CN113834832A - 移动式检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

一种移动式检测装置及检测方法，所述移动式检测装置包括：包括：固定设置的承载平台，包括承载待测物体的承载面；可移动门架，位于所述承载面承载待测物体的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；可移动承载装置，位于所述承载面远离所述可移动门架的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；第一辐射源，设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的一个上，以及第一探测器阵列，与所述辐射源相对设置，设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的另一个上，其中，所述可移动门架和所述可移动承载装置配置为同步地相对所述承载平台移动。

Description

移动式检测装置及检测方法

技术领域

本公开涉及检测技术领域，尤其涉及一种移动式检测装置及一种检测方法。

背景技术

目前可移动式货物/车辆检查系统的成像方式通常为，辐射源处于待检测物水平方向的一侧，而探测器处于待检测物的水平方向另外一侧，构成水平检测装置，通过待检测物与检测装置的相对移动，对待检测物扫描形成水平视角的检测图像。

发明内容

本公开一些实施例提供一种移动式检测装置，包括：固定设置的承载平台，包括承载待测物体的承载面；可移动门架，位于所述承载面承载待测物体的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；可移动承载装置，位于所述承载面远离所述可移动门架的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；第一辐射源，设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的一个上，以及第一探测器阵列，与所述辐射源相对设置，设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的另一个上，其中，所述可移动门架和所述可移动承载装置配置为同步地相对所述承载平台移动。

在一些实施例中，所述可移动门架包括：横梁，与所述承载面基本上平行设置，立柱，配置为支撑所述横梁，其中，所述第一辐射源和第一探测器阵列中的一个设置在所述横梁上并朝向所述承载平台设置。

在一些实施例中，所述的移动式检测装置还包括：第一移动组件，安装至所述立柱面向所述承载平台的端部和所述承载平台之间，配置为使得所述可移动门架通过所述第一移动组件相对于所述承载平台移动。

在一些实施例中，所述第一移动组件包括：第一导轨，设置在所述承载平台面向所述可移动门架的表面上；以及第一移动部件，设置在所述立柱面向所述承载平台的端部处并与所述第一导轨配合。

在一些实施例中，所述承载结构包括位于所述承载面远离所述可移动门架一侧的容置空间，所述可移动承载装置设置在所述容置空间内。

在一些实施例中，所述的移动式检测装置还包括：第二移动组件，设置在可移动承载装置远离所述可移动门架一侧的表面与所述承载平台之间，配置为使得所述可移动承载装置通过所述第二移动组件相对于所述承载平台移动。

在一些实施例中，所述第二移动组件包括：第二导轨，设置在所述承载平台承载所述可移动承载装置的表面上；以及第一移动部件，设置在所述可移动承载装置远离所述可移动门架一侧的所述表面上并与所述第二导轨配合。

在一些实施例中，所述立柱包括：第一立柱和第二立柱，分别与所述横梁的两端部连接，所述移动式检测装置还包括：第二辐射源，设置在所述第一立柱和所述第二立柱中的一个上，以及第二探测器阵列，与所述辐射源相对设置，设置在所述第一立柱和所述第二立柱中的另一个上。

在一些实施例中，所述的移动式检测装置还包括：控制装置，配置为控制所述可移动门架和所述可移动承载装置同步地相对所述承载平台沿第一方向移动。

在一些实施例中，控制装置包括：第一控制装置，配置为实时控制所述可移动门架相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度；以及第二控制装置，配置为实时控制所述可移动承载装置相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度。

在一些实施例中，所述的移动式检测装置还包括：第一测距装置，配置为实时测定所述承载平台上的固定参考点与所述可移动门架之间在第一方向上的第一实时距离；以及第二测距装置，配置为实时测定所述承载平台上的所述固定参考点与所述可移动承载装置之间在第一方向上的第二实时距离。

在一些实施例中，以所述第一实时距离为基准，所述第二控制装置实时控制所述可移动承载装置相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度，使得所述可移动门架和所述可移动承载装置同步地相对所述承载平台沿第一方向移动，或者以所述第二实时距离为基准，所述第一控制装置实时控制所述可移动门架相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度，使得所述可移动门架和所述可移动承载装置同步地相对所述承载平台沿第一方向移动。

