CN113303565B - 自动穿鞋带生产线 - Google Patents

Abstract

自动穿鞋带生产线，两个鞋面上料装置之间还预设有第一夹具转移机构；第一传送带与第二传送带的另一端设置有第二夹具转移机构；第一传送带靠近鞋面上料装置的一侧的侧端设置有鞋带上料机构；第二传送带靠近鞋面上料装置的一侧上安装有下料机构；第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置；第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的内侧端设置有夹具装卸装置，通过生产线的形式，实现鞋带穿套加工中，鞋带出料定长绕卷、鞋带上料装夹、自动穿套、穿套完成自动下料且自动实现夹具转移的效果，通过往复循环带的形式实现循环往复加工，具有更加良好的加工效率，加工耗能更低。

Description

自动穿鞋带生产线

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及自动穿鞋带生产线。

背景技术

在鞋子的生产制造的过程中，为了方便用户购买后直接的使用，需要在生产制造时将鞋上的鞋带进行穿套完毕，而鞋带的穿套工作大多都是工人手工完成的，加工效率低，人工劳动成本高，而为了解决该问题，目前市面上出现许多用于鞋带穿套的自动化穿鞋带设备，而目前的自动化穿鞋带设备大多只在穿鞋带的工序上实现自动化，而穿鞋带加工的其他步骤还是通过人工的形式进行工作，在人工与自动化穿鞋带设备配合工作的过程中容易出现跟不上的情况，造成机械加工的效能溢出，无法实现完全利用，对于大批量的加工需求而言需要多台同类的设备及更多的人工才可实现。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

自动穿鞋带生产线，包括：相互平行设置的第一传送带及第二传送带；第一传送带与第二传送带的传送方向相反；

第一传送带及第二传送带上均预设有若干个鞋面夹具；

第一传送带与第二传送带的一端均设置有鞋面上料装置，两个鞋面上料装置之间还预设有第一夹具转移机构；

第一传送带与第二传送带的另一端设置有第二夹具转移机构；

第一传送带靠近鞋面上料装置的一侧的侧端设置有鞋带上料机构；

第二传送带靠近鞋面上料装置的一侧上安装有下料机构；

第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置；

第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的内侧端设置有夹具装卸装置。

作为本发明进一步的方案：穿鞋带装置包括：一个穿鞋机架，穿鞋机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构；

装夹机构包括：滑动滑轨，滑动滑轨从穿鞋机架的前端位置延伸至穿鞋机架的后端位置，滑动滑轨上固定安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆的活动方向与滑动滑轨的延伸方向相同，滑动滑轨上预设有与滑动滑轨滑动配合的滑动块，滑动块侧端与推拉气缸的活塞杆连接，通过推拉气缸带动滑动块在滑动滑轨上进行滑动工作，滑动块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸的活塞杆的顶端安装有装夹板，鞋面夹具放置于装夹板上，通过升降气缸带动鞋面夹具上下升降运动，

外夹带机构包括：固定于穿鞋机架上的滑轨气缸及设置于滑轨气缸后端的翻转电机，滑轨气缸的活塞杆向后端延伸，翻转电机的外壳与滑轨气缸的活塞杆固接，滑轨气缸的上端还设置有与滑轨气缸上端滑动配合的滑动轴承座，滑动轴承座上安装有轴承套，翻转电机的转动轴与轴承套配合并从轴承套穿出，翻转电机的转动轴末端还安装有外夹气动夹爪，外夹气动夹爪的夹爪向前端延伸，通过滑轨气杆带动外夹气动夹爪滑动，通过翻转电机带动外夹气动夹爪进行180°翻转，用于扁平式鞋带的翻面工作；

压带机构包括：固定安装于穿鞋机架上的固定架，固定架的两侧设置有竖直贯通的通孔，固定架的下端两侧设置有升降杆，升降杆的上端穿入通孔中，升降杆的下端向下延伸，升降杆的下末端安装有条形结构的连接块，连接块的内侧端设置有与其固定连接的连板，连板的另一端面旋转轴性连接有转动轴承，转动轴承的另一端预设有压带板，压带板的一端与转动轴承连接，压带板的另一端设置有向外延伸的压带杆；

连板上设置有向内端延伸的弹簧连杆，压带板与弹簧连杆之间预设有弹簧，弹簧一端与弹簧连杆相连，另一端与压带板相连；

固定架的下端两侧还设置有回压杆，回压杆上设置有向内端延伸的挡条；

固定架的侧端还安装有用于带动升降杆升降的压带气缸；

外夹气动夹爪的前端下侧设置有压板，压板的侧端设置有带动压板做上下升降运动的压板升降气缸；

所述压板的顶端上沿设置有凹陷的定位槽；

内夹带机构包括：固定板及固定于穿鞋机架上的旋转电机，旋转电机的转动轴与固定板的上端面中部相连接，旋转电机用于带动固定板进行旋转，固定板的下端面对称设置有一对内夹气动夹爪，内夹气动夹爪的夹臂向下延伸，内夹气动夹爪的夹口朝内，固定板的下端面还设置有用于带动内夹气动夹爪向固定板中部做靠近或远离运动的导向气缸。

