CN113819168B - 电机械停放制动缸及制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电机械停放制动缸及制动系统，包括：缸体，其内部设置有贯穿缸体的通道；端盖，连接于缸体的一端并与其形成容纳腔；传动组件，位于容纳腔内，其包括：内部设有传动通道的传动螺母，与缸体相对转动连接，传动通道上部分设有内螺纹；传动丝杠，与缸体相对移动连接，所述传动丝杠的一端设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，其另一端设置有推盘，所述传动丝杠部分地位于传动通道内；弹性组件，套接于丝杠轴和传动螺母外侧，其一端与推盘连接并与传动螺母相对转动连接；离合器，连接传动螺母与端盖。本发明结构紧凑占用空间小，其停放力输出时采用弹性组件弹力直推输出的方式，减少了阻力的损耗，提高了停放力的输出效率。

Description

电机械停放制动缸及制动系统

技术领域

本发明属于轨道列车制动器技术领域，尤其涉及一种电机械停放制动缸及制动系统。

背景技术

由于目前轨道列车智能化、网络化、轻量化和小型化的发展趋势，对于电机械制动缸的需求越来越广泛。然而目前现有的电机械制动缸的制动停放力是通过扭矩的方式传递释放，需要通过梯形螺纹或者滚珠丝杠等结构将扭矩转化为停放的推力，该过程一直存在能量的损耗，且输入制动缸的储存能量有很大一部分无法转化为输出时停放的推力，即有很大一部分不会得到释放，导致停放制动力输出效率低，提高了对制动缸的设计要求；同时其对锁止用的离合器的性能要求高，且整体结构复杂、占用空间大，不能满足发展要求。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种电机械停放制动缸及制动系统。该电机械停放制动缸整体结构紧凑，占用车底空间小，其采用弹性组件直推输出的方式，减少了阻力的损耗，提高了输出效率，降低了蓄能时储存的弹性组件的大小；同时其通过螺纹锁定的方式降低了锁定力矩，进而降低了对离合器的性能要求。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电机械停放制动缸，其包括：

缸体，其内部设置有贯穿缸体的通道；

端盖，连接于所述缸体的一端，所述端盖与所述缸体形成容纳腔；

传动组件，位于所述容纳腔内，其包括：

传动螺母，与所述缸体相对转动连接，所述传动螺母内部设有传动通道，所述传动通道上部分设有内螺纹；

传动丝杠，与所述缸体相对移动连接，所述传动丝杠的一端设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，其另一端设置有推盘，所述传动丝杠部分地位于传动通道内；

弹性组件，位于所述容纳腔内且与所述传动螺母相对转动连接；所述弹性组件套接于所述丝杠轴和传动螺母外侧，且其一端与所述推盘连接；

离合器，连接所述传动螺母与所述端盖；

其中，根据接收蓄能指令通过所述传动丝杠移动并挤压弹性组件进行蓄能，再通过所述离合器与内外螺纹间的配合进行蓄能锁止，此时弹性组件被锁止在压缩状态；根据停放指令通过所述离合器解除弹性组件的锁止，所述弹性组件推抵推盘使得内螺纹和外螺纹脱离后，继续推抵推盘直接输出停放制动力。

本技术方案提供的电机械停放制动缸，结构简单、紧凑。其在停放制动时，离合器断电解除锁止，弹性组件释放。在弹性组件的作用下传动丝杠向左侧移动带动传动螺母反向旋转，待传动丝杠向左移动一定距离后，传动丝杠的外梯形螺母和传动螺母的内梯形螺纹完全脱离，传动螺母不再对传动丝杠的移动产生限制，弹性组件的弹力通过传动丝杠的推盘直接产生停放制动力，实现车辆停放制动。本技术方案采用弹性组件直推输出的方式，减少了阻力的损耗，提高了输出效率，降低了蓄能时储存的弹性组件力的大小。且其蓄能时需要储存的弹性组件的力较小且通过螺纹锁定的方式降低了锁定力矩，降低了对离合器的性能要求。