本公开一些实施例提供一种检测方法，采用前述实施例所述的移动式检测装置，所述方法包括：将待测物体设置在所述承载平台的承载面上；启动所述第一辐射源；同步移动所述可移动门架和所述可移动承载装置。

附图说明

为了更清楚地说明本公开文本的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开文本的一些实施例，而非对本公开文本的限制，其中：

图1为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的结构示意图；

图2为根据本公开一些实施例的承载平台的结构示意图；

图3为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的局部侧视示意图；

图4为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的局部侧视示意图；

图5为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的控制系统的结构示意图；

图6为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的结构示意图；

图7为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的结构示意图；

图8为根据本公开一些实施例的检测方法的流程图。

具体实施方式

为更清楚地阐述本公开的目的、技术方案及优点，以下将结合附图对本公开的实施例进行详细的说明。应当理解，下文对于实施例的描述旨在对本公开的总体构思进行解释和说明，而不应当理解为是对本公开的限制。在说明书和附图中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件或构件。为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，并且附图中可能省略了一些公知部件和结构。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。措词“一”或“一个”不排除多个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“顶”或“底”等等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。当一个元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

本公开一些实施例提供一种移动式检测装置，包括：固定设置的承载平台、可移动门架、可移动承载装置、第一辐射源和第一探测器阵列。承载平台包括承载待测物体的承载面；可移动门架位于所述承载面承载待测物体的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；可移动承载装置位于所述承载面远离所述可移动门架的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；第一辐射源设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的一个上，以及第一探测器阵列，与所述辐射源相对设置，设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的另一个上。所述可移动门架和可移动承载装置配置为同步地相对所述承载平台移动。

本公开提供的移动式检测装置的第一辐射源和第一探测器阵列分别设置在待测物体的上方和下方，或者第一辐射源和第一探测器阵列分别设置在待测物体的下方和上方，通过第一辐射源和第一探测器阵列与待测物体的相对运动可以对待测物体扫描形成垂直视角的检测图像。当待测物体为大型货物或车辆时，采用垂直视角的检测图像相较于水平视角的检测图像可以提供更好的检测效果。

图1为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的结构示意图。如图1所示，移动式检测装置100，包括：固定设置的承载平台10、可移动门架20、可移动承载装置30、第一辐射源41和第一探测器阵列51。承载平台10包括承载待测物体的承载面11，待测物体例如为车辆。可移动门架20位于承载面11承载待测物体的一侧，配置为相对于承载平台10可移动；可移动承载装置30位于承载面11远离可移动门架20的一侧，配置为相对于承载平台10可移动；可移动门架20和可移动承载装置30配置为同步地相对承载平台10移动。

在一些实施例中，承载面11可以基本位于地面位置，方便待测物体移动至承载面11上，例如当待测物体为车辆时，待测车辆可以由驾驶人员直接行驶至承载面11。承载平台10以及可移动承载装置30可以设置在形成在地面上的沟槽内，承载平台10的主体部分以及可移动承载装置30位于地面下方。

如图1所示，可移动门架20包括横梁21和支撑横梁21的立柱22，横梁21基本上与承载平台10的承载面11平行设置，例如为水平设置。立柱22包括第一立柱221和第二立柱222，分别与横梁21的两端部向连接。第一辐射源41，例如为X射线发射装置设置在横梁21上，并朝向承载平台10设置，用于朝向承载面11发射检测用射线，例如为X射线，该检测用射线可以穿透设置在承载面11上的待测物体。具体地，如图1所示，第一辐射源41设置在横梁21面向承载面11的表面上。然而本公开的实施例并不限定于此，在一些实施例中，第一辐射源41还可以设置在横梁21的其他位置，例如第一辐射源41还可以设置在横梁21内，在一些实施例中，第一辐射源41还可以设置横梁21远离承载面11的一侧，例如，设置在位于固定在横梁21上方的辐射源容置仓内，只要第一辐射源41能够在竖直方向上朝向承载面11发射检测用射线即可。