作为本发明进一步的方案：鞋面夹具包括：夹具底座，夹具底座上设置有夹持中板，夹持中板的两侧设置有夹持侧板，夹持中板的两侧上沿及夹持侧板的内侧上沿设置有向上突起的上夹板，上夹板上设置有若干个“U”字形的避让槽口，避让槽口与鞋面上的鞋带孔一一对应；

两夹持侧板的底部与夹具底座铰接，夹持中板的前端对称设置有一对带夹爪，带夹爪的夹臂朝上，带夹爪的夹口朝向夹持中板的两侧；

带夹爪的夹臂中部与夹持中板铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧，弹簧两端分别与两夹臂下端相接，通过弹簧实现带夹爪的闭合夹持；

夹持中板的前端设置有可下压的扣合键，夹持侧板的内端面与扣合键对应的位置设置有锁孔，扣合键下压时与锁孔对齐，通过扣合键及锁孔配合实现夹持侧板与夹持中板对鞋面的夹持配合；

夹持侧板与夹持中板之间设置有弹性件，在扣合键松开与锁孔的配合时，弹性件将两侧的夹持侧板弹开；

夹具底座的下端面设置有若干个定位孔，装夹板的上端面设置有若干个与定位孔相对应的定位销，通过定位销与定位孔的配合实现鞋面夹具定位放置在装夹板上。

作为本发明进一步的方案：夹具装卸装置包括：与第一传送带及第二传送带平行设置的夹具装卸滑动模组；

夹具装卸滑动模组上设置有取放机构；

取放机构包括：固定安装于装卸滑动模组的滑动部上的取放底板，取放底板上设置有两组升降模组；

升降模组上设置有两块由升降模组带动升降的支撑板，支撑板上设置有取放气缸模组，其中一个取放气缸模组的活塞杆向第一传送带方向伸缩，另一个取放气缸模组的活塞杆向第二传送带方向伸缩；

取放气缸模组的活塞杆末端设置有取放座；

取放座为磁性吸附结构。

作为本发明进一步的方案：鞋带上料机构包括：一设置于第一传送带侧端的鞋带上料机架，

鞋带上料机架上设置有鞋带上料架及定长机构；

鞋带上料架上远离第一传送带的一侧设置有鞋带放料卷；

定长机构的后端设置有推料机构；

推料机构的侧端设置有剪断机构；

定长机构的上端预设有夹持滑动模组；

夹持滑动模组为双滑轨滑动模组；

夹持滑动模组上安装有夹带机构及送料机构；

夹带机构包括：安装于夹持滑动模组上的滑动座及安装于滑动座上的夹带气爪；

推料机构包括：拉带部、夹持部及推料滑动模组；

夹持部包括：固定安装于滑动模组上的夹持底板，夹持底板的前端两侧设置有夹持板，夹持板的前端上沿设置有夹带夹；夹持底板的中部设置有推料立板，推料立板的侧端设置有拨带杆，拨带杆的一端与推料立板铰接，另一端倾斜向后下端延伸；推料立板上还是有弧形导槽，拨带杆上设置有向弧形导槽内预设的导滑条，通过弧形导槽限制拨带杆的摆动方向，

拉带部位于夹持部的后端，拉带部包括：滑动安装于推料滑动模组上的拉带底板，拉料底部上设置有向夹持部延伸的拉带条板，拉带条板的开端与拉带底板固定连接，拉带条板的末端从拨带杆的下端穿过并延伸至夹持板的前侧端；拉带条板的末端设置有向上延伸的拉带条；

拉带条板的中部设置有拨动轮；

定长机构包括：定长滑动模组及设置于定长滑动模组上的定长板；

定长滑动模组的开端位于推料滑动模组的终端前侧；

定长板上设置有若干个条立杆，立杆呈一字排列，排列方向与定长滑动模组的工作方向相同；

定长板的下端设置有带动其转动的转动电机；

送料机构包括：滑动安装于夹持滑动模组上的送料座，送料座上安装有活塞杆向下伸缩的送料升降气缸；

送料升降气缸的活塞杆上安装有送料座板，送料座板上设置有活塞杆向下伸缩的压料气缸；压料气缸的活塞杆上安装有压料板；

送料座板的两侧设置有两块向下延伸的限位板，压料板位于两限位板之间；一侧的限位板上设置有托料气缸，托料气缸的活塞杆穿过另一侧的限位板且该托料气缸的活塞杆上设置有托料板，托料板由于连接部与托料部组成，连接部与托料部呈垂直设置；连接部与托料气缸的活塞杆连接，托料部位于限位板的下侧端；

托料部上设置有若干条向限位板方向延伸的托料插条，一个托料插条与两个相邻的立杆之间的间隙对齐。

作为本发明进一步的方案：鞋面上料装置包括：鞋面上料架，鞋面上料架的下端设置有两块向两侧开合的安装板，安装板的外侧端面上设置有若干个凸起的定位针，鞋面上料架上设置有带动安装板开合的开合气缸模组及带动安装板升降的安装升降气缸；

