CN113816235B - 一种可变速限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变速限速器，包括底座，所述底座顶部中心处设有两个对称设置支撑柱，两个所述支撑柱顶部之间设有转轴一，所述转轴一的中部且位于两个所述支撑柱之间设有限速器轮，所述限速器轮上设有钢丝绳，所述底座顶部一侧设有卡止装置，所述卡止装置内顶部与内底部两个位置分别设有一个通孔一，所述卡止装置的内中部轴对称设置有支撑杆一与支撑杆二。有益效果：通过移动板与活动板两者接触面是斜面的设计，从而在移动板横向移动时可以推动活动板竖向移动，从而进一步的推动两个移动块向辅助滑轮一与辅助滑轮二两者的位置移动，从而完成摩擦块卡死钢丝绳的动作。

Description

一种可变速限速器

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体来说，涉及一种可变速限速器。

背景技术

限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，并通过机械连杆与安全钳连起来。如果轿厢超速，限速器立即动作，触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运作使安全钳对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。电梯限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢停住。

现有技术中，当电梯出现超速情况时，限速器会及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，而且限速器钢丝绳会提拉提拉杆使得安装在轿架上的安全钳动作，将轿厢强制制停在导轨上。现有的限速器中，对于无机房电梯，限速器轮一般装在曳引机旁边，这样安装维护都不方便。限速器轮上绕有限速器钢丝绳，为了涨紧钢丝绳，还需要设置钢丝绳涨紧置，该涨紧装置结构复杂，比较占空间。早期的电梯安全钳需要在电梯轿厢底部加装一块很厚的钢板，以防止单侧楔块向上运动过限而脱离钳体，这样安全钳吸收能量将大大降低，影响电梯的安全运行。虽然加装钢板能够满足实际使用的需求，但这导致了电梯制造成本的大幅增加。此外，加装钢板还使电梯的结构变得复杂、重量增加。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种可变速限速器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种可变速限速器，包括底座，所述底座顶部中心处设有两个对称设置支撑柱，两个所述支撑柱顶部之间设有转轴一，所述转轴一的中部且位于两个所述支撑柱之间设有限速器轮，所述限速器轮上设有钢丝绳，所述底座顶部一侧设有卡止装置，所述卡止装置内顶部与内底部两个位置分别设有一个通孔一，所述卡止装置的内中部轴对称设置有支撑杆一与支撑杆二，所述支撑杆一与所述支撑杆二两者上分别套设有辅助滑轮一与辅助滑轮二，所述钢丝绳一端通过两个所述通孔一、所述辅助滑轮一以及所述辅助滑轮二然后贯穿至所述底座的下方，所述卡止装置内顶部一侧设有伺服电机，所述伺服电机的侧面输出端设有转轴二，所述转轴二的远离所述伺服电机一端设有轴承支撑座，所述轴承支撑座与所述卡止装置另一侧内壁连接固定，所述转轴二的外表面两侧分别开设有外螺纹一与外螺纹二，所述外螺纹一与所述外螺纹二两者上均套设有一个移动块，所述移动块外表面一侧中心处设有限位块，所述卡止装置内壁上开设有与所述限位块相配合的限位滑槽，所述移动块远离所述限位滑块一侧中心处设有轴杆一，所述轴杆一上套设有活动件，所述活动件的远离所述轴杆一一端中心处套设有轴杆二，所述轴杆二安装在固定块上，所述固定块安装在所述卡止装置的内壁上，两个所述活动件相对一侧中部均设有减速机构，所述减速机构包括内腔一，所述内腔一一侧开设有与外界连接贯通的通孔二，所述内腔一内壁上开设有滑槽一以及若干个滑槽二，所述滑槽一与所述滑槽二两者互相垂直，所述滑槽二内部一侧设有弹簧一，所述内腔一内部远离所述滑槽一一侧设有气缸，所述气缸的侧面输出端设有活塞杆，所述活塞杆的另一端设有移动板，所述移动板外表面两侧均设有一个滑块一，所述滑块一远离所述移动板一侧贯穿至所述滑槽一内，所述移动板一侧设有活动板，所述活动板的外表面两侧均设有滑块二，所述滑块二远离所述活动板一侧贯穿至所述滑槽二内且与所述弹簧一挤压在一起，所述活动板内部设有内腔二，所述内腔二一侧中心处开设与外界贯通的连通孔，所述内腔二远离所述连通孔一侧内壁上对称开设有两个凹槽，所述凹槽内设有若干个弹簧二，所述弹簧二另一端与承重块挤压在一起，所述承重块远离所述弹簧二一端贯穿至所述内腔二内与承重板连接在一起，所述承重板远离所述承重块一侧中心处设有摩擦块，所述摩擦块通过所述连通孔贯穿至所述活动板外侧，所述摩擦块通过所述通孔二贯穿至所述活动件外侧。

