[go: up one dir, main page]

CN113459903A - 控制装置、控制方法及记录介质 - Google Patents

控制装置、控制方法及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113459903A
CN113459903A CN202110266461.3A CN202110266461A CN113459903A CN 113459903 A CN113459903 A CN 113459903A CN 202110266461 A CN202110266461 A CN 202110266461A CN 113459903 A CN113459903 A CN 113459903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
storage unit
supply
amount
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110266461.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113459903B (zh
Inventor
酒井良次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN113459903A publication Critical patent/CN113459903A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113459903B publication Critical patent/CN113459903B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/75—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using propulsion power supplied by both fuel cells and batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

提供能够将充电量控制为更适当的量的控制装置、控制方法及记录介质。控制装置是移动体的控制装置，所述移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量即必要量，当对所述第二贮存部做出所述必要量的供给时，执行与使供给结束相关联的结束关联动作。

Description

控制装置、控制方法及记录介质
技术领域
本发明涉及控制装置、控制方法及记录介质。
背景技术
具备燃料电池的四轮车及二轮车等移动体正在普及。在充电站中对燃料电池进行充电，在氢站中作为燃料而补给氢。已知在像这样在移动体中使用燃料电池的情况下，通过实现燃料电池的有效利用，进行以延长移动体的续航距离为目的的控制(例如日本特开2016-036235号)。
发明内容
然而，以往根据移动体的用户的感觉来决定充电量。因此，关于用于移动体的电力、燃料等的消耗而未必进行最佳的控制。
鉴于前述的情况，本发明的方案的目的之一在于，提供能够将充电量控制为更适当的量的控制装置、控制方法及记录介质。
为了解决上述课题而达成相关目的，本发明采用了以下的方案。
(1)：本发明的一方案的控制装置是是移动体的控制装置，所述移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量即必要量，当对所述第二贮存部做出所述必要量的供给时，执行与使供给结束相关联的结束关联动作。
(2)：本发明的一方案的控制装置是移动体的控制装置，所述移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量，并报告所述第二能量的量。
(3)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述结束关联动作是指对所述移动体的用户通知对所述第二贮存部做出了所述必要量的供给这一情况。
(4)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述结束关联动作是指对所述移动体的用户通知对所述第二贮存部做出了所述必要量的供给这一情况，并接受是否进一步继续供给的指示。
(5)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述结束关联动作是指在对所述第二贮存部做出了所述必要量的供给之后停止供给。
(6)：在上述(1)至(5)中任一方案的基础上，也可以是，所述控制装置作为所述供给地点而选择多个供给地点的候补中的、满足表示距当前地点近这一情况的规定的条件的供给地点，并取得在从当前地点到所选择的所述供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量。
(7)：本发明的一方案的控制方法是移动体的控制装置所进行的控制方法，所述移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，所述控制方法具有：在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量即必要量的步骤；以及当对所述第二贮存部做出所述必要量的供给时，执行与使供给结束相关联的结束关联动作的步骤。
(8)：本发明的一方案的控制方法是移动体的控制装置进行的控制方法，所述移动体具备：第一贮存部，其储蓄第一能量；第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，所述控制方法具有：在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量的步骤；以及报告所述第二能量的量的步骤。