鞋面上料架的后端设置有向后延伸的鞋面导架，鞋面导架上设置有沿其延伸方式设置的丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有导杆连接板，导杆连接板上设置有两根鞋面撑开杆，鞋面撑开杆延伸至安装板的下端；

两个安装板的侧端还有压鞋面板，压鞋面板朝向安装板的端面上设置有与定位针对齐的压针；

鞋面上料架上还设置有带动压鞋面板向两侧开合的压鞋面气缸。

本发明的有益效果：通过生产线的形式，实现鞋带穿套加工中，鞋带出料定长绕卷、鞋带上料装夹、自动穿套、穿套完成自动下料且自动实现夹具转移的效果，通过往复循环带的形式实现循环往复加工，具有更加良好的加工效率，加工耗能更低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明穿鞋带装置的结构示意图；

图3是本发明中装夹机构的结构示意图；

图4是本发明中定位销的结构示意图；

图5是本发明中外夹带机构的结构示意图；

图6是本发明中压带机构的结构示意图；

图7是图6的A处结构放大示意图；

图8是本发明中压板的结构示意图；

图9是本发明中内夹带机构的结构示意图；

图10是本发明中鞋面夹具的结构示意图；

图11是本发明中定位孔的结构示意图；

图12是本发明中夹具装卸装置的结构示意图；

图13是本发明中取放机构的结构示意图；

图14是本发明中鞋带上料机构的结构示意图；

图15是图14的A处结构放大示意图；

图16是本发明中鞋带上料机构的又一结构示意图；

图17是图16的B处结构放大示意图；

图18是本发明中推料机构的结构示意图；

图19是本发明中鞋面上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了请参阅图1～19，本发明实施例中，自动穿鞋带生产线，包括：相互平行设置的第一传送带1及第二传送带4；第一传送带1与第二传送带4的传送方向相反；

第一传送带1及第二传送带4上均预设有若干个鞋面夹具10；

第一传送带1与第二传送带4的一端均设置有鞋面上料装置8，两个鞋面上料装置8之间还预设有第一夹具转移机构7；

第一传送带1与第二传送带4的另一端设置有第二夹具转移机构3；

第一传送带1靠近鞋面上料装置8的一侧的侧端设置有鞋带上料机构9；

第二传送带4靠近鞋面上料装置8的一侧上安装有下料机构6；

第一传送带1及第二传送带4靠近第二夹具转移机构3的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置2；

第一传送带1及第二传送带4靠近第二夹具转移机构3的内侧端设置有夹具装卸装置5。

本发明工作原理：

鞋面通过人工及鞋面上料装置8的配合装夹至鞋面夹具10中；

通过第一传送带1将带有鞋面的鞋面夹具10送至鞋带上料机构9中，将鞋带装夹至鞋面夹具10上；

再通过第一传送带1将带有鞋面及鞋带的鞋面夹具10送至夹具装卸装置5的侧端，由夹具装卸装置5送至穿鞋带装置2上，由穿鞋带装置2将鞋带穿套在鞋面上；再于夹具装卸装置5将穿鞋带工作完成后的鞋面夹具10送回第一传送带1中，通过第一传送带1将该鞋面夹具10送至第二夹具转移机构3的加工位置上由其将鞋面夹具10送至第二传送带4上，再通过第二传送带4将其带至下料机构6的加工位置上，由下料机构6将鞋面取下；最后第二传送带4将鞋面夹具10送回鞋面上料装置8中；

在实际的生产工作中，部分带有鞋带及鞋面且未进行穿鞋带的鞋面夹具10会直接通过第一传送带1将带至第二夹具转移机构3的加工位置上由其送至第二传送带4上；

而夹具装卸装置5会将第一传送带1与第二传送带4上的带加工鞋面夹具10送至对应的穿鞋带装置2上；

而夹具装卸装置5在下料时，在第一传送带1抓取的鞋面夹具10会送回第一传送带1中，在第二传送带4抓取的鞋面夹具10同理会送回第二传送带4中；

在空的鞋面夹具10进入到第二传送带4的鞋面上料装置8时，若第一传送带1的鞋面上料装置8为未工作状态时，第一夹具转移机构7会将鞋面夹具10预先送到第一传送带1的鞋面上料装置8上；

在第二传送带4的鞋面上料装置8上的鞋面夹具10完成鞋面装夹后由第一夹具转移机构7送入第一传送带1中

进一步的，穿鞋带装置2包括：一个穿鞋机架21，穿鞋机架21上安装有装夹机构25，装夹机构25的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构22，装夹机构25的顶部前侧设置有压带机构23，装夹机构25的上端安装有内夹带机构24。

具体的，装夹机构25包括：滑动滑轨251，滑动滑轨251从穿鞋机架21的前端位置延伸至穿鞋机架21的后端位置，滑动滑轨251上固定安装有推拉气缸252，推拉气缸252的活塞杆的活动方向与滑动滑轨251的延伸方向相同，滑动滑轨251上预设有与滑动滑轨251滑动配合的滑动块253，滑动块253侧端与推拉气缸252的活塞杆连接，通过推拉气缸252带动滑动块253在滑动滑轨251上进行滑动工作，滑动块253上安装有升降气缸254，升降气缸254的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸254的活塞杆的顶端安装有装夹板255，鞋面夹具10放置于装夹板255上，通过升降气缸254带动鞋面夹具10上下升降运动，

