CN113811434A - 带有纵向收缩的膜片拉伸系统的链致紧器和回缩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有两个分别环绕通过拉伸区域和返回区域的夹链的膜片拉伸系统。所述夹链能够通过第一和第二控制导轨的偏转来调整，其中，用于纵向收缩的所述第一控制导轨布置在拉伸区域中，并且用于回缩的所述第二控制导轨布置在返回区域中。所述第二控制导轨的偏转在至少两个偏转轴承处能够共同地通过带有单个驱动件的调节装置来调节。

Description

带有纵向收缩的膜片拉伸系统的链致紧器和回缩

技术领域

本发明涉及一种带有两个分别环绕通过拉伸区域和返回区域的夹链的膜片拉伸系统。

背景技术

由DE 35 03 909 C1已知一种用于热塑性的膜片带的同步双轴拉伸机，所述同步双轴拉伸机带有用于对膜片带的边缘进行致紧的耦接的夹钳。所述夹钳在压缩的状态并且在密封的包装中被维持在转向拱部中并且被如此引向用于夹钳的致紧杆的开启设备，以使得所述夹钳能够将膜片带固定在边界处。在返回路段的端部处——在所述返回路段中所述夹链扩展到最大的长度上——所述夹钳运行到构造为斜面的控制导轨上，以使得所述控制导轨能够在压缩的状态中被引向转向拱部。所述控制导轨在前方的区域中是能伸缩的或者说能够被调整，以便由此补偿纵向拉伸比的变化和机器的其他的长度变化。

此外，由DE 37 41 582 A1已知一种用于同时双轴地拉伸带有剪式链条的膜片带的设备。在出口区域与收集区域之间的返回区域中设置链致紧器。所述链致紧器由弯曲的、向外预紧的钢质弹簧组成。这样的根据弯曲弹簧的类型来设计的链致紧器应该尽可能地正弦形地构造，以使得实现导向滚子的温和的启动。

FR 2 922 810 A1示出了一种用于在沿横向方向拉伸之后沿纵向方向拉伸由塑料制造的膜片的设备。横向拉伸设备具有第一和第二无尽链，所述无尽链由链轮来驱动并且在所述无尽链处分别装配有抓钳。所述抓钳持续地并且在闭合的轨道上被驱动。纵向拉伸系统具有两个对称于中间平面布置的无尽链。为了执行纵向伸长过程，在无尽链的两个先后跟随的接合设备之间的间距能够从最低值调整到最高值。

DE 1 504 823 A1公开了一种用于热塑性的膜片的延伸设备，所述延伸设备用于不仅沿长度方向而且也沿横向方向同时拉伸。两个无尽链具有带有能调整的间距的多个节段。拉伸设备包括导向设备，以便将链的链条沿涉及到膜片的进给方向的斜向外倾斜的方向引导，其中，在所述节段的各个耦接位置之间的间距随着膜片的进给方向而持续地增加。该导向设备以适宜的方式包括两个导轨，所述两个导轨在倾斜的情况下彼此相对地紧固。通过改变导轨相对于彼此的相对的倾斜能够在运行中改变膜片本身的纵向伸长。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种带有调整链致紧的简单的设备，所述设备尤其也能够补偿拉伸调整的变化。

该任务通过独立权利要求的主题来解决。按照本发明的膜片拉伸系统的优选的实施方式由相应的从属权利要求来得到。

按照本发明的膜片拉伸系统在第一方面中包括两个分别环绕通过拉伸区域和返回区域的夹链，所述夹链能够通过第一和第二控制导轨的偏转来调整。所述第一控制导轨为了纵向收缩而布置在拉伸区域中并且所述第二控制导轨为了回缩而布置在返回区域中。所述第二控制导轨的偏转在至少两个偏转轴承处能够共同地通过带有单个的驱动件的调节装置来调整。

两个环绕的夹链通常对称于纵向轴线来构造，沿着所述纵向轴线运送膜片带。环绕的夹链的夹钳在拉伸区域的开始处抓住所述膜片带。沿着所述拉伸区域所述膜片沿至少一个主要方向、也就是说纵向地或者横向地被拉伸。在沿着两个主要方向的拉伸过程中，各个拉伸过程能够同时或者按顺序地进行。在拉伸区域的端部处，所述夹钳释放膜片带并且经由返回区域返回到拉伸区域的入口。