在其中一些实施例中，其特征在于，所述内螺纹为内梯形螺纹，所述外螺纹为外梯形螺纹；

所述内梯形螺纹的每个线程切入端设置有第一平切面，所述第一平切面沿径向过所述内梯形螺纹的中心线，且其两端设置有第一过渡弧面；

所述外梯形螺纹的每个线程切入端设置有第二平切面，所述第二平切面沿径向过所述外梯形螺纹的中心线，且其两端设置有第二过渡弧面。通过第一平切面、第二平切面和第一过渡弧面、第二过渡弧面的倒角设计保证了传动丝杠和传动螺母无论以何种角度开始螺纹配合，在轴向力的作用下外梯形螺纹和内梯形螺纹均可以正常旋合，保证准确实现蓄能锁止。

在其中一些实施例中，所述第一过渡弧面和第二过渡弧面的圆角为1mm；所述内梯形螺纹和外梯形螺纹均为双线螺纹；双线螺纹使得传动丝杠的外梯形螺纹和传动螺母的内梯形螺纹初始旋合时所需要的相对旋转角度小于180°，在螺距相同的条件下相比于单线程螺纹其旋合速度较快，所需移动量较小。

在其中一些实施例中，所述容纳腔包括三个不同内径的空腔，其分别为第一空腔、第二空腔和第三空腔；所述弹性组件位于所述第一空腔内，所述传动螺母的外周设置有安装部，所述安装部转动连接于所述第二空腔内，所述传动螺母的两端分别位于第一空腔和第三空腔内；所述离合器设于所述第三空腔内，其包括固定部和转动部，所述固定部远离转动部的一侧与所述端盖连接，所述转动部远离固定部的一侧与所述传动螺母连接。

本技术方案通过设置不同内径的容纳腔用于安装容纳弹性组件、传动螺母和离合器、端盖等部件；弹性组件的两端限位于推盘与第二空腔之间，传动螺母通过安装部转动连接于第二空腔内，且传动螺母位于三个空腔内，结构紧凑且简单方便，能够保证较小的车底占用空间，满足轨道列车轻量化、小型化的需求。

在其中一些实施例中，所述传动丝杠位于第一空腔内，其包括：

丝杠轴，所述外螺纹设置在丝杠轴的一端，所述推盘设置在另一端；

凸台，固设于所述丝杠轴的外部，且其与所述传动通道滑动连接；通过凸台与传动通道滑动连接，使得丝杠轴可以稳定的在传动通道内移动。

在其中一些实施例中，所述传动组件还包括转盘，所述转盘的一侧与所述传动螺母连接，其另一侧与所述转动部连接；通过转盘实现传动螺母与离合器的连接固定，保证了连接稳固性且操作简单。

在其中一些实施例中，所述推盘上设置有防转件，所述缸体设置有与所述防转件匹配的防转槽，其与所述防转件轴向滑动配合；通过防转件和防转槽之间的轴向滑动配合有效防止了丝杠轴与缸体之间的相对圆周运动，进一步提高了电机械停放制动缸的工作稳定性。

在其中一些实施例中，所述缸体连接于所述端盖的一端设置有第一键槽，所述第一键槽内部开设有螺纹孔；所述端盖上设置有与所述第一键槽匹配的第一花键，所述第一花键上设置有螺纹通孔，所述端盖通过连接件贯穿所述螺纹通孔连接于螺纹孔内，使得所述端盖与所述缸体固定连接；此连接方式结构简单，便于操作。

在其中一些实施例中，所述电机械停放制动缸还包括制动组件，所述制动组件包括：

制动部，其内部固设有电机，所述制动部的一侧设置有推力轴，所述推力轴固设于电机的壳体上；

第一支撑部，与所述制动部间隔设置，所述第一支撑部连接于所述缸体的另一端且与所述推盘抵接，所述第一支撑部中部设置有供所述推力轴穿过的贯通孔，所述制动部与所述第一支撑部相对移动连接；