具体的，外夹带机构22包括：固定于穿鞋机架21上的滑轨气缸221及设置于滑轨气缸221后端的翻转电机224，滑轨气缸221的活塞杆向后端延伸，翻转电机224的外壳与滑轨气缸221的活塞杆固接，滑轨气缸221的上端还设置有与滑轨气缸221上端滑动配合的滑动轴承座223，滑动轴承座223上安装有轴承套226，翻转电机224的转动轴与轴承套226配合并从轴承套226穿出，翻转电机224的转动轴末端还安装有外夹气动夹爪222，外夹气动夹爪222的夹爪向前端延伸，通过滑轨气杆带动外夹气动夹爪222滑动，通过翻转电机224带动外夹气动夹爪222进行180°翻转，用于扁平式鞋带的翻面工作。

具体的，压带机构23包括：固定安装于穿鞋机架21上的固定架231，固定架231的两侧设置有竖直贯通的通孔，固定架231的下端两侧设置有升降杆232，升降杆232的上端穿入通孔中，升降杆232的下端向下延伸，升降杆232的下末端安装有条形结构的连接块23C，连接块23C的内侧端设置有与其固定连接的连板23A，连板23A的另一端面旋转轴性连接有转动轴承23B，转动轴承23B的另一端预设有压带板239，压带板239的一端与转动轴承23B连接，压带板239的另一端设置有向外延伸的压带杆237；

连板23A上设置有向内端延伸的弹簧连杆236，压带板239与弹簧连杆236之间预设有弹簧38，弹簧38一端与弹簧连杆236相连，另一端与压带板239相连；

固定架231的下端两侧还设置有回压杆234，回压杆234上设置有向内端延伸的挡条235；

固定架231的侧端还安装有用于带动升降杆232升降的压带气缸233。

具体的，外夹气动夹爪222的前端下侧设置有压板228，压板228的侧端设置有带动压板做上下升降运动的压板升降气缸227。

具体的，所述压板228的顶端上沿设置有凹陷的定位槽229，在压板228与鞋带硬端接触时，鞋带硬端会陷入到定位槽中避免其位移。

具体的，内夹带机构24包括：固定板242及固定于穿鞋机架21上的旋转电机，旋转电机的转动轴与固定板242的上端面中部相连接，旋转电机用于带动固定板242进行旋转，固定板242的下端面对称设置有一对内夹气动夹爪241，内夹气动夹爪241的夹臂向下延伸，内夹气动夹爪241的夹口朝内，固定板242的下端面还设置有用于带动内夹气动夹爪241向固定板242中部做靠近或远离运动的导向气缸243。

本穿鞋带装置2的工作原理：加工前预先将鞋面夹持至鞋面夹具10上，同时将鞋带放置到鞋面夹具10上，推拉气缸252带动鞋面夹具10沿滑动滑轨251滑入至工作区域中，而后升降气缸254带动鞋面夹具10升起至内夹气动夹爪241的夹持范围内，同时两侧的内夹气动夹爪241的夹爪向内移动并且内夹气动夹爪241的夹臂打开，待鞋面夹具10提升到位后，内夹气动夹爪241合爪将鞋带的两硬端夹持，而后鞋面夹具10下降并前推，直至内夹气动夹爪241的夹爪位于鞋面第一组鞋带孔的位置，而后鞋面夹具10上升，直至内夹气动夹爪241的夹爪位于鞋面的两侧内端面之间，而后两侧的内夹气动夹爪241的夹爪向两侧移动，使得鞋带的两硬端分别穿入至鞋面的第一组鞋带孔中，而后滑轨气缸221带动外夹气动夹爪222向鞋面靠近，通过外夹气动夹爪222将从鞋面的第一组鞋带孔穿出的鞋带的两硬端夹住，而后内夹气动夹爪241松开对鞋带的夹持，滑轨气缸221带动外夹气动夹爪222回退将鞋带带出，而后压板升降气缸254推动压板上升抵住鞋带硬端的下侧；

而后压带机构23的压带气缸233带动升降杆232下降，使得压带杆237将鞋带拉下，将鞋带的其余部分全部从第一组鞋带孔中拉出，当鞋带全部拉出时，压带杆237受到鞋带的阻力使得压带板239沿转动轴承23B旋转向上翘起，实现避让；

而后压带机构23复位，复位的过程中回压带杆237会与挡条235发生接触使压带板239复位；

而后内夹气动夹爪241向外移动，将鞋带的两硬端再次进行夹持，而且后旋转气缸带动固定板242做360°旋转，使得两条鞋带交叉，同时鞋面夹具10下降，而后内夹气动夹爪241向内移动，同时鞋面夹具10前滑并上抬使内夹气动夹爪241的夹爪位于鞋面第二组鞋带孔的位置，而后通过内夹带机构24、外夹带机构22、压带机构23、装夹机构25配合循环反复上述工作至完成鞋带穿套工作。