在一些实施例中，辐射源容置仓可以采用金属材料制成，容置射线源等部件。在一些实施例中，辐射源容置仓可以省略。

如图1所示，承载结构10包括位于承载面11远离可移动门架20一侧的容置空间12，可移动承载装置30设置在容置空间12内。承载结构10还包括承载可移动承载装置30的表面13，表面13平行于承载面11设置。第一探测器阵列51设置在可移动承载装置30上，与第一辐射源41相对设置，用于接收第一辐射源41发射的检测用射线并生成输出信号，输出信号用于生成可视图像。具体地，如图1所示，第一探测器阵列51设置在可移动承载装置30面向承载面11的表面上。然而本公开的实施例并不限定于此，在一些实施例中，第一探测器阵列51还可以设置在可移动承载装置30的其他位置，例如第一探测器阵列51还可以设置在可移动承载装置30内，只要第一探测器阵列51能够在竖直方向上接收第一辐射源41发射的检测用射线即可。

第一辐射源41发射的检测用射线为垂直于承载面11且平行于横梁21的面型射线束，该面型射线束由上至下传输，记为第一面型射线束。可以理解为第一面型射线束位于图1所示出的截面内，第一面型射线束可以在该截面内覆盖整个待测物体。为了实现对整个待测物体实现检测，需要第一面型射线束沿垂直上述截面的第一方向X相对于待测物体移动，完成对待测物体的扫描检测，进而生成检测图像。

本实施例中，待测物体固定在承载结构10的承载面11上，设置有第一辐射源41的可移动门架2和设置有第一探测器阵列51的可移动承载装置30可以相对于承载结构10沿垂于上述截面的第一方向X同步移动，来实现面型射线束对待测物体的扫描。以待测物体为车辆为例，相较于驾驶员驾驶车辆通过面型射线束来实现车辆扫描，本公开的方案不需要驾驶员在检测过程中暴露在检测用射线内，避免了检测用射线对人员的伤害。

如图1所示，移动式检测装置100包括第一移动组件61，第一移动组件61设置在可移动门架20的立柱22面向承载平台10的端部和承载平台10之间，可移动门架20可以通过第一移动组件61相对于承载平台10沿垂直于所述截面的第一方向X移动。

图2为根据本公开一些实施例的承载平台的结构示意图，在一些实施例中，承载面11要密度均匀，且质量相对较小。如图2所示，承载平台10包括主体部分101以及承载面11，主体部分101可以采用混凝土结构。在一些实施例中，承载面11可以采用实心平板结构，例如采用高碳钢或铝合金、钛合金等制成，具有高承载强度，且密度均匀的特点。在一些实施例中，承载面11还可以采用型材结构或者由多个型材结构焊接而成，例如承载面11为高强度铝合金型材，可以满足承载强度。承载面11可以与混凝土制成的主体部分101采用高强螺栓连接，同时还可以与混凝土中的预埋钢材件进行焊接以增强抗拉强度。

图3为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的局部侧视示意图，如图3所示，第一移动组件61可以包括第一导轨611和第一移动部件612。第一导轨611设置在承载平台10面向可移动门架20的表面上，并沿第一方向X延伸。第一移动部件612设置在可移动门架20的立柱22面向承载平台10的端部处并与所述第一导轨611配合，由此实现可移动门架20和承载平台10沿第一方向X上的相对运动。第一移动部件612可以为滚轮，其与第一导轨611滚动配合，此时可移动门架20和承载平台10沿第一方向X上的相对运动可以由滚轮驱动装置，例如为电机等，驱动滚轮旋转实现，滚轮在滚轮驱动装置的驱动下沿第一导轨611延伸方向运动。采用该种方式，安装空间较小、通用性强、具备直线行走调节适应性，即可以保证可移动门架20和承载平台10沿第一方向X上的相对运动为直线运动。