第二支撑部，位于所述制动部的另一侧，且所述第二支撑部固设于所述电机的输出轴上，输出轴伸缩使得所述制动部与所述第二支撑部相对移动连接。

本技术方案通过设置制动组件，并通过控制电机的转动控制制动部输出轴的伸缩，进而带动推力轴与推盘相抵接，从而推动推盘朝向离合器方向运动并锁止从而实现停放缸的蓄能。

本发明还提供一种制动系统，包括夹钳组件和上述任一项技术方案所述的电机械停放制动缸，所述夹钳组件与所述电机械停放制动缸的推盘连接。

附图说明

图1为本发明实施例制动系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例电机械停放制动缸的结构示意图；

图3为本发明另一实施例电机械停放制动缸的内部结构剖视图；

图4为本发明实施例缸体的结构示意图；

图5为本发明实施例缸体的剖视图；

图6为本发明实施例传动丝杆的结构示意图；

图7为本发明实施例传动螺母的结构示意图；

图8为本发明实施例转盘的结构示意图；

图9为本发明实施例端盖的结构示意图。

其中：电机械停放制动缸100；缸体1；防转槽11；第一键槽12；螺纹孔121；凸缘13；安装通孔131；端盖2；第一花键21；螺纹通孔22；传动组件3；传动螺母31；传动通道311；内梯形螺纹312；第一平切面3121；第一过渡弧面3122；安装部313；轴承314；推力轴承315；第二键槽316；传动丝杠32；丝杠轴321；外梯形螺纹3211；第二平切面32111；第二过渡弧面32112；推盘322；防转件3221；凸台323；弹性组件4；离合器5；转动部51；固定部52；转盘6；第二花键61；安装孔62；容纳腔7；第一空腔71；第二空腔72；第三空腔73；制动组件8；第一支撑部81；贯通孔811；制动部82；推力轴821；第二支撑部83；夹钳组件9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要特别说明的是，为便于对本发明技术方案的理解，本实施例中传动组件3的传动关系，参考附图3，旋转方向的视角以从右向左进行观察，以传动丝杠32为左旋作为示例进行说明。如果传动丝杠32旋向发生变化时，与之相配合的零件及组件的旋向及运动关系发生相应改变。

参考图3，本发明提供了一种电机械停放制动缸100，其包括：

缸体1，其内部设置有贯穿缸体1的通道；

端盖2，连接于缸体1的一端，端盖2与缸体1形成容纳腔7；

传动组件3，位于容纳腔7内，其包括：

传动螺母31，与缸体1相对转动连接，传动螺母31内部设有传动通道311，传动通道311上部分设有内螺纹；

传动丝杠32，与缸体1相对移动连接，传动丝杠32的一端设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，其另一端设置有推盘322，传动丝杠32部分地位于传动通道311内；

弹性组件4，位于容纳腔7内且套接于丝杠轴321和传动螺母31外侧，弹性组件4的一端与所述推盘322连接，且弹性组件4与传动螺母31相对转动连接；优选地，弹性组件4为碟簧组；

离合器5，连接传动螺母31与端盖2；

其中，根据接收蓄能指令通过传动丝杠32移动并挤压弹性组件4进行蓄能，再通过离合器5与内外螺纹间的配合进行蓄能锁止，此时弹性组件4被锁止在压缩状态；根据停放指令通过离合器5解除弹性组件4的锁止，弹性组件4推抵推盘322使得内螺纹和外螺纹脱离后，继续推抵推盘322直接输出停放制动力。

本实施例提供的电机械停放制动缸100，结构简单、紧凑。优选的，内螺纹为内梯形螺纹312，外螺纹为外梯形螺纹3211。其在停放蓄能时，传动丝杠32向右侧移动输送制动力，其作用于碟簧组使其受力压缩，此时凸台323在传动通道311内移动，外梯形螺纹3211和内梯形螺纹312未旋合，传动螺母31未转动且不限制传动丝杠32的移动。当传动丝杠32移动至待锁止工位时，外梯形螺纹3211和内梯形螺纹312开始旋合。传动螺母31与缸体1转动连接，因此传动螺母31旋转使得传动丝杠32继续向右侧移动，继续压缩碟簧组，此时控制离合器5得电，传动螺母31与缸体1固定连接限制传动螺母31旋转，传动丝杠32无法继续向右侧或左侧移动使得碟簧组被锁止在压缩状态，从而进行停放蓄能。