进一步的，鞋面夹具10包括：夹具底座108，夹具底座108上设置有夹持中板101，夹持中板101的两侧设置有夹持侧板107，夹持中板101的两侧上沿及夹持侧板107的内侧上沿设置有向上突起的上夹板105，上夹板105上设置有若干个“U”字形的避让槽口，避让槽口与鞋面上的鞋带孔一一对应；

在鞋面装夹时，将鞋面套在夹持中板101上，两侧的夹持侧板107向中间夹持夹住鞋面的侧面，鞋面上的穿鞋带孔与避让槽口对齐露出；

两夹持侧板107的底部与夹具底座108铰接，夹持中板101的前端对称设置有一对带夹爪104，带夹爪104的夹臂朝上，带夹爪104的夹口朝向夹持中板101的两侧；

在鞋带装夹时，鞋带的两端分别由两个带夹爪104夹住，鞋带的端部向外延伸；

进一步的，带夹爪104的夹臂中部与夹持中板101铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧(图未示)，弹簧两端分别与两夹臂下端相接，通过弹簧实现带夹爪104的闭合夹持。

更进一步的，夹持中板101的前端设置有可下压的扣合键103，夹持侧板107的内端面与扣合键103对应的位置设置有锁孔102，扣合键103下压时与锁孔102对齐，通过扣合键103及锁孔102配合实现夹持侧板107与夹持中板101对鞋面的夹持配合；

具体的扣合形式为：下压扣合键103，而后将两侧的夹持侧板107内合使扣合键103两侧分别穿入两锁孔102中，而后松开扣合键103使其勾住锁孔102实现夹持；

在下料机构6进行下料时，下料机构6会按下下压扣合键103使两侧的夹持侧板107弹开从而将鞋面取下。

更进一步的，夹持侧板107与夹持中板101之间设置有弹性件(图未示)，在扣合键103松开与锁孔102的配合时，弹性件将两侧的夹持侧板107弹开。

进一步的，夹具底座108的下端面设置有若干个定位孔109，装夹板55的上端面设置有若干个与定位孔109相对应的定位销551，通过定位销551与定位孔109的配合实现鞋面夹具10定位放置在装夹板55上。

进一步的，夹具装卸装置5包括：与第一传送带1及第二传送带4平行设置的夹具装卸滑动模组52；

夹具装卸滑动模组52上设置有取放机构51。

具体的，取放机构51包括：固定安装于装卸滑动模组52的滑动部上的取放底板511，取放底板511上设置有两组升降模组512；

升降模组512上设置有两块由升降模组512带动升降的支撑板513，支撑板513上设置有取放气缸模组515，其中一个取放气缸模组515的活塞杆向第一传送带1方向伸缩，另一个取放气缸模组515的活塞杆向第二传送带4方向伸缩；

取放气缸模组515的活塞杆末端设置有取放座514。

取放座514为磁性吸附结构。

本夹具装卸装置5的工作原理：通过夹具装卸滑动模组52带动取放机构51移动至对应的穿鞋带装置2侧端；

而后取放气缸模组515带动取放座514吸住带有鞋面及鞋带的鞋面夹具10；而后升降模组512带动其抬起，取放气缸模组515带动鞋面夹具10至装夹板的上端，最后升降模组512带动鞋面夹具10下降将鞋面夹具10安装至装夹板上；

当装夹板上有加工完成的鞋面夹具10时，需先将鞋面夹具10取下；

两个同一延伸方向的取放气缸模组515可同时对两个穿鞋带装置2进行取放也配合实现一取一放的效果；

四组取放气缸模组515可实现四个穿鞋带装置2的鞋面夹具10取放。

进一步的，鞋带上料机构9包括：一设置于第一传送带1侧端的鞋带上料机架91，

鞋带上料机架91上设置有鞋带上料架92及定长机构93；

鞋带上料架92上远离第一传送带1的一侧设置有鞋带放料卷94；

定长机构93的后端设置有推料机构96；

推料机构96的侧端设置有剪断机构(图未示)；

定长机构93的上端预设有夹持滑动模组95；

夹持滑动模组95为双滑轨滑动模组；

夹持滑动模组95上安装有夹带机构98及送料机构97；

本鞋带上料机构9的工作原理为：鞋带放置于鞋带放料卷94上，并由鞋带放料卷94送出，

由夹带机构98夹持至推料机构96上，再通过推料机构96将鞋带带动至定长机构93上通过其进行定长卷料再通过剪断机构进行剪断，出料机构实现出料。

具体的，夹带机构98装置包括：安装于夹持滑动模组95上的滑动座981及安装于滑动座981上的夹带气爪982；

具体的，推料机构96包括：拉带部、夹持部及推料滑动模组96A；

夹持部包括：固定安装于滑动模组上的夹持底板961，夹持底板961的前端两侧设置有夹持板962，夹持板962的前端上沿设置有夹带夹963；夹持底板961的中部设置有推料立板965，推料立板965的侧端设置有拨带杆964，拨带杆964的一端与推料立板965铰接，另一端倾斜向后下端延伸；推料立板965上还是有弧形导槽966，拨带杆964上设置有向弧形导槽966内预设的导滑条967，通过弧形导槽966限制拨带杆964的摆动方向，