在一些实施例中，第一移动部件612还可以为滑块，其与第一导轨611滑动配合。

在一些实施例中，第一移动部件612可以带动可移动门架20沿预定轨迹在第一方向X上移动，第一移动组件61可以省略第一导轨611。此时第一移动部件612可以为滚轮，例如为包括轮胎的滚轮。可移动门架20和承载平台10沿第一方向X上的相对运动可以由滚轮驱动装置，例如为电机等，驱动滚轮旋转实现，滚轮在滚轮驱动装置的驱动下沿第一方向X运动。采用该种方式，可以不设置导轨，土建施工量小，并且具备较好的减震功能。

在一些实施例中，设置在立柱22(第一立柱221或第二立柱222)面向承载平台10的端部处第一移动部件612的数量可以为一个或多个，在此不作具体限定。

如图1所示，移动式检测装置100还包括第二移动组件62，第二移动组件62设置在可移动承载装置30远离所述可移动门架20一侧的表面与承载平台10承载可移动承载装置30的表面之间，可移动承载装置30可以通过第二移动组件62相对于承载平台10沿垂直于所述截面的第一方向X移动。

如图4为根据本公开实施例的移动式检测装置的局部侧视示意图，如图4所示，第二移动组件62可以包括第二导轨621和第二移动部件622。第二导轨621设置在承载平台10承载的可移动承载装置30表面上，并沿第一方向X延伸。第二移动部件622设置在可移动承载装置30远离所述可移动门架20一侧的表面上并与所述第二导轨621配合，由此实现可移动承载装置30和承载平台10沿第一方向X上的相对运动。第二移动部件622可以为滚轮，其与第二导轨621滚动配合。此时可移动承载装置30和承载平台10沿第一方向X上的相对运动可以由滚轮驱动装置，例如为电机等，驱动滚轮旋转实现，滚轮在滚轮驱动装置的驱动下沿第二导轨621延伸方向运动。采用该种方式，安装空间较小、通用性强、具备直线行走调节适应性，即可以保证可移动承载装置30和承载平台10沿第一方向X上的相对运动为直线运动。

在一些实施例中，第二移动部件622还可以为滑块，其与第二导轨621滑动配合。

在一些实施例中，第二移动部件622可以带动可移动承载装置30沿预定轨迹在第一方向X上移动，第二移动组件62可以省略第二轨道621。此时第二移动部件622可以为滚轮，例如为包括轮胎的滚轮。可移动承载装置30和承载平台10沿第一方向X上的相对运动可以由滚轮驱动装置，例如为电机等，驱动滚轮旋转实现，滚轮在滚轮驱动装置的驱动下沿第一方向X运动。采用该种方式，可以不设置导轨，土建施工量小，并且具备较好的减震功能。

在一些实施例中，设置在可移动承载装置30远离所述可移动门架20一侧的表面上的第二移动部件622的数量可以为一个或多个，在此不作具体限定。

移动式检测装置100还可以包括控制装置，配置为控制可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动。由此使得第一辐射源41和第一探测器阵列51可以相对于承载结构10沿垂于上述截面的第一方向X同步移动，第一辐射源41和第一探测器阵列51两者的相对位置保持不变，进而实现对待测物体的扫描检测。

图5为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的控制系统的结构示意图，具体地，如图5所示，控制装置70包括第一控制装置71和第二控制装置72，第一控制装置71控制第一驱动装置81例如为电机，驱动第一移动部件621，例如为滚轮运动，从而使得可移动门架20和承载平台10沿第一方向X上的相对运动，第一驱动装置81可以为滚轮驱动装置。第一控制装置71可以实时控制可移动门架20相对于承载平台10的沿第一方向X上的运动速度。第二控制装置72控制第二驱动装置82例如为电机，驱动第二移动部件622，例如为滚轮运动，从而使得可移动承载装置30和承载平台10沿第一方向X上的相对运动，第二驱动装置81可以为滚轮驱动装置。第二控制装置72可以实时控制可移动承载装置30相对于承载平台10的沿第一方向X上的运动速度。

