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CN113187009A - 一种清淤设备 - Google Patents

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CN113187009A CN202110487300.7A CN202110487300A CN113187009A CN 113187009 A CN113187009 A CN 113187009A CN 202110487300 A CN202110487300 A CN 202110487300A CN 113187009 A CN113187009 A CN 113187009A
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戴拓
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Abstract

本发明公开了一种清淤设备，包括履带行走机构、安装在履带行走机构横梁上的底架、安装在底架上的密封腔体、取泥装置、淤泥提升装置、淤泥筛分装置、淤泥泵送装置；淤泥泵送装置固定安装在尾端的底架上，淤泥筛分装置包括料斗护框、栅格板、料斗油缸、震动电机，淤泥提升装置包括输送机和分别固定安装在输送机两侧的输送机侧板，输送机侧板前部与履带行走机构横梁铰接，后部铰接有输送机油缸，输送机油缸的另一端铰接在底架上，取泥装置用于将淤泥刮上淤泥提升装置，包括机械臂、挖斗。本发明大大提高了工作效率，由于过滤掉了大块的石头、垃圾、树枝等杂质，避免了对泵送装置造成损伤，延长了泵送装置的使用寿命。

Description

一种清淤设备
技术领域
本发明涉及一种清淤设备。
背景技术
随着城市人口的迁入、增长，同时由于现有排水设施年久失修，堵塞、排水不畅等因素，导致城市下水道、暗河等承受着巨大的排水压力。近年来，有限空间作业人工清淤安全事故时有发生，因此，采用机械清淤设备进行清淤逐渐开始得到应用。现有的机械清淤设备主要采用搅吸的方式，其清淤效率较低，且淤泥中含有大量的杂物，容易对清淤设备造成损坏，影响施工进度，增加了施工成本。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种清淤效率高的清淤设备。
本发明采用的技术方案如下：一种清淤设备，包括履带行走机构、安装在履带行走机构横梁上的底架、安装在底架上的密封腔体，所述密封腔体内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，还包括取泥装置、淤泥提升装置、淤泥筛分装置、淤泥泵送装置。
所述淤泥泵送装置固定安装在尾端的底架上，用于与输泥管道连接泵送淤泥。
所述淤泥筛分装置包括料斗护框、栅格板、料斗油缸、震动电机，所述料斗护框固定安装在淤泥泵送装置进料口边缘处，所述栅格板覆盖淤泥泵送装置进料口且其一端与料斗护框铰接，所述栅格板的另一端与所述料斗油缸铰接，所述料斗油缸的另一端与料斗护框铰接，所述震动电机固定安装在栅格板上。
所述淤泥提升装置包括输送机和分别固定安装在输送机两侧的输送机侧板，所述输送机侧板前部与固定在履带行走机构横梁上的输送机下绞座铰接，所述输送机侧板后部铰接有输送机油缸，所述输送机油缸的另一端铰接在底架上，输送机尾端位于淤泥筛分装置上方。
所述取泥装置用于将淤泥刮上淤泥提升装置，包括机械臂、挖斗，所述机械臂一端与固定在输送机侧板上的取泥安装座连接，所述机械臂另一端与所述挖斗连接。
进一步地，所述输送机的前端连接有收集斗。
进一步地，所述料斗护框与淤泥泵送装置之间设置有橡胶减震垫。
进一步地，所述机械臂包括大臂安装座、一级大臂、二级大臂、一级大臂油缸、二级大臂油缸、挖斗翻转油缸、第一连杆、第二连杆，所述大臂安装座与取泥安装座连接，所述一级大臂一端与大臂安装座铰接，另一端与二级大臂铰接，所述二级大臂前端与所述挖斗铰接，所述一级大臂油缸一端与大臂安装座铰接，另一端与一级大臂中部铰接，所述二级大臂油缸一端与一级大臂铰接，另一端与二级大臂尾端铰接，所述挖斗翻转油缸一端与二级大臂铰接，另一端同时与第一连杆、第二连杆铰接，所述第一连杆的另一端与二级大臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述挖斗铰接。
进一步地，所述大臂安装座通过转轴与取泥安装座转动连接从而实现左右转动，在大臂安装座的一侧铰接有摆臂油缸，所述摆臂油缸的另一端与取泥安装座铰接。
进一步地，密封腔体设有两个，两个密封腔体分别位于淤泥提升装置两侧。