(9)：本发明的一方案的能够由计算机读取的非暂时性记录介质存储有程序，所述程序用于使计算机作为(1)至(6)中任一项的控制装置而发挥功能。
根据上述(1)～(9)，能够将充电量控制为更适当的量。
附图说明
图1是表示实施方式的车辆1的结构例的图。
图2是表示实施方式中的控制部17所进行的充电控制处理的一例的流程图。
图3是表示用户终端90的画面的显示例的图。
图4是表示用户终端90的画面的显示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的控制装置、控制方法及记录介质的实施方式。在实施方式中，作为移动体的一方案而例举燃料电池机动车来进行说明。燃料电池机动车是将氢、烃或醇类用作燃料并将通过针对燃料的电化学反应而取出的电力向电动机供给来行驶的车辆。在实施方式中，作为燃料的一方案，例举氢来进行说明。
[燃料电池机动车]
图1是表示实施方式的车辆1的结构例的图。作为燃料电池机动车的车辆1具备氢罐11、FC(Fuel Cell：燃料电池)堆12、充电式电池13、供给部14、电动机15、外部连接端子16、控制部17、存储部18、测位部19、显示部20、输入部21及通信部22。
氢罐11储蓄作为第一能量的氢。FC堆12使储蓄于氢罐11的氢与空气中的氧发生电化学反应而进行发电，通过发电而生成电能(电力)。充电式电池13储蓄从外部或FC堆12经由供给部14而供给的作为第二能量的电力。在从外部向充电式电池13供给电力的情况下，使用外部连接端子16。例如，在作为供电所的一方案的充电站中，充电枪等连接器连接于外部连接端子16。在该情况下，充电式电池13经由外部连接端子16及供给部14而接受并蓄积在充电站中储蓄的电力。充电式电池13将储蓄的电力向供给部14供给。
供给部14将从FC堆12及充电式电池13的任一方或两方供给的电力经由外部连接端子16而向作为外部的设备的负载3供给，或者向电动机15供给。供给部14将从外部供给的电力向充电式电池13供给，并使充电式电池13储蓄电力。供给部14根据控制部17的控制而切换供给电力的目标。
作为驱动部的电动机15利用从供给部14供给的电力对设置于车辆1的车轮进行驱动，供给车辆1移动的动力。外部连接端子16在车辆1向外部的负载3供给电力时、以及车辆1从外部接受电力的供给时连接电线。
作为控制装置的控制部17基于从氢罐11、充电式电池13、存储部18、测位部19、输入部21及通信部22得到的数据，来控制供给部14，或者使显示部20显示信息。控制部17例如具备CPU(Central Processing Unit)、MCU(Micro Controller Unit)或MPU(MicroProcessor Unit)等硬件处理器、暂时存储器、以及存储装置。在控制部17中，也可以通过硬件处理器执行存储于存储装置的一个或多个程序模块，来进行供给部14及显示部20的控制。控制部17可以通过使用采用了LSI(Large Scale Integration circuit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)或FPGA(Field-Programmable GateArray)硬件的电子电路来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。或者，搭载于车辆1的计算机也可以作为控制部17而进行动作。
存储部18存储在控制部17对供给部14及显示部20的控制中使用的数据、以及在控制中生成的数据。测位部19测定车辆1的位置，将测定得到的位置向控制部17供给。测位部19例如接收从卫星测位系统的多个人造卫星发射的信号，并基于接收到的信号来测定车辆1的位置。
作为显示装置的显示部20根据由控制部17进行的控制而显示信息。显示部20显示图像及文字而向用户提示信息。输入部21接受用户的操作，将接受到的操作向控制部17供给。作为输入部21，使用触摸面板、开关等。通信部22使用通信装置而构成。通信部22例如也可以通过与移动体通信网的基站之间进行通信来与其他装置进行数据通信。通信部22例如也可以通过进行近距离无线通信来与位于近距离的装置(例如用户终端90)之间进行数据通信。
服务器80是对车辆1进行信息的提供、控制处理的装置。服务器80经由例如互联网、移动体通信网等通信路径和通信部22而与车辆1的控制部17通信。服务器80也可以进行控制部17的处理的一部分。服务器80也可以构成为设置于充电站的装置。
用户终端90是例如便携电话机、智能手机、平板、可佩戴终端、游戏终端等能够通信的信息处理装置。用户终端90与车辆1之间进行数据通信。用户终端90例如基于从车辆1的控制部17接收到的数据来在画面上显示图像、文字列。用户终端90例如根据用户的操作，将表示与车辆1的动作相关的指示的信息向车辆1发送。
通过充满氢罐11的氢量而使车辆1能够移动的距离比通过充满充电式电池13的电力量而使车辆1能够移动的距离长。这是因为，与能够蓄积于充电式电池13的能量相比，能够从充满氢罐11的氢取出的能量较大。在充电站对充电式电池13充电所需的时间多是比在氢站向氢罐11补给氢时所需的时间长，因此减少在充电站对充电式电池13的充电次数、充电时间对于用户而言优选的情况多。存在如下情况：氢的补给的情况下的单位行驶距离的能量补给时间比电力的充电的情况下的单位行驶距离的能量补给时间短，氢的补给的单位行驶距离所需的成本也比电力的充电的单位行驶距离所需的成本便宜。
[由控制装置(控制部17)进行的控制处理]
以下，参照图2来说明控制部17进行的充电控制处理。图2是表示实施方式中的控制部17进行的充电控制处理的一例的流程图。在充电枪连接于外部连接端子16之前，控制部17不开始充电控制处理(步骤S101-否)。当充电枪连接于外部连接端子16时(步骤S101-是)，控制部17检索最靠近的氢站(步骤S102)。
