CN113167185A - 燃料喷射控制装置 - Google Patents

Abstract

提供能够降低多个燃料喷射阀的喷射量的偏差的燃料喷射控制装置。为此，本发明的燃料喷射控制装置包括控制部，该控制部控制对具有通电用线圈的多个燃料喷射阀的线圈施加的电压。控制部以切断对线圈施加中的电压的方式进行控制。此外，基于至燃料喷射阀闭阀完成的闭阀时间、或至燃料喷射阀开阀完成的开阀时间，变更开始对于至少1个燃料喷射阀的线圈切断电压的时机或结束对于至少1个燃料喷射阀的线圈切断电压的时机。

Description

燃料喷射控制装置

技术领域

本发明涉及燃料喷射控制装置。

背景技术

近年来，要求同时达到内燃机的低油耗化和高输出化。作为其达成手段之一，要求扩大燃料喷射阀的动态范围。燃料喷射阀的动态范围的扩大需要在确保现有的静流特性的同时改善动流特性。作为该动流特性的改善方法，已知有通过半升程控制来降低最小喷射量。

专利文献1公开了通过使半升程控制时的喷射量特性接近全升程时的喷射量特性，来降低极小喷射的喷射量偏差的电磁式燃料喷射阀的控制装置。在该电磁式燃料喷射阀的控制装置中，通过在开始对燃料喷射阀通电的时机施加升压电压，调节产生阀体的开阀动作所需的磁吸引力的高电压通电时间和施加相对小的电压的时间而调整阀体的升程量。由此，半升程区域的喷射量特性接近全升程区域的喷射量特性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/163077号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，专利文献1公开的电磁式燃料喷射阀的控制装置的半升程控制仅是对升压电压的施加时间和低电压的施加时间进行调节。因此，虽然能改善半升程区域中的喷射量特性的直线性，但尤其是喷射量从最小喷射量增加的区域中的喷射量的偏差变大。

本发明的目的在于，考虑上述问题，提供能够降低多个燃料喷射阀的喷射量的偏差的燃料喷射控制装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题达成本发明的目的，本发明的燃料喷射控制装置包括控制部，该控制部控制对具有通电用的线圈的多个燃料喷射阀的线圈施加的电压。控制部以切断对线圈施加中的电压的方式进行控制。基于从停止对燃料喷射阀通电起至该燃料喷射阀闭阀完成的闭阀时间、或从开始对燃料喷射阀通电起至该燃料喷射阀开阀完成的开阀时间，变更开始对于至少1个燃料喷射阀的线圈切断电压的时机、或者结束对于至少1个燃料喷射阀的线圈切断所述电压的时机。

发明效果

根据上述结构的燃料喷射控制装置，能够降低各燃料喷射阀的喷射量的偏差。

另外，上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明能够进一步明确。

附图说明

图1是表示搭载有本发明的一实施方式的燃料喷射控制装置的内燃机的基本结构例的整体结构图。

图2是表示本发明的一实施方式的燃料喷射控制装置的概略结构图。

图3是表示图2所示的燃料喷射驱动部的结构例的图。

图4是图1所示的燃料喷射阀的截面图。

图5是说明图1所示的燃料喷射阀的驱动方法的图。

图6是示出了图1所示的燃料喷射阀的燃料喷射脉冲宽度与燃料喷射量的关系的图。

图7是说明图1所示的燃料喷射阀中使用驱动电压和驱动电流检测闭阀时间和开阀时间的图。

图8是说明图1所示的燃料喷射阀中的驱动电压的拐点检测方法的图。

图9是说明图1所示的燃料喷射阀中的驱动电流的拐点检测方法的图。

图10是说明本发明的一实施方式的半升程控制时的燃料喷射阀的驱动方法的图。

图11是示出了本发明的一实施方式的半升程控制时的燃料喷射阀的燃料喷射脉冲宽度与燃料喷射量的关系的图。

图12是说明本发明的一实施方式的半升程控制时的电压、电流控制的图。

图13是说明半升程控制时的喷射量的偏差的图。

图14是说明本发明的一实施方式的半升程控制时的电压切断结束时机的修正方法的图。

图15是示出了本发明的一实施方式的在半升程控制时进行了使电压切断结束时机延迟的修正时的燃料喷射阀的燃料喷射脉冲宽度与燃料喷射量的关系的图。

图16是示出了本发明的一实施方式的进行了将半升程控制时的电压切断结束时机提前的修正时的燃料喷射阀的燃料喷射脉冲宽度与燃料喷射量的关系的图。

图17是说明本发明的一实施方式的在半升程控制时进行了电压切断结束时机的修正时的对喷射量特性的影响的图。

图18是说明本发明的一实施方式的半升程控制时的电压切断开始时机的修正方法的图。

具体实施方式

以下，对本发明的一实施方式的燃料喷射控制装置进行说明。另外，对各图中共用的部件标注相同的附图标记。

[内燃机系统]

首先，对搭载有本实施方式的燃料喷射控制装置的内燃机系统的结构进行说明。图1是搭载实施方式的燃料喷射控制装置的内燃机系统的整体结构图。

图1所示的内燃机(发动机)101为重复吸入冲程、压缩冲程、燃烧(膨胀)冲程、排气冲程这四个冲程的4冲程循环发动机，例如是包括4个气缸(cylinder)的多气缸发动机。另外，内燃机101具有的气缸的个数不限于4个，也可以具有6个或8个以上的气缸。

内燃机101包括活塞102、吸气阀103、排气阀104。朝向内燃机101的吸气(吸入空气)从检测流入空气的量的空气流量计(AFM)120通过，利用节气阀119对流量进行调节。通过了节气阀119的空气被吸入作为分支部的收集器115，然后，经由对各气缸(cylinder)设置的吸气管110、吸气阀103被供给至各气缸的燃烧室121。

另一方面，燃料由低压燃料泵124从燃料罐123供给至高压燃料泵125，由高压燃料泵125提升至燃料喷射所需的压力。即高压燃料泵125能够利用从排气凸轮128的排气凸轮轴(未图示)传递来的动力，使设置于高压燃料泵125内的柱塞上下移动，从而将高压燃料泵125内的燃料加压(升压)。

在高压燃料泵125的吸入口设置有由螺线管驱动的开闭阀，螺线管与设置于ECU(Engine Control Unit，发动机控制器)109内的燃料喷射控制装置127连接。燃料喷射控制装置127基于来自ECU109的控制指令而控制螺线管，以从高压燃料泵125喷出的燃料的压力(燃料压)成为所需压力的方式驱动开闭阀。

由高压燃料泵125升压后的燃料经由高压燃料配管129送至燃料喷射阀105。燃料喷射阀105基于燃料喷射控制装置127的指令，将燃料直接向燃烧室121喷射。该燃料喷射阀105是通过向后述电磁线圈供给驱动电流(通电)，使阀体动作而进行燃料喷射的电磁式阀。

此外，在内燃机101设置有测量高压燃料配管129内的燃料压力的燃料压力传感器(燃压传感器)126。ECU109基于由燃料压力传感器126得到的测量结果，将用于使高压燃料配管129内的燃料压成为所需压力的控制指令发送至燃料喷射控制装置127。即ECU109通过进行所谓的反馈控制，使高压燃料配管129内的燃料压成为所需的压力。

