CN113876216A - 一种全自动烧烤装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种全自动烧烤装置，包括烤箱，所述烤箱底部依次设置有传送带组件和冷藏冰柜，所述烤箱一侧通过移动框架设置有取串平台。本发明实现了烤串烘烤过程中的自动上下串及自动翻转，降低了操作人员的劳动强度及提升了安全性，同时实现了低油烟的烘烤过程，并提升了烤串的烘烤效果及效率。

Description

一种全自动烧烤装置

技术领域

本发明涉及烧烤加工设备技术领域，特别是涉及一种全自动烧烤装置。

背景技术

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架。

目前市面上存在各式各样的烧烤设备，但其大多数普遍存在以下问题：

(1)设备形成的热源面为平面，易导致位于设备中间的烤串烤焦而位于边缘的烤串未熟的情况发生；

(2)设备在进行烤串的烘烤时，需人工手动翻转烤串，费时费力，无法保证烤串全面均匀烘烤，且具有一定的危险性；

(3)设备在进行烤串的烘烤时，易产生大量油烟，且不利于烤串烘烤过程中渗出的油液的收集；

(4)设备在进行烤串的烘烤前，需手动将烤串送入设备中，且在烤串烤熟后，任需手动将烤串从设备中取出，费时费力，且存在一定的危险性。

因此，本发明提出一种全自动烧烤装置，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全自动烧烤装置，以实现烤串烘烤过程中的自动上下串及自动翻转，降低操作人员的劳动强度及提升安全性，同时实现低油烟的烘烤过程，并提升烤串的烘烤效果及效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动烧烤装置，包括烤箱，所述烤箱底部依次设置有传送带组件和冷藏冰柜，所述烤箱一侧通过移动框架设置有取串平台。

进一步的，所述烤箱包括外壳、内胆、烤管、旋转机构以及分油结构，所述内胆安装在外壳内顶面，所述内胆内顶面间距排布安装有多个烤管，所述内胆一侧下端安装有多个所述旋转机构，所述内胆底部安装有所述分油结构。

进一步的，所述内胆内顶面及烤管形成的热源面均为弧形状，所述内胆内顶面的圆弧半径取值范围为：800mm～1200mm，且所述热源面的圆弧半径取值范围为：800mm～1200mm。

进一步的，位于所述内胆内顶面中心的烤管距旋转机构的竖直距离大于位于所述内胆边缘的烤管距旋转机构的竖直距离，位于所述内胆内顶面中心的烤管距旋转机构的竖直距离与位于所述内胆边缘的烤管距旋转机构的竖直距离之间的差值取值范围为：30mm～40mm，且相邻的所述烤管两两之间的距离值的取值范围为：30mm～40mm。

进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、安装架以及竹签夹头，所述旋转电机安装在安装架上，所述安装架安装在内胆后表面，所述安装架内转动安装有多个竹签夹头，多个所述竹签夹头之间共同传动连接，且多个所述竹签夹头中的其中一个与所述旋转电机输出轴连接。旋转机构用于进行烤串的自动翻转以保证烤串全面均匀受热。

进一步的，所述分油结构包括分油盘、分油导片以及第二集油盘，所述分油盘安装在所述内胆底部，所述分油盘内部间距倾斜安装有多个截面呈“L”型的分油导片，所述第二集油盘设置在所述分油盘下方。分油结构用于对烤串烘烤过程中产生的油液进行收集。

进一步的，所述传送带组件包括安装框架、传送机构和第一集油盘，所述安装框架安装在烤箱和冷藏冰柜之间，述安装框架内侧安装有所述传送机构，所述安装框架内侧位于所述传送机构下方设置有所述第一集油盘。传送带组件用于对烤熟的烤串进行沥油并传送。

进一步的，所述传送机构包括主动带轮、从动带轮、同步带以及传送电机，所述主动带轮和从动带轮均为两个，两个所述主动带轮分别安装在安装框架内部一端两侧，且两个所述从动带轮分别安装在安装框架内部另一端两侧，位于安装框架内部同一侧的主动带轮和从动带轮之间传动连接有所述同步带，两个所述主动带轮通过连接轴共同传动连接所述传送电机，所述传送电机固定安装在所述安装框架上。