最靠近的氢站可以是例如从当前位置起在能够利用的路径上的距离最短的氢站，也可以是直线距离最短的氢站。也可以是推定为在从当前位置起在能够利用的路径上移动了的情况下所需的时间最短的氢站。检索的氢站的候补例如也可以限定于是位于车辆1的目的地的方向的氢站。目的地例如也可以是由用户作为目的地而输入的位置。在该情况下，也可以将位于相对于从当前地点朝向目的地的直线而具有规定的角度的幅宽的扇形的内部的氢站选择为候补。关于目的地的方向，也可以基于到当前时间点为止的移动履历来推定目的地的方向。控制部17也可以将多个氢站选择为最靠近的氢站的候补，并显示于显示部20。在该情况下，用户也可以使用输入部21来选择希望的最靠近的氢站。
当决定最靠近的氢站时，控制部17算出从当前地点到最靠近的氢站为止的移动所需的电力量(以下称作“必要电力量”)(步骤S103)。在该电力量的算出中，也可以使用现有的任何算法。例如，也可以不仅考虑从当前地点到最靠近的氢站的距离，而且还考虑基于高低差得到的坡度的行驶时所需的电力量来算出必要电力量。
控制部17取得储蓄于氢罐11的氢的余量(步骤S104)。储蓄于氢罐11的氢的余量例如也可以从设置于氢罐11的传感器取得。控制部17取得储蓄于充电式电池13的电力的余量(步骤S105)。储蓄于充电式电池13的电力的余量例如也可以从设置于充电式电池13的传感器取得。
控制部17基于必要电力量、氢余量及电力余量来算出必要充电量(步骤S106)。必要充电量表示为了车辆1向最靠近的氢站移动而在当前地点的充电站中最低限度地必要的充电量。即，也可以是，在即便利用氢余量及电力余量也不能抵达最靠近的氢站的情况下，车辆1为了移动剩余的路程而所需的电力量是必要充电量。例如，若车辆1仅依靠氢余量及电力余量就能够从当前地点移动到最靠近的氢站，则必要充电量也可以为零。在必要充电量的算出时，也可以设置有规定的富余。
控制部17将算出的必要充电量的值向用户通知(步骤S107)。必要充电量的通知例如可以通过在显示部20显示表示必要充电量的值的图像、数值、文字列来进行，也可以通过从未图示的扬声器输出表示必要充电量的值的声音来进行。必要充电量的通知例如也可以通过经由通信部22向用户终端90发送来进行。在该情况下，用户终端90可以将通知的表示必要充电量的值的图像、数值、文字列显示于画面，也可以从扬声器输出通知的表示必要充电量的值的声音。
之后，控制部17接受来自用户的指示。在接受到的指示表示充入必要充电量的电的情况下(步骤S108-是)，控制部17进行充电直至达到必要充电量(步骤S109)。另一方面，在接受到的指示表示充入基准量的电的情况下(步骤S108-否)，控制部17不是充入必要充电量，而是充入以其他基准确定的值所示的量的电(步骤S110)。基准量例如可以是充电式电池13的充电量成为充满电为止的量，也可以是预先设定的规定量。
当充电量达到必要充电量或基准量时，控制部17执行结束关联动作(步骤S111)。结束关联动作是指与使当前地点处的充电站中的充电结束相关联的动作。结束关联动作例如也可以是对用户通知充电量达到必要充电量或基准量的动作。该情况下的通知可以使用显示部20或未图示的扬声器来实施，也可以通过进行针对用户终端90的通信来实施。
结束关联动作例如也可以是对用户通知充电量达到必要充电量或基准量、并进一步要求是否需要使充电停止的指示的动作。该情况下的通知可以使用显示部20或未图示的扬声器来实施，也可以通过进行针对用户终端90的通信来实施。由用户进行的是否需要停止的指示例如可以使用输入部21来进行，也可以在用户终端90中进行。在用户终端90中进行了指示的情况下，用户终端90将表示该指示的内容的数据向车辆1发送。控制部17按照由用户进行的是否需要停止的指示，来判定是继续充电式电池13的充电，还是停止充电式电池13的充电，并根据判定结果来控制充电。
结束关联动作例如也可以是使对充电式电池13的充电自动地结束的动作。
图2所示的处理中的一部分的处理或全部的处理也可以由服务器80进行。
图3是表示用户终端90的画面的显示例的图。例如，也可以是，在进行对用户通知必要充电量的处理(图2的S107)时，在用户终端90中显示图3所示那样的画面。在该画面中，示出了表示最靠近的氢站的位置的信息(例如住所)和必要充电量的值。而且，在该画面中，显示着2个操作按钮(91及92)。操作按钮91是在用户指示仅充入必要充电量的电力时被操作的按钮。在操作按钮91被操作了的情况下，在图2的流程图中，在步骤S108中判定为是，使处理进入步骤S109。操作按钮92是在用户指示充入基准量的电力时被操作的按钮。在操作按钮92被操作了的情况下，在图2的流程图中，在步骤S108中判定为否，使处理进入步骤S110。
图4是表示用户终端90的画面的显示例的图。例如，也可以是，在作为结束关联动作而通知充电量达到了必要充电量或基准量、并进一步进行要求是否需要充电的停止的指示的动作的情况下，在用户终端90中显示图4所示那样的画面。在该画面中，显示着表示必要充电量的充电结束了的文字列。而且，在该画面中，显示着2个操作按钮(93及94)。操作按钮93是在用户指示停止充电时被操作的按钮。在操作按钮93被操作了的情况下，控制部17停止充电。操作按钮94是在用户指示继续充电直至达到基准量时被操作的按钮。在操作按钮94被操作了的情况下，控制部17继续充电直至达到基准量。之后，也可以是，当充电量达到基准量时，连同“基准量的充电结束了”这样的文字列一起，图4所示的画面被显示于用户终端90。
在这样构成的车辆1的控制部17中，在充电站处，算出为了向最靠近的氢站移动而必要的充电量(必要充电量)，对用户通知必要充电量。必要充电量表示车辆1为了向最靠近的氢站移动而最低限度地必要的充电量。接受到这样的通知，用户能够根据需要而对照必要充电量来进行充电。例如，能够仅进行与必要充电量相同量的充电而去往最靠近的氢站。因此，防止发生超出必要地进行充电的情况、充电量不足而不能移动到最靠近的氢站这样的事态，能够将充电量控制为更适当的量。
在这样构成的车辆1的控制部17中，算出必要充电量，执行结束关联动作。结束关联动作是指与使充电站处的充电结束相关联的动作，例如是对用户通知充电量达到了必要充电量这样的动作。接受这样的通知，用户能够根据需要而对照必要充电量来使充电结束。例如，能够在充入了必要充电量的电力的时机使充电结束，去往最靠近的氢站。因此，防止发生超出必要地进行充电的情况、充电量不足而不能移动到最靠近的氢站这样的事态，能够将充电量控制为更适当的量。