本实施例提供的电机械停放制动缸100在停放制动时，，离合器5断电解除锁止碟簧组的锁止。在碟簧组的作用下传动丝杠32向左侧移动带动传动螺母31反向旋转，待传动丝杠32向左移动一定距离后，传动丝杠32的外梯形螺母和传动螺母31的内梯形螺纹312完全脱离，传动螺母31不再对传动丝杠32的移动产生限制，弹性组件4的弹力通过传动丝杠32的推盘322直接产生停放制动力，实现车辆停放制动。本实施例通过碟簧力直推输出的方式输出停放力，减少了阻力的损耗，提高了输出效率，降低了蓄能时储存的碟簧力的大小；且其蓄能时需要储存的碟簧力较小且通过螺纹锁定的方式降低了锁定力矩，降低了对离合器5的性能要求；同时通过螺纹配合离合器5的方式进行锁止，具有省力锁止的优点。其他一些实施例中，内螺纹和外螺纹也可以为其他非自锁螺纹。

上述实施例中，参考图6、图7，内梯形螺纹312的每个线程切入端设置有第一平切面3121，第一平切面3121沿径向过所述内梯形螺纹312的中心线，且其两端设置有第一过渡弧面3122；外梯形螺纹3211的每个线程切入端设置有第二平切面32111，第二平切面32111沿径向过外梯形螺纹3211的中心线，且其两端设置有第二过渡弧面32112。通过设置第一平切面3121、第二平切面32111和第一过渡弧面3122、第二过渡弧面32112的倒角保证了传动丝杠32和传动螺母31无论以何种角度开始螺纹配合，在轴向力的作用下外梯形螺纹3211和内梯形螺纹312均可以正常旋合，保证准确实现蓄能锁止。本实施例中，外梯形螺纹3211和内梯形螺纹312的螺纹公称直径相同使之可以旋合在一起。优选地，公称直径为20mm，其导程为12mm，第一过渡弧面3122和第二过渡弧面32112的圆角为1mm。且本实施例中，内梯形螺纹312和外梯形螺纹3211优选为双线螺纹，双线螺纹使得传动丝杠32的外梯形螺纹3211和传动螺母31的内梯形螺纹312初始旋合时所需要的相对旋转角度小于180°，在螺距相同的条件下相比于单线程螺纹其旋合速度较快，所需移动量较小。需要说明的是，内梯形螺纹312和外梯形螺纹3211也可以为单线程或者三线程螺纹。

进一步的，容纳腔7包括三个不同内径的空腔，其分别为第一空腔71、第二空腔72和第三空腔73，弹性组件4位于第一空腔71内，传动螺母31的外周设置有安装部313，安装部313转动连接于第二空腔72内，传动螺母31的两端分别位于第一空腔71和第三空腔73内，离合器5位于第三空腔73内。本实施例通过设置不同内径的容纳腔7用于安装容纳弹性组件4、传动螺母31和离合器5、端盖2等部件，使得整体结构紧凑且简单，能够保证较小的车底占用空间，满足轨道列车轻量化、小型化的需求。优选地，安装部313为轴承座。

具体地说，参考图5，缸体1用于保护及支撑本实施例所提供的电机械停放制动缸100，且缸体1为一体化设置。端盖2与缸体1形成的容纳腔7包括第一空腔71、第二空腔72和第三空腔73，本实施例中，第二空腔72位于第三空腔73和第二空腔72之间，且第三空腔73的内径最大，第二空腔72的内径最小。

参考图3、图6、图7，传动丝杠32位于第一空腔71内，传动丝杠32包括丝杠轴321和凸台323，其中外螺纹设置在丝杠轴321的一端，推盘322设置在另一端；凸台323固设于丝杠轴321的外部，且其与传动通道311滑动连接。传动螺母31的外周设置有安装部313，安装部313通过轴承314转动连接于第二空腔72内，安装部313左右两侧分别设置一组推力轴承315用以保持传动螺母31的位置，传动螺母31在轴承314和推力轴承315的限制下仅能旋转不能移动。传动螺母31的两端分别位于第一空腔71和第三空腔73内，传动丝杠32位于第一空腔71内且其凸台323滑动连接于传动通道311内。

