置或者第二固定装置独立于所述输送装置且可移动地设置。
优先地，所述拾取装置包括第一拾取装置与第二拾取装置，所述抓取头设置于第二拾取装置上，所述第一拾取装置用于将声音抑制件单元抓起并旋转，所述第二拾取装置可接收第一拾取装置抓取的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲；或者所述第二拾取装置自第一固定装置下部或者自第二固定装置下部收声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲。
优先地，所述第一固定装置或者第二固定装置设置为中部为镂空结构，用于接收声音抑制件单元的周边部分设置有针状固定结构。
综上所述，本发明公开的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法、设备以及生产线，主要是通过一种全新的生产工艺、涂胶设备以及拾取装置，以实现改进声音抑制件单元涂胶模式以及抓取预弯贴合动作，具有操作简单，易于抓取声音抑制件单元，节约能耗等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备的整体示意图。
图2为本发明第一种先切割声音抑制件后涂胶实施例的示意图。
图3为本发明第二种先切割声音抑制件后涂胶实施例的示意图。
图4a为本发明第一种先涂胶后切割声音抑制件实施例的示意图。
图4b为本发明第二种先涂胶后切割声音抑制件实施例的示意图。
图5a为本发明预先缠绕成卷后连续供料的工字轮供料装置的示意图。
图5b为本发明厢式堆叠预定长度声音抑制件的供料装置的示意图。
图6为用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的生产线的整体示意图。
图7为本发明拾取装置抓取声音抑制件单元的动作示意图。
图8为本发明拾取装置将声音抑制件单元贴合至轮胎内壁的示意图。
图9为本发明压合装置压合声音抑制件单元至轮胎内壁的示意图。
图10a为本发明子口尺寸与声音抑制件单元宽度的示意图。
图10b为本发明子口扩口辅助装置的动作示意图。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本发明的保护范围。
本发明公开的技术内容具体说明如下，参见附图1至10b所示。本发明公开一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备100（先切再涂胶），所述声音抑制件单元用于高端汽车的轮胎，所述声音抑制件单元可以是静音海绵（本发明仅以静音海绵为例说明），也可以是具有相似的降低噪音能力的不同材料。其中，所述设备包括：供料装置101，用于供应声音抑制件102；设置于供料装置下游的输送装置103（如输送带或输送滚轮等），用于接收供料装置提供的声音抑制件102，并将声音抑制件沿预定方向A流转；可以是独立设置或者设置于输送装置103上的裁切装置104（如裁刀或者裁切金属线等），用于将流转至预定位置后的声音抑制件102裁切成预定长度（所述预定长度可以是相同的长度，也可以是不同的长度）的声音抑制件单元106；独立设置或者设置于输送装置103上的粘性胶料供应装置105，用于在声音抑制件单元106的工作表面106a上施加一层粘性胶料107。此外，本发明还包括可独立设置或者设置于输送装置103上的第一固定装置108a，且所述第一固定装置108a设置于声音抑制件单元106流转路径下游，用于将固定接收的声音抑制件单元106，防止声音抑制件单元106在涂覆粘性胶料107时移动，影响涂胶质量。其中，所述声音抑制件单元106优选为矩形平行六面体形状的静音海绵。
需说明的是，上述用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备100采用的是先将静音海绵切割成预定长度，然后再向静音海绵的工作表面施加一层粘性胶料，以形成具有粘合层的静音海绵单元。
此外，本发明还公开另一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备100，其包括：供料装置100，用于供应声音抑制件102，所述声音抑制件具有工作表面102b；设置于供料装置下游的输送装置103，用于接收声音抑制件102，并将声音抑制件沿预定方向A流转；独立设置或者设置于输送装置上的粘性胶料供应装置105，用于在声音抑制件的工作表面102b上施加一层粘性胶料107；独立设置或者设置于输送装置上或者设置于粘性胶料供应装置105上的第二固定装置108b，用于固定涂胶后的待裁切的声音抑制件部分；独立设置或者设置于输送装置103上的裁切装置104，用于将所述涂胶后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元106。
需说明的是，上述用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备100采用的是先将静音海绵的工作表面整体施加一层粘性胶料，然后再切割成预定长度，以形成具有粘合层的静音海绵单元。