移动式检测装置还包括第一测距装置91和第二测距装置92，第一测距装置91设置在可移动门架20上，其可以承载平台10上的固定参考点与可移动门架20之间在第一方向X上的第一实时距离。第二测距装置92设置在可移动承载装置30上，可以实时测定承载平台10上的该固定参考点与可移动承载装置30之间在第一方向X上的第二实时距离。

在一些实施例中，以所述第一实时距离为基准，第二控制装置72实时控制可移动承载装置20相对于承载平台10的沿第一方向上X的运动速度，使得所述可移动门架20和可移动承载30装置同步地相对承载平台10沿第一方向X移动。

在一些实施例中，以所述第二实时距离为基准，第一控制装置71实时控制可移动门架20相对于承载平台10的沿第一方向X上的运动速度，使得可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对承载平台10沿第一方向X移动。

具体地，在一些实施例中，为了保证可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动。在可移动门架20和可移动承载装置30上配备拉线测距装置，拉线测距装置可以实时测定承载平台10上的固定参考点与拉线测距装置所在的可移动门架20或可移动承载装置30之间的实时距离。以承载平台10上的固定参考点与可移动门架20和可移动承载装置30中的一个之间的实时距离为基准，可移动门架20和可移动承载装置30中的另一个对应的控制装置基于该基准实时调整其对应的驱动装置，例如为电机的转速，使得可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动。具体地，例如，以承载平台10上的固定参考点与可移动门架20之间的实时距离为基准，当承载平台10上的固定参考点与可移动承载装置30之间的实时距离与上述基准的差值大于预定阈值时，可移动承载装置30中的另一个对应的控制装置调整第二驱动装置82的转速，例如加速或减速，使得可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动。

在一些实施例中，拉线测距装置可以替换为测距轮、测距导轨等装置等其他测距装置，该些测距装置均可以实时测定承载平台10上的固定参考点与测距装置所在的可移动门架20或可移动承载装置30之间的实时距离。以承载平台10上的固定参考点与可移动门架20和可移动承载装置30中的一个之间的实时距离为基准，可移动门架20和可移动承载装置30中的另一个对应的控制装置基于该基准实时调整其对应的驱动装置的转速，使得可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动。

在一些实施例中，测距装置例如为光栅测距装置，光栅测距装置包括固定设置在地面或承载平台10上的光栅尺，光栅尺沿第一方向X延伸。在可移动门架20和可移动承载装置30的每一个上均设置红外光源以及接收器。红外光源发射的红外光可以穿过光栅尺被接收器接收，当可移动门架20或可移动承载装置30相对于承载平台10上沿第一方向X移动时，光栅测距装置可以测定可移动门架20或可移动承载装置30与承载平台10的实时相对位移。即光栅测距装置可以实时测定承载平台10上的固定参考点与拉线测距装置所在的可移动门架20或可移动承载装置30之间的实时距离。本实施例中，控制装置70控制可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动的原理与前述实施例相同，在此不在赘述。

在一些实施例中，为了保证可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动。可以在第一驱动装置81和第二驱动装置82上分别配备编码器，编码器可以实时测定所对应的驱动装置，例如为电机的转速，电机的转速与滚轮的转速正相关，由此可以实时测定承载平台10上的固定参考点与可移动门架20或可移动承载装置30之间的实时距离。以第一驱动装置81和第二驱动装置82中的一个配备的编码器测定的实时转速为基准，第一驱动装置81和第二驱动装置82中的另一个在其对应的控制装置的控制下依据上述测定的基准实时调整其转速，使得其驱动的滚轮的转速与所述第一驱动装置81和第二驱动装置82中的一个驱动的滚轮的速度相匹配，进而使得可移动门架20和可移动承载装置30同步地相对所述承载平台10沿第一方向X移动。

在前述实施例中，移动式检测装置100的第一辐射源41和第一探测器阵列51分别设置在待测物体的上方和下方，通过第一辐射源41和第一探测器阵列51与待测物体在第一方向X上的相对运动可以对待测物体扫描形成垂直视角的检测图像，例如为俯视视角检测图像，可以提供较好的检测效果。