所述夹钳的和所述夹链的轨道通常通过导轨来规定。紧固在链节段处的所述夹钳被导轨引导。例如，在夹钳处设置带有多个滚子的支承部，所述滚子接合到导轨中并且于是沿着所述导轨被引导。通常，在每隔一个链节段处设置这样的支承部。在运行中所述夹链保持在致紧状态下，从而各个链节段在初始位置中对齐。此外，所述夹链经常具有安装在链节段处的在上方的和在下方的销或者说在上方的和在下方的滚子，所述链节段不具有夹钳。控制导轨接合到滚子中，以便缩短各个夹钳的间距。为此，各个链节段或者说接片横向于链运动方向移动并且所述链被带入到锯齿形状中。为此，控制导轨经常具有在上方的和在下方的控制导轨，所述控制导轨与相应的销或者说相应的滚子被带入到接合中。

按照本发明的第二控制导轨优选地具有至少两个控制导轨元件，所述控制导轨元件沿环绕方向彼此先后地或者局部地重叠地布置。为此，所述控制导轨元件在其端部处优选地梳状地构造且接合到彼此中，以便为销或者说滚子提供平缓的过渡。在此，所述至少两个控制导轨元件能够分别具有在上方的和在下方的控制导轨。通常，所述控制导轨沿环绕方向具有所谓的提升元件，所述提升元件用作为斜面，借助于该斜面使所述夹链的销或者滚子偏转。该提升元件通常不主动地偏转，而是经常（被动地）通过连接件、例如通过转动销轴而与紧接其后的控制导轨元件连接并且与该控制导轨元件一起运动。在沿环绕方向最后的控制导轨元件之后在返回区域中经常同样地布置有构造为负斜面的惯性运转元件（Auslaufelement），从而通过该惯性运转元件使夹链的偏转返回并且所述夹链到达最大。所述惯性运转元件经常也被动地通过最后的控制导轨元件一起运动。为了补偿振动或者短时间的链长度变化，所述惯性运转元件能够被弹性地支承。

调节装置优选地具有杆，其同样地被支承在链轨道承载件中。杆的第一端部分别与第二控制导轨的偏转轴承中的一个偏转轴承连接。与所述第一端部对置的第二端部与推杆连接。所述推杆优选地沿着链轨道承载件基本上平行于所述夹链的运动方向伸展。通过所述推杆的纵向移动使被支承在链轨道承载件中的杆旋转并且将运动传输到所述第二控制导轨上，从而改变其偏转。因此，优选地所述推杆的运动通过所述杆以90度为幅度、相对于所述夹链的运动轨道成直角地转向到第二控制导轨的偏转运动中。

所述推杆优选地通过螺杆来运动或者驱动，并且进一步优选地所述螺杆被电动马达转动或者驱动。在所述电动马达与所述螺杆之间经常布置传动机构，以便转换转速和转矩。替代地，作为推杆的驱动件也能够使用例如液压缸或者线性驱动件，以便于是产生平移的运动。

所述螺杆优选地在两个端部处分别与推杆连接。优选地，在此最大程度上对到螺杆上的内部的推力进行补偿。这能够例如通过下述方式来实现：使所述推杆沿相反设置的方向相对于彼此运动并且所述杆也相对于所述螺杆对称地布置。所述第二控制导轨沿纵向方向优选地相对于马达对称地构造，也就是说所述偏转轴承的和所述杆的长度、数目相同。所述螺杆优选地构造为连续的螺杆，也就是说两个端部与所述推杆连接，并且居中地在螺杆上布置有驱动件、尤其电动马达。所述螺杆能够在此分为三部分地构造，也就是说所述两个端部具有螺杆轮廓，并且中部的区段构造为轴并且在必要时具有驱动齿轮。所述电动马达或者在马达与螺杆之间的中间传动机构接合到所述驱动齿轮中。在此，所述螺杆能够一体式地构造或者由各个轴区段组成，所述轴区段例如彼此粘接和/或销固定。

所述驱动件优选地能运动地支承，尤其沿横向方向与推杆-或者螺杆纵向方向正交地支承。该方向也基本上对应于夹链纵向方向。通过借助于扭杆将所述推杆的运动传输到第二控制导轨上，所述推杆的平移也包括沿横向方向的运动。为了承受该横向运动并且避免在系统之内的应力，所述驱动件、尤其所述电动马达与螺杆同样地沿横向方向能运动地支承。这样的支承能够例如通过线性导引部来实现。