参考图3，弹性组件4位于第一空腔71内，且其套接于丝杠轴321和部分传动螺母31的外部；弹性组件4的两端分别被推盘322和推力轴承315轴向限定。进一步的，参考图6，推盘322上设置有防转件3221，缸体1上设置有与防转件3221匹配的防转槽11，其与防转件3221轴向滑动配合。本实施例中，防转件3221设置有两个且其对称设置在推盘322上，通过防转件3221和防转槽11之间的轴向滑动配合有效防止了丝杠轴321与缸体1之间的相对圆周运动，进一步提高了电机械停放制动缸100的工作稳定性。

参考图3，离合器5包括固定部52和转动部51，固定部52远离转动部51的一侧与端盖2连接，转动部51远离固定部52的一侧与传动螺母31连接。本实施例中，离合器5为电磁离合器，其得电使得转动部51吸附连接于固定部52成为一个整体无法转动；其失电转动部51与固定部52分开可实现转动。

进一步的，参考图3、图8，传动组件3还包括转盘6，转盘6的一侧与传动螺母31连接，其另一侧与转动部51连接。具体地说，转盘6的中部设置第二花键61，传动螺母31的一端设置有与第二花键61匹配的第二键槽316，第二花键61与第二键槽316配合使得转盘6与传动螺母31固定连接；优选地，本实施例中第二花键61对称设置有两个。进一步的，转盘6上设置有多个安装孔62，转动部51上设置有与多个安装孔62对应的多个安装件，多个安装件分别安装于安装孔62内使得转动部51与转盘6固定连接；优选的，转盘6为圆盘结构，安装孔62沿其周向设置有三个，且安装孔62为螺纹孔。

参考图4，缸体1连接于端盖2的一端设置有第一键槽12，第一键槽12内部开设有螺纹孔121；端盖2上设置有与第一键槽12匹配的第一花键21，第一花键21上设置有螺纹通孔22，端盖2通过连接件贯穿螺纹通孔22连接于螺纹孔121内，使得端盖2与缸体1固定连接。本实施例中，第一键槽12优选设置有四个，连接件优选为螺栓，采用上述连接方式实现端盖2与缸体1的固定连接，其结构简单，便于操作。

进一步的，参考图2，电机械停放制动缸100还包括制动组件8，制动组件8包括制动部82、第一支撑部81和第二支撑部83。制动部82的内部设置有电机，且制动部82的一侧设置有推力轴821，推力轴821固设于电机的壳体上。第一支撑部81与制动部82间隔设置，第一支撑部81连接于缸体的另一端且与推盘322抵接，同时第一支撑部81中部设置有供推力轴821穿过的贯通孔811，制动部82与第一支撑部81相对移动连接。第二支撑部83位于制动部82的另一侧，且第二支撑部83固设于电机的输出轴上，输出轴伸缩使得制动部82与第二支撑部83相对移动连接。具体地说，制动部82内部设置有电机，电机的壳体与其固定连接，第二支撑部83固设在电机的输出轴上，制动部82与第二支撑部83两者之间通过电机关联，可通过电机的作用使两者之间相对移动。

具体地说，第二支撑部83固设于电机的输出轴上，电机固设于制动部82内。电机旋转使得制动部82内的电机输出轴向左侧伸出，带动第二支撑部83向左移动，使得夹钳闸片与制动盘间隙逐渐减小。当夹钳闸片与制动盘间隙为0后，随着电机输出轴的继续伸出制动部82朝向第一支撑部81的方向移动，继而带动推力轴821移动，推力轴821穿过贯通孔811与推盘322抵接，推力轴821移动推动传动丝杠32朝向离合器5的方向移动挤压弹性组件4，离合器5通电锁止从而完成停放缸的蓄能。参考图2、图4，缸体1远离端盖2的一端外周设置有凸缘13，凸缘13上设置若干安装通孔131，通过安装件和安装通孔131实现缸体1与第一支撑部81的连接。本实施例通过设置制动组件8，并通过控制电机的转动控制制动部82左侧输出轴的伸缩，进而带动推力轴821与推盘322相抵接，从而推动推盘322朝向离合器5方向运动，离合器5进行锁止实现停放缸的蓄能。