图6为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的结构示意图。图6所示的移动式检测装置100’的结构与前述实施例中的移动式检测装置100的结构大致相同，以下主要具体描述移动式检测装置100’与前述实施例中的移动式检测装置100’的不同之处，相同之处不再具体赘述。

如图6所示，移动式检测装置100’，除了包括设置在可移动门架20的横梁21上的第一辐射源41和设置在可移动承载装置30上的第一探测器阵列51，还包括设置在第一立柱221上的第二辐射源42以及设置在第二立柱222上的第二探测器阵列52。

具体地，如图6所示，第二辐射源42设置在第一立柱221内，用于朝向第二立柱222发射检测用射线，例如为X射线，该检测用射线可以穿透设置在承载面11上的待测物体。在一些实施例中，第二辐射源42还可以设置在第一立柱221的其他位置，例如第二辐射源42还可以第一立柱221面向第二立柱222的一侧的表面上，例如第二辐射源42还可以设置第一立柱221远离第二立柱222的一侧，例如，设置在位于固定在第一立柱221左侧的辐射源容置仓内，只要第二辐射源42能够在水平方向上朝向第二立柱222发射检测用射线即可。

如图6所示，第二探测器阵列52设置在第二立柱222内，与第二辐射源42相对设置，用于接收第二辐射源42发射的检测用射线，第二辐射源42和第二探测器阵列52的相对位置保持不变。在一些实施例中，第二探测器阵列52还可以设置在第二立柱222的其他位置，例如第二探测器阵列52还可以第二立柱222面向第一立柱221的一侧的表面上，只要第二探测器阵列52能够在水平方向上接收第二辐射源42发射的检测用射线即可。

第二辐射源42发射的检测用射线为垂直于承载面11且平行于横梁21的面型射线束，该面型射线束由左至右传输，记为第二面型射线束。可以理解为第二面型射线束位于图1所示出的截面内，第二面型射线束可以在该截面内覆盖整个待测物体。

在本实施例中，随着可移动门架20和可移动承载装置30相对于承载结构10沿垂于上述截面的第一方向X同步移动，第一面型射线束和第二面型射线束分别对待测物体进行扫描检测。第一辐射源41发射的第一面型射线束穿透待测物体被第一探测器阵列51接收，以形成垂直视角的检测图像，例如为俯视视角检测图像。第二辐射源42发射的第二面型射线束穿透待测物体被第二探测器阵列52接收，以形成水平视角的检测图像，例如为左侧视角检测图像。本实施例中的移动式检测装置为双视角的检测结构可以更好的分析待测物体的结构成分，进一步提高检测效果。

在一些实施例中，可以将垂直视角的检测图像和水平视角的检测图像融合成一立体检测图像，更有利于分析待测物体的结构成分，进一步优化检测效果。

在一些实施例中，第二辐射源42和第二探测器阵列52的位置可以互换，例如，第二辐射源42可以设置在第二立柱222内，用于朝向第一立柱221发射检测用射线，例如为X射线，该检测用射线可以穿透设置在承载面11上的待测物体。在一些实施例中，第二辐射源42还可以设置在第二立柱222的其他位置，例如第二辐射源42还可以第二立柱222面向第一立柱221的一侧的表面上，例如第二辐射源42还可以设置第二立柱222远离第一立柱221的一侧，例如，设置在位于固定在第二立柱222右侧的辐射源容置仓内，只要第二辐射源42能够在水平方向上朝向第一立柱221发射检测用射线即可。第二探测器阵列52设置在第一立柱221内，与第二辐射源42相对设置，用于接收第二辐射源42发射的检测用射线，第二辐射源42和第二探测器阵列52的相对位置保持不变。在一些实施例中，第二探测器阵列52还可以设置在第一立柱221的其他位置，例如第二探测器阵列52还可以第一立柱221面向第二立柱222的一侧的表面上。