所述杆优选地构造为偏心的摇杆。偏心的摇杆尤其理解为，所述转动轴承不布置在所述偏转轴承与所述推力轴承之间的连接线上，在所述推力轴承处所述杆与所述推杆连接。更确切地说，在两个轴承之间的转动点然而与直接的连接线间隔开地布置。为了将所述控制导轨从最小的偏转调节到最大的偏转上，优选地超过在推杆侧部上的死点、也就是说下述点，在所述点处所述杆的推杆轴承具有距链轨道承载件最大的间距，或者在转动轴承与推力轴承之间的连接线与推杆纵向方向正交地布置。所述控制杆从第二控制导轨的最小的偏转到最大的偏转的最大的运动优选地相对于死点对称地构造。进一步优选地如此构造偏心的摇杆，以使得由所述推杆所带入的力累进地（progressiv）转换到为了回缩而施加到偏转轴承中的力上。优选地，如此转换所述力，以使得由所述推杆所带入的力基本上与平移或者说与偏转成比例，而到偏转轴承上的偏转力指数地增加。由于夹链的几何形状和到锯齿形状中偏转，随着偏转增大所述偏转力受系统限制地指数地变大。通过相应的转换能够实现，有待施加到所述推杆上的力然而表现为与平移行程成比例。

每个控制导轨元件优选地具有两个偏转轴承，所述两个偏转轴承与所述控制导轨元件的端部间隔开地布置。通过偏转轴承与所述控制导轨元件的端部间隔开地布置，各个控制导轨元件的挠度能够由于来自夹链的力而降低。所述偏转轴承能够安装在第二控制导轨的任意的位置处。优选地，该偏转轴承然而基本上在所述第二控制导轨的总长上均匀地分布地布置。这引起了各个轴承的均匀的负载和所述控制导轨元件的小的挠度。

所述杆优选地由两个杆元件组成，尤其由在上方的杆元件和在下方的杆元件组成，所述两个杆元件通过穿过所述链轨道承载件的支承部来彼此连接。所述杆的偏转轴承分别通过滑块接合到所述第二控制导轨中，尤其接合到在上方的和在下方的控制导轨中。在所述第二控制导轨中为此构造纵向切缝、也就是说沿链的运动方向的切缝。由此，在没有第二控制导轨的纵向移动的情况下能够实现偏转。所述第二控制导轨沿纵向方向的支承通常通过单独的支承部、尤其同样地通过滑块槽系统来实现。

所述第二控制导轨通常基本上在整个返回区域上或者在返回区域的部分上、尤其大部分上伸展，所述返回区域通常平行于拉伸区域布置。在返回区域中，夹钳（链）的主要运动方向与在拉伸区域中的膜片运动方向相反。所述夹链通常在拉伸区域与返回区域之间分别以180度转向，从而产生闭合的夹链轨道。用于第二控制导轨的单个驱动件的优点在于，该驱动件能够节省位置地和成本低廉地布置在所述链轨道承载件的内侧处。不同于在拉伸区域中，对于返回区域而言没有必要单独地调整每个偏转轴承、也就是说每个控制导轨元件。更确切地说，对偏转的集成是重要的，以便于是调整整个链长。特别地，带有推杆和借助于扭杆的以90度为幅度的力转换的调节装置的构造允许在膜片拉伸系统中的节省空间的布置，更确切地说基本上平行于返回区域的链轨道承载件。通过夹链长度的这样的适配，在拉伸区域中存在高的变化性，从而例如能够自由地调整直至25%的收缩（也就是说夹钳间距在收缩区域中以直至25%为幅度减小），而不必停止所述膜片拉伸系统并且不必移除链节段。

所述夹链通常在最大的进入的状态中运行到所述第二控制导轨上并且在最大的进入的状态中也重新离开该第二控制导轨。此外，通常在开始时使用正的斜面、尤其所谓的提升元件并且在结束时使用负斜面、所谓的惯性运转元件。在此之间能够布置一个或者多个控制导轨元件。在第二控制导轨的短的实施方案中，该第二控制导轨具有仅仅一个控制导轨元件，所述控制导轨元件在两个偏转轴承处能够通过单个马达来调整，以及在必要时具有提升元件和/或惯性运转元件。因此，所述一个控制导轨元件在两个偏转轴承处被驱动件调节。在更长的控制导轨的情况下，该控制导轨经常划分成多个控制导轨元件并且在长的控制导轨元件的情况下此外存在下述可行方案：将控制导轨元件设有超过两个偏转轴承。在提升元件与惯性运转元件之间，所述第二控制导轨优选地在所述控制导轨的长度上具有恒定的偏转。然而，所述偏转能够通过带有单个驱动件的调节装置以简单的方法和方式持续地改变。如偏转的持续的可变性那样，夹链长度因此也能够持续地从在所述控制导轨的最小的偏转的情况下的最大值调整到在所述第二控制导轨的最大的偏转的情况下的最小值。由本发明构思此外应该包括，所述返回区域具有超过一个的第二控制导轨。通过所述夹链的长度变化以简单的方法和方式提供了在运行膜片拉伸系统时的提高了的变化性、尤其与在拉伸区域中调整所述夹钳间距有关的变化性。

