CN113567477A - 一种动力电池x-ray在线检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池x‑ray在线检测仪，包括进料输送机构、导料框、防护外框、PC上位机、操作平台、转动门和机架，所述进料输送机构安装在防护外框的一侧，且所述进料输送机构设有三个且进料输送机构的前端均插入至防护外框的内部，所述防护外框固定安装在机架上，所述转动门转动安装在防护外框的两侧，所述操作平台固定安装在防护外框的端中部，所述PC上位机固定安装在操作平台上，所述导料框均匀固定安装在防护外框的一侧中部，且所述进料输送机构位于导料框的内部。本发明可以对产品进行不同角度，不同视角的全方位检测，使得缺陷可以进行充分准确的检测。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池检测技术领域，具体为一种动力电池x-ray在线检测仪。
背景技术
动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。
根据专利号为CN202748324U的锂离子电池X-Ray在线检测装置，本实用新型公开了一种锂离子电池X-Ray在线检测装置，其包括接入锂离子电池生产流水线的送料传送平台，X射线检测组件，出料传送平台，控制主机和显示装置，所述送、出料传送平台平行间隔布置且两者上方设置有两个龙门架，所述两个龙门架平行间隔布置，所述X射线检测组件安装于送、出料传送平台之间，所述龙门架上均安装有直线导轨，所述直线导轨上安装用于夹持和转移锂离子电池的夹手，所述夹手连接有驱动其沿直线导轨移动的水平驱动装置和驱动其上下移动的竖直驱动装置，所述出料传送平台包括合格电池传送平台和不合格电池传送平台，上述锂离子电池X-Ray在线检测装置不仅结构简单、操作方便；而且检测效率高，检测数据准确可靠。
根据专利号为CN207866277U的一种叠片电池x-ray在线检测仪，本实用新型涉及一种叠片电池x-ray在线检测仪及其使用方法，包括取料机构、横移模组、接料机构、整形机构、增强器、旋转照射装置、光管装置、操作平台、分选流水线、下料顶升装置、横移托盘、下料模组、顶料机构和机架，操作平台设置在机架左上棱角处，取料机构与横移模组连接，接料机构设置在取料机构上侧，下料模组与整形机构连接，横移托盘设置在下料模组上，增强器设置在下料模组左侧，旋转照射装置与光管装置连接，分选流水线设置在下料顶升装置上侧，顶料机构设置在横移托盘下侧，本实用新型能够对外形尺寸比较大的电池进行无损检测，X光管的多方位运动性，使其可对大型电池进行全方位的检测，主要应用于比较大型的电池或零件的无损检测。
但是现有的动力电池x-ray在线检测仪在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：
现有使用的动力电池x-ray在线检测仪在使用的过程中不能够对电池进行360°无死角的检测，不能够进行不同视角的全方位检测，从而造成电池在检测的过程中不方便检测的部位存在的缺陷不易被检测出，所以需要一种动力电池x-ray在线检测仪，以解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动力电池x-ray在线检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力电池x-ray在线检测仪，包括进料输送机构、导料框、防护外框、PC上位机、操作平台、转动门和机架，所述进料输送机构安装在防护外框的一侧，且所述进料输送机构设有三个且进料输送机构的前端均插入至防护外框的内部，所述防护外框固定安装在机架上，所述转动门转动安装在防护外框的两侧，所述操作平台固定安装在防护外框的端中部，所述PC上位机固定安装在操作平台上，所述导料框均匀固定安装在防护外框的一侧中部，且所述进料输送机构位于导料框的内部；