进一步的，所述取串平台包括安装底座和机械手，所述安装底座滑动安装在移动框架上，所述安装底座上安装有多个所述机械手，所述安装底座上转动安装有升降齿轮，所述升降齿轮传动连接有升降电机，且所述升降齿轮啮合有升降齿条，所述升降电机安装在安装底座上，所述升降齿条安装在移动框架上。取串平台用于对冷藏冰柜内的待烤烤串进行夹取以送至烤箱烘烤及对烤箱内烘烤完成的烤串进行夹取以送至传送带组件进行沥油传送。

进一步的，所述机械手包括移动座、移动电机、移动齿轮、移动齿条以及夹钳，所述移动座滑动安装在所述安装底座上，所述移动座上安装有所述夹钳，所述移动座底部安装有所述移动电机，所述移动电机通过所述移动齿轮传动连接有所述移动齿轮，所述移动齿轮固定安装在安装底座上。

相比于现有技术，本发明至少具有以下有益效果：

(1)本发明中烤箱的内胆内顶面设置为弧形，使得安装在其上的烤管形成的热源面也为弧形，可避免位于烤箱中间的烤串烤焦而位于边缘的烤串未烤熟的情况发生；

(2)本发明中烤箱的烤管置于上方，可避免烤串滴落的油液直接与烤管接触产生大量油烟，同时由于分油结构的设计，可对滴落的油液进行收集，且分油结构中分油导片的设置，可避免油液收集的油液因升温飞溅至烤管产生油烟；

(3)本发明通过烤箱中旋转机构的设置，可实现烤串的自动翻转，保证烤串的全面均匀受热，翻转过程无需人工参与，节省了人力的同时避免了烫伤的风险；

(4)本发明通过移动框架上取串平台的设置，可实现将待烤烤串自动送入烤箱及将烤熟烤串自动取出烤箱，上下串过程无需人工参与，节省人力的同时避免了烫伤的风险，此外，配合传送带组件的设置实现对取串平台夹取的烤熟烤串进行沥油后的传送，从而实现连续化工作流程。

附图说明

图1为本发明全自动烧烤装置的整体结构示意图；

图2为本发明全自动烧烤装置的烤箱结构示意图；

图3为本发明全自动烧烤装置的烤箱内部结构示意图；

图4为本发明全自动烧烤装置的分油导片结构示意图；

图5为本发明全自动烧烤装置的旋转机构安装结构示意图；

图6为本发明全自动烧烤装置的竹签夹头安装结构示意图；

图7为本发明全自动烧烤装置的竹签夹头结构示意图；

图8为本发明全自动烧烤装置的取串平台结构示意图；

图9为本发明全自动烧烤装置的取串平台结构示意图俯视图；

图10为本发明全自动烧烤装置的夹钳结构示意图；

图11为本发明全自动烧烤装置的夹钳张开时的示意图；

图12为本发明全自动烧烤装置的夹钳闭合时的示意图；

图13为本发明全自动烧烤装置的传送带组件结构示意图；

图14为本发明全自动烧烤装置的传送带组件结构示意图右视图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的全自动烧烤装置进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本发明实施例提出了一种全自动烧烤装置，包括烤箱1，所述烤箱1底部依次设置有传送带组件2和冷藏冰柜3，所述烤箱1一侧通过移动框架5设置有取串平台4。

结合参照图2和图3，所述烤箱1包括外壳11、内胆12、烤管13、旋转机构14以及分油结构15，所述内胆12安装在外壳11内顶面，所述内胆12内顶面间距排布安装有多个烤管13，所述内胆12内顶面及烤管13形成的热源面均为弧形状。所述内胆12底部安装有所述分油结构15。在本实施方式中，多个烤管13间距排布安装在内胆12内顶面，内胆12内顶面设置为弧形状，使得烤管13形成的热源面也为弧形状，保证了热量在烤串平面处均匀且一致。

具体的，位于内胆12中间的烤管13到烤串平面的距离H1大于位于内胆12边缘的烤管13到烤串平面的距离H2，且H1与H2之间的差值范围为：30mm～40mm，优选为34mm，烤管13两两之间的间距范围为：30mm～40mm，优选为35mm，烤管13所形成的热源面弧度值(或圆弧半径)范围为：800mm～1200mm，优选为1000mm。

烤管13采用上述布局可确保位于内胆12中间区域与两侧区域的烤串受热相同，保证位于内胆12中间区域的烤串与两侧区域的烤串同时被烤熟，避免位于中间的烤串烤焦，位于两侧的烤串未烤熟的情况发生。