按照本发明的膜片拉伸系统在本发明的第二方面中包括两个分别环绕通过拉伸区域和返回区域的夹链，其中通过第一控制导轨的偏转能够调整在拉伸区域中的纵向收缩，其中，在所述拉伸区域与所述返回区域之间为每个夹链布置驱动链轮并且随后布置链致紧器。优选地，在返回区域中布置第二控制导轨。

在现有技术中，所述链致紧器经常在拉伸区域中的入口的区域中布置在入口支架上。这然而具有下述缺点：所述链致紧器为了施加链致紧力也必须克服在驱动件与所述链致紧器之间的链中的惯性和摩擦力。此外，通过按照本发明的布置通过下述方式简化了结构：在入口支架上不再需要十字滑块，通过所述十字滑块能够调整链的相对于彼此的间距、也就是说膜片带宽度并且此外能够实现链致紧。通过在入口支架上放弃十字滑块也存在下述优点：夹入点是恒定并且由于链致紧器不会沿z方向、也就是说沿所述膜片带的运动方向移动。

所述链致紧器优选地紧挨着布置在所述驱动链轮之后。所述驱动链轮经常使所述链以近似90度为幅度转向并且使随后布置的链致紧器同样地以70至110度角度范围、优选地同样地以近似90度为幅度转向。所述驱动链轮和所述链致紧器优选地装配在出口支架上。所述链致紧器的、尤其具有用于所述夹钳的导轨的链导引部能运动地装配在出口支架上。所述链导引部或者说所述链转向部优选地能够横向于链条运行方向移动。优选地，运动方向沿x方向、也就是说与膜片的运动方向正交地伸展。通过所述链导引部的运动来改变导轨的长度或者夹链的环绕行程的长度，从而由此致紧该夹链。通过所述链致紧器基本上不会改变链长。

链致紧力优选地通过力操纵的驱动件、尤其气动缸来施加到链导引部上。因此，所述链导引部能够通过力操纵的驱动件来移动。替代地，代替气动缸也能够应用用于致紧所述夹链的线性马达或者液压的驱动件。优选地，所述膜片拉伸系统包括控制装置或者说控制件，其根据所述链致紧器的偏转来改变对控制导轨、尤其第一和/或第二控制导轨的调节。此外，通过控制装置能够控制所述链致紧器的驱动件、也就是说所述致紧反应器。所述链致紧器具有工作范围，所述工作范围决定性地依赖于所述力操纵的驱动件的、例如气动缸的最大工作行程。所述工作范围例如包括300mm的调节行程，其中，优选地设置居中的零位，从而提供围绕所述零位的±150mm的调节行程。在所述工作范围之内规定至少一个阈值，所述至少一个阈值例如为±60mm。在到达在工作范围中的一个第一极限值或者多个第一极限值时，如此调节所述第二控制导轨在返回区域中的偏转，以使得所述链致紧器返回到在工作范围之内的预先定义的目标范围中。特别地，所述链致紧器返回到其零位中。所述工作范围在第一极限值之内通常足以补偿在所述膜片拉伸系统的运行中的通常的长度改变。链长的波动能够例如由磨损或者例如在加热炉子时的温度变化来引起。

进一步优选地规定一个第二极限值或者说多个第二极限值。所述第二极限值尤其规定在±100mm中。在到达或者超过预先定义的第二极限值时，停止对所述第一控制导轨的偏转的调节，也就是说停止在拉伸参数中的变化，直至所述链致紧器又位于所述第一极限值之内或者位于中立位置中。

在到达所述工作范围的极限、也就是说尤其最大的工作范围时，优选地停止所述膜片拉伸系统。为此，尤其停止所述链驱动轮以及对所述第一或者第二控制导轨的调节。在必要时实现例如在显示器上的信号输出，所述信号输出要求操作者装入或者说拆卸链节段（Kettenglieder）。

如果所述链应当被打开，以便装入或者说拆卸链节段，则控制装置优选地输出下述信号：将所述链致紧器移动到其零位中，将收缩调整到20%上，也就是说如此偏转所述第一控制导轨，以使得在所述收缩区域的端部处的夹钳间距相比于所述收缩区域的开始时降低20%并且将回缩调整到0%上，也就是说使所述第二控制导轨不偏转。