具体地说，制动部82通过控制电机的旋转以及内部机构的运动转换实现制动部82左侧电机输出轴伸缩，制动部82上的推力轴821穿过第一支撑部81中间的贯通孔811与传动丝杠32相接触。第一支撑部81通过弹簧等与制动部82柔性连接，优选地，安装件为螺栓，缸体1通过若干螺钉穿过安装通孔131固定到第一支撑部81上。

参考图1、图2，本发明还提供一种制动系统，包括夹钳组件9和上述任一项技术方案所述的电机械停放制动缸100，夹钳组件9与电机械停放制动缸100的推盘322连接。本实施例中，夹钳组件9包括两个夹钳臂，其中左夹钳臂与第二支撑部83固定连接，右夹钳臂与第一支撑部81固定连接。

为了便于对本发明技术方案的理解，下面对一实施例提供的制动系统的工作过程作进一步描述。

停放蓄能：制动系统接收到车辆蓄能指令后，制动部82通过控制电机旋转伸出输出轴，夹钳组件9逐渐夹紧制动盘。初始夹紧制动盘时制动部82和第一支撑部81之间支撑面的距离最大，推力轴821对传动丝杠32的作用力为零，随着制动部82输出轴的不断伸出夹紧制动力上升，制动部82和第一支撑部81之间支撑面的距离变小，制动的反作用力使得推力轴821对传动丝杠32的作用力也在逐渐增加，同时传动丝杠32作用于弹性组件4使其受力压缩，传动丝杠32向右侧移动，此时凸台323在传动通道311内移动，外梯形螺纹3211和内梯形螺纹312未旋合，传动螺母31未转动且不限制传动丝杠32的移动。当夹紧力上升到一定程度时，传动丝杠32右移到待锁止工位，外梯形螺纹3211和内梯形螺纹312开始旋合，制动的反作用力在通过传动丝杠32作用于弹性组件4同时作用于传动螺母31上，由于传动螺母31在轴承314和推力轴承315的限制下仅能旋转，此时传动螺母31旋转，传动丝杠32继续向右侧移动。传动螺母31旋转带动固定在转盘6的离合器5的转动部51转动，离合器5的固定部52通过后盖固定在缸体1上。当制动部82和第一支撑部81之间支撑面的距离变为0时，离合器5得电转动部51被吸附于固定部52成为一个整体无法转动，此时传动螺母31无法旋转，传动丝杠32无法移动，弹性组件4被锁止在压缩状态，蓄能完成。此时即使制动系统的夹紧力继续上升或者下降也无法影响整个停放制动缸。

停放制动：制动系统接收到车辆停放制动指令后，制动部82停止输出制动力或者保持缓解状态，离合器5失电转动部51与固定部52分开，弹性组件4锁止解除。在弹性组件4的作用下传动丝杠32向左侧移动，继而带动传动螺母31反向旋转，此时传动丝杠32向推力轴821输出作用力，使得制动部82收缩某一固定长度(该长度与制动系统缓解时电机回退量相关)，同时传动丝杠32的外梯形螺纹3211和传动螺母31的内梯形螺纹312会完全脱离，传动螺母31不再对传动丝杠32的移动产生限制，弹性组件4的弹力通过传动丝杠32的推盘322直接作用于制动部82，进而作用于夹钳臂产生系统停放制动力，实现车辆停放制动。

综上所述，本发明提供的电机械停放制动缸100及制动系统，其采用弹性组件4的弹力直推输出的方式，减少了阻力的损耗，提高了停放力的输出效率，降低了蓄能时储存的弹性组件4弹力的大小。且蓄能时需要储存的弹性组件4的弹力较小且通过螺纹锁定的方式降低了锁定力矩，降低了对离合器5的性能要求。同时，其结构简单且紧凑，占用空间小。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种电机械停放制动缸，其特征在于，包括：