所述内胆12底部设置有分油结构15，所述分油结构15包括分油盘151、分油导片152以及第二集油盘153，所述分油盘151安装在所述内胆12底部，所述分油盘151内部间距倾斜安装有多个截面呈“L”型的分油导片152，所述第二集油盘153设置在所述分油盘151下方。在本实施方式中，分油导片152为“L”型，多个分油导片152采用倒L，具有一定倾角且连续排列的设置可避免油液飞溅返回至内胆12内部，减小了油烟的生成。

具体的，分油导片152的结构如图4所示，分油导片152由导油部1521和遮油部1522构成，导油部152倾斜安装在分油盘151内，遮油部1522悬空且遮挡住两个相邻分油导片152之间的空隙。当油液从烤串上滴落，会滴至分油导片5的导油部1521上，由于导油部1521具有一定的倾角，油液会顺着导油部1521向下滴落至第二集油盘153内，完成油液的收集。然而，随着内胆12的温度持续上升，在第二集油盘153内的油液长时间加热的情况下会四处溅射，溅射的油液会被分油导片152的遮油部1522阻挡住，以防油液回溅至内胆12的内部，甚至回溅至烤管13上，从而可以避免产生油烟，确保烧烤用自动烤箱不会产生大量油烟。

结合参照图5，所述内胆12一侧下端安装有多个所述旋转机构14，所述旋转机构14包括旋转电机141、安装架142以及竹签夹头143，所述旋转电机141安装在安装架142上，所述安装架142安装在内胆12后表面，所述安装架142内转动安装有多个竹签夹头143，多个所述竹签夹头143之间共同传动连接，且多个所述竹签夹头143中的其中一个与所述旋转电机141输出轴连接，在本实施方式中，利用竹签夹头143对烤串竹签一端进行夹持，配合驱动旋转电机141，可带动夹持在竹签夹头143上的烤串进行翻转，保证烤串的全面均匀受热。

具体的，竹签夹头143之间可采用如图6所示进行传动连接，旋转机构14上的每个竹签夹头143均安装旋转齿轮144，且旋转齿轮144之间两两啮合，这使得在旋转电机141带动与之连接的竹签夹头143转动时可带动所述竹签夹头143转动，实现所有烤串的同步翻转，竹签夹头143的具体结构可如图7所示，竹签夹头143包括套筒1431、推杆1432、气泵1433以及剪叉式的夹头1434，夹头1434安装于套筒1431中，推杆1432处于套筒41中与夹头1434连接，气泵1433与推杆1432传动连接，当气泵1433推动推杆1432伸长时，带动夹头1434打开，气泵1433拉动推杆1432伸缩，夹头1434收紧从而抓紧烤串竹签。

结合参照图8和图9，所述取串平台4包括安装底座41和机械手42，所述安装底座41滑动安装在移动框架5上，所述安装底座41上安装有多个所述机械手42，所述安装底座41上转动安装有升降齿轮43，所述升降齿轮43传动连接有升降电机44，且所述升降齿轮43啮合有升降齿条45，所述升降电机44安装在安装底座41上，所述升降齿条45安装在移动框架上。在本实施方式中，通过驱动升降电机44，带动升降齿轮43转动，可实现安装底座41沿移动框架5进行上下运动，配合机械手42，实现烤串的自动上下串功能。

具体的，在进行烤串的拿取时，冷藏柜3的柜门打开后，驱动升降电机44带动安装底座41移动至相应高度并利用机械手42对冷藏柜5内的烤串进行拿取，拿取完成后控制驱动升降电机44带动安装底座41移动至烤箱1的高度，将机械手42拿取的烤串送入烤箱内进行烘烤，烘烤完后机械手42将烤熟的烤串取出并驱动升降电机44带动安装底座41移动至传送带组件4的高度，将烤熟的烤串置于传送带组件2上，用于烤串的沥油传送。

所述机械手42包括移动座421、移动电机422、移动齿轮423、移动齿条424以及夹钳425，所述移动座421滑动安装在所述安装底座41上，所述移动座421上安装有所述夹钳425，所述移动座421底部安装有所述移动电机422，所述移动电机422通过所述移动齿轮423传动连接有所述移动齿轮423，所述移动齿轮423固定安装在安装底座41上。在本实施方式中，驱动移动电机422带动移动齿轮423转动可带动夹钳425在安装底座41上滑动，配合夹钳425对烤串竹签进行夹紧，实现将烤串自动取出冷藏冰柜3、送入和取出烤箱1及送至传送带组件2上。