通过使用带有力操纵的补偿元件的链致紧器实现了的是，在运行期间能够持续地改变拉伸参数，尤其也改变在拉伸区域中的收缩参数，也就是说在不停止所述膜片拉伸系统连同所述夹链的情况下。在此，所述链致紧器尤其用作为补偿元件，以便在一定程度中补偿所述第二控制导轨的惯性，其中它滞后于所述第一控制导轨的调节。此外，所述链致紧器例如对由磨损或者由例如在加热炉子时的温度波动所致的长度改变进行补偿。该功能也在不存在第二控制导轨或者说没有所述第二控制导轨的可调节性的情况下来提供。

附图说明

本发明的优选的实施方式和细节在下文中根据附图来说明。在此，其中：

图1示出了在膜片拉伸系统的夹链的俯视图中的原理图，所述膜片拉伸系统带有拉伸区域和返回区域；

图2示出了带有第二控制导轨和调节装置的返回区域的区段的俯视图；

图2a示出了第二控制导轨的提升元件的俯视图；

图2b示出了第二控制导轨的惯性运转元件的俯视图；

图3a示出了用于控制导轨的调节装置的杆；

图3b示出了沿着穿过杆的A-A平面的截面示图；

图4示出了杆的运动学的原理图；

图5示出了链致紧器的俯视图；并且

图6示出了链致紧器的侧视图。

具体实施方式

在图1中示出了在膜片拉伸系统1的夹链2的俯视图中的原理图。所述夹链2被构造为环绕的无尽链并且在运行中沿环绕方向U经过拉伸区域10和返回区域30。所述膜片拉伸系统1通常对称于中轴线4构造并且包括对称地布置的未被示出的第二夹链。所述膜片9在拉伸区域的入口13处被所述夹链2的夹钳抓住到并且被运输通过所述拉伸区域10。所述膜片9首先经过横向拉伸区域11并且随后经过纵向收缩区域12。在纵向收缩区域12中能够通过第一控制导轨20来调整纵向收缩。通过所述第一控制导轨20在纵向收缩区域12中能够减小并且能够调整各个夹钳相对于彼此的间距。作为附加方案，在纵向收缩区域中也能够进行横向收缩。这通常通过下述方式来实现：将两个对称地布置的夹链2在纵向收缩区域12中梯形地彼此相向地运行并且彼此不平行地布置。优选地，同样地能够调整横向收缩。在所述拉伸区域10的端部处布置驱动链轮3。所述驱动链轮3接合到夹链2中并且驱动该夹链。优选地，所述驱动链轮3被电动马达驱动。所述驱动链轮3以及所述电动马达优选地布置在出口支架6上。紧接着在所述驱动链轮之后布置链致紧器60。所述链致紧器60优选地同样地紧固在所述出口支架6上。在此处所示出的实施方式中，所述链致紧器60具有沿x方向的致紧方向。然而，所述致紧方向能够同样地沿y方向或者沿组合的x-y方向来构造。在所述链致紧器60与拉伸区域的入口13之间布置有返回区域30。在返回区域30中布置第二控制导轨40。通过在返回区域30中的所述第二控制导轨40能够对在返回区域中的回缩进行调整。所述回缩、也就是说夹钳在返回区域中的间距通常根据在拉伸区域10中的收缩调整而被调整并且与该拉伸区域相适配。

在图2中示出了第二控制导轨40，所述第二控制导轨布置在返回区域30中。所述第二控制导轨40的所示出的区段具有两个控制导轨元件40a和40b。然而，所述第二控制导轨40能够具有另外的控制导轨元件，所述另外的控制导轨元件延长所述第二控制导轨40，然而在此未被示出。所述第二控制导轨也能够具有仅仅一个控制导轨元件。所述两个控制导轨元件40a、b分别通过偏转轴承41而与杆42连接或者焊接。杆42在链轨道承载件5中支承在转动轴承47中。通过所述杆42围绕转动轴承47的转动轴线47'的扭转能够改变所述控制导轨元件40a、b的偏转并且因此也能够改变整个第二控制导轨40的偏转。通过改变第二控制导轨40的偏转来改变在所述夹链2中的长度。特别地，所述夹链2通过所述第二控制导轨40的偏转而从带有最大的长度的直的链被带入到锯齿形状中。各个杆42和因此整个第二控制导轨40被单个驱动件驱动。在返回区域中也还能够布置至少一个另外的第二控制导轨40（未被示出），从而在返回区域中存在例如两个第二控制导轨40。为此，与在杆42中的偏转轴承对置的推力轴承46与推杆43相连接。各个杆42通过所述推杆43连接起来并且构造耦接运动或者说扭转。在此所示出的推杆43由两个推杆43a和43b组成，所述两个推杆从驱动件的对置的端部延伸离开。在此，所述两个推杆43a、b尤其与第二控制导轨40平行地伸展。所述驱动件由电动马达45和在传动机构壳体45'中的与所述电动马达连接的传动机构组成，通过所述传动机构来驱动螺杆44。所述螺杆44至少在两个端部处具有螺杆轮廓，在两个端部处所述螺杆与推杆43a、b连接。通过所述螺杆的转动能够沿着其纵向方向移动所述推杆43a、b，所述纵向方向通常表示所述膜片拉伸系统的z方向。在此处所示出的实施方式中，所述螺杆44的转动引起了所述推杆43a相对于所述推杆43b的相反设置的移动。所述杆相对于穿过所述电动马达45的x-y平面对称地布置。这具有下述优点：在所述驱动件的两侧上推杆元件的相同的长度或者控制导轨元件的相同的数目的情况下，基本上补偿沿z方向的纵向力。

