CN113810806B - 耳机控制方法及装置、耳机、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种耳机控制方法及装置、耳机、存储介质。该方法包括：确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。本实施例中通过对齐扬声器中心和耳部的中心，可以保证进入耳道的音频信号的功率，保证收听音频的效果，有利于提升用户体验。

Description

耳机控制方法及装置、耳机、存储介质

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种耳机控制方法及装置、耳机、存储介质。

背景技术

现有的头戴式耳机，用户佩戴后会手动调整耳机使耳机与用户耳部贴合。然而，耳机外部会设置有柔性的保护层，导致用户无法感知出耳机头部全部完整的贴合到耳部，出现一边紧一边松的情况。或者，在使用过程中，用户可能会运动而造成耳机与耳部的贴合同样出现一边紧一边松的情况。若出现一边紧一边松的情况，扬声器所发出声波的中心点可能会偏移耳道，即进入耳道内的音频功率降低，造成听感下降。

发明内容

本公开提供一种耳机控制方法及装置、耳机、存储介质，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种耳机控制方法，适用于头戴式耳机，所述方法包括：

确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

可选地，所述头戴式耳机包括多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐。

可选地，所述多个感应器件为压力传感器，各压力传感器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；

确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐，包括：

获取所述头戴式耳机中各压力传感器所采集的压力值；

当至少一个压力传感器的压力值小于对应的预设压力阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐；当所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心对齐。

可选地，获取所述头戴式耳机中各压力传感器所采集的压力值之后，所述方法还包括：

对比位于所述头戴式耳机的耳带所在平面上且属于同一侧的两个第一压力传感器所采集的压力值，或者关于耳带所在平面对称的且属于同一侧的两个第二压力传感器所采集的压力值；

当所述两个第一压力传感器压力值的差值超过设定压力阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐，且在耳带所在平面偏移；当所述两个第二压力传感器压力值的差值超过设定压力阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐，且垂直于耳带所在平面偏移。

可选地，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；

确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐，包括：

基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

基于预设耳部的特征数据，获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度；

在所述相似度超过预设相似度阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心对齐；在所述相似度小于所述预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心未对齐。

可选地，基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据，包括：

依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像；

分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

可选地，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心，包括：

控制第一驱动组件调整所述头戴式耳机的朝向，直至所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值停止，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

可选地，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心，包括：

控制第二驱动组件调整所述头戴式耳机中扬声器的朝向，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种耳机控制装置，适用于头戴式耳机，所述装置包括：

确定模块，用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

对齐模块，用于当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

可选地，所述头戴式耳机包括多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐。

可选地，所述多个感应器件为压力传感器，各压力传感器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；所述确定模块包括：

压力值获取单元，用于获取所述头戴式耳机中各压力传感器所采集的压力值；

对齐确定单元，用于当至少一个压力传感器的压力值小于对应的预设阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐；当所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心对齐。

可选地，所述确定模块还包括：

压力值对比单元，用于对比位于所述头戴式耳机的耳带所在平面上且属于同一侧的两个第一压力传感器所采集的压力值，或者关于耳带所在平面对称的且属于同一侧的两个第二压力传感器所采集的压力值；

所述对齐确定单元，还用于当所述两个第一压力传感器压力值的差值超过设定压力阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐，且在耳带所在平面偏移；当所述两个第二压力传感器压力值的差值超过设定压力阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐，且垂直于耳带所在平面偏移。

可选地，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；所述确定模块包括：

特征数据获取单元，用于基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

相似度获取单元，用于基于预设耳部的特征数据，获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度；

中心对齐确定单元，用于在所述相似度超过预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心对齐；在所述相似度小于所述预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心未对齐。

可选地，所述特征数据获取单元包括：

反射点获取子单元，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

3D图像获取子单元，用于基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像；

参数值获取子单元，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

特征数据获取子单元，用于根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

可选地，所述对齐模块包括：

第一驱动单元，用于控制第一驱动组件调整所述头戴式耳机的朝向，直至所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值停止，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