上述的实施方式能够如以下那样表现。
控制装置，其是移动体的控制装置，所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，
所述控制装置构成为具备：
存储有程序模块的存储装置或存储器；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器执行了所述程序模块时，执行如下处理：
在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量即必要量，当对所述第二贮存部做出所述必要量的供给时，执行与使供给结束相关联的结束关联动作。
上述的实施方式也能够如以下那样表现。
控制装置，其是移动体的控制装置，所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，
其中，所述控制装置构成为具备：
存储有程序模块的存储装置或存储器；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器在执行所述程序模块了时，执行如下处理：
在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量，并报告所述第二能量的量。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。例如，说明了车辆1为燃料电池机动车的例子，但作为车辆1，也可以采用具备代替组合FC堆12而组合了内燃机的发电机的机动车。在该情况下，车辆1也可以代替具备氢罐11而具备储蓄氢以外的燃料、例如汽油或轻油的燃料箱(第一贮存部)。

Claims (9)

1.一种控制装置，其是移动体的控制装置，所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，
所述控制装置在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量即必要量，当对所述第二贮存部做出所述必要量的供给时，执行与使供给结束相关联的结束关联动作。
2.一种控制装置，其是移动体的控制装置，所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，其中，
所述控制装置在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量，并报告所述第二能量的量。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述结束关联动作是指对所述移动体的用户通知对所述第二贮存部做出了所述必要量的供给这一情况。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述结束关联动作是指对所述移动体的用户通知对所述第二贮存部做出了所述必要量的供给这一情况，并接受是否进一步继续供给的指示。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述结束关联动作是指在对所述第二贮存部做出了所述必要量的供给之后停止供给。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，
所述控制装置作为所述供给地点而选择多个供给地点的候补中的、满足表示距当前地点近这一情况的规定的条件的供给地点，并取得在从当前地点到所选择的所述供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量。
7.一种控制方法，其是移动体的控制装置所进行的控制方法，所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，
其中，所述控制方法具有：
在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量即必要量的步骤；以及
当对所述第二贮存部做出所述必要量的供给时，执行与使供给结束相关联的结束关联动作的步骤。
8.一种控制方法，其是移动体的控制装置进行的控制方法，
所述移动体具备：
第一贮存部，其储蓄第一能量；
第二贮存部，其储蓄与所述第一能量不同的第二能量；以及
电动机，其使用将储蓄于所述第一贮存部的第一能量变换而得到的第二能量、以及储蓄于所述第二贮存部的第二能量中的任一方或两方，来生成用于移动的动力，
其中，所述控制方法具有：
在向所述第二贮存部储蓄所述第二能量时，取得在从当前地点到能够接受所述第一能量的供给的地点即供给地点为止的移动中必要的所述第二能量的量的步骤；以及
报告所述第二能量的量的步骤。
9.一种记录介质，其是存储有程序的能够由计算机读取的非暂时性记录介质，其中，
所述程序用于使计算机作为权利要求1至6中任一项所记载的控制装置而发挥功能。
CN202110266461.3A 2020-03-31 2021-03-11 控制装置、控制方法及记录介质 Active CN113459903B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020063591A JP2021164266A (ja) 2020-03-31 2020-03-31 制御装置、制御方法及びプログラム
JP2020-063591 2020-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113459903A true CN113459903A (zh) 2021-10-01
CN113459903B CN113459903B (zh) 2024-12-06

Family

ID=77855312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110266461.3A Active CN113459903B (zh) 2020-03-31 2021-03-11 控制装置、控制方法及记录介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11807106B2 (zh)