拉带部位于夹持部的后端，拉带部包括：滑动安装于推料滑动模组96A上的拉带底板968，拉料底部上设置有向夹持部延伸的拉带条板969，拉带条板969的开端与拉带底板968固定连接，拉带条板969的末端从拨带杆964的下端穿过并延伸至夹持板962的前侧端；拉带条板969的末端设置有向上延伸的拉带条960；

拉带条板969的中部设置有拨动轮960。

具体的，定长机构93包括：定长滑动模组931及设置于定长滑动模组931上的定长板932；

定长滑动模组931的开端位于推料滑动模组96A的终端前侧；

定长板932上设置有若干个条立杆933，立杆933呈一字排列，排列方向与定长滑动模组931的工作方向相同；

定长板932的下端设置有带动其转动的转动电机(图未示)。

具体的，送料机构97包括：滑动安装于夹持滑动模组95上的送料座971，送料座971上安装有活塞杆向下伸缩的送料升降气缸972；

送料升降气缸972的活塞杆上安装有送料座板973，送料座板973上设置有活塞杆向下伸缩的压料气缸974；压料气缸974的活塞杆上安装有压料板975；

送料座板973的两侧设置有两块向下延伸的限位板976，压料板975位于两限位板976之间；一侧的限位板976上设置有托料气缸(图未示)，托料气缸的活塞杆穿过另一侧的限位板976且该托料气缸的活塞杆上设置有托料板977，托料板977由于连接部977A与托料部977B组成，连接部977A与托料部977B呈垂直设置；连接部977A与托料气缸的活塞杆连接，托料部977B位于限位板976的下侧端；

托料部977B上设置有若干条向限位板976方向延伸的托料插条977C，一个托料插条977C与两个相邻的立杆933之间的间隙对齐；

本夹鞋带上料机构9的工作原理：在鞋面夹具10进行鞋带上料时，鞋带由夹带气爪982将鞋带放料卷94中的鞋带拉出，从夹持板962的前端上侧经过向第一传送带1一侧滑动；

鞋带垂落被夹持板962的夹带夹963夹住，而后推料滑动模组带动拉带底板968向后滑动，在滑动的过程中拉带条板969上的拉带条960会将鞋带勾住并向后拉动，在拉带条板969后端的过程中，拉带条板969上的拨动轮960会将拨带杆964向上拨动；

定长板932通过定长滑动模组931带动向后滑动，使得定长板932上最后一根立杆933位于拨带杆964的前端，(该动作可为预置动作，即在非工作状态下定长板932最后一根立杆933的默认位置即在拨带杆964的前端)在拨带杆964拨动时，拨带杆964会勾住鞋带并向上带动，使得鞋带沿着拨带杆964滑入至少定长板932最后一根立杆933的前侧；

而后定长滑动模组931带动定长板932向前滑动，同时拉动鞋带，在拉动的过程中鞋带放料卷94持续放料，通过定长板932将两侧鞋带长度相同实现定长；而后转动电机带动定长板932转动，使得鞋带绕立杆933进行收卷，在收卷的过程中定长滑动模组931带动定长板932向后复位；

复位完成后剪断机构将鞋带剪断，鞋带的剪断位置为靠近鞋带放料卷94一侧的夹带夹963外侧；

而后送料升降气缸972带动送料座板973下降，使得定长板932的立杆933上缠绕的鞋带进入两个限位板976之间的夹持位置中；而后托料气缸带动托料板977向定长板932下端靠近，托料板977的托料部977B上的托料插条977C从立杆933之间的间隙插入托住鞋带，而后送料升降气缸972带动送料座板973上升，同时压料气缸974带动压料板975下降压住由托料板977托起的鞋带进行定型避免卷好的鞋带散开；

再通过夹持滑动模组95带动送料机构97至第一传送带1的鞋面夹具10上端；由夹带气爪982将被夹带夹963夹持的鞋带两端部夹至鞋面夹具10上，同时通过送料机构97将卷好的鞋带放置在鞋带夹具上完成鞋带的上料工作。

鞋面上料装置8包括：鞋面上料架81，鞋面上料架81的下端设置有两块向两侧开合的安装板84，安装板84的外侧端面上设置有若干个凸起的定位针86，鞋面上料架81上设置有带动安装板84开合的开合气缸模组(图未示)及带动安装板84升降的安装升降气缸(图未示)；

鞋面上料架81的后端设置有向后延伸的鞋面导架80，鞋面导架80上设置有沿其延伸方式设置的丝杆滑动模组89；丝杆滑动模组89的滑动部上安装有导杆连接板88，导杆连接板88上设置有两根鞋面撑开杆87，鞋面撑开杆87延伸至安装板84的下端；

两个安装板84的侧端还有压鞋面板83，压鞋面板83朝向安装板84的端面上设置有与定位针86对齐的压针85；

鞋面上料架81上还设置有带动压鞋面板83向两侧开合的压鞋面气缸82；

在鞋面上料的过程中，通过人工的形式将鞋面套装在安装板84上，其中鞋面上的鞋带穿孔套在定位针86上；

而后安装升降气缸带动安装板84下降，下降的同时丝杆滑动模组89带动鞋面撑开杆87向后滑动，通过鞋面撑开杆87将鞋面撑开确保鞋面顺利的套在鞋面夹具10的夹持中板101上不会被鞋面夹具10勾住；在鞋面撑开杆87将鞋面撑开的同时，压鞋面气缸82带动压鞋面板83向安装板84方向合并，通过压针85将鞋面压住避免在撑开的过程中鞋面掉落；

