CN113038005B - 光学防抖模块、照相装置、电子产品 - Google Patents
光学防抖模块、照相装置、电子产品 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了光学防抖模块、照相装置、电子产品,其技术方案要点是:一种光学防抖模块,包括安装部,还包括第一支架,连接于所述安装部并相对于所述安装部平移;第二支架,连接于所述第一支架并相对于所述安装部及第一支架平移,所述第二支架与第一支架平移方向呈垂直设置,所述第二支架供传感器安装;驱动机构,包括驱动第一支架平移的第一驱动组件、驱动所述第二支架平移的第二驱动组件。本发明通过第二支架安装并带动传感器平面移动进行防抖,便于搭载各类AF马达和提高模组AA制程的光轴精度,提升光学防抖性能,简化工艺,降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及照相设备领域,尤其涉及到光学防抖模块、照相装置、电子产品。
背景技术
随着移动终端技术和拍摄技术的发展,越来越多用户使用移动终端上的摄像头拍摄所见到的场景。用户在使用移动设备的拍摄装置进行拍摄时,容易产生抖动,导致拍摄的图像模糊。
为此,在移动设备摄像头中增加了光学防抖马达,在摄像头拍摄时采用光学防抖驱动装置进行抖动补偿,使得拍摄的图像清晰,然而防抖马达对搭载AF马达的要求较高、结构工艺较复杂、未来高端摄像头利用价值不大。
因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种新材料。通过第二支架安装并带动传感器平面移动进行防抖,便于搭载各类AF马达和提高模组AA制程的光轴精度,提升光学防抖性能,简化工艺,降低成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的:一种光学防抖模块,包括安装部,
还包括第一支架,连接于所述安装部并相对于所述安装部平移;
第二支架,连接于所述第一支架并相对于所述安装部及第一支架平移,所述第二支架与第一支架平移方向呈垂直设置,所述第二支架供传感器安装;
驱动机构,包括驱动第一支架平移的第一驱动组件、驱动所述第二支架平移的第二驱动组件。
本发明的进一步设置为:所述第一驱动组件及第二驱动组件均设置为至少一组;所述第一驱动组件设置为两组以上且呈对称设置于第一支架两侧,所述第二驱动组件设置为两组以上且对称设置于第二支架两侧,所述第一驱动组件及第二驱动组件位于安装部四边沿位置。
本发明的进一步设置为:所述第一驱动组件包括设置于所述安装部的第一磁石组、设置于所述第一支架并与第一磁石组对应的第一线圈、设置于所述第一支架与安装部之间的第一弹簧;所述第二驱动组件包括设置于所述安装部的第二磁石组、设置于所述第二支架并与第二磁石组对应的第二线圈、设置于所述第二支架与第一支架之间的第二弹簧;所述第一线圈与第二线圈位于同一平面位置。
本发明的进一步设置为:所述第一支架及第二支架均呈口字形设置,所述第一支架设置有供第一线圈安装的第一连接部,所述第二支架设置有第二连接部。
本发明的进一步设置为:所述第一支架与第二支架之间设置有进行滑移限位的控制结构,所述控制结构包括两个设置于所述第一支架两对称侧壁位置且供所述第二支架侧壁移动后抵触的第一挡块、两个设置于所述第二支架两对称侧壁并供第一支架侧壁移动后抵触的第二挡块。
本发明的进一步设置为:所述第一支架侧壁设置有与第二弹簧连接的支柱,所述支柱与所述第二支架侧壁齐平,每个所述第二弹簧与两个支柱连接,且两个支柱分设于对应第二连接部两侧。
本发明的进一步设置为:所述安装部为盖合所述驱动机构的外壳,所述外壳背离所述第一支架一端表面开设有沉槽,所述沉槽位于外壳中心位置,沉槽中心开设有供光线照射至传感器的透光孔。