进而，在内燃机101的各燃烧室121还设置有火花塞106、点火线圈107和水温传感器108。火花塞106使电极部向燃烧室121内露出，将在燃烧室121内吸入空气和燃料混合而成的混合气体通过放电点燃。点火线圈107产生用于在火花塞106放电的高电压。水温传感器108测量冷却内燃机101的气缸的冷却水的温度。

ECU109进行点火线圈107的通电控制和火花塞106的点火控制。吸入空气和燃料在燃烧室121内混合而成的混合气体因从火花塞106放出的火花而燃烧，利用该压力将活塞102压下。

因燃烧而产生的排出气体经由排气阀104向排气管111排出。在排气管111设置有三元催化剂112和氧传感器113。三元催化剂112包含在排出气体中，例如净化氮氧化物(NOx)等有害物质。氧传感器113检测包含于排出气体中的氧浓度，将其检测结果输出至ECU109。ECU109基于氧传感器113的检测结果，以从燃料喷射阀105供给的燃料喷射量成为目标空燃比的方式进行反馈控制。

此外，曲轴131经由连杆132与活塞102连接。活塞102的往复运动由曲轴131转换为旋转运动。在曲轴131安装有曲柄角度传感器116。曲柄角度传感器116检测曲轴131的旋转和相位，将其检测结果输出至ECU109。ECU109能够基于曲柄角度传感器116的输出，检测内燃机101的旋转速度。

对ECU109输入曲柄角度传感器116、空气流量计120、氧传感器113、表示运转者操作的加速器的开度的加速器开度传感器122、燃料压力传感器126等的信号。

ECU109基于从加速器开度传感器122供给的信号，计算内燃机101的要求转矩，并且进行是否为怠速状态的判断等。此外，ECU109根据需求转矩等计算内燃机101所需的吸入空气量，将与其相应的开度信号输出至节气阀119。

此外，ECU109具有基于从曲柄角度传感器116供给的信号，运算内燃机101的旋转速度(以下，称为发动机转速)的转速检测部。进而，ECU109还具有根据从水温传感器108得到的冷却水的温度和内燃机101启动后的经过时间等，判断三元催化剂112是否为已预热的状态的预热判断部。

燃料喷射控制装置127计算与吸入空气量相应的燃料量，将与其对应的燃料喷射信号输出至燃料喷射阀105。进一步，燃料喷射控制装置127向点火线圈107输出通电信号，向火花塞106输出点火信号。

[燃料喷射控制装置的结构]

接下来，使用图2和图3对图1所示的燃料喷射控制装置127的结构进行说明。

图2是表示燃料喷射控制装置127的概略结构图。图3是表示图2所示的燃料喷射驱动部的结构例的图。

如图2所示，燃料喷射控制装置127包括：作为燃料喷射控制部的燃料喷射脉冲信号运算部201和燃料喷射驱动波形指令部202；发动机状态检测部203；和驱动IC208。此外，燃料喷射控制装置127包括高电压生成部(升压装置)206、燃料喷射驱动部207a、207b、阀体动作时间检测部211、驱动电流修正量运算部212。

发动机状态检测部203汇集和提供上述发动机转速、吸入空气量、冷却水温度、燃料压力、内燃机101的故障状态等各种信息。燃料喷射脉冲信号运算部201基于从发动机状态检测部203得到的各种信息，运算规定燃料喷射阀105的燃料喷射期间的喷射脉冲宽度，向驱动IC208输出。燃料喷射驱动波形指令部202运算用于进行燃料喷射阀105的开阀和开阀维持的驱动电流的指令值，输出至驱动IC208。

经由保险丝204和继电器205对高电压生成部206供给电池电压209。该高电压生成部206基于电池电压209，生成电磁螺线管式的燃料喷射阀105开阀时所需的高电源电压210。以下，将电源电压210称为高电压210。作为燃料喷射阀105的电源，包括以确保阀体的开阀力为目的的高电压210和在开阀后以阀体不闭阀的方式使其保持开阀的电池电压209这两个系统。

燃料喷射驱动部207a设置于燃料喷射阀105的上游侧，向燃料喷射阀105供给用于使燃料喷射阀105开阀所需的高电压210。此外，燃料喷射驱动部207a在使燃料喷射阀105开阀后，向燃料喷射阀105供给用于保持燃料喷射阀105的开阀状态所需的电池电压209。

如图3所示，燃料喷射驱动部207a具有二极管301、302、高电压侧开关元件303和低电压侧开关元件304。燃料喷射驱动部207a将从高电压生成部206供给的高电压210，通过为防止电流逆流而设置的二极管301，使用高电压侧开关元件303向燃料喷射阀105供给。

此外，燃料喷射驱动部207a将经由继电器205供给的电池电压209，通过为防止电流逆流而设置的二极管302，使用低电压侧开关元件304向燃料喷射阀105供给。

燃料喷射驱动部207b设置于燃料喷射阀105的下游侧，具有开关元件305和分流电阻306。该燃料喷射驱动部207b通过将开关元件305接通，对燃料喷射阀105施加从上游侧的燃料喷射驱动部207a供给的电源。此外，燃料喷射驱动部207b利用分流电阻306检测在燃料喷射阀105消耗的电流。

图2所示的驱动IC208基于由燃料喷射脉冲信号运算部201运算出的喷射脉冲宽度和由燃料喷射驱动波形指令部202运算出的驱动电流波形，控制燃料喷射驱动部207a、207b。即，驱动IC208控制对燃料喷射阀105施加的高电压210和电池电压209，控制向燃料喷射阀105供给的驱动电流。

阀体动作时间检测部211检测燃料喷射阀105的阀体动作时间，输出至驱动电流修正量运算部212。驱动电流修正量运算部212基于阀体动作时间，运算驱动电流的修正量，输出至燃料喷射脉冲信号运算部201和燃料喷射驱动波形指令部202。该驱动电流修正量运算部212和燃料喷射驱动波形指令部202表示本发明的控制部的一个具体例。另外，由阀体动作时间检测部211进行的阀体动作时间的检测和由驱动电流修正量运算部212进行的驱动电流的修正量的运算将于后文详细说明。

[燃料喷射阀的结构]

接下来，参照图4对燃料喷射阀105的结构进行说明。

图4是燃料喷射阀105的截面图。

燃料喷射阀105是包括常闭阀型电磁阀的电磁式燃料喷射阀。燃料喷射阀105具有：形成外壳部的壳体401；配置于壳体401内的阀体402、可动芯体403和固定芯体404。在壳体401形成有阀座405和与阀座405连通的喷射孔406。

阀体402形成为大致棒状，作为一端的前端部402a形成为大致圆锥状。阀体402的前端部402a与壳体401的阀座405相对。燃料喷射阀105在阀体402的前端部402a与阀座405接触时闭阀，燃料不再从喷射孔406喷射。以下，将阀体402的前端部402a向阀座405接近的方向作为闭阀方向，将阀体402的前端部402a从阀座405远离的方向作为开阀方向。