所述电动马达45连同传动机构布置在滑块上，所述滑块支承在线性导引部49上。由此，传动马达能够沿着x方向移动，从而能够实现沿该方向的补偿。所述推力轴承46在所述杆42围绕所述转动轴线47'扭转时在圆形轨道上运动。因此所述推杆43a、b在沿着z轴移动时构造沿x方向的强迫运动。为了避免由于该运动而沿x方向的致紧，所述驱动件能够同样地能沿x方向移动地构造并且能够跟随所述运动。

在具有多个驱动件的传统的控制导轨中，所述驱动件通常发生在两个控制导轨元件的过渡处，因为所述驱动件能够如此共同地调节两个控制导轨元件并且所述驱动件的数目能够总体上被降低。由于对于整个第二控制导轨40而言使用单个驱动件，从而实现对所有控制导轨元件40a、b共同地且优选地也均匀地或者相对于彼此按比例地调节。优选地，所述偏转轴承41——所述控制导轨元件40a、b沿x方向支撑在所述偏转轴承处——在所述控制导轨元件40a、b的长度上均匀地分布地布置。所述偏转轴承41在此与控制导轨元件40a、b的端部间隔开地朝向所述控制导轨元件40a、b的中部偏置。由此得到更均匀的弯曲负荷，所述弯曲负荷由链施加到所述控制导轨40上。所述控制导轨元件40a、b沿z方向分别通过两个横向导引部48被支承。所述横向导引部48在本实施方式中由在控制导轨元件40a、b中沿x方向的切隙以及在所述切隙中运行的槽柱销组成，所述槽柱销与链轨道承载件5拧紧。因此，所述控制导轨元件40a、b具有所述支承沿x和z方向的分开的结构。

图2a示出了所述第二控制导轨40的提升元件50的俯视图。所述提升元件50通过第一转动关节51而与所述控制导轨元件40b连接，它在此沿链条运行方向表示了所述第一控制导轨元件。在对置的端部处，所述提升元件50与所述链轨道承载件5连接或者能运动地支承在该链轨道承载件处。第一摆动支承部52由在所述提升元件50中且在所述链轨道承载件5处的两个平行的转动轴组成，所述转动轴通过连接元件彼此连接。通过这种类型的支承，所述提升元件作为斜面起作用，夹链运行到所述斜面上。借助通过所述转动关节51与所述控制导轨元件40b的连接，所述提升元件50跟随所述第二控制导轨40的偏转，从而所述斜面在其端部处具有所述第二控制导轨40的偏转。在链轨道承载件5处紧固有导轨8，在所述导轨处通过在夹钳处的轴承对夹链2进行引导。

图2b示出了第二控制导轨40的惯性运转元件53。所述惯性运转元件53在第一侧部处通过第二转动关节54而与所述控制导轨元件40a连接，所述控制导轨元件在此沿环绕方向表示最后的控制导轨元件。在对置的端部处，所述惯性运转元件53类似于提升元件50通过第二摆动支承部55而与所述链轨道承载件5连接。不同于所述提升元件50，给所述第二摆动支承部55安装弹簧，也就是说在所述链轨道承载件5处并且在所述惯性运转元件53上的两个转动轴之间布置有蝶形弹簧组56，以便吸收在链中的振动。如在图2b所示出的那样，所述惯性运转元件53构造为负斜面。