JP (1) JP2021164266A (zh)
CN (1) CN113459903B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7398321B2 (ja) * 2020-03-31 2023-12-14 本田技研工業株式会社 制御装置、制御方法及びプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012095377A (ja) * 2010-10-25 2012-05-17 Sharp Corp 電気自動車充電制御装置および同方法並びに同装置を搭載した電気自動車
US20120187916A1 (en) * 2011-01-20 2012-07-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Virtual Charge for Electric Vehicles
WO2014034298A1 (ja) * 2012-08-30 2014-03-06 日産自動車株式会社 航続可能距離表示システム

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6484088B1 (en) * 1999-05-04 2002-11-19 Ssi Technologies, Inc. Fuel optimization system with improved fuel level sensor
JP2002141073A (ja) * 2000-10-31 2002-05-17 Nissan Motor Co Ltd 移動体用燃料電池システム
JP3747015B2 (ja) * 2002-07-11 2006-02-22 本田技研工業株式会社 車両用燃費計
JP4831925B2 (ja) * 2002-09-26 2011-12-07 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムの燃料残量に関する警告
US7412313B2 (en) * 2004-01-07 2008-08-12 Temic Automotive Of North America, Inc. Maintenance assistance for a vehicle
JP2008522328A (ja) * 2004-12-02 2008-06-26 フォード モーター カンパニー 水素自動車を監視するためのコンピュータ・システム及び方法
JP4373941B2 (ja) * 2005-02-23 2009-11-25 本田技研工業株式会社 燃料供給所情報配信システム、燃料供給所情報配信サーバおよび燃料供給所情報表示装置
JP4364845B2 (ja) * 2005-07-05 2009-11-18 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の制御装置および燃料電池車両の制御方法
JP4800050B2 (ja) * 2006-01-31 2011-10-26 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の燃費表示装置および燃料電池車両の燃費表示方法
JP4624272B2 (ja) * 2006-02-03 2011-02-02 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の制御方法および燃料電池車両
US7693651B2 (en) * 2008-09-05 2010-04-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Methods and systems for monitoring fuel status of vehicles
JP5332933B2 (ja) * 2009-06-17 2013-11-06 トヨタ自動車株式会社 水素充填システム
US8504236B2 (en) * 2011-01-25 2013-08-06 Continental Automotive Systems, Inc Proactive low fuel warning system and method
US20130009765A1 (en) * 2011-07-06 2013-01-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for determining a range limit based on a vehicle's energy source status
JP2016036235A (ja) 2014-08-04 2016-03-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 燃料電池車の制御装置
US9789775B2 (en) * 2014-11-13 2017-10-17 Hyundai Motor Company System and method for notifying necessity of hydrogen charging using result of monitoring location of hydrogen station
JP6338247B2 (ja) * 2014-12-19 2018-06-06 株式会社テクトム 車載システム、車載器、情報処理方法および情報処理プログラム
JP6531009B2 (ja) * 2015-08-19 2019-06-12 本田技研工業株式会社 給電制御装置、輸送機器及び給電制御方法
US10351000B2 (en) * 2016-08-01 2019-07-16 International Business Machines Corporation Intelligent vehicle fuel gauge