优选的，所述进料输送机构包括输送导轨框架、驱动控制马达、支撑架和驱动滚轮，所述输送导轨框架固定安装在支撑架的上端，所述驱动滚轮均匀转动安装在输送导轨框架的两侧内部，所述驱动滚轮的两端之间通过驱动带转动连接，所述驱动控制马达的前端通过驱动带与位于驱动控制马达上方的驱动滚轮一端转动连接，所述支撑架的底端均固定安装有防护垫块。
优选的，所述驱动滚轮的上端放置有输送托盘，所述输送托盘的上端内部通过卡槽放置有电池板，所述防护外框上端通过驱动电动机和转动轴转动连接有安装横梁，所述安装横梁的底端通过螺栓固定安装有安装固定底板，所述安装固定底板的的一端固定安装有X光射线管，所述安装固定底板的另一端固定安装有接收增强器，所述X光射线管的一侧固定安装有散热扇，所述接收增强器通过导线与PC上位机电性连接。
优选的，位于中部的所述进料输送机构中的输送导轨框架前端下方安装有安装框架，且所述安装框架滑动安装在防护外框上，所述安装框架的一侧与防护外框之间固定连接有柔性连接带，所述安装框架的中部固定安装有升降控制马达，所述升降控制马达的上端固定连接有螺纹调节杆，螺纹杆的四端通过固定板固定安装有导向支撑柱，且所述导向支撑柱滑动插接在输送导轨框架的底端内部。
优选的，所述输送导轨框架的前端外侧安装有横移滑轨，且所述横移滑轨固定安装在防护外框上，所述横移滑轨内部安装有横移控制马达，且所述横移控制马达底端驱动的转轮转动卡接在横移滑轨内部的滑轨中，所述横移控制马达的底部且位于转轮的底端，所述横移托盘的上端面设有防滑凸点。
优选的，所述安装横梁和安装固定底板的长度小于防护外框的长度和宽度，所述防护外框的底端两侧均匀转动安装有万向轮，所述转动门的材质为透明玻璃。
优选的，所述横移滑轨通过柔性连接带与防护外框固定连接，且所述横移托盘横向的滑动时位于各个进料输送机构中输送导轨框架的上方。
优选的，所述输送托盘的中部两侧以及两端均固定安装有限位卡板，所述输送托盘的一侧通过转轴对称转动安装有V型按压限位架，且所述V型按压限位架呈V型设置，所述V型按压限位架的一端底部固定连接有按压板，所述V型按压限位架的另一端上部固定安装有按压把手，所述V型按压限位架底端安装的转轴与输送托盘之间固定安装有复位弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过安装进料输送机构、升降控制马达、可在检测过程中转动的安装横梁和安装固定底板、X光射线管、接收增强器、操作平台和PC上位机等装置，可以将用于动力电池的自动准确360°不同部位无死角的进行检测，并且本装置上安装了基于图像检测技术系统之上开发的全自动光学检测设备，利用X光射线管照射的X光透视转换成可见光图像，用高速工业相机快速摄取工件的影像信息，输入PC上位机上进行高清成像、自动测量尺寸，通过图像处理功能，自动测定所有电池板的正负极间的对齐度偏移量并且自动判定、数据储存和不良品识别、筛选隔离等功能，同时检测过程采用二维码识别唯一数据保存功能，实现整个测试过程的自动化控制，并且检测的过程中通过输送托盘可以将电池板进行稳固的输送，并且根据检测的结果自动的将输送托盘以及输送托盘上的电池板输送至不同位置的进料输送机构上进行不同方向的输送，从而自主的完成检测和筛分。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体内部结构示意图；
图3为本发明进料输送机构的结构示意图；
图4为本发明进料输送机构输送工况示意图；
图5为本发明进料输送机构底部结构示意图；
图6为本发明进料输送机构的前端部分结构示意图；
图7为本发明输送托盘第二实施例的结构示意图。
图中：1-进料输送机构、2-导料框、3-防护外框、4-PC上位机、5-操作平台、6-转动门、7-机架、8-输送导轨框架、9-驱动控制马达、10-支撑架、11-驱动滚轮、12-输送托盘、13-电池板、14-X光射线管、15-转动轴、16-安装横梁、17-安装固定底板、18-接收增强器、19-导向支撑柱、20-安装框架、21-升降控制马达、22-柔性连接带、23-横移滑轨、24-横移控制马达、25-横移托盘、26-按压把手、27-复位弹簧、28-限位卡板、29-按压板、30-V型按压限位架