本发明的进一步设置为:所述外壳设置有用于对第一支架移动限位的第一限位块、用于对第二支架移动限位的第二限位块,所述第一限位块及第二限位块均设置为四个,四个第一限位块分设于第一支架四个边角位置,且所述第一限位块与第二限位块分设于支柱两侧位置,所述第一限位块背离支柱的一侧侧壁与所述第一支架侧壁齐平并供第一弹簧贴合固定。
本发明的进一步设置为:一种照相装置,具有上述的光学防抖模块。
本发明的进一步设置为:一种电子产品,具有上述的照相装置。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
当拍摄时出现抖动情况,通过对应相应第一线圈、第二线圈供电,实现第二支架在平面中X\Y方向移动,即第一线圈通电时第一线圈与第一磁石组之间产生作用力并驱动第一线圈及第一支架平移,第一支架通过第二弹簧带动第二支架同步移动,当第二线圈通电时,第二线圈与第二磁石组之间产生作用力,并驱动第二支架相对于第一支架移动,从而实现第二支架带动传感器实现平面移动,并达到通过传感器平移实现防抖功能,通过传感器光学防抖便于搭载各类AF马达和提高模组AA制程的光轴精度,提升光学防抖性能,简化工艺,降低成本。
通过第一安装槽、第二安装槽方便安装对应第一线圈及第二线圈,提高第一线圈及第二线圈安装精度,并实现第一线圈及第二线圈接近于对应第一磁石组、第二磁石组,能达到较小电量驱动传感器平移防抖。
通过第一限位块即第二限位块实现对第一支架及第二支架移动的限位功能,避免应第一支架或第二支架移动幅度过大而导致故障,并且通过上述第一限位块及第二限位块设计位置,实现对第一支架及第二支架平移的多方向限位,实现结构简化,降低成本。
通过上述电连接方式,并与对第一线圈及第二线圈供电,并实现整体结构的小型化,精细化,提高防抖性能。
在固定第一弹簧及第二弹簧时,第一弹簧的第二卡槽与卡块卡接,并进行点胶或点焊,实现将第一弹簧第二固定部有效固定于外壳并相应端子连接,第一弹簧的第一卡槽卡接于第一连接柱,实现固定第一弹簧的第一固定部,另外第一线圈的线头可绕于第一连接柱并方便与第一线圈电连接;第二弹簧的第二卡槽与第二连接柱卡接,第一卡槽与第三连接柱卡接,实现便于固定第二弹簧,并且通过第二线圈的线头绕于第三连接柱方便与第二弹簧电连接,并且通过上述方式确保对第一线圈及第二线圈供电,并达到结构的简化。
附图说明
图1是实施例1的爆炸示意图;
图2是实施例1的示意图;
图3是实施例1的剖视图;
图4是实施例1中隐去外壳的示意图;
图5是实施例1中第一支架与第二支架的装配示意图;
图6是实施例1中第一支架与第二支架爆炸示意图;
图7是外壳与第一弹簧及第二弹簧装配示意图;
图8是第一弹簧的示意图;
图9是实施例2的爆炸示意图;
图10是实施例3的示意图;
图11是实施例4的示意图。
图中数字所表示的相应部件名称:1、外壳1;2、沉槽;3、透光孔;4、第一支架;5、第二支架;6、第一磁石组;7、第一线圈;8、第一弹簧;9、第二磁石组;10、第二线圈;11、第二弹簧;12、第一连接部;13、第一安装槽;14、第二连接部;15、第二安装槽;16、弹簧分部;17、第一固定部;18、悬臂部;19、第二固定部;20、弯曲结构;21、避让槽;23、第一挡块;24、第二挡块;25、支柱;26、第一限位块;27、第二限位块;28、第一卡槽;29、第二卡槽;30、卡块;31、第一连接柱;32、第二连接柱;33、第三连接柱;34、限位缺口;35、凸起。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
实施例1:如图1至8所示,本发明提出的一种光学防抖模块,包括安装部,本实施例中,安装部为外壳1,外壳1端面开设有沉槽2,所述沉槽2位于外壳1中心位置,沉槽2中心开设有供光线照射至传感器的透光孔3。