固定芯体404形成为筒状，固定于壳体401的与阀座405相反的一侧的端部。在该固定芯体404的筒孔中插入有阀体402的另一端(后端)侧。此外，在固定芯体404的内部，螺线管407配置为在阀体402的另一端(后端)侧环绕一周。

此外，在固定芯体404的筒孔中配置有对阀体402向闭阀方向施力的设定弹簧408。设定弹簧408的一端与作为阀体402的另一端的后端部402b抵接，设定弹簧408的另一端与壳体401抵接。

可动芯体403配置于固定芯体404与阀座405之间，具有供阀体402贯通其中的圆形的贯通孔403a。此外，阀体402的后端部402b比可动芯体403的贯通孔403a的直径大。由此，可动芯体403的贯通孔403a的周围与阀体402的后端部402b的周围相对。

在可动芯体403与壳体401之间配置有调零弹簧409。调零弹簧409对可动芯体403向开阀方向施力。可动芯体403通过被调零弹簧409施力，而配置在设定于固定芯体404与阀座405之间的初始位置。

壳体401的内部由燃料填满。在电流不流经螺线管407时，设定弹簧408对阀体402向闭阀方向施力，对抗调零弹簧409的作用力而将阀体402向闭阀方向按压。由此，阀体402的前端部402a与阀座405抵接而将喷射孔406关闭。

在电流流经螺线管407时，在固定芯体404与可动芯体403之间产生磁通，磁吸引力作用于可动芯体403。由此，可动芯体403被固定芯体404(螺线管407)吸引，可动芯体403与阀体402的后端部402b抵接。其结果是，阀体402与可动芯体403连动而向开阀方向移动。

当阀体402向开阀方向移动时，阀体402的前端部402a从阀座405远离，此前由阀体402闭塞的喷射孔406打开而喷射燃料。此外，燃料喷射后，可动芯体403因设定弹簧408与调零弹簧409的平衡而返回初始位置。

[燃料喷射阀的驱动方法]

接下来，参照图5对燃料喷射阀105的驱动方法进行说明。

图5是说明燃料喷射阀105的驱动方法的图。

图5以时序展示了从燃料喷射阀105喷射燃料时的喷射脉冲、驱动电压、驱动电流和阀体402的位移量(阀位移)的一例。在驱动燃料喷射阀105时，基于燃料喷射阀105的特性，预先设定后述的电流设定值。将用电流设定值表示的燃料喷射阀105的喷射量特性预先存储在设置于ECU109内的存储器(例如，RAM(Read Only Memory，只读存储器))中。燃料喷射控制装置127根据内燃机101的运转状态和燃料喷射阀105的喷射量特性，计算燃料喷射阀105的喷射脉冲。

在图5所示的时刻T500～T501，从燃料喷射脉冲信号运算部201(参照图2)输出的喷射脉冲为断开(OFF)状态。因此，燃料喷射驱动部207a、207b成为断开状态，驱动电流不流经燃料喷射阀105。因而，因燃料喷射阀105的设定弹簧的作用力而阀体402被向闭阀方向施力，阀体402的前端部402a与阀座405抵接而成为将喷射孔406关闭的状态，不喷射燃料。

接下来，在时刻T501，喷射脉冲成为导通(ON)状态，燃料喷射驱动部207a和燃料喷射驱动部207b成为导通状态。由此，对螺线管407施加高电压210，驱动电流流过螺线管407。当驱动电流流过螺线管407时，在固定芯体404与可动芯体403之间产生磁通，磁吸引力作用于可动芯体403。

由此，可动芯体403开始向开阀方向移动(时刻T501～T502)。然后，当可动芯体403移动规定长度时，可动芯体403与阀体402成为一体而开始移动(时刻T502)，由于阀体402从阀座405离开，燃料喷射阀105开阀。其结果是壳体401内的燃料从喷射孔406喷射。

阀体402与可动芯体403一体地移动直至可动芯体403碰撞到固定芯体404。然后，当可动芯体403碰撞到固定芯体404时，可动芯体403因固定芯体404而回弹，阀体402继续进一步向开阀方向移动。然后，当设定弹簧408的作用力超过磁吸引力时，阀体402开始向闭阀方向的移动(以下，称为弹跳动作)。因该阀体402的弹跳动作，导致从喷射孔406喷射的燃料的流量发生紊乱。

于是，在可动芯体403碰撞到固定芯体404前(时刻T503)，也就是在驱动电流到达峰值电流Ip时，将燃料喷射驱动部207a、207b的开关元件303、304、306设为断开状态。然后，通过反方向地供给高电压而使流过螺线管407的驱动电流急剧减少，使可动芯体403和阀体402的速度(冲力)下降。由此能够抑制阀体402的弹跳动作。

接下来，从时刻T504至喷射脉冲下降的时刻T506，维持燃料喷射驱动部207b的导通状态，将燃料喷射驱动部207a间歇地设为导通状态。

即，对燃料喷射驱动部207a进行PMW(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制，通过将施加于螺线管407的驱动电压间歇地设为电池电压209，使流过螺线管407的驱动电流收敛在规定范围内。由此，能够产生用于将可动芯体403向固定芯体404吸引所需的大小的磁吸引力。

在时刻T506，喷射脉冲为断开状态。由此，燃料喷射驱动部207a、207b全部呈断开状态，对螺线管407施加的驱动电压减少，流过螺线管407的驱动电流减少。其结果是在固定芯体404与可动芯体403之间产生的磁通逐渐消失，作用于可动芯体403的磁吸引力消失。

当作用于可动芯体403的磁吸引力消失时，阀体402在设定弹簧408的作用力和燃压(燃料压力)带来的推压力作用下，以具有规定的时间延迟的方式向闭阀方向被回推。继而，在时间T507，阀体402被送回到原位置。即阀体402的前端部402a与阀座405抵接，燃料喷射阀105闭阀。其结果是，燃料不再从喷射孔406喷射。

另外，为了迅速清除燃料喷射阀105内的残留磁力、使得阀体402尽早闭阀，从喷射脉冲成为断开状态的时刻T506起，在与驱动燃料喷射阀105时相反的方向上供给高电压210。

接下来，使用图6说明使用了图5中详述的驱动电流时的喷射量特性。

图6是展示了燃料喷射阀105的燃料喷射脉冲宽度与燃料喷射量的关系的图，将横轴作为喷射脉冲宽度，纵轴作为各时间的燃料喷射量。

如图6所示，在从阀体402开始开阀的时刻T502起至阀体402到达全升程的时刻T505期间，基于通过施加高电压而带来的峰值电流的供给时间，阀体402的升程量增加，因此燃料喷射量增加。该期间的燃料喷射量的倾斜度(T502至T505的燃料喷射量增加率)根据阀体402的开阀速度来决定。如前文所述，峰值电流的供给电源为高电压210，因此燃料喷射量的倾斜度很陡。

此后，可动芯体403碰撞到固定芯体404从而阀体402开始弹跳动作，因此，燃料喷射量发生紊乱(T505至T601)。因每个燃料喷射阀的特性偏差较大、每个喷射动作的再现性差等原因，该弹跳动作期间一般不用作进行燃料喷射的期间。即，不会将喷射脉冲设定在弹跳动作期间中。