可选地，所述对齐模块还包括：

第二控制单元，用于控制第二驱动组件调整所述头戴式耳机中扬声器的朝向，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种头戴式耳机，包括：

多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

扬声器，所述扬声器用于发出超声波和声波；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述头戴式耳机的头部围绕耳带旋转或者围绕所述头部的固定轴旋转；

存储器，用于存储处理器可执行程序；

处理器，用于执行可执行程序以实现上述所述方法的步骤。

可选地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于所述扬声器围绕其中心轴旋转。

可选地，所述多个感应器件为压力传感器，各压力传感器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；或者，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该可执行程序被执行时实现上述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中可以确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。这样，本实施例中通过对齐扬声器中心和耳部的中心，可以保证进入耳道的音频信号的功率，保证收听音频的效果，有利于提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种耳机控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种耳机控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种耳机控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种耳机控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

现有的头戴式耳机，用户佩戴后会手动调整耳机使耳机与用户耳部贴合。然而，耳机外部会设置有柔性的保护层，导致用户无法感知出耳机头部全部完整的贴合到耳部，出现一边紧一边松的情况。或者，在使用过程中，用户可能会运动而造成耳机与耳部的贴合同样出现一边紧一边松的情况。若出现一边紧一边松的情况，扬声器所发出声波的中心点可能会偏移耳道，即进入耳道内的音频功率降低，造成听感下降。

图1是根据一示例性实施例示出的一种耳机控制方法的流程图，适用于图2所示的头戴式耳机。参见图2，该头戴式耳机包括头带1和头部2，还包括多个压力传感器3以及控制所述头戴式耳机头部朝向的第一驱动组件和调整扬声器的朝向的第二驱动组件(图中未示出)，各压力传感器设置在预设位置。

需要说明的是，头戴式耳机还包括多个感应器件，各感应器件设置到各自对应的预设位置，用于获取与耳部的感应数据，感应数据用于扬声器的中心与佩戴该头戴式耳机的耳部的中心是否对齐。在一示例中，多个感应器件为压力传感器，各压力传感器可以采集头戴式耳机头部的预设位置与耳部之间的压力值。在另一示例中，多个感应器件可以为超声波接收器，各超声波接收器用于接收耳部返回的超声波音频信号。关于压力值和超声波音频信号的作用会在后续实施例说明。

需要说明的是，压力传感器的数量可以根据具体场景进行设置，例如头戴式耳机可以设置有4个压力传感器，其中2个压力传感器分别设置在耳机头部所在平面与头带所在平面相交的直线上，另2个压力传感器可以设置在关于头带所在平面相对称的位置，或者说，耳机的头部为一个椭圆形组件，在该椭圆形组件的长轴和短轴的顶点位置各设置一个压力传感器。同理，超声波接收器的数量可以根据具体场景进行设置，具体数量和设置方式可以参考相关技术，在此不再详述。需要说明的是，第一驱动组件的数量可以根据具体场景进行设置。例如驱动组件采用2个步进电机实现，其中1个步进电机用于驱动耳机头部以头带为轴进行旋转，旋转方向如图2中所示的方向R1，此时可以调整耳机头部与耳部前后的贴合压力；另1个步进电机用于驱动耳机头部围绕垂直于头带的固定轴进行旋转，旋转方向如图2中所示的方向R2，此时可以调整耳机头部与耳部上下的贴合压力。第二驱动组件的数量可以根据具体场景进行设置，例如设置1个步进电机，从而使耳机中扬声器可以围绕扬声器的中心轴运动，旋转方向如图2中所示的方向R3。

