CN113815527A - 一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车，在不改变原车线束及增加硬件的前提下，能量回收时点亮制动灯，同时不影响执行控制器的功能正常执行和退出。该方法包括：整车控制器VCU在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；若整车处于能量回收模式，基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前有无制动需求；若整车当前无制动需求，则向车身控制器BCM发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM控制制动灯点亮；同时，通过信号线直接或间接地向执行控制器发送制动灯被点亮后回路一中的电位不可信的信号。
Description
技术领域
本发明涉及制动灯点亮的控制方法，具体涉及一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车。
背景技术
能量回收是用户把制动或滑行时的整车动能转化成电能，提高电动汽车的续航里程，降低电动汽车的电耗指标。所以近年来，滑动能量回收技术，在非制动工况下也得到广泛运用。在能量回收时，当整车的减速度达到0.1g时，车辆处于中度制动的感觉，这时为了更好提醒后车，防止发生追尾事件，通过点亮制动灯，提醒后车，保持安全距离。
电动汽车在行驶过程中，驾驶员松开油门踏板，整车控制器VCU会对整车进行能量回收，能量回收过程中，整车减速度逐渐增大，当整车减速度增大到0.1g时，整车控制器VCU发出制动灯点亮请求，车身控制器BCM会基于该制动灯点亮请求拉高制动灯电位，点亮制动灯，同时整车控制器VCU把第二制动开关状态信号Br由0置为1。在制动灯被点亮的同时，由于回路电位为拉高状态，导致EPBI等执行控制器所获取到的回路高电位并非驾驶员真实制动意图， EPBI等执行控制器按照此高电位执行的相应功能将不符合驾驶员的预期，而表现为非预期的功能触发。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车，在不改变原车线束及增加硬件的前提下，能量回收时点亮制动灯，同时不影响执行控制器的功能正常执行和退出。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种纯电动汽车的制动灯控制系统，包括：整车控制器VCU、第一制动开关、第二制动开关、车身控制器BCM、制动灯、多个执行控制器；第一制动开关和第二制动开关分别接入12V电源，多个执行控制器、第二制动开关、车身控制器BCM、制动灯和整车控制器VCU通过硬线互相连接而形成回路一，整车控制器VCU与第一制动开关通过硬线连接形成回路二，整车控制器VCU、车身控制器BCM和各执行控制器通过信号线相连；所述整车控制器VCU用于：
在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；
若整车处于能量回收模式，基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前有无制动需求；
若整车当前无制动需求，则向车身控制器BCM发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM控制制动灯点亮；同时，通过信号线直接或间接地向执行控制器发送制动灯被点亮后所述回路一中的电位不可信的信号。
优选地，若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关断开的低电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关接合的高电位，则确定整车当前有制动需求；所述制动灯基于所述第二制动开关接合而点亮；
若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关接合的高电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关断开的低电位，则确定整车当前无制动需求。
本发明还提供了一种纯电动汽车的制动灯控制方法，应用于上述的纯电动汽车的制动灯控制系统，所述方法包括：
整车控制器VCU1在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；
若整车处于能量回收模式，整车控制器VCU基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前是否具有制动需求；
若整车当前无制动需求，则整车控制器VCU向车身控制器BCM发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM控制制动灯点亮；同时，整车控制器VCU通过信号线直接或间接地向执行控制器发送制动灯被点亮后所述回路一中的电位不可信的信号。
本发明还提供了一种纯电动汽车，包括上述的纯电动汽车的制动灯控制系统。
本发明的有益效果为：
在不改变硬件不增加任何硬件成本的情况下，仅通过整车控制器VCU对制动灯点亮请求进行软件逻辑修改，就可以实现车辆在能量回收模式时，点亮制动灯，以提示后车前车在制动减速；同时，能够防止非驾驶员制动意愿点亮制动灯时，执行控制器执行非驾驶员预期动作的问题出现。
附图说明
图1为本发明实施例中的制动灯控制系统的系统框图；
图2为本发明实施例中的制动灯控制方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种纯电动汽车在能量回收模式下的制动灯控制系统，如图1所示，本实施例中的制动灯控制系统包括：整车控制器VCU1、第一制动开关2、第二制动开关3、车身控制器BCM5、制动灯6、多个执行控制器4。其中，第一制动开关2和第二制动开关3组成车辆的制动踏板开关，第一制动开关2和第二制动开关3并联设置，第一制动开关2和第二制动开关3分别接入12V电源，多个执行控制器4（如EPBI控制器）、第二制动开关3、车身控制器BCM5、制动灯6和整车控制器VCU1通过硬线互相连接而形成回路一，整车控制器VCU1与第一制动开关2通过硬线连接形成回路二，整车控制器VCU1、车身控制器BCM5和各执行控制器4通过信号线（CAN线）相连。