所述图3a以俯视图示出了杆42，所述杆用于改变控制导轨元件的40a的偏转，并且图3b示出了沿着线A-A的穿过所述杆42的截面图。所述截面图伸展穿过所述偏转轴承41、转动轴承47和推力轴承46。如在图3b中示出的那样，所述杆两件式地构造并且包括在上方的杆元件42a和在下方的杆元件42b。所述在上方的和在下方的杆元件42a、b通过所述转动轴承47而彼此连接，所述转动轴承穿过链轨道承载件5伸展。通过相对于链轨道承载件5的在两侧的布置、也就是说通过所述在上方的和在下方的杆元件42a、b来降低或者避免到所述链轨道承载件5上的扭矩。所述推杆43a构造为四边形轮廓。所述推杆在上侧和下侧处具有用于相应的杆元件42a、b的推力轴承46的容纳部。在杆42的对置的端部处布置偏转轴承41。所述偏转轴承41与滑块41'连接。所述偏转轴承41包括在杆42处的销轴，所述销轴支承在所述滑块41'中的滑套中。所述滑块41'接合到在控制导轨元件40a中的纵向导引部41''中。所述纵向导引部41''沿z方向构造，使得所述滑块41'能够在所述纵向导引部41''之内沿z方向运动。导轨8被焊接或者说被旋拧到所述链轨道承载件5处。

所述杆42构造为偏心的摇杆，也就是说三个轴承不布置在直线上。更确切地说，所述转动轴承47或者所述转动轴线47'布置在所述偏转轴承41与所述推力轴承46之间的连接线之外。此外，在所述转动轴承47与所述偏转轴承41之间的间距比在所述转动轴承47与所述推力轴承46之间的间距要小。通过所述杆的转换以及摇杆的弯曲能够改变调节装置的运动学。借助通过所述杆42来实现的以90度为幅度的力转向而能够节省空间地沿着所述链轨道承载件5的内侧布置驱动件连同所述推杆43、螺杆44和电动马达45。

通过构造为偏心的摇杆，到推力轴承46上的力与行程成比例，反之，到偏转轴承41上的偏转力由于链的几何形状随着偏转增大而指数地增加。这基于链的几何形状，所述链在控制导轨44偏转时转移到锯齿位置中。此外，力转换通过在杆42处的杠杆比来规定并且能够在结构方面进行改变。

图4示出了杆42的运动学。所述杆42示意性地通过转动轴线47'、偏转轴承41以及推力轴承46来示出。所述推力轴承46和所述偏转轴承41两者构造转动运动并且处在围绕转动轴线47'的圆形轨道上。所述偏心的摇杆在三个位置中被示出，其中，位置1表示控制导轨的最小偏转，位置2表示杆的死点并且位置3表示控制导轨的最大偏转。这两个位置1和3对称于死点、也就是说位置2来布置。在推力轴承46处接合所述推杆43，并且所述偏转轴承41与所述滑块41'连接。

图5示出了出口支架6的俯视图，在所述出口支架上布置有驱动链轮3和链致紧器60。所述夹链2从拉伸区域10中运行到驱动链轮3中。所述驱动链轮3被未被示出的驱动件、尤其电动马达驱动。通过所述驱动链轮3来驱动整个环绕的夹链2。所述夹链2离开所述驱动链轮3并且紧接着进入到所述链致紧器60中。所述链致紧器60包括链导引部61。所述夹链2优选地在所述链导引部61中通过导轨8来引导。所述链导引部61在此包括弯曲的导轨8，由所述导轨来使所述夹链转向。

所述夹链2离开所述链致紧器60并且继续传送到所述返回区域30中。所述链致紧器60紧挨着布置在驱动链轮3之后并且在返回区域30之前。所述链致紧器60或者所述链致紧器60的链导引部61沿x方向能运动地紧固在出口支架6上。

如在图6所示出的那样，在所述链导引部61的下方布置线性导引部63，在所述线性导引部上沿x方向能运动地布置链导引部61。所述链致紧器60在此处所示出的实施方式中此外包括气动缸62。所述气动缸62沿x方向布置并且如此构造，以使得所述气动缸沿x方向移动所述链导引部61。在操纵所述气动缸62时，整个链导引部61在线性导引部63上平行地移动。所述气动缸62是力操纵的驱动件，所述驱动件将链导引部61向外、也就是说远离所述驱动轮3预紧。由此，所述夹链2保持在致紧状态下。通过所述链致紧器60紧挨着在所述驱动轮3后方的布置，能够明显地降低必须通过所述链致紧器60来施加的力。紧挨着在所述驱动链轮3后方，所述夹链2实际上是没有力的，因为链受系统限制地仅仅能够承受拉力。因此，通常足够的是，所述气动缸62被加载低的、优选地在个位数的巴-范围中的气动的压力。此外，所述链致紧器60能够在运行中保持在先前所规定的工作范围中，并且在超过阈值时通过第一或者第二控制导轨20、40来缩短或者延长所述链，从而所述链致紧器60继续地保持在优选的工作范围中。通过链致紧器60的向外指向的预紧力，所述夹链2通过改变其环绕行程而保持在致紧状态下。预紧力通过所述气动缸62的压力加载而能够以简单的方法和方式被调整或者被改变。