具体的，参照图10至12所示，夹钳425可包括下支撑板4251、上压块4252、伸缩推杆4253和连杆4254，下支撑板4251固定安装在移动座421上，上压块4252转动安装在移动座421上，且上压块4252铰接有连杆4254，下支撑板4251和上压块4252上均设置有多个弧形槽4255，连杆4254远离上压块4252的一端铰接有滑块，滑块滑动安装在移动座421内，滑块连接有伸缩推杆4253。伸缩推杆4253可采用电动驱动或气动驱动，根据图11所示，当伸缩推杆4253处于收缩状态时，下支撑板4251和上压块4252处于开启状态，此时烤串竹签可从下支撑板4251的弧形槽4255内插入，实现定位放置，如图12所示，当伸缩推杆4253处于伸长状态时，利用下支撑板4251和上压块4252上的多个弧形槽4255，可实现对多个烤串进行同时稳定夹紧。

结合参照图13和图14所示，所述传送带组件2包括安装框架21、传送机构22和第一集油盘23，所述安装框架21安装在烤箱1和冷藏冰柜3之间，述安装框架31内侧安装有所述传送机构22，所述安装框架21内侧位于所述传送机构22下方设置有所述第一集油盘23。在本实施方式中，利用安装框架21将传送带组件2安装在烤箱1和冷藏冰柜3之间，利用传送机构22对烤串进行放置可实现烤串的沥油传送。

具体的，传送机构22包括主动带轮221、从动带轮222、同步带223以及传送电机224，主动带轮221和从动带轮222均为两个，两个主动带轮221分别安装在安装框架21内部一端两侧，且两个从动带轮222分别安装在安装框架21内部另一端两侧，位于安装框架21内部同一侧的主动带轮221和从动带轮222之间传动连接有同步带223，两个主动带轮221通过连接轴225共同传动连接传送电机224，传送电机224固定安装在安装框架21上。在取串平台4将烤熟的烤串置于传送机构22上后，传送机构22的两个同步带223分别将烤串的竹签两端进行支撑，使得食物部分处于悬空状态，通过驱动传送电机224可带动同步带223进行传动，将烤串向从动带轮222一端传送，通过在从动带轮222一端设置托盘等容器，可对烤串进行接持，在传送过程中，由于烤串的食物部分处于悬空状态，其上的油液会向下低落被第一集油盘23收集，烤串得到了一定的沥油。

本发明的具体工作流程如下：

(1)待烤烤串取串：冷藏柜3内上下设有多个分层，每个分层内排布有多个烤串，首先开启冷藏柜3柜门，驱动升降电机44带动安装底座41上的机械手42至待取烤串相应高度位置处，接着驱动移动电机422带动夹钳425运动至冷藏柜3内对待烤烤串竹签进行夹持；

(2)待烤烤串上串：驱动移动电机422带动待烤烤串至冷藏柜3外，接着驱动升降电机44带动待烤烤串至烤箱1相应高度处，驱动移动电机422带动夹钳425运动烤箱1内，利用竹签夹头143对待烤烤串竹签进行夹紧，控制夹钳425张开，最后驱动移动电机422带动夹钳425运动烤箱1外；

(3)待烤烤串烘烤：烤管13升温对待烤烤串进行烘烤，在烘烤过程中，定期或持续驱动旋转电机141带动烤串翻转，以实现烤串的全面均匀受热；

(4)烤熟烤串下串：在烤串烘烤一定时间后，烤串处于烤熟状态，此时驱动移动电机422带烤串运动烤箱1内，控制夹钳425对烤串竹签进行夹紧，并驱动竹签夹头143松开，接着驱动移动电机422带动夹钳425运动烤箱1外，然后驱动升降电机44带动烤熟的烤串运动至传送带组件2相应高度处，驱动移动电机422将烤熟的烤串送入传送带组件2上后，控制夹钳425松开，然后驱动移动电机422带动夹钳425至传送带组件2外，最后驱动升降电机44带动安装底座41下降进行下一次的待烤烤串的取串工作；

(5)烤熟烤串的沥油传送：驱动传送电机224，带动主动带轮221转动，从而带动同步带223上的烤熟烤串向从动带轮222方向传送，通过在从动带轮222一端设置托盘等容器，对烤串进行接持。