本发明上述两个实施方案中，所述的粘性胶料供应装置105可以是包括涂胶机械臂105b与涂胶头105a，将流体的粘性胶料107涂覆至所述声音抑制件单元106具有的至少一个工作表面106a上或者涂覆至声音抑制件102具有工作表面102b上，具体是通过在静音海绵的工作表面上以浸胶的方式将流体的粘性胶料107实现涂胶，浸胶时间优选0.5至8秒，静音海绵浸的胶厚度优选1至10毫米，通过该种工艺制作的静音海绵单元，其粘合层与静音海绵工作表面之间的粘性较佳，同样地，在将静音海绵单元施加至轮胎内部时，粘合层与轮胎内壁之间的粘性较牢固，不易撕裂导致静音海绵单元脱落，该种方式适用于供料装置供应的分段式静音海绵，如附图5b所示；厢式供料装置101b，内设置有多个预定长度的、堆叠放置的声音抑制件102，通过针状物1011固定最下层的声音抑制件102，当需要供料时，针状物1011释放声音抑制件102，同时打开阻挡件1012，声音抑制件102被释放至输送带103上，实现供料。
此外，可选地，如附图4b所示，本发明所述的粘性胶料供应装置105也可以是通过双面胶粘合方式制作具有粘合层的声音抑制件单元。具体如下，通过将粘性胶料供应装置105设置于输送装置103的上方，设置有双面胶110（具有第一粘合面110a与第二粘合面，第二粘合面外侧设置有防粘连续膜110b）的滚轮112旋转释放双面胶110，并通过滚轮111将第一粘合面110a与所述声音抑制件102的工作表面102b粘合，以将双面胶的第二粘合面（未图示）作为声音抑制件单元的工作表面；双面胶的粘合部分转移至工作表面102b后，再通过压合板115将双面胶的第一粘合面110a与所述声音抑制件102的工作表面102b粘合紧密压合，双面胶的第二粘合面外侧设置的防粘连续膜110b在滚轮113与滚轮114的作用下剥离并回收打卷，该种方式适用于供料装置供应的连续的整条静音海绵，如附图5a所示。本发明上述的通过浸胶式或者双面胶式制作的声音抑制件单元与输送装置之间不存在有粘性，因此较容易将声音抑制件单元取出。本发明所述的先切割再涂胶或者先涂胶再切割与浸胶模式或者双面胶模式可以任意搭配组合，不限于本发明所述的实施方式。
优选地，如附图3与4a、4b所示，本发明所述的第一固定装置108a或者第二固定装置108b设置有针状固定元件108c；此外，所述第一固定装置或者第二固定装置可独立于所述输送装置设置且可以往复移动，用于固定并流转声音抑制件单元。由于制造完成声音抑制件单元106后继续向下游流转时，采用输送带或者输送滚轮输送时，声音抑制件单元106可能存在打滑问题，因此，通过上述设置第一固定装置108a或者第二固定装置108b，将制造完成的声音抑制件单元106直接固定并定向转移至下一工序，解决打滑问题。
通过上述两个实施例可知，本发明公开一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法（先切割再涂胶方式），所述声音抑制件单元用于车辆车轮的轮胎，所述方法包括：提供一预定长度或者连续地声音抑制件；提供输送装置（如输送带），所述声音抑制件在输送装置上沿预定方向A流转；提供设置于声音抑制件流转路径上的裁切装置，用于将所述声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元，所述声音抑制件单元具有至少一个工作表面；提供粘性胶料供应装置，用于在声音抑制件单元的工作表面上施加一层粘性胶料。
优先地，还可以提供设置于声音抑制件单元流转路径下游的第一固定装置，用于固定声音抑制件单元。所述声音抑制件可以是将预先缠绕成卷后连续供料至输送装置上，或者是以将厢式堆叠方式存储若干预先切割成一定长度的声音抑制件逐一释放至输送装置上。
优先地，当所述声音抑制件流转至裁切位置时，经检测元件（如传感器）确定所需长度，将声音抑制件裁切成声音抑制件单元。
优先地，所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
同样地，本发明还公开一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法（先涂胶再切割方式），所述声音抑制件单元用于车辆车轮的轮胎，所述方法包括：提供一预定长度或者连续地声音抑制件；提供输送装置（如输送带），所述声音抑制件在输送装置上沿预定方向A流转；提供粘性胶料供应装置，用于在声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；提供设置于涂胶后的声音抑制件流转路径上的第二固定装置，用于固定涂胶后的待裁切的声音抑制件部分；提供设置于声音抑制件流转路径上的裁切装置，用于将所述涂胶后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元。
优选地，所述声音抑制件可以是将预先缠绕成卷后连续供料至输送装置上，或者是以将厢式堆叠方式存储若干预先切割成一定长度的声音抑制件逐一释放至输送装置上。
优选地，所述声音抑制件在输送装置上流转时通过粘性胶料供应装置在声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；当涂胶后的声音抑制件流转至裁切位置时，经检测元件确定所需长度，将涂胶后的声音抑制件裁切成声音抑制件单元。