在该实施例中，移动式检测装置同样为双视角的检测结构，其与图6所示实施例的区别在于第二辐射源42发射的第二面型射线束穿透待测物体被第二探测器阵列52接收，形成的是右侧视角检测图像。

图7为根据本公开一些实施例的移动式检测装置的结构示意图。图7所示的移动式检测装置100”的结构与前述实施例中的移动式检测装置100的结构大致相同，以下主要具体描述移动式检测装置100”与前述实施例中的移动式检测装置100的不同之处，相同之处不再具体赘述。

如图7所示，移动式检测装置100”亦包括固定设置的承载平台10、可移动门架20、可移动承载装置30、第一辐射源41和第一探测器阵列51。其与图1所示的实施例中的移动式检测装置100的区别在于，第一辐射源41和第一探测器阵列51互换了位置。

具体地，如图7所示，第一辐射源41设置在可移动承载装置30面向承载面11的表面上。然而本公开的实施例并不限定于此，在一些实施例中，第一辐射源41还可以设置在可移动承载装置30的其他位置，例如第一辐射源41还可以设置在可移动承载装置30内，只要第一辐射源41能够在竖直方向上朝向承载面11发射检测用射线即可。第一探测器阵列51设置在在横梁21面向承载面11的表面上。然而本公开的实施例并不限定于此，在一些实施例中，第一探测器阵列51还可以设置在横梁21的其他位置，例如第一探测器阵列51还可以设置在横梁21内，只要第一探测器阵列51能够在竖直方向上接收第一辐射源41发射的检测用射线即可。

本实施例中，第一辐射源41发射的检测用射线为垂直于承载面11且平行于横梁21的面型射线束，该面型射线束由下至上传输，记为第三面型射线束。可以理解为第三面型射线束位于图1所示出的截面内，第三面型射线束可以在该截面内覆盖整个待测物体。随着可移动门架20和可移动承载装置30相对于承载结构10沿垂于上述截面的第一方向X同步移动，第三面型射线束可以对待测物体进行扫描检测，第一辐射源41发射的第三面型射线束穿透待测物体被第一探测器阵列51接收，以形成垂直视角的检测图像，例如为仰视视角检测图像，可以提供较好的检测效果。

在图7所示的实施例中的移动式检测装置100”的基础上，亦可以增加第二辐射源和第二探测阵列来形成双视角检测装置，第二辐射源和第二探测阵列中的一个设置的第一立柱221和第二立柱222中的一个上，第二辐射源和第二探测阵列中的另一个设置的第一立柱221和第二立柱222中的另一个上。第二辐射源和第二探测阵列相对设置，且相对位置保持不变。

本公开一些实施例提供一种检测方法，该检测方法采用前述实施例所提及的移动式检测装置。图8为根据本公开一些实施例的检测方法的流程图。

如图8所示，检测方法包括以下步骤：

S10：将待测物体设置在承载平台的承载面上；

S20：启动辐射源；

S30：同步移动可移动门架和可移动承载装置。

在步骤S10中，以待测物体为车辆为例，将车辆驾驶至承载平台10的承载面11上，驾驶员离开车辆，以避免在检测过程中暴露在检测用射线内，避免了检测用射线对人员的伤害。

在步骤S20中，启动的辐射源包括第一辐射源41和/或第二辐射源42。

在步骤S30中，第一辐射源41和其对应的第一探测器阵列51相对位置保持不变，第一探测器阵列51接收由第一辐射源41发射的穿透待测物体的检测用射线，以形成垂直视角的检测图像。第二辐射源42和其对应的第二探测器阵列52相对位置保持不变，第二探测器阵列52接收由第二辐射源42发射的穿透待测物体的检测用射线，以形水平视角的检测图像。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开的实施例进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。附图中的尺寸比例仅仅是示意性的，并不能理解为对本公开的限制。

上述实施例仅例示性的说明了本公开的原理及构造，而非用于限制本公开，本领域的技术人员应明白，在不偏离本公开的总体构思的情况下，对本公开所作的任何改变和改进都在本公开的范围内。本公开的保护范围，应如本申请的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种移动式检测装置，包括：