缸体，其内部设置有贯穿缸体的通道；

端盖，连接于所述缸体的一端，所述端盖与所述缸体形成容纳腔；

传动组件，位于所述容纳腔内，其包括：

传动螺母，与所述缸体相对转动连接，所述传动螺母内部设有传动通道，所述传动通道上部分设有内螺纹；

传动丝杠，与所述缸体相对移动连接，所述传动丝杠的一端设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，其另一端设置有推盘，所述传动丝杠部分地位于传动通道内；

弹性组件，位于所述容纳腔内且与所述传动螺母相对转动连接；所述弹性组件套接于所述传动丝杠和传动螺母外侧，且其一端与所述推盘连接；

离合器，连接所述传动螺母与所述端盖；

其中，根据接收蓄能指令通过所述传动丝杠移动并挤压弹性组件进行蓄能，再通过所述离合器与内外螺纹间的配合进行蓄能锁止，此时弹性组件被锁止在压缩状态；根据停放指令通过所述离合器解除弹性组件的锁止，所述弹性组件推抵推盘使得内螺纹和外螺纹脱离后，继续推抵推盘直接输出停放制动力；

所述内螺纹为内梯形螺纹，所述外螺纹为外梯形螺纹；

所述内梯形螺纹的每个线程切入端设置有第一平切面，所述第一平切面沿径向过所述内梯形螺纹的中心线，且其两端设置有第一过渡弧面；

所述外梯形螺纹的每个线程切入端设置有第二平切面，所述第二平切面沿径向过所述外梯形螺纹的中心线，且其两端设置有第二过渡弧面。

2.如权利要求1所述的电机械停放制动缸，其特征在于，所述第一过渡弧面和第二过渡弧面的圆角为1mm，所述内梯形螺纹和外梯形螺纹均为双线螺纹。

3.如权利要求1所述的电机械停放制动缸，其特征在于，所述容纳腔包括三个不同内径的空腔，其分别为第一空腔、第二空腔和第三空腔；所述弹性组件位于所述第一空腔内，所述传动螺母的外周设置有安装部，所述安装部转动连接于所述第二空腔内，所述传动螺母的两端分别位于第一空腔和第三空腔内；所述离合器设于所述第三空腔内，其包括固定部和转动部，所述固定部远离转动部的一侧与所述端盖连接，所述转动部远离固定部的一侧与所述传动螺母连接。

4.如权利要求3所述的电机械停放制动缸，其特征在于，所述传动丝杠位于第一空腔内，其包括：

丝杠轴，所述外螺纹设置在丝杠轴的一端，所述推盘设置在另一端；

凸台，固设于所述丝杠轴的外部，且其与所述传动通道滑动连接。

5.如权利要求3所述的电机械停放制动缸，其特征在于，所述传动组件还包括转盘，所述转盘的一侧与所述传动螺母连接，其另一侧与所述转动部连接。

6.如权利要求1所述的电机械停放制动缸，其特征在于，所述推盘上设置有防转件，所述缸体设置有与所述防转件匹配的防转槽，其与所述防转件轴向滑动配合。

7.如权利要求1所述的电机械停放制动缸，其特征在于，所述缸体连接于所述端盖的一端设置有第一键槽，所述第一键槽内部开设有螺纹孔；所述端盖上设置有与所述第一键槽匹配的第一花键，所述第一花键上设置有螺纹通孔，所述端盖通过连接件贯穿所述螺纹通孔连接于螺纹孔内，使得所述端盖与所述缸体固定连接。

8.如权利要求1所述的电机械停放制动缸，其特征在于，还包括制动组件，所述制动组件包括：

制动部，其内部固设有电机，所述制动部的一侧设置有推力轴，所述推力轴固设于所述电机的壳体上；

第一支撑部，与所述制动部间隔设置，其连接于所述缸体的另一端且与所述推盘抵接，所述第一支撑部中部设置有供所述推力轴穿过的贯通孔，所述制动部与所述第一支撑部相对移动连接；

第二支撑部，位于所述制动部的另一侧，且所述第二支撑部固设于所述电机的输出轴上，输出轴伸缩使得所述制动部与所述第二支撑部相对移动连接。

9.一种制动系统，其特征在于，包括夹钳组件和权利要求1～8任一项所述的电机械停放制动缸，所述夹钳组件与所述电机械停放制动缸的推盘连接。

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