作为优选，所述卡止装置内中部两侧分别设有与所述辅助滑轮一以及所述辅助滑轮二两者相配合的传感器。

作为优选，所述活动件靠近所述所述轴杆二一侧设有通孔三，所述钢丝绳通过所述通孔三贯穿至所述卡止装置内底部的所述通孔一内。

作为优选，所述外螺纹一与所述外螺纹二两者的螺纹方向相反，两个所述移动块内分别开设有与所述外螺纹一与所述外螺纹二两者相配合的螺纹孔。

作为优选，所述移动板与所述活动板两者的接触面均为斜面，且两个斜面互相配合。

作为优选，所述弹簧一与所述弹簧二两者均为压缩弹簧，所述弹簧一与所述弹簧二两者的端部均设有弹簧垫圈。

作为优选，所述承重板、所述承重块以及所述摩擦块三者均为一体式结构。

作为优选，两个所述活动件均为弧形结构，两个所述活动件分别与所述辅助滑轮一以及所述辅助滑轮二两者相配合。

作为优选，所述移动板与所述滑块一两者为一体式结构，所述活动板与所述滑块二两者为一体式结构。

作为优选，所述底座内设有蓄电池、控制器以及无线信号收发装置，所述伺服电机、所述气缸、所述传感器、所述蓄电池、所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。

本发明的有益效果为：通过移动板与活动板两者接触面是斜面的设计，从而在移动板横向移动时可以推动活动板竖向移动，从而进一步的推动两个移动块向辅助滑轮一与辅助滑轮二两者的位置移动，从而完成摩擦块卡死钢丝绳的动作；通过外螺纹一与外螺纹二的设计，从而在转轴二旋转的同时会带动两个移动块向辅助滑轮一与辅助滑轮二两者的位置移动，从而完成摩擦块卡死钢丝绳的动作；通过弹簧二的设计，在移动板复位时，可以为活动板的复位提供动力；通过内腔二、凹槽、弹簧二、承重板的设计，在摩擦块与钢丝绳刚性接触时，有一个弹性缓冲的空间，从而提高摩擦块的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可变速限速器的侧视结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可变速限速器的正视结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可变速限速器的卡止装置内部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可变速限速器的减速机构结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可变速限速器的活动板内部结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可变速限速器的活动板结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可变速限速器的移动板结构示意图。

图中：

1、底座；2、支撑柱；3、转轴一；4、限速器轮；5、钢丝绳；6、卡止装置；7、通孔一；8、伺服电机；9、转轴二；10、轴承支撑座；11、外螺纹一；12、移动块；13、轴杆一；14、活动件；15、固定块；16、轴杆二；17、内腔一；18、通孔二；19、气缸；20、移动板；21、滑块一；22、滑槽一；23、滑槽二；24、弹簧一；25、活动板；26、滑块二；27、内腔二；28、凹槽；29、弹簧二；30、承重板；31、外螺纹二；32、承重块；33、摩擦块；34、通孔三；35、支撑杆一；36、支撑杆二；37、辅助滑轮一；38、辅助滑轮二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种可变速限速器。