本发明的清淤设备，通过取泥装置将淤泥铲入淤泥提升装置，再由淤泥提升装置输送至淤泥筛分装置，淤泥筛分装置可将大块的石头、垃圾、树枝等杂质过滤掉，过滤后的泥块再通过淤泥泵送装置泵送上岸，进行下一步的处理，通过采用该技术方案，大大提高了工作效率，同时，由于过滤掉了大块的石头、垃圾、树枝等杂质，避免了对泵送装置造成损伤，延长了泵送装置的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的工作状态示意图。
图3是本发明的俯视角度示意图。
图4是本发明的取泥装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1-图4所示，本实施例的一种清淤设备，包括履带行走机构1、安装在履带行走机构1横梁上的底架2、安装在底架2上的密封腔体3，所述密封腔体3内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，其特征在于：还包括取泥装置4、淤泥提升装置5、淤泥筛分装置6、淤泥泵送装置7。
所述淤泥泵送装置7固定安装在尾端的底架2上，用于与输泥管道连接泵送淤泥。
所述淤泥筛分装置6包括橡胶减震垫601、料斗护框602、栅格板604、料斗油缸603、震动电机605，所述料斗护框602通过橡胶减震垫601固定安装在淤泥泵送装置7进料口边缘处，所述栅格板604覆盖淤泥泵送装置7进料口且其一端与料斗护框602铰接，所述栅格板604的另一端与所述料斗油缸603铰接，所述料斗油缸603的另一端与料斗护框602铰接，所述震动电机605固定安装在栅格板604上。
所述淤泥提升装置5包括输送机501和分别固定安装在输送机501两侧的输送机侧板502，所述输送机侧板502前部与固定在履带行走机构1横梁上的输送机下绞座503铰接，所述输送机侧板502后部铰接有输送机油缸504，所述输送机油缸504的另一端铰接在底架2上，输送机501的前端连接有收集斗505，输送机501尾端位于淤泥筛分装置6上方。
所述取泥装置4用于将淤泥刮上淤泥提升装置5，包括机械臂402、挖斗403，所述机械臂402一端与固定在输送机侧板502上的取泥安装座401连接，所述机械臂402另一端与所述挖斗403连接。
所述机械臂402包括大臂安装座4021、一级大臂4022、二级大臂4023、一级大臂油缸4024、二级大臂油缸4025、挖斗翻转油缸4026、第一连杆4027、第二连杆4028，所述大臂安装座4021与取泥安装座401连接，所述一级大臂4022一端与大臂安装座4021铰接，另一端与二级大臂4023铰接，所述二级大臂4023前端与所述挖斗403铰接，所述一级大臂油缸4024一端与大臂安装座4021铰接，另一端与一级大臂4022中部铰接，所述二级大臂油缸4025一端与一级大臂4022铰接，另一端与二级大臂4023尾端铰接，所述挖斗翻转油缸4026一端与二级大臂4023铰接，另一端同时与第一连杆4027、第二连杆4028铰接，所述第一连杆4027的另一端与二级大臂4023铰接，所述第二连杆4028的另一端与所述挖斗403铰接。
所述大臂安装座4021通过转轴与取泥安装座401转动连接从而实现左右转动，在大臂安装座4021的一侧铰接有摆臂油缸4029，所述摆臂油缸4029的另一端与取泥安装座401铰接。
本实施例中，密封腔体3设有两个，两个密封腔体3分别位于淤泥提升装置5两侧。
本发明的清淤设备的工作过程如下：在设备工作取泥时，输送机501后端通过输送机油缸504撑起，使前部的收集斗505贴合地面，在履带行走机构1的驱动下向前走，将设备前部的泥铲入收集斗505中，同时取泥装置4通过各组油缸的协作使用挖斗403将前面的泥刮上收集斗505并推至输送机501上，通过输送机501的带槽的皮带的转动将淤泥向上提升，最终从尾部落至栅格板604上，此时料斗油缸603未伸出，栅格板604还处于料斗护框602中，料斗护框602起防止泥掉落的作用。在震动电机605的振动作用下，落在栅格板604上的淤泥快速落至淤泥泵送装置7中。泥中包含很多大块的石头、垃圾、树枝等杂质，在栅格板604的过滤下留在了栅格板604上，当留积到一定的量后，料斗油缸603伸出，将栅格板604翻转至90°，并通过震动电机605的作用将留积在栅格板604上的杂物一并抖下，掉落至地面，落入淤泥泵送装置7中的泥通过泵送设备泵送上岸，进行下一步的脱水、干燥处理。当下水道中一段无淤塞时，通过输送机油缸504的缩回，将输送机501前部抬起，使其下部悬空，可快速通过无淤塞路段。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (6)