而后由鞋面夹具10对鞋面进行夹持，安装板84由开合气缸模组带动与鞋面脱离并由安装升降气缸带动升起完成鞋面上料加工。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.自动穿鞋带生产线，其特征在于，包括：相互平行设置的第一传送带及第二传送带；第一传送带与第二传送带的传送方向相反；

第一传送带及第二传送带上均预设有若干个鞋面夹具；鞋面夹具包括：夹具底座，夹具底座上设置有夹持中板，夹持中板的两侧设置有夹持侧板，夹持中板的两侧上沿及夹持侧板的内侧上沿设置有向上突起的上夹板，上夹板上设置有若干个“U”字形的避让槽口，避让槽口与鞋面上的鞋带孔一一对应；

两夹持侧板的底部与夹具底座铰接，夹持中板的前端对称设置有一对带夹爪，带夹爪的夹臂朝上，带夹爪的夹口朝向夹持中板的两侧；

带夹爪的夹臂中部与夹持中板铰接，两夹臂的下端之间设置有弹簧，弹簧两端分别与两夹臂下端相接，通过弹簧实现带夹爪的闭合夹持；

第一传送带与第二传送带的一端均设置有鞋面上料装置，鞋面上料装置包括：鞋面上料架，鞋面上料架的下端设置有两块向两侧开合的安装板，安装板的外侧端面上设置有若干个凸起的定位针，鞋面上料架上设置有带动安装板开合的开合气缸模组及带动安装板升降的安装升降气缸；

鞋面上料架的后端设置有向后延伸的鞋面导架，鞋面导架上设置有沿其延伸方式设置的丝杆滑动模组；丝杆滑动模组的滑动部上安装有导杆连接板，导杆连接板上设置有两根鞋面撑开杆，鞋面撑开杆延伸至安装板的下端；

两个安装板的侧端还有压鞋面板，压鞋面板朝向安装板的端面上设置有与定位针对齐的压针；

鞋面上料架上还设置有带动压鞋面板向两侧开合的压鞋面气缸；

两个鞋面上料装置之间还预设有第一夹具转移机构；

第一传送带与第二传送带的另一端设置有第二夹具转移机构；

第一传送带靠近鞋面上料装置的一侧的侧端设置有鞋带上料机构；鞋带上料机构包括：一设置于第一传送带侧端的鞋带上料机架，

鞋带上料机架上设置有鞋带上料架及定长机构；

鞋带上料架上远离第一传送带的一侧设置有鞋带放料卷；

定长机构的后端设置有推料机构；

推料机构的侧端设置有剪断机构；

定长机构的上端预设有夹持滑动模组；

夹持滑动模组为双滑轨滑动模组；

夹持滑动模组上安装有夹带机构及送料机构；

第二传送带靠近鞋面上料装置的一侧上安装有下料机构；

第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的外侧端排列设置有若干台穿鞋带装置；穿鞋带装置包括：一个穿鞋机架，穿鞋机架上安装有装夹机构，装夹机构的顶部两侧镜像设置有一对外夹带机构，装夹机构的顶部前侧设置有压带机构，装夹机构的上端安装有内夹带机构；

第一传送带及第二传送带靠近第二夹具转移机构的内侧端设置有夹具装卸装置；夹具装卸装置包括：与第一传送带及第二传送带平行设置的夹具装卸滑动模组；

夹具装卸滑动模组上设置有取放机构；

取放机构包括：固定安装于装卸滑动模组的滑动部上的取放底板，取放底板上设置有两组升降模组；

升降模组上设置有两块由升降模组带动升降的支撑板，支撑板上设置有取放气缸模组，其中一个取放气缸模组的活塞杆向第一传送带方向伸缩，另一个取放气缸模组的活塞杆向第二传送带方向伸缩；

取放气缸模组的活塞杆末端设置有取放座；

取放座为磁性吸附结构。

2.根据权利要求1所述的自动穿鞋带生产线，其特征在于，装夹机构包括：滑动滑轨，滑动滑轨从穿鞋机架的前端位置延伸至穿鞋机架的后端位置，滑动滑轨上固定安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆的活动方向与滑动滑轨的延伸方向相同，滑动滑轨上预设有与滑动滑轨滑动配合的滑动块，滑动块侧端与推拉气缸的活塞杆连接，通过推拉气缸带动滑动块在滑动滑轨上进行滑动工作，滑动块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸缩运动，升降气缸的活塞杆的顶端安装有装夹板，鞋面夹具放置于装夹板上，通过升降气缸带动鞋面夹具上下升降运动。