附图标记列表：

1 膜片拉伸系统

2 夹链

3 驱动链轮

4 中轴线

5 链轨道承载件

6 出口支架

8 导轨

9 膜片

10 拉伸区域

11 横向拉伸区域

12 纵向收缩区域

13 拉伸区域的入口

20 第一控制导轨

30 返回区域

40 第二控制导轨

40a、b 控制导轨元件

41 偏转轴承

41' 滑块

41'' 纵向导引部

42 杆

42a、b 在上方的和在下方的杆元件

43a、b 推杆

44 螺杆

45 电动马达

45' 传动机构壳体

46 推力轴承

47 转动轴承

47' 转动轴线

48 横向导引部

49 线性导引部

50 提升元件

51 第一转动关节

52 第一摆动支承部

53 惯性运转元件

54 第二转动关节

55 第二摆动支承部

56 蝶形弹簧组

60 链致紧器

61 链导引部

62 气动缸

63 线性导引部

U环绕方向。

Claims (17)

1.膜片拉伸系统（1），其带有两个分别环绕通过拉伸区域（10）和返回区域（30）的夹链（2），所述夹链能够通过第一控制导轨（20）和第二控制导轨（40）的偏转来调整，其中，所述第一控制导轨（20）为了纵向收缩而布置在所述拉伸区域（10）中并且所述第二控制导轨（40）为了回缩而布置在所述返回区域（30）中，其中，所述第二控制导轨（40）的偏转在至少两个偏转轴承（41）处能够共同地通过带有单个的驱动件的调节装置来调节。

2.根据权利要求1所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述调节装置具有被支承在链轨道承载件（5）中的杆（42），所述杆在第一端部处与所述第二控制导轨（40）的偏转轴承（41）中的一个偏转轴承相连接并且在与所述第一端部对置的第二端部处与推杆（43a、b）相连接。

3.根据权利要求2所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述推杆（43a、b）通过螺杆（44）优选地被电动马达（45）驱动。

4.根据权利要求3所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述螺杆（44）是连续的螺杆，所述螺杆在两个端部处分别与推杆（43a、b）如此连接，从而补偿内部的推力。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述驱动件沿横向方向与推杆-或者螺杆纵向方向正交地能运动地被支承。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述杆（42）构造为偏心的摇杆，并且优选地由所述推杆（43a、b）所带入的力累进地转换为被施加到用于所述回缩的偏转轴承（41）中的力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述第二控制导轨（40）具有至少两个控制导轨元件（40a、b）。

8.根据权利要求7所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，每个控制导轨元件（40a、b）包括两个偏转轴承（41），两个所述偏转轴承与所述控制导轨元件（40a、b）的端部间隔开地布置。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述杆（42）由两个杆元件（42a、b）组成，所述两个杆元件通过穿过所述链轨道承载件（5）的支承部相连接并且尤其分别通过带有偏转轴承（41）的滑块（41'）而接合到所述控制导轨中。

10.根据上述权利要求中任一项所述的膜片拉伸系统（1），其中，在所述拉伸区域（10）与所述返回区域（30）之间为每个夹链（2）布置驱动链轮（3）并且随后布置链致紧器（60）。

11.膜片拉伸系统（1），其带有两个分别环绕通过拉伸区域（10）和返回区域（30）的夹链（2），其中通过第一控制导轨（20）的偏转能够调整在所述拉伸区域（10）中的纵向收缩，其中，在所述拉伸区域（10）与所述返回区域（30）之间为每个夹链（2）布置驱动链轮（3）并且随后布置链致紧器（60）。

12.根据权利要求10或者11所述膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述驱动链轮（3）和所述链致紧器（60）被装配在出口支架（6）上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述链致紧器（60）包括链转向部，所述链转向部能够横向于链条运行方向移动，以用于在工作范围中改变链环绕路径。

14.根据权利要求13所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，所述链转向部能够通过力操纵的驱动件、尤其气动缸（62）来移动。

15.根据权利要求1至10中任一项和权利要求12至14中任一项所述的膜片拉伸系统（1），其中在超过在工作范围中的预先定义的第一极限值时，在所述返回区域（30）中如此调节所述第二控制导轨（40）的偏转，以使得所述链致紧器（60）返回到在所述工作范围之内的预先定义的目标范围中。

16.根据权利要求15所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，在超过预先定义的第二极限值时，在纵向收缩区域（12）中停止对所述第一控制导轨（20）的偏转进行调节。

17.根据权利要求15或者16所述的膜片拉伸系统（1），其特征在于，在到达所述工作范围的极限时，停止所述膜片拉伸系统（1）。

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