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种动力电池x-ray在线检测仪，包括进料输送机构1、导料框2、防护外框3、PC上位机4、操作平台5、转动门6和机架7，进料输送机构1安装在防护外框3的一侧，且进料输送机构1设有三个且进料输送机构1的前端均插入至防护外框3的内部，防护外框3固定安装在机架7上，转动门6转动安装在防护外框3的两侧，操作平台5固定安装在防护外框3的端中部，PC上位机4固定安装在操作平台5上，导料框2均匀固定安装在防护外框3的一侧中部，且进料输送机构1位于导料框2的内部，通过安装进料输送机构1、升降控制马达21、可在检测过程中转动的安装横梁16和安装固定底板17、X光射线管14、接收增强器18、操作平台5和PC上位机4等装置，可以将用于动力电池的自动准确360°不同部位无死角的进行检测，并且本装置上安装了基于图像检测技术系统之上开发的全自动光学检测设备，利用X光射线管14照射的X光透视转换成可见光图像，用高速工业相机快速摄取工件的影像信息，输入PC上位机4上进行高清成像、自动测量尺寸，通过图像处理功能，自动测定所有电池板13的正负极间的对齐度偏移量并且自动判定、数据储存和不良品识别、筛选隔离等功能，同时检测过程采用二维码识别唯一数据保存功能，实现整个测试过程的自动化控制，并且检测的过程中通过输送托盘12可以将电池板13进行输送，并且根据检测的结果自动的将输送托盘12以及输送托盘12上的电池板13输送至不同位置的进料输送机构1上进行不同方向的输送，从而自主的完成检测和筛分；
请参阅图3，进料输送机构1包括输送导轨框架8、驱动控制马达9、支撑架10和驱动滚轮11，输送导轨框架8固定安装在支撑架10的上端，驱动滚轮11均匀转动安装在输送导轨框架8的两侧内部，驱动滚轮11的两端之间通过驱动带转动连接，驱动控制马达9的前端通过驱动带与位于驱动控制马达9上方的驱动滚轮11一端转动连接，支撑架10的底端均固定安装有防护垫块，通过驱动控制马达9驱动驱动滚轮11走动从而可以将输送托盘12和电池板13输送至防护外框3的内部。
请参阅图4，驱动滚轮11的上端放置有输送托盘12，输送托盘12的上端内部通过卡槽放置有电池板13，防护外框3上端通过驱动电动机和转动轴15转动连接有安装横梁16，安装横梁16的底端通过螺栓固定安装有安装固定底板17，安装固定底板17的的一端固定安装有X光射线管14，安装固定底板17的另一端固定安装有接收增强器18，X光射线管14的一侧固定安装有散热扇，接收增强器18通过导线与PC上位机4电性连接，检测的过程中通过驱动电动机和转动轴15转动带动安装横梁16和安装固定底板17进行转动，从而可以使得X光射线管14对电池板13进行360°无死角的检测分析，检测的结果可以在PC上位机4上清晰的显示。
请参阅图4，位于中部的进料输送机构1中的输送导轨框架8前端下方安装有安装框架20，且安装框架20滑动安装在防护外框3上，安装框架20的一侧与防护外框3之间固定连接有柔性连接带22，安装框架20的中部固定安装有升降控制马达21，升降控制马达21的上端固定连接有螺纹调节杆，螺纹杆的四端通过固定板固定安装有导向支撑柱19，且导向支撑柱19滑动插接在输送导轨框架8的底端内部。
请参阅图5-6，输送导轨框架8的前端外侧安装有横移滑轨23，且横移滑轨23固定安装在防护外框3上，横移滑轨23内部安装有横移控制马达24，且横移控制马达24底端驱动的转轮转动卡接在横移滑轨23内部的滑轨中，横移控制马达24的底部且位于转轮的底端，横移托盘25的上端面设有防滑凸点，通过横移控制马达24可以带动转轮转动，从而可以使得转轮和横移托盘25可以沿着横移滑轨23横向的移动。
请参阅图6，安装横梁16和安装固定底板17的长度小于防护外框3的长度和宽度，防护外框3的底端两侧均匀转动安装有万向轮，转动门6的材质为透明玻璃，使得安装横梁16和安装固定底板17可以在防护外框3的内部360°无碰撞的转动。
请参阅图6，横移滑轨23通过柔性连接带22与防护外框3固定连接，且横移托盘25横向的滑动时位于各个进料输送机构1中输送导轨框架8的上方。