弹跳结束的T601后的阀体402维持全升程位置，因此，燃料喷射量成为与喷射脉冲的长度成比例的倾斜度的增加特性。

[检测阀体动作时间的方法]

接下来，参照图7～图9对由阀体动作时间检测部211执行的检测燃料喷射阀105的阀体动作时间的方法进行说明。

图7是说明使用燃料喷射阀105的驱动电压和驱动电流来检测闭阀时间和开阀时间的图。图8是说明燃料喷射阀105的驱动电压的拐点检测方法的图。图9是说明燃料喷射阀105的驱动电流的拐点检测方法的图。

如图7所示，燃料喷射阀105的阀体动作时间定义为从某基准点(时刻T701)至开阀完成(时刻T704)的开阀时间713，或者从某基准点(时刻T706)至闭阀完成的(时刻T707)的闭阀时间714。

如前文所述，在将燃料喷射阀105的阀体402开阀时，对螺线管407施加有高电压210，相对大的驱动电流流过，可动芯体403和阀体402加速。接着，施加于螺线管407的高电压210被切断，流过螺线管407的驱动电流减少至规定值。

然后，当对螺线管407施加电池电压209时，在流经螺线管407的驱动电流稳定的状态下可动芯体403碰撞到固定芯体404。当可动芯体403与固定芯体404碰撞时，可动芯体403的加速度变化，螺线管407的电感变化。

此处，认为螺线管407的电感的变化在流过螺线管407的驱动电流或者施加于螺线管407的驱动电压中是作为拐点而体现的。但是，在将燃料喷射阀105开阀时，驱动电压几乎维持一定值，因此，在驱动电压不出现拐点，在驱动电流出现拐点(拐点711)。

另一方面，在将燃料喷射阀105闭阀时，当阀体402碰撞到阀座405时，调零弹簧409从伸长转为压缩，可动芯体403的运动方向逆转从而加速度变化，螺线管407的电感变化。即，在将燃料喷射阀105闭阀时，流过螺线管407的驱动电流被切断，反电动势施加至螺线管407。此后，当驱动电流收敛时反电动势也逐渐减少，因此，反电动势减少时电感变化，从而在驱动电压产生拐点(拐点712)。

上述在燃料喷射阀105开阀时出现的驱动电流的拐点711成为燃料喷射阀105的开阀时机。因此，能够通过测量从喷射脉冲导通的时机至驱动电流的拐点711的时间，来检测开阀时间713。

此外，在燃料喷射阀105的闭阀时出现的驱动电压的拐点712成为燃料喷射阀105的闭阀时机。因此，能够通过测量从喷射脉冲断开的时机至驱动电压的拐点712的时间，来检测闭阀时间714。

若对流过螺线管407的驱动电流的时序数据进行二阶微分，则拐点711作为极值(极大值或极小值)表现出来。此外，若对施加于螺线管407的驱动电压的时序数据进行二阶微分，则拐点712作为极值(极大值或极小值)表现出来。因而，能够通过检测驱动电流或驱动电压的时序数据的极值来确定拐点712、713。

图8展示了燃料喷射阀105的闭阀动作中的驱动电压及其二阶微分值的时序数据。另外，图8所示的驱动电压以相对于图5、7使正负颠倒的方式记载。图8所示的801是与拐点712对应的极值。此外，图9展示了燃料喷射阀105的开阀动作中的驱动电流及其二阶微分值的时序数据。图9所示的901是与拐点711对应的极值。

另外，在驱动电流、驱动电压的S/N比低，其噪声程度较大的情况下，难以根据驱动电流、驱动电压的时序数据的二阶微分的结果来检测极值。

于是，能够通过对驱动电流、驱动电压实施低通滤波等，对平滑化了的时序数据进行二阶微分来检测所需的极值。图8所示的驱动电压的二阶微分值是对驱动电压实施滤波，并对平滑化了的数据进行二阶微分而得到的值。此外，图9所示的驱动电流的二阶微分值是对驱动电流实施滤波，并对平滑化了的数据进行二阶微分而得到的值。

在对从喷射脉冲导通的时间点起的驱动电流的时序数据或从喷射脉冲断开的时间点起的驱动电压的时序数据实施二阶微分时，有可能电压切换时(例如，从高电压210切换为电池电压209时、驱动电压断开后施加反电动势时等)会作为极值出现。此时，无法正确地确定因可动芯体403的加速度变化而产生的拐点。

由此，实施二阶微分的驱动电流的时序数据期望采用喷射脉冲成为导通状态(换言之，从驱动电压或驱动电流导通起)且经过一定时间后的驱动电流的时序数据。即，实施二阶微分的驱动电流的时序数据期望采用从高电压210切换为电池电压209后的驱动电流的时序数据。

此外，实施二阶微分的驱动电压的时序数据期望采用喷射脉冲成为断开状态(换言之，从驱动电压或驱动电流断开起)且经过一定时间后的驱动电压的时序数据。即，实施二阶微分的驱动电压的时序数据期望采用驱动电压断开后的反电动势施加时之后的驱动电压的时序数据。

[半升程控制]

接下来，使用图10对参照图5说明的基于燃料喷射阀105的驱动方法的半升程控制的例子进行说明。

图10是说明半升程控制时的燃料喷射阀105的驱动方法的图。

首先，半升程控制定义为：通过在从燃料喷射阀105开始开阀动作起至到达全升程的期间(从图5所示的时刻T502至时刻T505的期间)使喷射脉冲断开，以阀体402的动作描绘出抛物线的方式使其动作的控制。但是，在T502将喷射脉冲断开的情况下，不喷射燃料。

从图10所示的喷射脉冲导通的时刻T1001起，向螺线管407施加高电压210，开阀峰值电流流动。在对螺线管407施加高电压210后，因作用于可动芯体403的磁吸引力，可动芯体403向开阀方向位移，进行空走动作。之后，可动芯体403与阀体402的后端部402b接触，阀体402开始位移，从喷射孔406喷射燃料。

接着，在施加高电压210后，通过将燃料喷射驱动部207a、207b断开(时刻T1002)，向负方向施加高电压210而使电流值急剧减少。因该电压切断，流过螺线管407的电流下降，作用于可动芯体403的磁吸引力下降，阀体402的运动能量下降。其结果是阀体402的移动速度(燃料喷射阀105的开阀速度)被抑制。

然后，通过施加电池电压209等低电压而供给保持电流，从而转为磁吸引力再次增加，阀体402加速(时刻T1003)。此后，在阀体402到达全升程位置前的时刻(时刻T1004)将喷射脉冲断开。由此，燃料喷射阀105在阀体402到达全升程位置前开始闭阀动作，最终闭阀。

另外，电压切断后的升程量增加量能够通过保持电流流动的时间(保持电流供给时间)的长度或保持电流的大小来控制。因此，能够通过增长保持电流供给时间或增大保持电流而使阀体402到达全升程位置，喷射燃料。通过像这样进行半升程控制，能够提供和缓的开阀动作，不发生弹跳地连续增大升程量直至全升程位置。