固定设置的承载平台，包括承载待测物体的承载面；

可移动门架，位于所述承载面承载待测物体的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；

可移动承载装置，位于所述承载面远离所述可移动门架的一侧，配置为相对于所述承载平台可移动；

第一辐射源，设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的一个上，以及

第一探测器阵列，与所述辐射源相对设置，设置在所述可移动门架和所述可移动承载装置中的另一个上，

其中，所述可移动门架和所述可移动承载装置配置为同步地相对所述承载平台移动。

2.根据权利要求1所述的移动式检测装置，其中，所述可移动门架包括：

横梁，与所述承载面基本上平行设置，

立柱，配置为支撑所述横梁，

其中，所述第一辐射源和第一探测器阵列中的一个设置在所述横梁上并朝向所述承载平台设置。

3.根据权利要求2所述的移动式检测装置，还包括：

第一移动组件，安装至所述立柱面向所述承载平台的端部和所述承载平台之间，配置为使得所述可移动门架通过所述第一移动组件相对于所述承载平台移动。

4.根据权利要求3所述的移动式检测装置，其中所述第一移动组件包括：

第一导轨，设置在所述承载平台面向所述可移动门架的表面上；以及

第一移动部件，设置在所述立柱面向所述承载平台的端部处并与所述第一导轨配合。

5.根据权利要求1所述的移动式检测装置，其中，所述承载结构包括位于所述承载面远离所述可移动门架一侧的容置空间，所述可移动承载装置设置在所述容置空间内。

6.根据权利要求5所述的移动式检测装置，还包括：

第二移动组件，设置在可移动承载装置远离所述可移动门架一侧的表面与所述承载平台之间，配置为使得所述可移动承载装置通过所述第二移动组件相对于所述承载平台移动。

7.根据权利要求6所述的移动式检测装置，其中所述第二移动组件包括：

第二导轨，设置在所述承载平台承载所述可移动承载装置的表面上；以及

第一移动部件，设置在所述可移动承载装置远离所述可移动门架一侧的所述表面上并与所述第二导轨配合。

8.根据权利要求2所述移动式检测装置，其中，所述立柱包括：

第一立柱和第二立柱，分别与所述横梁的两端部连接，

所述移动式检测装置还包括：

第二辐射源，设置在所述第一立柱和所述第二立柱中的一个上，以及

第二探测器阵列，与所述辐射源相对设置，设置在所述第一立柱和所述第二立柱中的另一个上。

9.根据权利要求1-8任一所述的移动式检测装置，还包括：

控制装置，配置为控制所述可移动门架和所述可移动承载装置同步地相对所述承载平台沿第一方向移动。

10.根据权利要求9所述的移动式检测装置，所述控制装置包括：

第一控制装置，配置为实时控制所述可移动门架相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度；以及

第二控制装置，配置为实时控制所述可移动承载装置相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度。

11.根据权利要求10所述的移动式检测装置，还包括：

第一测距装置，配置为实时测定所述承载平台上的固定参考点与所述可移动门架之间在第一方向上的第一实时距离；以及

第二测距装置，配置为实时测定所述承载平台上的所述固定参考点与所述可移动承载装置之间在第一方向上的第二实时距离。

12.根据权利要求11所述的移动式检测装置，其中，

以所述第一实时距离为基准，所述第二控制装置实时控制所述可移动承载装置相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度，使得所述可移动门架和所述可移动承载装置同步地相对所述承载平台沿第一方向移动，或者

以所述第二实时距离为基准，所述第一控制装置实时控制所述可移动门架相对于所述承载平台的沿第一方向上的运动速度，使得所述可移动门架和所述可移动承载装置同步地相对所述承载平台沿第一方向移动。

13.一种检测方法，采用权利要求1-12中任一所述的移动式检测装置，所述方法包括：

将待测物体设置在所述承载平台的承载面上；

启动所述第一辐射源；

同步移动所述可移动门架和所述可移动承载装置。

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