综上所述，本发明相对于现有技术，具有如下优势：

(1)本发明中烤箱的内胆内顶面设置为弧形，使得安装在其上的烤管形成的热源面也为弧形，可避免位于烤箱中间的烤串烤焦而位于边缘的烤串未烤熟的情况发生；

(2)本发明中烤箱的烤管置于上方，可避免烤串滴落的油液直接与烤管接触产生大量油烟，同时由于分油结构的设计，可对滴落的油液进行收集，且分油结构中分油导片的设置，可避免油液收集的油液因升温飞溅至烤管产生油烟；

(3)本发明通过烤箱中旋转机构的设置，可实现烤串的自动翻转，保证烤串的全面均匀受热，翻转过程无需人工参与，节省了人力的同时避免了烫伤的风险；

(4)本发明通过移动框架上取串平台的设置，可实现将待烤烤串自动送入烤箱及将烤熟烤串自动取出烤箱，上下串过程无需人工参与，节省人力的同时避免了烫伤的风险，此外，配合传送带组件的设置实现对取串平台夹取的烤熟烤串进行沥油后的传送，从而实现连续化工作流程。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种全自动烧烤装置，其特征在于，包括烤箱，所述烤箱底部依次设置有传送带组件和冷藏冰柜，所述烤箱一侧通过移动框架设置有取串平台。

2.如权利要求1所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述烤箱包括外壳、内胆、烤管、旋转机构以及分油结构，所述内胆安装在外壳内顶面，所述内胆内顶面间距排布安装有多个烤管，所述内胆一侧下端安装有多个所述旋转机构，所述内胆底部安装有所述分油结构。

3.如权利要求2所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述内胆内顶面及烤管形成的热源面均为弧形状，所述内胆内顶面的圆弧半径取值范围为：800mm～1200mm，且所述热源面的圆弧半径取值范围为：800mm～1200mm。

4.如权利要求2所述的全自动烧烤装置，其特征在于，位于所述内胆内顶面中心的烤管距旋转机构的竖直距离大于位于所述内胆边缘的烤管距旋转机构的竖直距离，且位于所述内胆内顶面中心的烤管距旋转机构的竖直距离与位于所述内胆边缘的烤管距旋转机构的竖直距离之间的差值取值范围为：30mm～40mm，且相邻的所述烤管两两之间的距离值的取值范围为：30mm～40mm。

5.如权利要求2所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、安装架以及竹签夹头，所述旋转电机安装在安装架上，所述安装架安装在内胆后表面，所述安装架内转动安装有多个竹签夹头，多个所述竹签夹头之间共同传动连接，且多个所述竹签夹头中的其中一个与所述旋转电机输出轴连接。

6.如权利要求2所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述分油结构包括分油盘、分油导片以及第二集油盘，所述分油盘安装在所述内胆底部，所述分油盘内部间距倾斜安装有多个截面呈“L”型的分油导片，所述第二集油盘设置在所述分油盘下方。

7.如权利要求1所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述传送带组件包括安装框架、传送机构和第一集油盘，所述安装框架安装在烤箱和冷藏冰柜之间，述安装框架内侧安装有所述传送机构，所述安装框架内侧位于所述传送机构下方设置有所述第一集油盘。

8.如权利要求7所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述传送机构包括主动带轮、从动带轮、同步带以及传送电机，所述主动带轮和从动带轮均为两个，两个所述主动带轮分别安装在安装框架内部一端两侧，且两个所述从动带轮分别安装在安装框架内部另一端两侧，位于安装框架内部同一侧的主动带轮和从动带轮之间传动连接有所述同步带，两个所述主动带轮通过连接轴共同传动连接所述传送电机，所述传送电机固定安装在所述安装框架上。

9.如权利要求1所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述取串平台包括安装底座和机械手，所述安装底座滑动安装在移动框架上，所述安装底座上安装有多个所述机械手，所述安装底座上转动安装有升降齿轮，所述升降齿轮传动连接有升降电机，且所述升降齿轮啮合有升降齿条，所述升降电机安装在安装底座上，所述升降齿条安装在移动框架上。

10.如权利要求9所述的全自动烧烤装置，其特征在于，所述机械手包括移动座、移动电机、移动齿轮、移动齿条以及夹钳，所述移动座滑动安装在所述安装底座上，所述移动座上安装有所述夹钳，所述移动座底部安装有所述移动电机，所述移动电机通过所述移动齿轮传动连接有所述移动齿轮，所述移动齿轮固定安装在安装底座上。

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