实施例一，如图1-7所示，根据本发明实施例的一种可变速限速器，包括底座1，所述底座1顶部中心处设有两个对称设置支撑柱2，两个所述支撑柱2顶部之间设有转轴一3，所述转轴一3的中部且位于两个所述支撑柱2之间设有限速器轮4，所述限速器轮4上设有钢丝绳5，所述底座1顶部一侧设有卡止装置6，所述卡止装置6内顶部与内底部两个位置分别设有一个通孔一7，所述卡止装置6的内中部轴对称设置有支撑杆一35与支撑杆二36，所述支撑杆一35与所述支撑杆二36两者上分别套设有辅助滑轮一37与辅助滑轮二38，所述钢丝绳5一端通过两个所述通孔一7、所述辅助滑轮一37以及所述辅助滑轮二38然后贯穿至所述底座1的下方，所述卡止装置6内顶部一侧设有伺服电机8，所述伺服电机8的侧面输出端设有转轴二9，所述转轴二9的远离所述伺服电机8一端设有轴承支撑座10，所述轴承支撑座10与所述卡止装置6另一侧内壁连接固定，所述转轴二9的外表面两侧分别开设有外螺纹一11与外螺纹二31，所述外螺纹一11与所述外螺纹二31两者上均套设有一个移动块12，所述移动块12外表面一侧中心处设有限位块，所述卡止装置6内壁上开设有与所述限位块相配合的限位滑槽，所述移动块12远离所述限位滑块一侧中心处设有轴杆一13，所述轴杆一13上套设有活动件14，所述活动件14的远离所述轴杆一13一端中心处套设有轴杆二16，所述轴杆二16安装在固定块15上，所述固定块15安装在所述卡止装置6的内壁上，两个所述活动件14相对一侧中部均设有减速机构，所述减速机构包括内腔一17，所述内腔一17一侧开设有与外界连接贯通的通孔二18，所述内腔一17内壁上开设有滑槽一22以及若干个滑槽二23，所述滑槽一22与所述滑槽二23两者互相垂直，所述滑槽二23内部一侧设有弹簧一24，所述内腔一17内部远离所述滑槽一22一侧设有气缸19，所述气缸19的侧面输出端设有活塞杆，所述活塞杆的另一端设有移动板20，所述移动板20外表面两侧均设有一个滑块一21，所述滑块一21远离所述移动板20一侧贯穿至所述滑槽一22内，所述移动板20一侧设有活动板25，所述活动板25的外表面两侧均设有滑块二26，所述滑块二26远离所述活动板25一侧贯穿至所述滑槽二23内且与所述弹簧一24挤压在一起，所述活动板25内部设有内腔二27，所述内腔二27一侧中心处开设与外界贯通的连通孔，所述内腔二27远离所述连通孔一侧内壁上对称开设有两个凹槽28，所述凹槽28内设有若干个弹簧二29，所述弹簧二29另一端与承重块32挤压在一起，所述承重块32远离所述弹簧二29一端贯穿至所述内腔二27内与承重板30连接在一起，所述承重板30远离所述承重块32一侧中心处设有摩擦块33，所述摩擦块33通过所述连通孔贯穿至所述活动板25外侧，所述摩擦块33通过所述通孔二18贯穿至所述活动件14外侧。

实施例二，所述卡止装置6内中部两侧分别设有与所述辅助滑轮一37以及所述辅助滑轮二38两者相配合的传感器，所述活动件14靠近所述所述轴杆二16一侧设有通孔三34，所述钢丝绳5通过所述通孔三34贯穿至所述卡止装置6内底部的所述通孔一7内。从上述的设计不难看出，通过传感器的设计，从而检测辅助滑轮一37与辅助滑轮二38两者的旋转速度，从而检测电梯的运行速度。