优选地，所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
如附图6至10b所示，本发明公开一种用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的生产线，包括：根据前面所述的用于制造声音抑制件的设备100；以及用于供应待施加声音抑制件单元的轮胎600的主输送装置200；独立设置或者设置于主输送装置上的第三固定装置300，用于将接收的待加工的轮胎夹持定位或可选地在施加声音抑制件单元至轮胎内壁时配合拾取装置的动作旋转轮胎；以及拾取装置400，所述拾取装置用于抓取所述涂胶后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁的预定位置，以完成单次的声音抑制件单元粘合，结合第三固定装置与拾取装置将涂胶后的声音抑制件单元以上述动作方式逐一粘合至轮胎内壁的预定位置。其中，本发明所述拾取装置400上设置有抓取头410，所述抓取头410上设置有抓取刺针盘或者真空吸盘。
优选地，本发明还包括独立设置或者设置于拾取装置400上的供压合装置500，用于将声音抑制件单元进一步压合于轮胎内壁，所述供压合装置500优选是与声音抑制件单元与弯曲相匹配的形状。
本发明所述第一固定装置108a或者第二固定装置108b独立于所述输送装置103且可移动地设置。
本发明所述拾取装置400包括第一拾取装置（未图示）与第二拾取装置430，所述抓取头410设置于第二拾取装置430上，所述第一拾取装置用于将声音抑制件单元自输送装置103上抓起并旋转，所述第二拾取装置430可接收第一拾取装置抓取的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲；或者所述第二拾取装置自第一固定装置108a下部或自第二固定装置108b下部接收声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲；或者所述第二拾取装置自第一固定装置108a侧边或自第二固定装置108b侧边接收声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲。
具体地，所述第一固定装置108a或者第二固定装置108b设置为中部为镂空结构，用于接收声音抑制件单元的周边部分设置有针状固定结构；因此当声音抑制件单元被第一固定装置108a或第二固定装置108b流转至预定位置时，第二拾取装置通过抓取头410抓取所述涂胶后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的呈弧形突出部分的工作表面先与轮胎内表面接触粘合，然后再将所述弧形突出部分两侧的具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁，以完成单次的声音抑制件单元粘合，结合第三固定装置与拾取装置将涂胶后的声音抑制件单元以上述动作方式逐一粘合至轮胎内壁的预定位置。
同样地，如附图7至9所示，本发明还公开一种用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的工艺，所述工艺包括：应用根据前述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，制造多个声音抑制件单元；提供拾取装置，用于抓取所述涂胶后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁的预定位置；重复上述动作，将每个声音抑制件单元粘合于轮胎内表面。优选地，还可以提供压合装置，用于将声音抑制件单元进一步压合于轮胎内壁。
优选地，所述第一固定装置或者第二固定装置独立于所述输送装置设置且可移动，用于固定并流转声音抑制件单元；所述拾取装置自第一固定装置或者第二固定装置上抓取所述涂胶后的声音抑制件单元。
如附图10a、10b所示，优选地，当待施加声音抑制件单元的轮胎的内子口尺寸a小于或者等于声音抑制件单元的宽度b时，可在贴合前先通过扩口辅助装置700扩展内子口尺寸，然后再将声音抑制件单元的施加至轮胎内壁。具体地，所述扩口辅助装置700包括第一辅助辊710、第二辅助辊720、动力源730（如气缸或电机等）以及分合装置740，所述第一辅助辊710、第二辅助辊720分别由各自的动力源730驱动，所述动力源730与分合装置740可相对移动，扩展内子口尺寸的动作过程为：先将第一辅助辊710和/或第二辅助辊720移动至子口内部，然后在第一辅助辊710和/或第二辅助辊720的作用下使子口向外分开，将子口距离扩大，扩大的最小位置是使得此时的a大于海绵宽度b，然后将声音抑制件单元贴合至轮胎内壁，再将第一辅助辊710和/或第二辅助辊720移出子口内部。