参见图1，一种耳机控制方法，包括步骤11和步骤12，其中：

在步骤11中，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐。

本实施例中，头戴式耳机中处理器可以获取扬声器中心是否与耳部的中心对齐，包括：

在一示例中，在佩戴头戴式耳机的过程中可能出现一边紧一边松的情况，由于耳机头部所在平面或者扬声器表面所在平面与耳部所在平面形成一定的夹角，导致扬声器所发射的音频信号与耳道不再是平行的关系，即音频信号无法直接入射到耳道内部。因此，参见图3，在步骤31中，头戴式耳机中处理器可以获取各压力传感器所采集的压力值。例如，头戴式耳机中各压力传感器会按照设定周期采集压力值，该压力值用于表征耳机头部与佩戴该头戴式耳机贴合时两者之间的压力。头戴式耳机中处理器可以与各压力传感器连接，获取压力传感器所采集的压力值，获取方式包括接收压力传感器上报的压力值，或者从本地存储器读取压力值。在步骤32中，头戴式耳机中可以预先存储各压力传感器的预设阈值，实际应用中，该预设阈值可以根据各压力传感器的安装位置来进行设置，例如，头戴式耳机中左声道耳机前方位置(靠近用户面部)的压力传感器的预设阈值可以大于后方位置(靠近用户后脑)的压力传感器的预设阈值，这是因为佩戴过程中头戴式耳机通常是向前倾斜的。处理器在获取到各压力传感器的压力值后，可以对比压力值和对应的预设阈值；当至少一个压力传感器的压力值小于对应的预设阈值时，确定扬声器的中心与佩戴头戴式耳机的耳部的中心未对齐；当所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值时，确定扬声器的中心与佩戴头戴式耳机的耳部的中心对齐。

在另一示例中，头戴式耳机可以在预设位置设置超声波接收器，处理器可以控制扬声器发射超声波信号，超声波音频信号在碰到耳廓、耳道和/或耳膜内壁后会返回形成超声波音频信号。这样，超声波接收器可以接收到上述超声波音频信号。参见图4，在步骤41中，处理器可以基于接收的超声波音频信号获取佩戴该头戴式耳机的耳部的特征数据。例如，处理器可以依次获取各超声波接收器所接收的超声波音频信号对应耳道中的反射点位置。然后，处理器可以基于超声波发射器的安装位置和各超声波音频信号对应的反射点位置构建耳部的3D图像。其中，构建3D图像的方法可以参考相关技术，在此不再赘述。

处理器可以分别获取3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值。其中特征参数值可以包括指定位置与超声波发射器之间的距离、指定位置处上下左右的曲度(或者斜率)，可以根据具体场景进行选择。另外，指定位置的数量和位置可以根据具体场景进行设置，例如在耳道中突出的位置上可以多指定几个位置，在较直的地方可以少指定几个位置，即指定位置尽量选择耳道中的转折位置。处理器可以根据预设数量个指定位置的特征参数值构建3D图像的特征矩阵，将该特征矩阵作为耳部的特征数据。

可理解的是，在已知指定位置及各指定位置的特征参数值的情况下，可以按照指定位置的顺序，形成一个特征参数值的多维矩阵。例如，指定位置1，特征参数值为{x11，x12，x13}；指定位置2，特征参数值为{x21，x22，x23}，……，指定位置n，特征参数值为{xn1，xn2，xn3}，则得到特征数据为：

在另一示例中，处理器可以分别获取3D图像上预设数量个指定位置的空间坐标。针对各指定位置，处理器可以获取指定位置与其他各指定位置之间的距离，得到该指定位置对应的距离集合。根据各指定位置及其对应的距离集合构建所述3D图像的特征矩阵，将特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

以4个指定位置为例，则指定位置1对应的距离集合为{x11，x12，x13，x14}；指定位置2对应的距离集合为{x21，x22，x23，x24}，指定位置3对应的距离集合为{x31，x32，x33，x34}，指定位置4对应的距离集合为{x41，x42，x43，x44}，得到耳部的特征数据为：

其中，指定位置与自己位置重合时取值为0，如x22取值为零。

实际应用中，头戴式耳机内可以存储预设耳部的特征数据。例如，头戴式耳机可以在用户佩戴好后发射超声波采集耳部的特征数据，将该特征数据作为预设耳部的特征数据。又如，在配置头戴式耳机时，引导用户进行相应的配置操作，在用户确定收听音频效果比较好时，获取特征数据作为预设耳部的特征数据。