图11是表示进行了图10所示的半升程控制时的喷射量特性的图。

另外，图11中虚线所示的喷射量特性为图6所示的喷射量特性(实施了图5所示的燃料喷射阀105的驱动方法时的喷射量特性)。

如图11所示，喷射量特性1101从燃料喷射阀105开始开阀动作的时刻T1001起至到达峰值电流的时刻T1002是上升的。在时刻T1002，电压被切断。

电压切断中(T1002至T1003)，无论在哪里将喷射脉冲断开，驱动电流均不变，因此，阀的动作描绘出相同的轨迹。因此，喷射量特性1101直至作为电压切断结束的时机的时刻T1003是平坦的，然后，通过开始施加低电压，喷射量特性开始再次上升。

[驱动电流的修正量]

接下来，参照图12～图18对由驱动电流修正量运算部212运算的驱动电流的修正量进行说明。

驱动电流修正量运算部212运算驱动电流的修正量。通过基于驱动电流修正量运算部212的运算结果修正驱动电流，使喷射量特性趋于一致，使喷射量偏差降低。具体而言，驱动电流的修正能够通过修正升压电压施加时间和电压切断开始时机或结束时机来实现。此外，能够通过修正保持电流或保持电流供给期间来实现。

首先，参照图12对升压电压施加时间的修正方法进行说明。

图12是说明半升程控制时的电压、电流控制的图。

图12所示的实线是作为基准的(规定的)燃料喷射阀的各种波形的例子。此外，图12所示的点线是设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀的各种波形的例子，虚线是设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀的各种波形的例子。

升压电压施加时间基于间接地检测了燃料喷射阀的机械误差偏差的闭阀时间或开阀时间来决定。为了防止剩余的开阀力造成的弹跳，将升压电压施加时间设定为比可动芯体403到达(抵接)固定芯体404的时间短。

但是，即使在使用燃料喷射阀的最高燃压下，升压电压施加时间也需要与能够可靠地开阀的电流值(可开阀最低保证电流值)对应的期间以上。即，升压电压施加时间是至少产生对燃料喷射阀的开阀动作而言最低限的需要的磁吸引力从而能够保证燃料喷射阀的开阀的时间。

此处，将作为基准的(规定的)燃料喷射阀作为燃料喷射阀105P。此外，将与燃料喷射阀105P相比设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀作为燃料喷射阀105S，将与燃料喷射阀105P相比设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀作为燃料喷射阀105W。

燃料喷射阀105S比燃料喷射阀105P的闭阀时间短，开阀时间长。

使这样的燃料喷射阀105S的升压电压施加时间1213比燃料喷射阀105P的升压电压施加时间1212长。即，使切断燃料喷射阀105S的驱动电压的时机比切断燃料喷射阀105P的驱动电压的时机晚。

由此，流过燃料喷射阀105S的螺线管407的驱动电流的值大于流过燃料喷射阀105P的螺线管407的驱动电流的值。其结果是，作用于燃料喷射阀105S的可动芯体403的磁吸引力大于作用于燃料喷射阀105P的可动芯体403的磁吸引力。由此，能够缩短燃料喷射阀105S的开阀时间，使其接近燃料喷射阀105P的开阀时间。

燃料喷射阀105W比燃料喷射阀105P的闭阀时间长，开阀时间短。

使这样的燃料喷射阀105W的升压电压施加时间1211比燃料喷射阀105P的升压电压施加时间1212短。即，使切断燃料喷射阀105W的驱动电压的时机比切断燃料喷射阀105P的驱动电压的时机早。

由此，流经燃料喷射阀105W的螺线管407的驱动电流的值比流经燃料喷射阀105P的螺线管407的驱动电流的值小。其结果是，作用于燃料喷射阀105W的可动芯体403的磁吸引力比作用于燃料喷射阀105P的可动芯体403的磁吸引力小。由此，能够使燃料喷射阀105W的开阀时间变长，使其接近燃料喷射阀105P的开阀时间。

通过像这样相对于作为基准的燃料喷射阀105P的升压电压施加时间1212，将升压电压施加时间设定得较长或较短，能够作用与燃料喷射阀105P、105S、105W的机械误差偏差相应的磁吸引力，使开阀时的阀动作趋于一致。

另外，也可以预先测量各燃料喷射阀105P、105S、105W的闭阀时间、开阀时间，基于该闭阀时间、开阀时间计算升压电压施加时间修正量。

但是，能够通过在多个运转状态下测量闭阀时间、开阀时间并记录到ECU109的存储器中，而在广泛的运转状态下进行升压电压施加时间的修正。

此外，通过在运转时测量闭阀时间、开阀时间，能够监控燃料喷射阀105的经时劣化的状态。因此，即使燃料喷射阀105的动作因经时劣化而变化，也能够根据该经时劣化而对升压电压施加时间进行修正，从而能够减低喷射量偏差。

图13是按每个燃料喷射阀改变了升压电压施加时间时的喷射量特性。在图13中，用实线表示设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀105S的喷射特性，用点线表示设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀105W的喷射特性。

如上所述，通过使用开阀时间或闭阀时间修正升压电压施加时间，能够使半升程区域的喷射量特性直线增加，能够降低喷射量偏差。但是，如图13的时刻T1301至时刻T1302的期间所示，在半升程区域，在喷射量增加的区域中，虽然相对于图6所示的喷射量特性，直线性得到了改善，但由于燃料喷射阀的不同，存在直线性紊乱，产生喷射量的偏差。

在时刻T1301，在螺线管407产生的磁吸引力下降。但是，在此之后，通过以低电压供给电流而磁吸引力变大，阀体402的上升速度变大。此时，直至在螺线管407产生的磁吸引力大于设定弹簧408的弹性力所需的时间，在设定弹簧408的弹性力越大时越晚，在设定弹簧408的弹性力越小时越早。即，设定弹簧408的弹性力越大则时刻T1301后的喷射量越少，设定弹簧408的弹性力越小则时刻T1301后的喷射量越多。结果会产生喷射量的偏差。

为了降低时刻T1301以后的喷射量偏差，根据受设定弹簧408的弹性力影响的闭阀时间或开阀时间，变更半升程区域中的作用于阀体402的磁吸引力即可。为了变更半升程区域的磁吸引力，变更升压电压施加后的电压切断结束时机或电压切断开始时机、以及保持电流或低电压施加时间(保持电流供给期间)即可。

例如，为了使设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀的磁吸引力与设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀的磁吸引力一致，以抑制(减小)磁吸引力的方式进行修正。此外，为了使设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀的磁吸引力与设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀的磁吸引力一致，以增大磁吸引力的方式进行修正。

接下来，使用图14～图16对电压切断结束时机的修正进行说明。

图14是说明半升程控制时的电压切断结束时机的修正方法的图。图15是示出了在半升程控制时进行了使电压切断结束时机延迟的修正时的燃料喷射阀的燃料喷射脉冲宽度与燃料喷射量的关系的图。图16是示出了进行了将半升程控制时的电压切断结束时机提前的修正时的燃料喷射阀的燃料喷射脉冲宽度与燃料喷射量的关系的图。