综上所述，本发明公开的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法、设备以及生产线，主要是通过一种全新的生产工艺、涂胶设备以及拾取装置，以实现改进声音抑制件单元涂胶模式以及抓取预弯贴合动作，具有操作简单，易于抓取声音抑制件单元，节约能耗等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，所述声音抑制件单元用于车辆车轮的轮胎，所述方法包括：
提供声音抑制件；
提供输送装置，所述声音抑制件在输送装置上沿预定方向流转；
提供设置于声音抑制件流转路径上的裁切装置，用于将所述声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元，所述声音抑制件单元具有至少一个工作表面；
提供设置于声音抑制件单元流转路径下游的第一固定装置，用于固定声音抑制件单元；其中，所述第一固定装置设置为中部为镂空结构，用于接收声音抑制件单元的周边部分设置有针状固定结构；
提供粘性胶料供应装置，用于在远离输送装置侧的声音抑制件单元的工作表面上施加一层粘性胶料。
2.根据权利要求1所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，包括：所述声音抑制件可以是将预先缠绕成卷后连续供料至输送装置上，或者是以将厢式堆叠方式存储若干预先切割成一定长度的声音抑制件逐一释放至输送装置上。
3.根据权利要求2所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，包括：当所述声音抑制件流转至裁切位置时，经检测元件确定所需长度，将声音抑制件裁切成声音抑制件单元。
4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，包括：所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
5.一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，所述声音抑制件单元用于车辆车轮的轮胎，所述方法包括：
提供声音抑制件，所述声音抑制件具有工作表面；
提供输送装置，所述声音抑制件在输送装置上沿预定方向流转；
提供粘性胶料供应装置，用于在远离输送装置侧的声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；
提供设置于涂胶后的声音抑制件流转路径上的第二固定装置，用于固定涂胶后的待裁切的声音抑制件部分，且所述第二固定装置设置为中部为镂空结构，用于接收声音抑制件单元的周边部分设置有针状固定结构；
提供设置于声音抑制件流转路径上的裁切装置，用于将所述涂胶后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元。
6.根据权利要求5所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，包括：所述声音抑制件可以是将预先缠绕成卷后连续供料至输送装置上，或者是以将厢式堆叠方式存储若干预先切割成一定长度的声音抑制件逐一释放至输送装置上。
7.根据权利要求6所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，包括：所述声音抑制件在输送装置上流转时通过粘性胶料供应装置在声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；当涂胶后的声音抑制件流转至裁切位置时，经检测元件确定所需长度，将涂胶后的声音抑制件裁切成声音抑制件单元。
8.根据权利要求5至7任意一项权利要求所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，包括：所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
9.一种用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的工艺，所述工艺包括：
应用根据前述权利要求1至8任意一项权利要求所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的方法，制造多个声音抑制件单元；
提供拾取装置，用于抓取所述施加一层粘性胶料后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁的预定位置；
重复上述动作，将每个声音抑制件单元粘合于轮胎内表面。
10.根据权利要求9所述的用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的工艺，所述工艺包括：提供压合装置，用于将声音抑制件单元进一步压合于轮胎内壁。
11.根据权利要求9或10所述的用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的工艺，所述工艺包括：所述第一固定装置或者第二固定装置独立于所述输送装置设置且可移动，用于固定并流转声音抑制件单元；所述拾取装置自第一固定装置或者第二固定装置上抓取所述施加一层粘性胶料后的声音抑制件单元。