在步骤42中，处理器可以基于预设耳部的特征数据，获取耳部的特征数据和预设耳部的特征数据的余弦值，将余弦值作为耳部和预设耳部的相似度。其中，余弦值的计算方式可以参考相关技术，在此不再赘述。

在步骤43中，处理器获取预设相似度阈值，对比上述相似度和预设相似度阈值，在所述相似度超过预设相似度阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心对齐；在所述相似度小于所述预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心未对齐。

也就是说，通过超声波音频信号来确定耳部与预设耳部的相似度，来确定是否未检测到耳部的部分反射点，从而可以确定头戴式耳机是否倾斜。

在步骤12中，当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

本实施例中，处理器确定扬声器的中心与耳部的中心未对齐时，可以对齐扬声器的中心与耳部的中心，包括：

在一示例中，调整头戴式耳机的头部的朝向。处理器可以控制第一驱动组件调整所述头戴式耳机的朝向，例如调整耳机头部前后倾斜角度和/或上下倾斜角度等，直至所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值停止，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

在另一示例中，调整扬声器的朝向。处理器可以控制第二驱动器件调整扬声器的朝向，从而使扬声器的中心指向耳道的中心，即对齐扬声器的中心指向耳道的中心。这样可以使音频信号直接入射到耳道中，减少音频信号的衰减，保证收听音频的效果。

至此，本公开实施例中可以确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。这样，本实施例中通过对齐扬声器中心和耳部的中心，可以保证进入耳道的音频信号的功率，保证收听音频的效果，有利于提升用户体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种耳机控制装置的框图，适用于头戴式耳机，所述装置包括：

确定模块51，用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

对齐模块52，用于当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

在一实施例中，所述头戴式耳机包括多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐。

在一实施例中，所述多个感应器件为压力传感器，各压力传感器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；所述确定模块包括：

压力值获取单元，用于获取所述头戴式耳机中各压力传感器所采集的压力值；

对齐确定单元，用于当至少一个压力传感器的压力值小于对应的预设阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐；当所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心对齐。

在一实施例中，所述确定模块还包括：

压力值对比单元，用于对比位于所述头戴式耳机的耳带所在平面上且属于同一侧的两个第一压力传感器所采集的压力值，或者关于耳带所在平面对称的且属于同一侧的两个第二压力传感器所采集的压力值；

所述对齐确定单元，还用于当所述两个第一压力传感器压力值的差值超过设定压力阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐，且在耳带所在平面偏移；当所述两个第二压力传感器压力值的差值超过设定压力阈值时，确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐，且垂直于耳带所在平面偏移。

在一实施例中，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；所述确定模块包括：

特征数据获取单元，用于基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据；

相似度获取单元，用于基于预设耳部的特征数据，获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度；

中心对齐确定单元，用于在所述相似度超过预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心对齐；在所述相似度小于所述预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心未对齐。

在一实施例中，所述特征数据获取单元包括：

反射点获取子单元，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

3D图像获取子单元，用于基于所述超声波发射器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像；

参数值获取子单元，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

特征数据获取子单元，用于根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据。

在一实施例中，所述对齐模块包括：

第一驱动单元，用于控制第一驱动组件调整所述头戴式耳机的朝向，直至所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值停止，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

在一实施例中，所述对齐模块还包括：

第二控制单元，用于控制第二驱动组件调整所述头戴式耳机中扬声器的朝向，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法实施例相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备600可以是包含耳机控制设备中发射线圈、第一磁传感器和第二磁传感器的智能手机，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，电子设备600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)接口612，传感器组件614，通信组件616，以及图像采集组件618。

处理组件602通常控制处理电子设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为电子设备600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述电子设备600和目标对象之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自目标对象的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当电子设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。另外，所述音频组件610还可以图1或图3所示例出的耳机，该耳机内处理器MCU可以实现上述方法的步骤。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为电子设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到电子设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备600的显示屏和小键盘，传感器组件614还可以检测电子设备600或一个组件的位置改变，目标对象与电子设备600接触的存在或不存在，电子设备600方位或加速/减速和电子设备600的温度变化。