在外壳1内腔安装有第一支架4、第二支架5及驱动第一支架4及第二支架5移动的驱动机构,即安装于外壳1背离沉槽2一侧,第一支架4及第二支架5均呈口字形设置,第一支架4、第二支架5均可相对于外壳1平面移动,并且第一支架4与第二支架5移动方向呈垂直方向,并且第一支架4与第二支架5相贴。第二支架5供传感器安装,传感器可安装于第二支架5背离第一支架4的端面,并且外壳1与透镜驱动装置连接。光线依次经过透镜驱动装置、透光孔3、第一支架4、第二支架5后照射传感器,实现光信号转换为电信号。
驱动机构包括设置于所述第一支架4与外壳1之间并驱动第一支架4平移的第一驱动组件、设置于所述第二支架5与外壳1、第一支架4之间并驱动所述第二支架5平移的第二驱动组件。其中第一驱动组件两组且呈对称设置于第一支架4两侧,第二驱动组件设置为两组且对称设置于第二支架5两侧,两组所述第一驱动组件及两组第二驱动组件位于外壳1四边沿位置。即两组第一驱动组件及两组第二驱动组件分别驱动对应第一支架4、第二支架5移动,并确保支架平稳移动。
本实施例中,第一驱动组件包括设置于所述外壳1的第一磁石组6、设置于所述第一支架4并与第一磁石组6对应的第一线圈7、设置于所述第一支架4与外壳1之间的第一弹簧8。其中第一磁石组6有两个紧靠的磁石组成,两个磁石排列方向与两组第一驱动组件排列方向一致,第一线圈7位于第一支架4朝向第一磁石组6方向的一侧。第一驱动组件与第二驱动组件结构一致,第二驱动组件包括设置于所述外壳1的第二磁石组9、设置于所述第二支架5并与第二磁石组9对应的第二线圈10、设置于所述第二支架5与第一支架4之间的第二弹簧11,第一弹簧8与第二弹簧11形状一致。所述第一线圈7与第二线圈10位于同一平面位置,确保第一线圈7、第二线圈10通电后与对应第一磁石组6、第二磁石组9之间的作用力一致。
当拍摄时出现抖动情况,通过对应相应第一线圈7、第二线圈10供电,实现第二支架5在平面中X\Y方向移动,即第一线圈7通电时第一线圈7与第一磁石组6之间产生作用力并驱动第一线圈7及第一支架4平移,第一支架4通过第二弹簧11带动第二支架5同步移动,当第二线圈10通电时,第二线圈10与第二磁石组9之间产生作用力,并驱动第二支架5相对于第一支架4移动,从而实现第二支架5带动传感器实现平面移动,并达到通过传感器平移实现防抖功能,通过传感器光学防抖便于搭载各类AF马达和提高模组AA制程的光轴精度,提升光学防抖性能,简化工艺,降低成本。
本实施例中,为方便安装第一线圈7及第二线圈10,第一支架4设置有供第一线圈7安装的第一连接部12,第一连接部12位于第一支架4侧边位置,所述第一连接部12朝向外壳1底面的一端开设有供第一线圈7安装的第一安装槽13。所述第二支架5设置有第二连接部14,第二连接部14凸出于第二支架5侧壁并且不被第一支架4覆盖,即第一连接部12、第二连接部14分设于第一支架4四侧位置,所述第二连接部14开设有供第一线圈7安装的第二安装槽15,所述第一安装槽13底面与第二安装槽15底面齐平。通过第一安装槽13、第二安装槽15方便安装对应第一线圈7及第二线圈10,提高第一线圈7及第二线圈10安装精度,并实现第一线圈7及第二线圈10接近于对应第一磁石组6、第二磁石组9,能达到较小电量驱动传感器平移防抖。
本实施例中,第一弹簧8与第二弹簧11结构一致且均包括两个相邻呈直线排列的弹簧分部16,所述弹簧分部16包括第一固定部17、悬臂部18、第二固定部19,所述两个弹簧分部16的第一固定部17呈相邻设置,所述悬臂部18设置有呈U形的弯曲结构20,U形弯曲结构20朝向外壳1方向,并在外壳1底面相应开设避让槽21。