本实施例在实施时，通过进料输送机构1可以将输送托盘12和电池板13输送至防护外框3的内部，从而利用升降控制马达21以及升降控制马达21上端的固定连接的螺纹调节杆旋转，从而带动安装框架20和导向支撑柱19的整体升起，从而可以将输送托盘12和电池板13支撑升起，使得在利用X光射线管14中照射出的X光透视在接收增强器18的增强下在PC上位机4上转换成可见光图像，从而可以完成对电池板13各种参数的自动检测分析，并且检测的过程中通过驱动电动机和转动轴15转动带动安装横梁16和安装固定底板17进行转动，从而可以使得X光射线管14对电池板13进行360°无死角的检测分析，并且电池板13检测完毕后通过横移控制马达24驱动横移托盘25沿着横移滑轨23横向的滑动可以将放置在横移托盘25上的输送托盘12和电池板13根据检测的结果输送至三个不同位置的进料输送机构1上，从而可以将输送托盘12和电池板13根据检测的结果不同输送至不同的方向和位置自动的完成筛分处理。
实施例2
在实施例1的基础上，如图7所示，优选的，输送托盘12的中部两侧以及两端均固定安装有限位卡板28，输送托盘12的一侧通过转轴对称转动安装有V型按压限位架30，且V型按压限位架30呈V型设置，V型按压限位架30的一端底部固定连接有按压板29，V型按压限位架30的另一端上部固定安装有按压把手26，V型按压限位架30底端安装的转轴与输送托盘12之间固定安装有复位弹簧27。
本实施例在实施时，使得放置在输送托盘12上的电池板13在检测过程中升降和移动的过程中稳定不会由输送托盘12上滑落，从而使得在检测的过程中电池板13不会发生晃动位移和滑落，通过按压按压把手26压缩复位弹簧27可以使得按压板29升起，从而使得按压板29不会对电池板13产生限位的压力。
工作原理：通过进料输送机构1中的驱动控制马达9驱动驱动滚轮11走动从而可以将输送托盘12和电池板13输送至防护外框3的内部，将电池板13输送至指定的位置后，然后利用升降控制马达21以及升降控制马达21上端的固定连接的螺纹调节杆在机架7中的架体上螺纹旋转，从而带动安装框架20和导向支撑柱19的整体升起，从而升起的导向支撑柱19可以将输送托盘12和电池板13支撑升起，使得在利用全自动光学检测设备借助X光射线管14中照射出的X光透视在接收增强器18的增强下在PC上位机4上转换成可见光图像，从而可以完成对电池板13各种参数的自动检测分析，并且检测的过程中通过驱动电动机和转动轴15转动带动安装横梁16和安装固定底板17进行转动，从而可以使得X光射线管14对电池板13进行360°无死角的检测分析，并且电池板13检测完毕后通过横移控制马达24驱动横移托盘25沿着横移滑轨23横向的滑动可以将放置在横移托盘25上的输送托盘12和电池板13根据检测的结果输送至三个不同位置的进料输送机构1上，从而可以将输送托盘12和电池板13根据检测的结果不同输送至不同的方向和位置自动的完成筛分处理，从而本装置可以将电池板13在检测的过程中升降调节控制检测的位置，X光射线管14和接收增强器18可以进行360°旋转，从而可以完成对电池板13进行360°无死角的检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种动力电池x-ray在线检测仪，包括进料输送机构(1)、导料框(2)、防护外框(3)、PC上位机(4)、操作平台(5)、转动门(6)和机架(7)，其特征在于：所述进料输送机构(1)安装在防护外框(3)的一侧，且所述进料输送机构(1)设有三个且进料输送机构(1)的前端均插入至防护外框(3)的内部，所述防护外框(3)固定安装在机架(7)上，所述转动门(6)转动安装在防护外框(3)的两侧，所述操作平台(5)固定安装在防护外框(3)的端中部，所述PC上位机(4)固定安装在操作平台(5)上，所述导料框(2)均匀固定安装在防护外框(3)的一侧中部，且所述进料输送机构(1)位于导料框(2)的内部；