如图14所示，使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的电压切断结束时机(时刻T1402)与闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的电压切断结束时机(时刻T1401)相比相对较晚。由此，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的阀体402的上升速度相对下降，能够延迟因保持电流产生的磁吸引力的上升沿。

其结果是，能够延迟阀体402向开阀方向被再次加速的时机，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的喷射量特性接近闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的喷射量特性。

进一步，本实施方式中，在使电压切断结束时机延迟时，将之后的保持电流1412设定为相对于闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的保持电流1411较大的值，促进阀体402的上升(向开阀方向的移动)。

一般而言，对于闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀，为了减小磁吸引力而将保持电流设定得较小。但是，在使电压切断结束时机延迟的情况下，若减小保持电流则阀体402的上升速度会过度延迟，图15所示的喷射量特性向下凸出(与实线相比靠下)。

于是，使上述那样的闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的保持电流1412的值比闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的保持电流1411的值大。由此，能够促进闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀中的阀体402的上升(向开阀方向的移动)，而使上升速度不变得过慢。

由此，如图15所示，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性1502更接近闭阀时间短、闭阀时间长的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性1501。其结果是，能够降低喷射量的偏差，喷射量特性的直线性也能够得到改善，因此能够改善燃料喷射阀的控制性。

此外，也可以使闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的电压切断结束时机与闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的电压切断结束时机相比相对较早。由此，能够相对增大闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的阀体402的上升速度，能够使由保持电流产生的磁吸引力的上升沿提早。

其结果是，能够将阀体402向开阀方向被再次加速的时机提前，能够使闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的喷射量特性接近闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的喷射量特性。

在以此种方式修正电压切断结束时机时，阀体402的上升速度增大，因此半升程区域中喷射量增大。于是，在将电压切断结束时机提前时，相对于闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的保持电流，将之后的保持电流设定得较小，抑制阀体402的上升(向开阀方向的移动)。

由此，如图16所示，能够使闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性1601与闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性1602一致(更接近)。结果能够降低喷射量的偏差。

另外，进行上述变更电压切断结束时机的修正，也可以说是对燃料喷射阀的螺线管407进行变更切断高电压202和电池电压209的时间的修正。

接下来，使用图17、18对修正电压切断开始时机，使结束时机趋于一致的修正方法进行说明。

图17是说明在半升程控制时进行了电压切断结束时机的修正时的对喷射量特性的影响的图。图18是说明半升程控制时的电压切断开始时机的修正方法的图。

如前文所述，通过电压切断而产生喷射量特性的平坦部。这是因为在电压切断中，无论何时断开喷射脉冲，所有的开关部均断开，从而该期间内喷射量不变化。由此，通过使电压切断结束时机变化，流量从流量平坦部增加的时机变化。

如图17的左图所示，电压切断结束时机早的燃料喷射阀的喷射量特性1702相对于电压切断结束时机晚的燃料喷射阀的喷射量特性1701会产生偏移1703。

产生的偏移1703依赖于电压切断结束时机的变化量，因此，能够通过使电压切断结束时机的变化量反映到喷射脉冲中而使喷射量一致。但是，如图17的右图所示，能够通过使电压切断结束时机相同而使相对于喷射脉冲宽度的喷射量一致。

如图18所示，使闭阀时间(开阀时间)不同的多个燃料喷射阀的电压切断结束时机(时刻T1811)成为相同时刻，而对每个燃料喷射阀变更电压切断开始时机(时刻T1801、时刻T1802、时刻T1803)。

时刻T1801为设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀的电压切断开始时机。时刻T1802是相对于电压切断开始时机为时刻T1801的燃料喷射阀，设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀的电压切断开始时机。此外，时刻T1803是相对于电压切断开始时机为时刻T1802的燃料喷射阀，设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀的电压切断时机。

换言之，电压切断开始时机为时刻T1801的燃料喷射阀比电压切断开始时机为时刻T1802、T1803的燃料喷射阀的闭阀时间长、开阀时间短。此外，电压切断开始时机为时刻T1802的燃料喷射阀比电压切断开始时机为时刻T1803的燃料喷射阀的闭阀时间长、开阀时间短。

在使电压切断结束时机(时刻T1811)为相同时刻的情况下，例如，作为基准的(规定的)燃料喷射阀可以采用设定弹簧408的弹性力最强的燃料喷射阀(电压切断开始时机为时刻T1803的燃料喷射阀)。由此，能够确保喷射量特性的直线性。

此外，作为基准的燃料喷射阀也可以采用设定弹簧408的弹性力最强的燃料喷射阀(电压切断开始时机为时刻T1801的燃料喷射阀)。此时，与将设定弹簧408的弹性力最强的燃料喷射阀作为基准的燃料喷射阀的情况相比，喷射量特性的直线性紊乱，但能够使多个燃料喷射阀的喷射量特性趋于一致。

此外，在图18所示的例子中，使3个燃料喷射阀的电压切断结束时机(时刻T1811)与设定弹簧408的弹性力居中的燃料喷射阀(电压切断开始时机为时刻T1802)的电压切断结束时机一致。即，采用设定弹簧408的弹性力居中的燃料喷射阀(电压切断开始时机为时刻T1802)作为基准的燃料喷射阀。

以将时刻T1802的电压切断开始时机作为基准，将相对而言闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的电压切断开始时机提前的方式进行修正，而决定了时刻T1801。此外，以将时刻T1802的电压切断开始时机作为基准，将相对而言闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的电压切断开始时机延迟的方式进行修正，而决定了时刻T1803。

通过像这样变更电压切断开始时机，进行使电压切断结束时机相同的修正，能够抑制阀体402的上升速度(开阀速度)相对于设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀过剩。此外，相对于设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀，能够不过度抑制阀体402的上升速度(开阀速度)。

其结果是，能够使设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀的喷射量特性接近作为基准的燃料喷射阀的喷射量特性。另外，设定弹簧408的弹性力相对较弱的燃料喷射阀比作为基准的燃料喷射阀的闭阀时间长、开阀时间短。由此，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性接近闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性。

此外，能够使设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀的喷射量特性接近作为基准的燃料喷射阀的喷射量特性。另外，设定弹簧408的弹性力相对较强的燃料喷射阀比作为基准的燃料喷射阀的闭阀时间短、开阀时间长。由此，能够使闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性接近闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的半升程区域中的喷射量特性。其结果是能够降低3个燃料喷射阀的喷射量的偏差。

如上所述，通过修正电压切断开始时机能够修正升压电压供给时间。由此，使用从导通喷射脉冲的时机(时刻T1821)至电压切断结束时机(时刻T1811)的期间作为进行燃料喷射的期间即可。

另外，进行上述变更电压切断开始时机而使电压切断结束时机相同的修正，也可以说是对燃料喷射阀的螺线管407进行变更切断高电压202和电池电压209的时间的修正。

以上说明的升压电压供给时间、电压切断结束时机或电压切断开始时机、保持电流能够根据燃料喷射阀105的燃压值进行变更。燃压作为将阀体402向闭阀方向按压的力而发挥作用，因此，燃压越高则对阀体402向闭阀方向作用的力越强。于是，能够通过将此前说明的设定弹簧408的弹性力替换为燃压值，相对于燃压值修正升压电压供给时间、电压切断结束时机或电压切断开始时机、保持电流。