1.一种清淤设备，包括履带行走机构（1）、安装在履带行走机构（1）横梁上的底架（2）、安装在底架（2）上的密封腔体（3），所述密封腔体（3）内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，其特征在于：还包括取泥装置（4）、淤泥提升装置（5）、淤泥筛分装置（6）、淤泥泵送装置（7）；
所述淤泥泵送装置（7）固定安装在尾端的底架（2）上，用于与输泥管道连接泵送淤泥；
所述淤泥筛分装置（6）包括料斗护框（602）、栅格板（604）、料斗油缸（603）、震动电机（605），所述料斗护框（602）固定安装在淤泥泵送装置（7）进料口边缘处，所述栅格板（604）覆盖淤泥泵送装置（7）进料口且其一端与料斗护框（602）铰接，所述栅格板（604）的另一端与所述料斗油缸（603）铰接，所述料斗油缸（603）的另一端与料斗护框（602）铰接，所述震动电机（605）固定安装在栅格板（604）上；
所述淤泥提升装置（5）包括输送机（501）和分别固定安装在输送机（501）两侧的输送机侧板（502），所述输送机侧板（502）前部与固定在履带行走机构（1）横梁上的输送机下绞座（503）铰接，所述输送机侧板（502）后部铰接有输送机油缸（504），所述输送机油缸（504）的另一端铰接在底架（2）上，输送机（501）尾端位于淤泥筛分装置（6）上方；
所述取泥装置（4）用于将淤泥刮上淤泥提升装置（5），包括机械臂（402）、挖斗（403），所述机械臂（402）一端与固定在输送机侧板（502）上的取泥安装座（401）连接，所述机械臂（402）另一端与所述挖斗（403）连接。
2.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：所述输送机（501）的前端连接有收集斗（505）。
3.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：所述料斗护框（602）与淤泥泵送装置（7）之间设置有橡胶减震垫（601）。
4.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：所述机械臂（402）包括大臂安装座（4021）、一级大臂（4022）、二级大臂（4023）、一级大臂油缸（4024）、二级大臂油缸（4025）、挖斗翻转油缸（4026）、第一连杆（4027）、第二连杆（4028），所述大臂安装座（4021）与取泥安装座（401）连接，所述一级大臂（4022）一端与大臂安装座（4021）铰接，另一端与二级大臂（4023）铰接，所述二级大臂（4023）前端与所述挖斗（403）铰接，所述一级大臂油缸（4024）一端与大臂安装座（4021）铰接，另一端与一级大臂（4022）中部铰接，所述二级大臂油缸（4025）一端与一级大臂（4022）铰接，另一端与二级大臂（4023）尾端铰接，所述挖斗翻转油缸（4026）一端与二级大臂（4023）铰接，另一端同时与第一连杆（4027）、第二连杆（4028）铰接，所述第一连杆（4027）的另一端与二级大臂（4023）铰接，所述第二连杆（4028）的另一端与所述挖斗（403）铰接。
5.如权利要求4所述的一种清淤设备，其特征在于：所述大臂安装座（4021）通过转轴与取泥安装座（401）转动连接从而实现左右转动，在大臂安装座（4021）的一侧铰接有摆臂油缸（4029），所述摆臂油缸（4029）的另一端与取泥安装座（401）铰接。
6.如权利要求1所述的一种清淤设备，其特征在于：密封腔体（3）设有两个，两个密封腔体（3）分别位于淤泥提升装置（5）两侧。
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