2.根据权利要求1所述的一种动力电池x-ray在线检测仪，其特征在于：所述进料输送机构(1)包括输送导轨框架(8)、驱动控制马达(9)、支撑架(10)和驱动滚轮(11)，所述输送导轨框架(8)固定安装在支撑架(10)的上端，所述驱动滚轮(11)均匀转动安装在输送导轨框架(8)的两侧内部，所述驱动滚轮(11)的两端之间通过驱动带转动连接，所述驱动控制马达(9)的前端通过驱动带与位于驱动控制马达(9)上方的驱动滚轮(11)一端转动连接，所述支撑架(10)的底端均固定安装有防护垫块。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池x-ray在线检测仪，其特征在于：所述驱动滚轮(11)的上端放置有输送托盘(12)，所述输送托盘(12)的上端内部通过卡槽放置有电池板(13)，所述防护外框(3)上端通过驱动电动机和转动轴(15)转动连接有安装横梁(16)，所述安装横梁(16)的底端通过螺栓固定安装有安装固定底板(17)，所述安装固定底板(17)的的一端固定安装有X光射线管(14)，所述安装固定底板(17)的另一端固定安装有接收增强器(18)，所述X光射线管(14)的一侧固定安装有散热扇，所述接收增强器(18)通过导线与PC上位机(4)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种动力电池x-ray在线检测仪，其特征在于：位于中部的所述进料输送机构(1)中的输送导轨框架(8)前端下方安装有安装框架(20)，且所述安装框架(20)滑动安装在防护外框(3)上，所述安装框架(20)的一侧与防护外框(3)之间固定连接有柔性连接带(22)，所述安装框架(20)的中部固定安装有升降控制马达(21)，所述升降控制马达(21)的上端固定连接有螺纹调节杆，螺纹杆的四端通过固定板固定安装有导向支撑柱(19)，且所述导向支撑柱(19)滑动插接在输送导轨框架(8)的底端内部。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池x-ray在线检测仪，其特征在于：所述输送导轨框架(8)的前端外侧安装有横移滑轨(23)，且所述横移滑轨(23)固定安装在防护外框(3)上，所述横移滑轨(23)内部安装有横移控制马达(24)，且所述横移控制马达(24)底端驱动的转轮转动卡接在横移滑轨(23)内部的滑轨中，所述横移控制马达(24)的底部且位于转轮的底端，所述横移托盘(25)的上端面设有防滑凸点。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池x-ray在线检测仪，其特征在于：所述安装横梁(16)和安装固定底板(17)的长度小于防护外框(3)的长度和宽度，所述防护外框(3)的底端两侧均匀转动安装有万向轮，所述转动门(6)的材质为透明玻璃。
7.根据权利要求6所述的一种动力电池x-ray在线检测仪，其特征在于：所述横移滑轨(23)通过柔性连接带(22)与防护外框(3)固定连接，且所述横移托盘(25)横向的滑动时位于各个进料输送机构(1)中输送导轨框架(8)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种动力电池x-ray在线检测仪，其特征在于：所述输送托盘(12)的中部两侧以及两端均固定安装有限位卡板(28)，所述输送托盘(12)的一侧通过转轴对称转动安装有V型按压限位架(30)，且所述V型按压限位架(30)呈V型设置，所述V型按压限位架(30)的一端底部固定连接有按压板(29)，所述V型按压限位架(30)的另一端上部固定安装有按压把手(26)，所述V型按压限位架(30)底端安装的转轴与输送托盘(12)之间固定安装有复位弹簧(27)。
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| CN117907358A (zh) * | 2024-03-20 | 2024-04-19 | 深圳市泰科动力系统有限公司 | 一种方壳锂电池在线x-ray检测装置 |
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