例如，燃压值比规定值小的燃料喷射阀比燃压值为规定值的燃料喷射阀的闭阀时间长、开阀时间短。因此，使燃压值比规定值小的燃料喷射阀的电压切断结束时机比燃压值为规定值的燃料喷射阀的电压切断结束时机晚(成为与图14同样的驱动电压和驱动电流)。

由此，能够使燃压值比规定值小的燃料喷射阀的阀体402的上升速度相对下降，能够使由保持电流产生的磁吸引力的上升沿延迟。其结果是，能够将阀体402向开阀方向被再次加速的时机延迟，能够使燃压值比规定值小的燃料喷射阀的喷射量特性接近燃压值为规定值的燃料喷射阀的喷射量特性。

进一步将燃压值比规定值小的燃料喷射阀的保持电流设定为相对大于燃压值为规定值的燃料喷射阀的保持电流的值，促进阀体402的上升(向开阀方向的移动)。由此，能够促进燃压值比规定值小的燃料喷射阀的阀体402的上升(向开阀方向的移动)，使上升速度不变得过慢。其结果是，能够使燃压值比规定值小的燃料喷射阀的喷射量特性与燃压值为规定值的燃料喷射阀的喷射量特性一致(更接近)(成为与图15同样的喷射量特性)。

[总结]

如以上说明，上述一实施方式的燃料喷射控制装置(燃料喷射控制装置127)包括控制对具有通电用的线圈(螺线管407)的多个燃料喷射阀(燃料喷射阀105)的线圈施加的电压的控制部(燃料喷射驱动波形指令部202)。控制部以切断对线圈施加中的电压(高电压210)的方式进行控制。此外，控制部基于闭阀时间(闭阀时间714)或开阀时间(开阀时间713)，变更开始切断对于至少1个燃料喷射阀的线圈的电压的时机(电压切断开始时机(时刻T1801))、或结束切断对于至少1个燃料喷射阀的线圈的电压的时机(电压切断结束时机(时刻T1402))。

由此，能够改变至少1个燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1502)，能够使其与其他燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1501)一致(参照图15)。其结果是，能够降低喷射量的偏差，喷射量特性的直线性也得到改善，因此燃料喷射阀的控制性得到改善。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部使结束切断对于闭阀时间比规定时间长的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1402)比结束切断对于闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1401)晚(参照图14)。

换言之，使结束切断对于开阀时间比特定时间短的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1402)比结束切断对于开阀时间为特定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1401)晚。

由此，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的阀体402的上升速度相对下降，能够延迟由保持电流产生的磁吸引力的上升沿。其结果是，能够延迟阀体402向开阀方向被再次加速的时机。由此，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的喷射量特性接近闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的喷射量特性。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部能够通过在切断电压后对线圈施加比电压低的低电压而变更流动的保持电流的大小。即，能够使流向闭阀时间比规定时间长的燃料喷射阀的线圈的保持电流(保持电流1412)的值大于流向闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈的保持电流(保持电流1411)的值(参照图14)。

换言之，能够使流向开阀时间比特定时间短的燃料喷射阀的线圈的保持电流(保持电流1412)的值大于流向闭阀时间为特定时间的燃料喷射阀的线圈的保持电流(保持电流1411)的值。

由此，能够促进闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀中的阀体402的上升(向开阀方向的移动)，使上升速度不变得过慢。即，能够使开阀时间不变得过晚。由此，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1502)更接近闭阀时间短、闭阀时间长的燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1501)(参照图15)。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部使开始切断对于闭阀时间比规定时间长的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1803)比开始切断对于闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1802)晚。并且使结束切断对于闭阀时间比规定时间长的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)与结束切断对于闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)相同。

换言之，使开始切断对于开阀时间比特定时间短的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1803)比开始切断对于开阀时间为特定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1802)晚。并且使结束切断对于开阀时间比特定时间短的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)与结束切断对于开阀时间为特定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)相同。

由此，能够使闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的喷射量特性接近闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的喷射量特性。其结果是能够降低多个燃料喷射阀的喷射量的偏差。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部使结束对于闭阀时间比规定时间短的燃料喷射阀的线圈切断电压的时机比结束对于闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈切断电压的时机早。

换言之，使结束切断对于开阀时间比特定时间长的燃料喷射阀的线圈的电压的时机比结束切断对于开阀时间为特定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机早。

由此，能够相对增大闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的阀体402的上升速度，能够使由保持电流产生的磁吸引力的上升沿提前。其结果是能够使阀体402向开阀方向被再次加速的时机提前。由此，能够使闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的喷射量特性接近闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的喷射量特性。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部通过在电压切断后对线圈施加比电压低的低电压而变更流动的保持电流的大小。即，使流向开阀时间比规定时间短的燃料喷射阀的线圈的保持电流的值比流向闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈的保持电流的值小。

由此，能够抑制闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀中的阀体402的上升(向开阀方向的移动)，使上升速度不变得过快。即，能够使开阀时间不过度提早。由此，能够使闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1601)更接近闭阀时间长、开阀时间短的燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1602)(参照图16)。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部使开始切断对于闭阀时间比规定时间短的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1801)比开始切断对于闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1802)早。并且使结束切断对于闭阀时间比规定时间短的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)与结束切断对于闭阀时间为规定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)相同。

换言之，使开始切断对于开阀时间比特定时间长的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1801)比开始切断对于开阀时间为特定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1802)早。并且使结束切断对于开阀时间比特定时间长的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)与结束切断对于开阀时间为特定时间的燃料喷射阀的线圈的电压的时机(时刻T1811)相同。

由此，能够使闭阀时间短、开阀时间长(开阀时间比特定时间长)的燃料喷射阀的喷射量特性接近闭阀时间长、开阀时间短(开阀时间为特定时间)的燃料喷射阀的喷射量特性。其结果是能够降低多个燃料喷射阀的喷射量的偏差。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部根据开始切断电压的时机，变更电压的施加时间、或通过施加电压而流动的电流值。

由此，例如对于与作为基准的燃料喷射阀相比闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀，能够以缩短开阀时间的方式增长高电压210的施加时间，使流过螺线管407的电流值变大。其结果是作用于可动芯体403的磁吸引力变大，能够使比作为基准的燃料喷射阀的闭阀时间短、开阀时间长的燃料喷射阀的开阀时间接近作为基准的燃料喷射阀的开阀时间。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置的控制部通过在电压切断后向线圈施加比电压低的低电压而变更保持电流的大小。即，使结束切断对于燃压值比规定值小的燃料喷射阀的线圈的电压的时机比结束切断对于燃压值为规定值的燃料喷射阀的线圈的电压的时机晚。并且使流向燃压值比规定值小的燃料喷射阀的线圈的保持电流的值比流向燃压值为规定值的燃料喷射阀的线圈的保持电流的值大。