3.根据权利要求1所述的自动穿鞋带生产线，其特征在于，外夹带机构包括：固定于穿鞋机架上的滑轨气缸及设置于滑轨气缸后端的翻转电机，滑轨气缸的活塞杆向后端延伸，翻转电机的外壳与滑轨气缸的活塞杆固接，滑轨气缸的上端还设置有与滑轨气缸上端滑动配合的滑动轴承座，滑动轴承座上安装有轴承套，翻转电机的转动轴与轴承套配合并从轴承套穿出，翻转电机的转动轴末端还安装有外夹气动夹爪，外夹气动夹爪的夹爪向前端延伸，通过滑轨气杆带动外夹气动夹爪滑动，通过翻转电机带动外夹气动夹爪进行180°翻转，用于扁平式鞋带的翻面工作。

4.根据权利要求1所述的自动穿鞋带生产线，其特征在于，压带机构包括：固定安装于穿鞋机架上的固定架，固定架的两侧设置有竖直贯通的通孔，固定架的下端两侧设置有升降杆，升降杆的上端穿入通孔中，升降杆的下端向下延伸，升降杆的下末端安装有条形结构的连接块，连接块的内侧端设置有与其固定连接的连板，连板的另一端面旋转轴性连接有转动轴承，转动轴承的另一端预设有压带板，压带板的一端与转动轴承连接，压带板的另一端设置有向外延伸的压带杆；

连板上设置有向内端延伸的弹簧连杆，压带板与弹簧连杆之间预设有弹簧，弹簧一端与弹簧连杆相连，另一端与压带板相连；

固定架的下端两侧还设置有回压杆，回压杆上设置有向内端延伸的挡条；

固定架的侧端还安装有用于带动升降杆升降的压带气缸；

外夹气动夹爪的前端下侧设置有压板，压板的侧端设置有带动压板做上下升降运动的压板升降气缸；

所述压板的顶端上沿设置有凹陷的定位槽；

内夹带机构包括：固定板及固定于穿鞋机架上的旋转电机，旋转电机的转动轴与固定板的上端面中部相连接，旋转电机用于带动固定板进行旋转，固定板的下端面对称设置有一对内夹气动夹爪，内夹气动夹爪的夹臂向下延伸，内夹气动夹爪的夹口朝内，固定板的下端面还设置有用于带动内夹气动夹爪向固定板中部做靠近或远离运动的导向气缸。

5.根据权利要求1所述的自动穿鞋带生产线，其特征在于，夹持中板的前端设置有可下压的扣合键，夹持侧板的内端面与扣合键对应的位置设置有锁孔，扣合键下压时与锁孔对齐，通过扣合键及锁孔配合实现夹持侧板与夹持中板对鞋面的夹持配合；

夹持侧板与夹持中板之间设置有弹性件，在扣合键松开与锁孔的配合时，弹性件将两侧的夹持侧板弹开；

夹具底座的下端面设置有若干个定位孔，装夹板的上端面设置有若干个与定位孔相对应的定位销，通过定位销与定位孔的配合实现鞋面夹具定位放置在装夹板上。

6.根据权利要求1所述的自动穿鞋带生产线，其特征在于，夹带机构包括：安装于夹持滑动模组上的滑动座及安装于滑动座上的夹带气爪；

推料机构包括：拉带部、夹持部及推料滑动模组；

夹持部包括：固定安装于滑动模组上的夹持底板，夹持底板的前端两侧设置有夹持板，夹持板的前端上沿设置有夹带夹；夹持底板的中部设置有推料立板，推料立板的侧端设置有拨带杆，拨带杆的一端与推料立板铰接，另一端倾斜向后下端延伸；推料立板上还是有弧形导槽，拨带杆上设置有向弧形导槽内预设的导滑条，通过弧形导槽限制拨带杆的摆动方向，

拉带部位于夹持部的后端，拉带部包括：滑动安装于推料滑动模组上的拉带底板，拉料底部上设置有向夹持部延伸的拉带条板，拉带条板的开端与拉带底板固定连接，拉带条板的末端从拨带杆的下端穿过并延伸至夹持板的前侧端；拉带条板的末端设置有向上延伸的拉带条；

拉带条板的中部设置有拨动轮；

定长机构包括：定长滑动模组及设置于定长滑动模组上的定长板；

定长滑动模组的开端位于推料滑动模组的终端前侧；

定长板上设置有若干个条立杆，立杆呈一字排列，排列方向与定长滑动模组的工作方向相同；

定长板的下端设置有带动其转动的转动电机；

送料机构包括：滑动安装于夹持滑动模组上的送料座，送料座上安装有活塞杆向下伸缩的送料升降气缸；

送料升降气缸的活塞杆上安装有送料座板，送料座板上设置有活塞杆向下伸缩的压料气缸；压料气缸的活塞杆上安装有压料板；

送料座板的两侧设置有两块向下延伸的限位板，压料板位于两限位板之间；一侧的限位板上设置有托料气缸，托料气缸的活塞杆穿过另一侧的限位板且该托料气缸的活塞杆上设置有托料板，托料板由于连接部与托料部组成，连接部与托料部呈垂直设置；连接部与托料气缸的活塞杆连接，托料部位于限位板的下侧端；

托料部上设置有若干条向限位板方向延伸的托料插条，一个托料插条与两个相邻的立杆之间的间隙对齐。