其中，第二制动开关3在接合时，回路一接入12V电源，使制动灯6被点亮。在第二制动开关3断开时，回路一断路，使制动灯6熄灭。
本发明实施例中，为了在车辆进入能量回收模式时，避免因执行控制器4检测到的电位为高电位而错误的确定驾驶员具有制动意图而执行相应动作的情况出现。如图2，本发明的系统需要执行如下方法：
步骤S1，整车控制器VCU1判断整车减速度是否大于或等于预设减速度（如0.1g）。
步骤S2，若整车减速度大于或等于预设减速度，判断整车是否处于能量回收状态。
其中，能量回收状态可以为滑行能量回收状态或者为制动能量回收状态。
步骤S3，在整车处于能量回收模式下，基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前有无制动需求。
具体来说，若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关2断开的低电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关3接合的高电位，则确定整车当前有制动需求。反之，若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关2接合的高电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关3断开的低电位，则确定整车当前无制动需求。
如果整车当前有制动需求，由于第二制动开关3接合而使得回路一接入电路中，进而使得制动灯6被点亮，同时，执行控制器4能够检测到回路一中的高电位，并按照该高电位执行对应的动作。此时，整车制动需求为基于驾驶员制动意图产生，不存在背景技术中存在的相关问题。
而在确定整车无制动需求时，为了使制动灯6能够点亮为后车作出提示且不会使得执行控制器4产生驾驶员制动意图错误理解，需要执行步骤S4。
该步骤S4具体包括：若整车当前无制动需求，则向车身控制器BCM5发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM5控制制动灯6点亮；同时，通过信号线直接或间接地向执行控制器4发送制动灯6被点亮后所述回路一中的电位不可信的信号。
通过该步骤S4的控制，执行控制器4基于整车控制器VCU1发送的回路一中的电位不可靠的信号识别出当前高电位并非驾驶员真实制动意图，因而可以避免执行控制器4执行非驾驶员预期动作。
本发明上述方案，在不改变硬件不增加任何硬件成本的情况下，仅通过整车控制器VCU1对制动灯点亮请求进行软件逻辑修改，就可以实现车辆在能量回收时，制动灯6点亮的请求，提示后车，前车在制动减速；同时，能够防止非驾驶员制动意愿点亮制动灯6时，执行控制器4执行非驾驶员预期动作的问题出现。
本发明还提供了一种纯电动汽车，包括上述的纯电动汽车的制动灯控制系统。
Claims (4)
1.一种纯电动汽车的制动灯控制系统，其特征在于，包括：整车控制器VCU（1）、第一制动开关（2）、第二制动开关（3）、车身控制器BCM（5）、制动灯（6）、多个执行控制器（4）；第一制动开关（2）和第二制动开关（3）分别接入12V电源，第二制动开关（3）、多个执行控制器（4）、车身控制器BCM（5）、制动灯（6）和整车控制器VCU（1）通过硬线互相连接而形成回路一，整车控制器VCU（1）与第一制动开关（2）通过硬线连接形成回路二，整车控制器VCU（1）、车身控制器BCM（5）和各执行控制器（4）通过信号线相连；所述整车控制器VCU（1）用于：
在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；
若整车处于能量回收模式，基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前有无制动需求；
若整车当前无制动需求，则向车身控制器BCM（5）发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM（5）控制制动灯（6）点亮；同时，通过信号线直接或间接地向执行控制器（4）发送制动灯（6）被点亮后所述回路一中的电位不可信的信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关（2）断开的低电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关（3）接合的高电位，则确定整车当前有制动需求；制动灯（6）基于所述第二制动开关（3）接合而点亮；
若所述第一制动开关状态信号为表示第一制动开关（2）接合的高电位且所述第二制动开关状态信号为表示第二制动开关（3）断开的低电位，则确定整车当前无制动需求。
3.一种纯电动汽车的制动灯控制方法，应用于权利要求1或2所述的纯电动汽车的制动灯控制系统，其特征在于，所述方法包括：
整车控制器VCU（1）在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时，判断整车是否处于能量回收模式；
若整车处于能量回收模式，整车控制器VCU（1）基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前是否具有制动需求；
若整车当前无制动需求，则整车控制器VCU（1）向车身控制器BCM（5）发送制动灯点亮请求，使车身控制器BCM（5）控制制动灯（6）点亮；同时，整车控制器VCU（1）通过信号线直接或间接地向执行控制器（4）发送制动灯（6）被点亮后所述回路一中的电位不可信的信号。
4.一种纯电动汽车，其特征在于，包括权利要求1或2所述的纯电动汽车的制动灯控制系统。
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| CN115946606A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-04-11 | 金琥新能源汽车(成都)有限公司 | 制动灯的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
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