实施例三，所述外螺纹一11与所述外螺纹二31两者的螺纹方向相反，两个所述移动块12内分别开设有与所述外螺纹一11与所述外螺纹二31两者相配合的螺纹孔，所述移动板20与所述活动板25两者的接触面均为斜面，且两个斜面互相配合，所述弹簧一24与所述弹簧二29两者均为压缩弹簧，所述弹簧一24与所述弹簧二29两者的端部均设有弹簧垫圈。从上述的设计不难看出，通过外螺纹一11与外螺纹二31的设计，从而在转轴二9旋转的同时会带动两个移动块12向辅助滑轮一37与辅助滑轮二38两者的位置移动，从而完成摩擦块33卡死钢丝绳5的动作。

实施例四，所述承重板30、所述承重块32以及所述摩擦块33三者均为一体式结构，两个所述活动件14均为弧形结构，两个所述活动件14分别与所述辅助滑轮一37以及所述辅助滑轮二38两者相配合，所述移动板20与所述滑块一21两者为一体式结构，所述活动板25与所述滑块二26两者为一体式结构，所述底座1内设有蓄电池、控制器以及无线信号收发装置，所述伺服电机8、所述气缸19、所述传感器、所述蓄电池、所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。从上述的设计不难看出，通过一体式结构的设计，提高结构的强度与稳定性。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，在电梯加减速的过程中，电梯以半速运行，当光传感器检测到辅助滑轮一37与辅助滑轮二38两者转速异常时，此时控制器启动气缸19，气缸19推动移动板20沿着滑槽二22移动，移动板22在移动的过程中，通过斜边推动活动板25移动，活动板25在滑槽二23以及滑块二26的作用下稳定移动，活动板25在移动时带动摩擦块33逐渐与钢丝绳5接触(同时，滑块二26逐渐压缩弹簧一24)，从而将钢丝绳5卡住；在电梯匀速运行的状态下，电梯是以满速运行当光传感器检测到辅助滑轮一37与辅助滑轮二38两者转速异常时，此时控制器启动伺服电机8，伺服电机8带动转轴9旋转，转轴9上的外螺纹一11与外螺纹二31通过螺纹作用带动两个移动块12同时向转轴9的中部移动，移动块12在移动时会带动活动件14的端部移动，活动件14端部在移动的同时会带动自身以轴杆二16为支点转动，轴杆二16在转动的过程中，中部的摩擦块33之间与钢丝绳5接触，从而将钢丝绳5卡死。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可变速限速器，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部中心处设有两个对称设置支撑柱（2），两个所述支撑柱（2）顶部之间设有转轴一（3），所述转轴一（3）的中部且位于两个所述支撑柱（2）之间设有限速器轮（4）；

所述限速器轮（4）上设有钢丝绳（5），所述底座（1）顶部一侧设有卡止装置（6），所述卡止装置（6）内顶部与内底部两个位置分别设有一个通孔一（7），所述卡止装置（6）的内中部轴对称设置有支撑杆一（35）与支撑杆二（36），所述支撑杆一（35）与所述支撑杆二（36）两者上分别套设有辅助滑轮一（37）与辅助滑轮二（38），所述钢丝绳（5）一端通过两个所述通孔一（7）、所述辅助滑轮一（37）以及所述辅助滑轮二（38）然后贯穿至所述底座（1）的下方，所述卡止装置（6）内顶部一侧设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的侧面输出端设有转轴二（9），所述转轴二（9）的远离所述伺服电机（8）一端设有轴承支撑座（10），所述轴承支撑座（10）与所述卡止装置（6）另一侧内壁连接固定，所述转轴二（9）的外表面两侧分别开设有外螺纹一（11）与外螺纹二（31），所述外螺纹一（11）与所述外螺纹二（31）两者上均套设有一个移动块（12），所述移动块（12）外表面一侧中心处设有限位块，所述卡止装置（6）内壁上开设有与所述限位块相配合的限位滑槽，所述移动块（12）远离限位块一侧中心处设有轴杆一（13），所述轴杆一（13）上套设有活动件（14），所述活动件（14）的远离所述轴杆一（13）一端中心处套设有轴杆二（16），所述轴杆二（16）安装在固定块（15）上，所述固定块（15）安装在所述卡止装置（6）的内壁上，两个所述活动件（14）相对一侧中部均设有减速机构，所述减速机构包括内腔一（17），所述内腔一（17）一侧开设有与外界连接贯通的通孔二（18），所述内腔一（17）内壁上开设有滑槽一（22）以及若干个滑槽二（23），所述滑槽一（22）与所述滑槽二（23）两者互相垂直，所述滑槽二（23）内部一侧设有弹簧一（24），所述内腔一（17）内部远离所述滑槽一（22）一侧设有气缸（19），所述气缸（19）的侧面输出端设有活塞杆，所述活塞杆的另一端设有移动板（20），所述移动板（20）外表面两侧均设有一个滑块一（21），所述滑块一（21）远离所述移动板（20）一侧贯穿至所述滑槽一（22）内，所述移动板（20）一侧设有活动板（25），所述活动板（25）的外表面两侧均设有滑块二（26），所述滑块二（26）远离所述活动板（25）一侧贯穿至所述滑槽二（23）内且与所述弹簧一（24）挤压在一起，所述活动板（25）内部设有内腔二（27），所述内腔二（27）一侧中心处开设与外界贯通的连通孔，所述内腔二（27）远离所述连通孔一侧内壁上对称开设有两个凹槽（28），所述凹槽（28）内设有若干个弹簧二（29），所述弹簧二（29）另一端与承重块（32）挤压在一起，所述承重块（32）远离所述弹簧二（29）一端贯穿至所述内腔二（27）内与承重板（30）连接在一起，所述承重板（30）远离所述承重块（32）一侧中心处设有摩擦块（33），所述摩擦块（33）通过所述连通孔贯穿至所述活动板（25）外侧，所述摩擦块（33）通过所述通孔二（18）贯穿至所述活动件（14）外侧；所述卡止装置（6）内中部两侧分别设有与所述辅助滑轮一（37）以及所述辅助滑轮二（38）两者相配合的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可变速限速器，其特征在于，所述活动件（14）靠近所述轴杆二（16）一侧设有通孔三（34），所述钢丝绳（5）通过所述通孔三（34）贯穿至所述卡止装置（6）内底部的所述通孔一（7）内。

3.根据权利要求2所述的一种可变速限速器，其特征在于，所述外螺纹一（11）与所述外螺纹二（31）两者的螺纹方向相反，两个所述移动块（12）内分别开设有与所述外螺纹一（11）与所述外螺纹二（31）两者相配合的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种可变速限速器，其特征在于，所述移动板（20）与所述活动板（25）两者的接触面均为斜面，且两个斜面互相配合。

5.根据权利要求4所述的一种可变速限速器，其特征在于，所述弹簧一（24）与所述弹簧二（29）两者均为压缩弹簧，所述弹簧一（24）与所述弹簧二（29）两者的端部均设有弹簧垫圈。

6.根据权利要求5所述的一种可变速限速器，其特征在于，所述承重板（30）、所述承重块（32）以及所述摩擦块（33）三者均为一体式结构。

7.根据权利要求6所述的一种可变速限速器，其特征在于，两个所述活动件（14）均为弧形结构，两个所述活动件（14）分别与所述辅助滑轮一（37）以及所述辅助滑轮二（38）两者相配合。

8.根据权利要求7所述的一种可变速限速器，其特征在于，所述移动板（20）与所述滑块一（21）两者为一体式结构，所述活动板（25）与所述滑块二（26）两者为一体式结构。

9.根据权利要求8所述的一种可变速限速器，其特征在于，所述底座（1）内设有蓄电池、控制器以及无线信号收发装置，所述伺服电机（8）、所述气缸（19）、所述传感器、所述蓄电池、所述无线信号收发装置均与所述控制器电性连接。