WO2019125485A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle real-time performance feedback system
US10493861B2 (en) * 2018-02-19 2019-12-03 Applicant: Honda Motor Co., Ltd. System and method for determining hydrogen production to provide energy to at least one vehicle
IT201800005878A1 (it) * 2018-05-30 2019-11-30 Metodo di stima dell'autonomia residua di un veicolo elettrico
JP7183749B2 (ja) * 2018-12-06 2022-12-06 トヨタ自動車株式会社 表示装置
JP7099350B2 (ja) * 2019-02-08 2022-07-12 トヨタ自動車株式会社 電動車両の警報装置
JP6976300B2 (ja) * 2019-10-31 2021-12-08 本田技研工業株式会社 車両システム、車両制御方法、およびプログラム
JP7398321B2 (ja) * 2020-03-31 2023-12-14 本田技研工業株式会社 制御装置、制御方法及びプログラム
JP7327296B2 (ja) * 2020-06-30 2023-08-16 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、方法、プログラム、及び車両
JP7240368B2 (ja) * 2020-09-25 2023-03-15 本田技研工業株式会社 バッテリ制御装置
JP7267979B2 (ja) * 2020-09-25 2023-05-02 トヨタ自動車株式会社 表示装置
JP7413971B2 (ja) * 2020-10-14 2024-01-16 トヨタ自動車株式会社 サーバ、充電システムおよびプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012095377A (ja) * 2010-10-25 2012-05-17 Sharp Corp 電気自動車充電制御装置および同方法並びに同装置を搭載した電気自動車
US20120187916A1 (en) * 2011-01-20 2012-07-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Virtual Charge for Electric Vehicles
WO2014034298A1 (ja) * 2012-08-30 2014-03-06 日産自動車株式会社 航続可能距離表示システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20210300187A1 (en) 2021-09-30
CN113459903B (zh) 2024-12-06
US11807106B2 (en) 2023-11-07
JP2021164266A (ja) 2021-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12146753B2 (en) Smart electric vehicle trip planner algorithm
US12109886B2 (en) Control device, control method, and recording medium
CN109835207B (zh) 充电车位引导方法、计算机设备及存储介质
US11505079B2 (en) Hybrid vehicle and method for controlling hybrid vehicle
US12221005B2 (en) System for estimating required battery power for moving bodies
US20230311699A1 (en) Charge control system
US20220367891A1 (en) Guide system and guide method for charging hydrogen
JP2010259252A (ja) 蓄電池選択表示装置
CN113459903A (zh) 控制装置、控制方法及记录介质
US20230311698A1 (en) Charge management system
US11898863B2 (en) Server, mobile system, and recording medium
JP2023041440A (ja) 車両充電システムおよび電動車両
JP7806740B2 (ja) サーバ装置及びシステム
US20240294090A1 (en) Server device
US20240294083A1 (en) Server device
US20240326635A1 (en) Server device
US20240246435A1 (en) Server device
US20230315372A1 (en) Charge management system
EP4375117A1 (en) Display device and method
JP2025026115A (ja) サーバ装置、システム、及びシステムの動作方法
JP2024108740A (ja) 走行支援装置
KR20250169434A (ko) 수소 충전소 안내 시스템 및 이의 실행 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant