CN113303318B - 一种农业除草系统及其除草方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业生产技术领域的一种农业除草系统及其除草方法，包括壳体、下料机构、翻土机构和支撑机构，其特征在于：还包括传送带、凸台和夹草机构；所述翻土机构安装在壳体左下方，所述支撑机构安装在壳体下方，所述传送带固定安装在壳体内部，所述下料机构固定安装在壳体后方，所述凸台固定安装在传送带内部，多个所述夹草机构等间距贯穿传送带与凸台滑动连接，且夹草机构与传送带滑动连接；通过上述结构的配合，可以有效的避免机械除草过程中草籽脱落，二次生长的问题，大大的降低了每次除草后，杂草再次复发的间隔和数量。

Description

一种农业除草系统及其除草方法

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种农业除草系统及其除草方法。

背景技术

随着社会的不断发展，农业生产水平也在不断的提高中，其中在农业生产中杂草是影响土地产量的一个重要因素，其中在清理土地杂草的过程中大多都是利用农具进行杂草的清理，或者是利用农药进行杂草的清理。

传统方案在利用农具清理的过程中由于杂草过多从而进一步的增加了劳动量，降低了劳动效率，同时清理过程中会有草籽掉落，而后重新发芽生长，清理效果不佳，并且在利用农药清理杂草的过程中会影响到农作物的生产，从而影响到产量。

基于此，本发明设计了一种农业除草系统及其除草方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业除草系统及其除草方法，以解决上述背景技术中提出的传统方案在利用农具清理的过程中由于杂草过多从而进一步的增加了劳动量，降低了劳动效率，同时清理过程中会有草籽掉落，而后重新发芽生长，清理效果不佳，并且在利用农药清理杂草的过程中会影响到农作物的生产，从而影响到产量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业除草系统，包括壳体、下料机构、翻土机构和支撑机构，其特征在于：还包括传送带、凸台和夹草机构；所述翻土机构安装在壳体左下方，所述支撑机构安装在壳体下方，所述传送带固定安装在壳体内部，所述下料机构固定安装在壳体后方，所述凸台固定安装在传送带内部，多个所述夹草机构等间距贯穿传送带与凸台滑动连接，且夹草机构与传送带垂直滑动连接；

所述传送带前后两侧的端部分别传动连接有转轮，所述转轮均固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿凸台；所述凸台上第一高位b到第一低位a之间的轮廓为下降段，第一低位a到第二低位d为低位段，第二低位d到第二高位c为上升段，第二高位c到第一高位b位高位段；

作为本发明的进一步方案，所述夹草机构包括有支撑杆，所述支撑杆的下端与凸台外轮廓滑动连接，所述支撑杆上端滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与支撑杆间安装有弹簧二，所述滑动杆上方固定连接有夹手。

作为本发明的进一步方案，所述壳体上方固定安装有吸气泵，所述吸气泵贯穿壳体上方连通壳体内部；所述传送带两侧与壳体内侧壁紧密配合，以达到密封作用，所述吸气泵下方吸气口处固定安装有滤板；通过吸气泵的设置，使设备除草前，先将杂草的头部吸入设备中，并将杂草中易脱落的种子吸入设备中，防止除草过程中，草籽落入田地中，再次发芽影响除草效果，进而使得，本发明方案的除草较传统方案更加有效且持久。

作为本发明的进一步方案，所述凸台上开设有滑动槽二，所述滑动槽二左端固定安装有弹簧一，所述弹簧一右端固定安装有固定块，所述固定块与滑动槽二滑动连接，所述固定块固定连接有滑动棒，所述滑动棒的固定连接有滑杆，所述滑杆左侧的滑动连接有直杆，所述直杆左端固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有触发块；所述滑杆右端固定连接有圆杆，所述圆杆右端固定连接有接触头；所述壳体靠近接触头的内侧壁上开设有避位槽，所述避位槽内固定安装有电阻，所述接触头与电阻滑动连接；所述壳体内侧壁上开设有滑动槽一，所述滑动槽一右端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有电机，所述电机的输出端与一个传动轴固定连接，所述伸缩杆使接触头始终位于电阻中间位置；所述滑动杆下端两侧固定连接有触发杆；根据夹手在夹持杂草时，被杂草撑起的高度即设备单位时间除草量，去撑起滑动杆，进而通过触发杆拉动触发块，进一步的，带动接触头沿电阻滑动，以此驱动伸缩杆推动传送带，进而改变进草口的大小，以保证进草口处的吸力强度不会过低，进而使设备工作时，始终能够稳定的吸入草籽，防止草籽掉落。

作为本发明的进一步方案，所述电阻、滑动槽一和滑动槽二平行且向左上方倾斜；所述夹手上方固定安装有刷子；通过刷子以及电阻、滑动槽一和滑动槽二的倾斜设计，首先使设备运行过程中，夹草机构经过吸气泵时，刷子可以对滤板进行一次清理，防止滤板堵塞，影响设备防种子落地的功能；其次，通过电阻、滑动槽一和滑动槽二的倾斜设计，使刷子可以保持在能够接触滤板的高度，保证了除草过程中，杂草的草籽不会落地，降低除完草的持续时间。

作为本发明的进一步方案，所述电阻、滑动槽一和滑动槽二平行且向左上方倾斜；所述夹手上方固定安装有刷子。

作为本发明的进一步方案，所述下料机构固定安装在壳体后端，且连通壳体内部，用于将夹草机构上的草料取下并运出设备。

作为本发明的进一步方案，所述翻土机构包括有连接板，所述连接板与壳体下端固定连接，所述连接板下端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱下端固定安装有犁地锥。

一种农业除草方法，其具体方法如下：

S1、将设备开往待除草的田地中；

S2、启动设备；

S3、设备首先通过吸气泵的吸力将杂草头部吸入设备；

S4、而后利用翻土机构将杂草的根部铲出；

S5、接着利用传送带上的夹草机构将杂草向设备后方运输；且过程中，夹草机构会对吸气泵上的滤板进行清理；

S6、最后杂草在设备末端通过下料机构使其脱离夹草机构，并储存起来。

工作原理：工作前现将设备开往待除草的田地中(如图1，支撑机构上设置有用于设备移动的轮子，且可通过调节轮子到壳体的距离，去控制设备离地的距离)，而后根据田地中杂草的生长高度，调节设备离地的高度，同时调节伸缩柱，下调翻土机构的高度，使翻土机构随设备前进时，能够对田地进行犁地作业；

而后启动设备，设备以图1中左端为头，沿田地前进除草；

除草过程中，吸气泵持续进行吸气(如图2)，使进草口对外持有吸力状态，使得进草口处的杂草被吸入进草口内；

传送带保持顺时针转动，并带动其上的夹草机构沿凸台滑动，当夹草机构未进行夹草工作时，夹草机构位于低位段时，夹手应紧贴传送带外侧，夹草机构位于高位段时，夹手应到传送带外侧有一定距离；(如图11)当夹草机构从第一高位b运转到第一低位a(在进草口旁)时，即夹手贴紧传送带的过程，此过程中，若夹手处存在杂草，在夹手贴紧传送带过程中，杂草会被夹手按压在传送带上，且由于杂草的存在，夹手相对于传送带会被杂草撑起一定高度，此时夹草机构的状态(如图8)，夹手被杂草撑起，进而夹手带动滑动杆向传送带外侧滑动(此时弹簧二被压缩，并始终对滑动杆施加一个向传送带内的力，进而带动夹手对杂草形成挤压力，保证杂草稳定的被夹持在传送带上)，进一步的，触发杆在滑动杆的带动下左移，(如图6)进而触发杆带动触发块左移，进而触发块带动滑杆向左移动，进而滑杆带动滑动棒沿滑动槽二轨迹向左上方移动(滑动棒左移时，会带动固定块压缩弹簧一，进而使滑动棒有右移复位趋势)，进一步的滑动棒通过圆杆带动接触头沿电阻向左上方滑动(滑动槽二、电阻和滑动槽一三者平行)；

接触头沿电阻向左滑动后(结合图10，当接触头两侧的电阻值不同时，对应的，传动轴的制动机构的两个接口的电压值会产生变化，进而控制传动轴的伸长和收缩)，伸缩杆收缩，进而带动传送带向右下方移动，进而带动接触头向右下方移动，当接触头重新回归电阻的中间位置时，伸缩杆停止移动；进一步的，进草口会扩大，使得进草口能够根据杂草的量进行位置的改变，保证进草口处的吸力强度；

与此同时，翻土机构的犁地锥会破开底面，将杂草的根部挖出；

而后被挖出的杂草会随夹草机构被运送到设备后方，在上升段处被夹草机构松开，并通过下料机构存储在设备中；

其中当夹草机构经过滤板时，夹草机构中的刷子会对滤板进行一次清理，以保证滤板不会堵塞；同时，上述传送带随杂草的量而改变位置的动作，保证了夹草机构经过滤板时，刷子能够接触到滤板并对其进行一次清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过吸气的方式，将待铲除的杂草预先吸入设备中，而后再进行除根、转运和收集的工序，较传统方案，可以有效的避免机械除草过程中草籽脱落，二次生长的问题，大大的降低了每次除草后，杂草再次复发的间隔和数量，使得每次除完草后，田地中再次生长的杂草源头由旧草脱落的草籽和外来草籽变为外来草籽，有效的从源头降低了杂草数量，并且在一定程度上，降低了土地的肥力损耗，进而提高农产品的产量，降低作业人员的工作量。

2.根据夹手在夹持杂草时，被杂草撑起的高度即设备单位时间除草量，去撑起滑动杆，进而通过触发杆拉动触发块，进一步的，带动接触头沿电阻滑动，以此驱动伸缩杆推动传送带，进而改变进草口的大小，以保证进草口处的吸力强度不会过低，进而使设备工作时，始终能够稳定的吸入草籽，防止草籽掉落。

3.通过刷子以及电阻、滑动槽一和滑动槽二的倾斜设计，首先使设备运行过程中，夹草机构经过吸气泵时，刷子可以对滤板进行一次清理，防止滤板堵塞，影响设备防种子落地的功能；其次，通过电阻、滑动槽一和滑动槽二的倾斜设计，使刷子可以保持在能够接触滤板的高度，保证了除草过程中，杂草的草籽不会落地，降低除完草的持续时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中E-E处剖面示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为图1中F-F处剖面示意图；

图5为图4中B处放大示意图；

图6为图4中C处放大示意图；

图7为图4中I-I处剖面示意图；

图8为图7中D处放大示意图；

图9为图1中H-H处剖面示意图；

图10为调节机构配合伸缩杆的电路原理示意图；

图11为凸台结构示意图；

图12为本发明方法的流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

壳体1、避位槽1-1、电阻1-2、滑动槽一1-3、吸气泵2、滤板2-1、下料机构3、翻土机构4、连接板4-1、伸缩柱4-2、犁地锥4-3、支撑机构5、进草口6、传送带7、转轮7-1、传动轴7-2、伸缩杆7-3、电机7-4、凸台8、滑动槽二8-1、固定块8-2、弹簧一8-3、夹草机构9、支撑杆9-1、滑动杆9-2、弹簧二9-3、触发杆9-4、夹手9-5、刷子9-6、调节机构10、触发块10-1、连接杆10-2、滑杆10-3、滑动棒10-4、圆杆10-5、接触头10-6、直杆10-7、第一低位a、第一高位b、第二高位c、第二低位d。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种农业除草系统，包括壳体1、下料机构3、翻土机构4和支撑机构5，其特征在于：还包括传送带7、凸台8和夹草机构9；所述翻土机构4安装在壳体1左下方，所述支撑机构5安装在壳体1下方，所述传送带7固定安装在壳体1内部，所述下料机构3固定安装在壳体1后方，所述凸台8固定安装在传送带7内部，多个所述夹草机构9等间距贯穿传送带7与凸台8滑动连接，且夹草机构9与传送带7垂直滑动连接；

所述传送带7前后两侧的端部分别传动连接有转轮7-1，所述转轮7-1均固定连接有传动轴7-2，所述传动轴7-2贯穿凸台8；所述凸台8上第一高位b到第一低位a之间的轮廓为下降段，第一低位a到第二低位d为低位段，第二低位d到第二高位c为上升段，第二高位c到第一高位b位高位段；

作为本发明的进一步方案，所述夹草机构9包括有支撑杆9-1，所述支撑杆9-1的下端与凸台8外轮廓滑动连接，所述支撑杆9-1上端滑动连接有滑动杆9-2，所述滑动杆9-2与支撑杆9-1间安装有弹簧二9-3，所述滑动杆9-2上方固定连接有夹手9-5。

作为本发明的进一步方案，所述壳体1上方固定安装有吸气泵2，所述吸气泵2贯穿壳体1上方连通壳体1内部；所述传送带7两侧与壳体1内侧壁紧密配合，以达到密封作用，所述吸气泵2下方吸气口处固定安装有滤板2-1；通过吸气泵2的设置，使设备除草前，先将杂草的头部吸入设备中，并将杂草中易脱落的种子吸入设备中，防止除草过程中，草籽落入田地中，再次发芽影响除草效果，进而使得，本发明方案的除草较传统方案更加有效且持久。

作为本发明的进一步方案，所述凸台8上开设有滑动槽二8-1，所述滑动槽二8-1左端固定安装有弹簧一8-3，所述弹簧一8-3右端固定安装有固定块8-2，所述固定块8-2与滑动槽二8-1滑动连接，所述固定块8-2固定连接有滑动棒10-4，所述滑动棒10-4的固定连接有滑杆10-3，所述滑杆10-3左侧的滑动连接有直杆10-7，所述直杆10-7左端固定连接有连接杆10-2，所述连接杆10-2固定连接有触发块10-1；所述滑杆10-3右端固定连接有圆杆10-5，所述圆杆10-5右端固定连接有接触头10-6；所述壳体1靠近接触头10-6的内侧壁上开设有避位槽1-1，所述避位槽1-1内固定安装有电阻1-2，所述接触头10-6与电阻1-2滑动连接；所述壳体1内侧壁上开设有滑动槽一1-3，所述滑动槽一1-3右端固定安装有伸缩杆7-3，所述伸缩杆7-3固定连接有电机7-4，所述电机7-4的输出端与一个传动轴7-2固定连接，所述伸缩杆7-3使接触头10-6始终位于电阻1-2中间位置；所述滑动杆9-2下端两侧固定连接有触发杆9-4；根据夹手9-5在夹持杂草时，被杂草撑起的高度即设备单位时间除草量，去撑起滑动杆9-2，进而通过触发杆9-4拉动触发块10-1，进一步的，带动接触头10-6沿电阻1-2滑动，以此驱动伸缩杆7-3推动传送带7，进而改变进草口6的大小，以保证进草口6处的吸力强度不会过低，进而使设备工作时，始终能够稳定的吸入草籽，防止草籽掉落。

作为本发明的进一步方案，所述电阻1-2、滑动槽一1-3和滑动槽二8-1平行且向左上方倾斜；所述夹手9-5上方固定安装有刷子9-6；通过刷子9-6以及电阻1-2、滑动槽一1-3和滑动槽二8-1的倾斜设计，首先使设备运行过程中，夹草机构9经过吸气泵2时，刷子9-6可以对滤板2-1进行一次清理，防止滤板2-1堵塞，影响设备防种子落地的功能；其次，通过电阻1-2、滑动槽一1-3和滑动槽二8-1的倾斜设计，使刷子9-6可以保持在能够接触滤板2-1的高度，保证了除草过程中，杂草的草籽不会落地，降低除完草的持续时间。

作为本发明的进一步方案，所述电阻1-2、滑动槽一1-3和滑动槽二8-1平行且向左上方倾斜；所述夹手9-5上方固定安装有刷子9-6。

作为本发明的进一步方案，所述下料机构3固定安装在壳体1后端，且连通壳体1内部，用于将夹草机构9上的草料取下并运出设备。

作为本发明的进一步方案，所述翻土机构4包括有连接板4-1，所述连接板4-1与壳体1下端固定连接，所述连接板4-1下端固定连接有伸缩柱4-2，所述伸缩柱4-2下端固定安装有犁地锥4-3。

一种农业除草方法，其具体方法如下：

S1、将设备开往待除草的田地中；

S2、启动设备；

S3、设备首先通过吸气泵2的吸力将杂草头部吸入设备；

S4、而后利用翻土机构4将杂草的根部铲出；

S5、接着利用传送带7上的夹草机构9将杂草向设备后方运输；且过程中，夹草机构9会对吸气泵2上的滤板2-1进行清理；

S6、最后杂草在设备末端通过下料机构3使其脱离夹草机构9，并储存起来。

工作原理：工作前现将设备开往待除草的田地中(如图1，支撑机构5上设置有用于设备移动的轮子，且可通过调节轮子到壳体1的距离，去控制设备离地的距离)，而后根据田地中杂草的生长高度，调节设备离地的高度，同时调节伸缩柱4-2，下调翻土机构4的高度，使翻土机构4随设备前进时，能够对田地进行犁地作业；

而后启动设备，设备以图1中左端为头，沿田地前进除草；

除草过程中，吸气泵2持续进行吸气(如图2)，使进草口6对外持有吸力状态，使得进草口6处的杂草被吸入进草口6内；

传送带7保持顺时针转动，并带动其上的夹草机构9沿凸台8滑动，当夹草机构9未进行夹草工作时，夹草机构9位于低位段时，夹手9-5应紧贴传送带7外侧，夹草机构9位于高位段时，夹手9-5应到传送带7外侧有一定距离；(如图11)当夹草机构9从第一高位b运转到第一低位a(在进草口6旁)时，即夹手9-5贴紧传送带7的过程，此过程中，若夹手9-5处存在杂草，在夹手9-5贴紧传送带7过程中，杂草会被夹手9-5按压在传送带7上，且由于杂草的存在，夹手9-5相对于传送带7会被杂草撑起一定高度，此时夹草机构9的状态(如图8)，夹手9-5被杂草撑起，进而夹手9-5带动滑动杆9-2向传送带7外侧滑动(此时弹簧二9-3被压缩，并始终对滑动杆9-2施加一个向传送带7内的力，进而带动夹手9-5对杂草形成挤压力，保证杂草稳定的被夹持在传送带7上)，进一步的，触发杆9-4在滑动杆9-2的带动下左移，(如图6)进而触发杆9-4带动触发块10-1左移，进而触发块10-1带动滑杆10-3向左移动，进而滑杆10-3带动滑动棒10-4沿滑动槽二8-1轨迹向左上方移动(滑动棒10-4左移时，会带动固定块8-2压缩弹簧一8-3，进而使滑动棒10-4有右移复位趋势)，进一步的滑动棒10-4通过圆杆10-5带动接触头10-6沿电阻1-2向左上方滑动(滑动槽二8-1、电阻1-2和滑动槽一1-3三者平行)；

接触头10-6沿电阻1-2向左滑动后(结合图10，当接触头10-6两侧的电阻值不同时，对应的，传动轴7-2的制动机构的两个接口的电压值会产生变化，进而控制传动轴7-2的伸长和收缩)，伸缩杆7-3收缩，进而带动传送带7向右下方移动，进而带动接触头10-6向右下方移动，当接触头10-6重新回归电阻1-2的中间位置时，伸缩杆7-3停止移动；进一步的，进草口6会扩大，使得进草口6能够根据杂草的量进行位置的改变，保证进草口6处的吸力强度；

与此同时，翻土机构4的犁地锥4-3会破开底面，将杂草的根部挖出；

而后被挖出的杂草会随夹草机构9被运送到设备后方，在上升段处被夹草机构9松开，并通过下料机构3存储在设备中；

其中当夹草机构9经过滤板2-1时，夹草机构9中的刷子9-6会对滤板2-1进行一次清理，以保证滤板2-1不会堵塞；同时，上述传送带7随杂草的量而改变位置的动作，保证了夹草机构9经过滤板2-1时，刷子9-6能够接触到滤板2-1并对其进行一次清理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种农业除草系统，包括壳体(1)、下料机构(3)、翻土机构(4)和支撑机构(5)，其特征在于：还包括传送带(7)、凸台(8)和夹草机构(9)；所述翻土机构(4)安装在壳体(1)左下方，所述支撑机构(5)安装在壳体(1)下方，所述传送带(7)固定安装在壳体(1)内部，所述下料机构(3)固定安装在壳体(1)后方，所述凸台(8)固定安装在传送带(7)内部，多个所述夹草机构(9)等间距贯穿传送带(7)与凸台(8)滑动连接，且夹草机构(9)与传送带(7)垂直滑动连接；

所述传送带(7)前后两侧的端部分别传动连接有转轮(7-1)，所述转轮(7-1)均固定连接有传动轴(7-2)，所述传动轴(7-2)贯穿凸台(8)；所述凸台(8)上第一高位b到第一低位a之间的轮廓为下降段，第一低位a到第二低位d为低位段，第二低位d到第二高位c为上升段，第二高位c到第一高位b位高位段；

所述夹草机构(9)包括有支撑杆(9-1)，所述支撑杆(9-1)的下端与凸台(8)外轮廓滑动连接，所述支撑杆(9-1)上端滑动连接有滑动杆(9-2)，所述滑动杆(9-2)与支撑杆(9-1)间安装有弹簧二(9-3)，所述滑动杆(9-2)上方固定连接有夹手(9-5)。

2.根据权利要求1所述的一种农业除草系统，其特征在于：所述壳体(1)上方固定安装有吸气泵(2)，所述吸气泵(2)贯穿壳体(1)上方连通壳体(1)内部；所述传送带(7)两侧与壳体(1)内侧壁紧密配合，以达到密封作用，所述吸气泵(2)下方吸气口处固定安装有滤板(2-1)。

3.根据权利要求2所述的一种农业除草系统，其特征在于：所述凸台(8)上开设有滑动槽二(8-1)，所述滑动槽二(8-1)左端固定安装有弹簧一(8-3)，所述弹簧一(8-3)右端固定安装有固定块(8-2)，所述固定块(8-2)与滑动槽二(8-1)滑动连接，所述固定块(8-2)固定连接有滑动棒(10-4)，所述滑动棒(10-4)的固定连接有滑杆(10-3)，所述滑杆(10-3)左侧的滑动连接有直杆(10-7)，所述直杆(10-7)左端固定连接有连接杆(10-2)，所述连接杆(10-2)固定连接有触发块(10-1)；所述滑杆(10-3)右端固定连接有圆杆(10-5)，所述圆杆(10-5)右端固定连接有接触头(10-6)；所述壳体(1)靠近接触头(10-6)的内侧壁上开设有避位槽(1-1)，所述避位槽(1-1)内固定安装有电阻(1-2)，所述接触头(10-6)与电阻(1-2)滑动连接；所述壳体(1)内侧壁上开设有滑动槽一(1-3)，所述滑动槽一(1-3)右端固定安装有伸缩杆(7-3)，所述伸缩杆(7-3)固定连接有电机(7-4)，所述电机(7-4)的输出端与一个传动轴(7-2)固定连接，所述伸缩杆(7-3)使接触头(10-6)始终位于电阻(1-2)中间位置；所述滑动杆(9-2)下端两侧固定连接有触发杆(9-4)。

4.根据权利要求3所述的一种农业除草系统，其特征在于：所述电阻(1-2)、滑动槽一(1-3)和滑动槽二(8-1)平行且向左上方倾斜；所述夹手(9-5)上方固定安装有刷子(9-6)。

5.根据权利要求2所述的一种农业除草系统，其特征在于：所述下料机构(3)固定安装在壳体(1)后端，且连通壳体(1)内部，用于将夹草机构(9)上的草料取下并运出设备。

6.根据权利要求2所述的一种农业除草系统，其特征在于：所述翻土机构(4)包括有连接板(4-1)，所述连接板(4-1)与壳体(1)下端固定连接，所述连接板(4-1)下端固定连接有伸缩柱(4-2)，所述伸缩柱(4-2)下端固定安装有犁地锥(4-3)。

7.根据权利要求2所述的一种农业除草系统，其特征在于：所述支撑机构(5)安装在壳体(1)下方，以轮子为主体，用于转移设备。

8.一种农业除草方法，适用于权利要求1-5任一项所述的一种农业除草系统，其特征在于：其具体方法如下：

S1、将设备开往待除草的田地中；

S2、启动设备；

S3、设备首先通过吸气泵(2)的吸力将杂草头部吸入设备；

S4、而后利用翻土机构(4)将杂草的根部铲出；

S5、接着利用传送带(7)上的夹草机构(9)将杂草向设备后方运输；且过程中，夹草机构(9)会对吸气泵(2)上的滤板(2-1)进行清理；

S6、最后杂草在设备末端通过下料机构(3)使其脱离夹草机构(9)，并储存起来。

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