为方便控制第一支架4与第二支架5之间滑移限位功能,所述第一支架4与第二支架5之间设置有进行滑移限位的控制结构,所述控制结构包括两个设置于所述第一支架4两对称侧壁位置且供所述第二支架5侧壁移动后抵触的第一挡块23、两个设置于所述第二支架5两对称侧壁并供第一支架4侧壁移动后抵触的第二挡块24,所述第一挡块23呈凵状并可抵触第二支架5三条侧壁,第一挡块23与第一连接部12位于第一支架4同一侧壁位置,并且第一挡块23位于第一支架4朝向第二支架5一端端面,第二挡块24与第二连接部14位于第二支架5同一侧壁位置并相连接;两个第一挡块23之间及两个第二挡块24之间均留有供对应第二支架5及第一支架4平移活动的空间。
为确保第二弹簧11安装于第一支架4及第二支架5之间保持平整,第一支架4侧壁设置有与第二弹簧11连接的支柱25,所述支柱25与所述第二支架5侧壁齐平,每个所述第二弹簧11与两个支柱25连接,且两个支柱25分设于对应第二连接部14两侧;即安装第二弹簧11时,第二弹簧11的弹簧分部16中第一固定部17连接于第二支架5侧壁、第一固定部17连接于支柱25端部位置,安装后保持第二弹簧11呈平整状态。
在外壳1底面一体成型有用于对第一支架4移动限位的第一限位块26、用于对第二支架5移动限位的第二限位块27,并且第一限位块26及第二限位块27均设置为四个,四个第一限位块26分设于第一支架4四个边角位置,即支柱25与第一支架4侧壁之间形成容纳第一限位块26的缺角结构;第二限位块27亦分设于第二支架5四个边角位置,且在第二支架5边角位置开设容纳第二限位块27的缺角结构,并且此时第一限位块26与第二限位块27分设于支柱25两侧位置,通过第一限位块26即第二限位块27实现对第一支架4及第二支架5移动的限位功能,避免应第一支架4或第二支架5移动幅度过大而导致故障,并且通过上述第一限位块26及第二限位块27设计位置,实现对第一支架4及第二支架5平移的多方向限位,实现结构简化,降低成本。
第一限位块26背离支柱25的一侧侧壁与所述第一支架4侧壁齐平并供第一弹簧8贴合固定,即第一弹簧8的第二固定部19贴合固定于第一支架4侧壁,第一固定部17固定于第一支架4侧壁,并保持第一弹簧8平整状态,避免第一弹簧8预留有应力。
本实施例中,第一线圈7及第二线圈10均为两个,为方便对第一线圈7及第二线圈10供电,两个第一线圈7均与同一个第一弹簧8电连接,并通过第一弹簧8对第一线圈7进行供电,两个第一线圈7可为串联,第一线圈7的两端分别连接于第一弹簧8的两个弹簧分部16,即第一线圈7两个线头分别与两个第一固定部17电连接,另外通过两个弹簧分部16的第二固定部19与相应端子电连接,从而实现对两个第一线圈7供电;本实施例也可为两第一线圈7并联结构,即两个第一线圈7的线头均分别连接于第一弹簧8的第一固定部17。第二线圈10依次与第二弹簧11、另一个第一弹簧8电连接,第二线圈10的两线头分别连接第二弹簧11两弹簧分部16,之后第二弹簧11的两弹簧分部16与对应第一弹簧8的两弹簧分部16电连接,从而通过另一第一弹簧8实现对第二线圈10供电,即第二线圈10线头与第二弹簧11的第一固定部17电连接,第二弹簧11的第二固定部19与第一弹簧8的第一固定部17电连接,之后第一弹簧8的第二固定部19与相应端子电连接。通过上述电连接方式,并与对第一线圈7及第二线圈10供电,并实现整体结构的小型化,精细化,提高防抖性能。
本实施例中第一固定部17开设有第一卡槽28,所述第二固定部19开设有第二卡槽29,所述外壳1设置有与所述第二卡槽29连接的卡块30,卡块30与所述第一限位块26连接,且所述第一限位块26与卡块30连接的端面与所述第一支架4侧壁齐平并保持第一弹簧8平整。本实施例中卡块30设置为两个,相应第一弹簧8的第二卡槽29亦设置两个。所述第一支架4设置有与所述第一卡槽28卡接的第一连接柱31,第一连接柱31与第一挡块26一体成型,且第一支架4侧壁一体成型设置有支柱25,所述支柱25端面与第二支架5侧壁齐平,所述支柱25设置有供第二卡槽29连接的第二连接柱32;所述第二支架5设置有与第一卡槽28连接的第三连接柱33,并且第一连接柱31、第二连接柱32、第三连接柱33长度均长于弹簧分部16的厚度,达到便于供线头缠绕。