通信组件616被配置为便于电子设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种头戴式耳机，其特征在于，包括：

多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

扬声器，所述扬声器用于发出超声波和声波；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述头戴式耳机的头部围绕耳带旋转或者围绕所述头部的固定轴旋转；

存储器，用于存储处理器可执行程序；

处理器，用于执行可执行程序以实现上述所述方法的步骤。

在一实施例中，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于所述扬声器围绕其中心轴旋转。

在一实施例中，所述多个感应器件为压力传感器，各压力传感器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置；或者，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置。

在描述图2所示的头戴式耳机时已经描述过针对图1所示的一种耳机控制方法所做的改进，在此不再详述。

在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行程序的非临时性可读存储介质，例如存储可执行程序的存储器604，上述可执行程序可由音频组件内的处理器执行。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖公开方案的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种耳机控制方法，其特征在于，适用于头戴式耳机，所述方法包括：

确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，控制第二驱动组件调整所述头戴式耳机中扬声器的朝向，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心；

确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐，包括：

基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据，所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

基于预设耳部的特征数据，获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度；

在所述相似度超过预设相似度阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与耳道的入口中心对齐；在所述相似度小于所述预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心未对齐；

所述基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据，包括：

依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

基于所述超声波接收器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像；

分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据；

其中，所述预设数量个指定位置中，属于耳道中突出位置处的指定位置的数量多于属于耳道中较直位置处的指定位置的数量。

2.根据权利要求1所述的耳机控制方法，其特征在于，所述头戴式耳机包括多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐。

3.根据权利要求2所述的耳机控制方法，其特征在于，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置。

4.根据权利要求1~3任一项所述的耳机控制方法，其特征在于，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心，包括：

控制第一驱动组件调整所述头戴式耳机的朝向，直至所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值停止，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

5.一种耳机控制装置，其特征在于，适用于头戴式耳机，所述装置包括：

确定模块，用于确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

对齐模块，用于当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心；

所述对齐模块还包括：

第二控制单元，用于控制第二驱动组件调整所述头戴式耳机中扬声器的朝向，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心；

所述确定模块包括：

特征数据获取单元，用于基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据，所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到；

相似度获取单元，用于基于预设耳部的特征数据，获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度；

中心对齐确定单元，用于在所述相似度超过预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与耳道的入口中心对齐；在所述相似度小于所述预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心未对齐；

所述特征数据获取单元包括：

反射点获取子单元，用于依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置；

3D图像获取子单元，用于基于所述超声波接收器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像；

参数值获取子单元，用于分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值；

特征数据获取子单元，用于根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据；

其中，所述预设数量个指定位置中，属于耳道中突出位置处的指定位置的数量多于属于耳道中较直位置处的指定位置的数量。

6.根据权利要求5所述的耳机控制装置，其特征在于，所述头戴式耳机包括多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐。

7.根据权利要求6所述的耳机控制装置，其特征在于，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置。

8.根据权利要求5~7任一项所述的耳机控制装置，其特征在于，所述对齐模块包括：

第一驱动单元，用于控制第一驱动组件调整所述头戴式耳机的朝向，直至所有压力传感器的压力值超过对应的预设阈值停止，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。

9.一种头戴式耳机，其特征在于，包括：

多个感应器件，各感应器件用于获取与所述耳部的感应数据，所述感应数据用于确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；

扬声器，所述扬声器用于发出超声波和声波；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述头戴式耳机的头部围绕耳带旋转或者围绕所述头部的固定轴旋转；

存储器，用于存储处理器可执行程序；

处理器，用于执行可执行程序以实现权利要求1~4任一项所述方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的头戴式耳机，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于所述扬声器围绕其中心轴旋转。

11.根据权利要求9所述的头戴式耳机，其特征在于，所述多个感应器件为超声波接收器，各超声波接收器分别设置在所述头戴式耳机上对应的预设位置。

12.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，该可执行程序被执行时实现权利要求1~4任一项所述方法的步骤。