由此，在燃压值比规定值小的燃料喷射阀中，能够使由保持电流产生的磁吸引力的上升延迟，使燃压值比规定值小的燃料喷射阀的喷射量特性接近燃压值为规定值的燃料喷射阀的喷射量特性。进一步，能够使燃压值比规定值小的燃料喷射阀中的阀体402的上升速度不会变得过慢。其结果是，能够使燃压值比规定值小的燃料喷射阀的喷射量特性与燃压值为规定值的燃料喷射阀的喷射量特性一致(更接近)。

此外，上述一实施方式的燃料喷射控制装置(燃料喷射控制装置127)包括控制对具有通电用线圈(螺线管407)的多个燃料喷射阀(燃料喷射阀105)的线圈施加的电压的控制部(燃料喷射驱动波形指令部202)。控制部以切断对线圈施加中的电压(高电压210)的方式进行控制。此外，控制部基于闭阀时间(闭阀时间714)或开阀时间(开阀时间713)，对至少1个燃料喷射阀的线圈变更切断电压的时间。

由此，能够改变至少1个燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1502)，能够使其与其他燃料喷射阀的喷射量特性(喷射量特性1501)一致(参照图15)。其结果是，能够降低喷射量的偏差，喷射量特性的直线性也得到改善，因此燃料喷射阀的控制性得到改善。

以上，对本发明的燃料喷射控制装置的实施方式，包含其作用效果在内地进行了说明。但是，本发明的燃料喷射控制装置不限于上述实施方式，能够在不脱离要求范围的发明的主旨的范围内进行各种变形而实施。

此外，上述实施方式是为了以易于理解的方式说明本发明所作的详细说明，并不限于必须具有说明过的所有结构。此外，可以将某一实施方式的结构的一部分替换为其他实施方式的结构，此外，也可以对某一实施方式的结构加入其他实施方式的结构。此外，可以对各实施方式的结构的一部分进行其他结构的添加、删除、替换。

例如，在上述实施方式中，说明了变更半升程控制中的电压切断开始时机、电压切断结束时机的例子以及变更保持电流的值的例子。但是，本发明的变更电压切断开始时机、电压切断结束时机、保持电流的值而降低喷射量的偏差的方式在全升程控制中也能够适用。

附图标记说明

101……内燃机，102……活塞，103……吸气阀，104……排气阀，105……燃料喷射阀，106……火花塞，107……点火线圈，108……水温传感器，109……ECU，110……吸气管，111……排气管，112……三元催化剂，113……氧传感器，115……收集器，116……曲柄角度传感器，119……节气阀，120……空气流量计，121……燃烧室，122……加速器开度传感器，123……燃料罐，124……低压燃料泵，125……高压燃料泵，126……燃料压力传感器，127……燃料喷射控制装置，128……排气凸轮，129……高压燃料配管，131……曲轴，132……连杆，201……燃料喷射脉冲信号运算部，202……燃料喷射驱动波形指令部，203……发动机状态检测部，204……保险丝，205……继电器，206……高电压生成部，207a、207b……燃料喷射驱动部，208……驱动IC，209……电池电压，210……高电压(电源电压)，211……阀体动作时间检测部，212……驱动电流修正量运算部，301、302……二极管，303……高电压侧开关元件，304……低电压侧开关元件，305……开关元件，306……分流电阻，401……壳体，402……阀体，402a……前端部，402b……后端部，403……可动芯体，403a……贯通孔，404……固定芯体，405……阀座，406……喷射孔，407……螺线管，408……设定弹簧，409……调零弹簧，711、712……拐点，713……开阀时间，714……闭阀时间。

Claims (16)

1.一种燃料喷射控制装置，其包括控制部，该控制部控制对具有通电用的线圈的多个燃料喷射阀的所述线圈施加的电压，所述燃料喷射控制装置的特征在于：

所述控制部以切断对所述线圈施加中的电压的方式进行控制，

基于从停止对燃料喷射阀通电起至该燃料喷射阀闭阀完成的闭阀时间、或从开始对燃料喷射阀通电起至该燃料喷射阀开阀完成的开阀时间，变更开始对于至少1个燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机、或者结束对于至少1个燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机。

2.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使结束对于所述闭阀时间比规定时间长的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比结束对于所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机晚。

3.如权利要求2所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部通过在所述电压切断后对所述线圈施加比所述电压低的低电压而变更流动的保持电流的大小，

并且使流向所述闭阀时间比所述规定时间长的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值大于流向所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值。

4.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使开始对于所述闭阀时间比规定时间长的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比开始对于所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机晚，

并且使结束对于所述闭阀时间比所述规定时间长的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机与结束对于所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机相同。

5.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使结束对于所述开阀时间比特定时间短的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比结束对于所述开阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机晚。

6.如权利要求5所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部通过在所述电压切断后对所述线圈施加比所述电压低的低电压而变更流动的保持电流的大小，

并且使流向所述开阀时间比所述特定时间短的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值大于流向所述闭阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值。

7.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使开始对于所述开阀时间比特定时间短的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比开始对于所述开阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机晚，

并且使结束对于所述开阀时间比特定时间短的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机与结束对于所述开阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机相同。

8.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使结束对于所述闭阀时间比规定时间短的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比结束对于所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机早。

9.如权利要求8所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部通过在所述电压切断后对所述线圈施加比所述电压低的低电压而变更流动的保持电流的大小，

并且使流向所述开阀时间比所述规定时间短的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值小于流向所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值。

10.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使开始对于所述闭阀时间比规定时间短的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比开始对于所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机早，

并且使结束对于所述闭阀时间比所述规定时间短的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机与结束对于所述闭阀时间为所述规定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机相同。

11.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使结束对于所述开阀时间比特定时间长的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比结束对于所述开阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机早。

12.如权利要求11所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部通过在所述电压切断后向所述线圈施加比所述电压低的低电压而变更流动的保持电流的大小，

使流向所述闭阀时间比所述特定时间长的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值小于流向所述闭阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值。

13.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部使开始对于所述开阀时间比特定时间长的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比开始对于所述开阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机早，

并且使结束对于所述开阀时间比所述特定时间长的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机与结束对于所述开阀时间为所述特定时间的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机相同。

14.如权利要求1、4、7、10、13中任一项所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部根据开始切断所述电压的时机，变更所述电压的施加时间、或者通过施加所述电压而流动的电流值。

15.如权利要求1所述的燃料喷射控制装置，其特征在于：

所述控制部通过在所述电压切断后对所述线圈施加比所述电压低的低电压而变更流动的保持电流的大小，

并且使结束对于燃压值比规定值小的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机比结束对于所述燃压值为所述规定值的燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时机晚，

并且使流向所述燃压值比所述规定值小的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值大于流向所述燃压值为所述规定值的燃料喷射阀的所述线圈的所述保持电流的值。

16.一种燃料喷射控制装置，其包括控制部，该控制部控制对具有通电用线圈的多个燃料喷射阀的所述线圈施加的电压，所述燃料喷射控制装置的特征在于：

所述控制部以切断对所述线圈施加中的电压的方式进行控制，

基于从停止对燃料喷射阀通电起至该燃料喷射阀闭阀完成的闭阀时间、或者从开始对燃料喷射阀通电起至该燃料喷射阀开阀完成的开阀时间，变更对至少1个燃料喷射阀的所述线圈切断所述电压的时间。

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