12.根据权利要求11所述的用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的工艺，所述工艺包括：当待施加声音抑制件单元的轮胎的内子口尺寸小于或者等于声音抑制件单元的宽度时，可在贴合前先通过扩口辅助装置扩展内子口尺寸，然后再将声音抑制件单元施加至轮胎内壁。
13.一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备，所述声音抑制件单元用于车辆车轮用轮胎，其中，所述设备包括：
供料装置，用于供应声音抑制件；
设置于供料装置下游的输送装置，用于接收供料装置提供的声音抑制件，并将声音抑制件沿预定方向流转；
独立设置或者设置于输送装置上的裁切装置，用于将流转至预定位置后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元；
还包括独立设置或者设置于输送装置上的第一固定装置，且所述第一固定装置设置于声音抑制件单元流转路径下游，用于固定接收的声音抑制件单元，且所述第一固定装置设置为中部为镂空结构，用于接收声音抑制件单元的周边部分设置有针状固定结构；
独立设置或者设置于输送装置上的粘性胶料供应装置，用于在远离输送装置侧的声音抑制件单元的工作表面上施加一层粘性胶料。
14.一种用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备，所述声音抑制件单元用于车辆车轮用轮胎，其中，所述设备包括：
供料装置，用于供应声音抑制件，所述声音抑制件具有工作表面；
设置于供料装置下游的输送装置，用于接收声音抑制件，并将声音抑制件沿预定方向流转；
独立设置或者设置于输送装置上的粘性胶料供应装置，用于在远离输送装置侧的声音抑制件的工作表面上施加一层粘性胶料；
独立设置或者设置于输送装置上或者设置于粘性胶料供应装置上的第二固定装置，用于固定施加一层粘性胶料后的待裁切的声音抑制件部分，且所述第二固定装置设置为中部为镂空结构，用于接收声音抑制件单元的周边部分设置有针状固定结构；
独立设置或者设置于输送装置上的裁切装置，用于将所述涂胶后的声音抑制件裁切成预定长度的声音抑制件单元。
15.根据权利要求13至14任意一项权利要求所述的用于制造具有粘合层的声音抑制件单元的设备，其特征在于，所述声音抑制件单元用于车辆车轮用轮胎，其中，所述粘性胶料供应装置可以是通过涂胶机械臂将粘性胶料涂覆至所述声音抑制件单元具有的至少一个工作表面上；或者是通过双面胶粘合方式将双面胶的一个粘合面与所述声音抑制件单元的工作表面粘合，双面胶的另一个粘合面作为声音抑制件单元的工作表面。
16.一种用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的生产线，包括：
根据权利要求13至15任意一项权利要求所述的用于制造声音抑制件的设备；
以及用于供应待施加声音抑制件单元的轮胎的主输送装置；
独立设置或者设置于主输送装置上的第三固定装置，用于将接收的待加工的轮胎夹持定位或在施加声音抑制件单元至轮胎内壁时配合拾取装置的动作旋转轮胎；
以及拾取装置，所述拾取装置用于抓取所述施加一层粘性胶料后的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲，再将所述声音抑制件单元上具有粘性胶料的工作表面粘合至轮胎内壁的预定位置，以完成单次的声音抑制件单元粘合，结合第三固定装置与拾取装置将涂胶后的声音抑制件单元以上述动作方式逐一粘合至轮胎内壁的预定位置。
17.根据权利要求16所述的用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的生产线，其特征在于，所述拾取装置上设置有抓取头，所述抓取头上设置有抓取刺针盘或者真空吸盘。
18.根据权利要求17所述的用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的生产线，其特征在于，还包括：独立设置或者设置于拾取装置上的供压合装置，用于将声音抑制件单元进一步压合于轮胎内壁。
19.根据权利要求16至18任意一项权利要求所述的用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的生产线，其特征在于，所述第一固定装置或者第二固定装置独立于所述输送装置且可移动地设置。
20.根据权利要求17所述的用于将具有粘合层的声音抑制件单元施加至车辆车轮用轮胎的生产线，其特征在于，所述拾取装置包括第一拾取装置与第二拾取装置，所述抓取头设置于第二拾取装置上，所述第一拾取装置用于将声音抑制件单元抓起并旋转，所述第二拾取装置可接收第一拾取装置抓取的声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲；或者所述第二拾取装置自第一固定装置下部或者自第二固定装置下部接收声音抑制件单元并将声音抑制件单元预弯曲。
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