即在固定第一弹簧8及第二弹簧11时,第一弹簧8的第二卡槽29与卡块30卡接,并进行点胶或点焊,实现将第一弹簧8第二固定部19有效固定于外壳1并相应端子连接,第一弹簧8的第一卡槽28卡接于第一连接柱31,实现固定第一弹簧8的第一固定部17,另外第一线圈7的线头可绕于第一连接柱31并方便与第一线圈7电连接;第二弹簧11的第二卡槽29与第二连接柱32卡接,第一卡槽28与第三连接柱33卡接,实现便于固定第二弹簧11,并且通过第二线圈10的线头绕于第三连接柱33方便与第二弹簧11电连接,并且通过上述方式确保对第一线圈7及第二线圈10供电,并达到结构的简化。
另外第一连接柱31位于第一连接部12背离外壳1一侧,第二连接柱32位于第二连接部14背离外壳1一侧。即安装第一弹簧8及第二弹簧11时,实现第一连接柱31与第一连接部12夹持第一弹簧8的第一固定部17,第三连接柱33与第二连接部14夹持定个位第二弹簧11的第一固定部17。
为避免两个弹簧分部16之间出现碰触,在第一固定部17端部开设有限位缺口34,所述第一支架4及第二支架5侧壁均设置有与所述限位缺口34卡接的凸起35,所述凸起35同时与相邻两个弹簧分部16的限位缺口34卡接。通过限位缺口34与凸起35卡固,从而有效限定两个弹簧分部16的第一固定部17之间间距,避免出现碰触短路情况,同时方便再凸起35位置进行点胶起到固定第一固定部17强度。
实施例2,与实施例1不同之处在于:如图9所示,本实施例中,第一弹簧8的第二固定部19开设一个第二卡槽29,相应,外壳1设置一个与第二卡槽29相对应的卡块30,卡块30与第一限位块26一体成型。
实施例3:一种照相装置,如图10所示,具有实施例1或实施例2所述的光学防抖模块。具体的具体实施例1或实施例2中的外壳1、第一支架4、第二支架5、驱动机构,还包括透镜驱动装置及安装于透镜驱动装置的透镜,在第二支架5背离第一支架4一端的表面安装传感器。
拍照时,通过透镜驱动装置驱动透镜移动实现对焦,光线经过透镜后照射于传感器,实现光信号转换为电信号,并输出;当拍照时出现抖动,即透镜相对于透镜驱动装置移动时,通过相应驱动机构驱动第二支架5平面移动,及实现传感器平移,实现传感器与透镜相对静止,实现防抖功能。
实施例4:一种电子产品,如图11所示,具有实施例3所述的照相装置。本实施例中的电子设备可以为手机、平板电脑、电话手表、安防摄像头、车载摄像头等,即电子设备中相应安装有实施例3中所说的照相装置,从而实现拍摄照片或录像功能,其照相装置结构及技术效果已在前文进行说明,在此不赘述。
在本文中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便,因此不能理解为对本发明的限制。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种光学防抖模块,包括安装部,其特征在于:
还包括第一支架(4),连接于所述安装部并相对于所述安装部平移;
第二支架(5),连接于所述第一支架(4)并相对于所述安装部及第一支架(4)平移,所述第二支架(5)与第一支架(4)平移方向呈垂直设置,所述第二支架(5)供传感器安装;
驱动机构,包括驱动第一支架(4)平移的第一驱动组件、驱动所述第二支架(5)平移的第二驱动组件;
所述第一驱动组件包括设置于所述安装部的第一磁石组(6)、设置于所述第一支架(4)并与第一磁石组(6)对应的第一线圈(7)、设置于所述第一支架(4)与安装部之间的第一弹簧(8);所述第二驱动组件包括设置于所述安装部的第二磁石组(9)、设置于所述第二支架(5)并与第二磁石组(9)对应的第二线圈(10)、设置于所述第二支架(5)与第一支架(4)之间的第二弹簧(11);所述第一线圈(7)与第二线圈(10)位于同一平面位置;
第一弹簧(8)和第二弹簧(11)结构一致且均包括两个相邻呈直线排列的弹簧分部(16),所述弹簧分部(16)包括第一固定部(17)、悬臂部(18)、第二固定部(19);第一线圈(7)及第二线圈(10)均为两个,两个第一线圈(7)均与同一个第一弹簧(8)电连接,第二线圈(10)依次与第二弹簧(11)、另一个第一弹簧(8)电连接;
第一支架(4)侧壁设置有与第二弹簧(11)连接的支柱(25),所述支柱(25)与所述第二支架(5)侧壁齐平,每个所述第二弹簧(11)与两个支柱(25)连接,第二弹簧(11)的弹簧分部(16)中第一固定部(17)连接于第二支架(5)侧壁、第一固定部(17)连接于支柱(25)端部位置;第一弹簧(8)的第二固定部(19)贴合固定于第一支架(4)侧壁,第一固定部(17)固定于外壳(1)侧壁,并保持第一弹簧(8)平整状态。
2.根据权利要求1所述的一种光学防抖模块,其特征在于:所述第一支架(4)设置有供第一线圈(7)安装的第一连接部(12),所述第二支架(5)设置有供第二线圈安装的第二连接部(14)。
3.根据权利要求2所述的一种光学防抖模块,其特征在于:所述第一支架(4)与第二支架(5)之间设置有进行滑移限位的控制结构,所述控制结构包括两个设置于所述第一支架(4)两对称侧壁位置且供所述第二支架(5)侧壁移动后抵触的第一挡块(23)、两个设置于所述第二支架(5)两对称侧壁并供第一支架(4)侧壁移动后抵触的第二挡块(24)。
4.根据权利要求1所述的一种光学防抖模块,其特征在于:所述第一支架(4)侧壁设置有与第二弹簧(11)连接的支柱(25),所述支柱(25)与所述第二支架(5)侧壁齐平,每个所述第二弹簧(11)与两个支柱(25)连接,且两个支柱(25)分设于对应第二连接部(14)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种光学防抖模块,其特征在于:所述安装部为盖合所述驱动机构的外壳(1),所述外壳(1)背离所述第一支架(4)一端表面开设有沉槽(2),所述沉槽(2)位于外壳(1)中心位置,沉槽(2)中心开设有供光线照射至传感器的透光孔(3)。
6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的一种光学防抖模块,其特征在于:所述第一驱动组件及第二驱动组件均设置为至少一组;当所述第一驱动组件设置为两组以上时,呈对称设置于第一支架(4)两侧,所述第二驱动组件设置为两组以上时,对称设置于第二支架(5)两侧,所述第一驱动组件及第二驱动组件位于安装部四边沿位置。
7.根据权利要求5所述的一种光学防抖模块,其特征在于:所述外壳(1)设置有用于对第一支架(4)移动限位的第一限位块(26)、用于对第二支架(5)移动限位的第二限位块(27),所述第一限位块(26)及第二限位块(27)均设置为四个,四个第一限位块(26)分设于第一支架(4)四个边角位置,且所述第一限位块(26)与第二限位块(27)分设于支柱(25)两侧位置,所述第一限位块(26)背离支柱(25)的一侧侧壁与所述第一支架(4)侧壁齐平并供第一弹簧(8)贴合固定。
8.一种照相装置,其特征在于:具有权利要求1至5任意一项权利要求所述的光学防抖模块。
9.一种电子产品,其特征在于:具有权利要求8所述的照相装置。
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| CN202110238749.XA CN113038005B (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 光学防抖模块、照相装置、电子产品 |
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