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CN113028165B - 一种液体管线自动连接装置 - Google Patents

一种液体管线自动连接装置 Download PDF

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CN113028165B CN202110241978.7A CN202110241978A CN113028165B CN 113028165 B CN113028165 B CN 113028165B CN 202110241978 A CN202110241978 A CN 202110241978A CN 113028165 B CN113028165 B CN 113028165B
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刘敬德
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Tianzao Robot Technology Guangdong Co ltd
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Abstract

本发明提供一种液体管线自动连接装置，涉及液体管线连接设备领域。该液体管线自动连接装置，包括第一管接头、第一壳体、第二壳体和第二管接头，所述第一壳体的内壁固定连接有第一气囊，所述第二壳体的内壁固定连接有第二气囊，所述第一管接头位于第一气囊的内侧，所述第一气囊的外表面滑动连接有推架，所述第一壳体的后内壁设置有驱动机构，所述第一管接头的右侧壁和第二管接头的左侧壁均设置有电磁铁。通过卡箍组件可以非常方便地将两个壳体扣在两个管接头上，两个壳体通过电机带动内筒与柔性螺杆进行作用而靠近，之后在电磁铁、连接体与吸头的作用力下进行吸紧固定，通过驱动机构作用于推架的齿条带动第一管接头紧靠在第二管接头处。

Description

一种液体管线自动连接装置
技术领域
本发明涉及液体管线连接设备领域，具体为一种液体管线自动连接装置。
背景技术
随着建筑技术的发展，无人浇筑以及3D打印住房开始逐渐推广，这样就需要在搅拌装置、液体管线、浇筑或打印头之间的连接传统技术是通过人工使用螺丝螺母将相互之间的法兰盘进行连接，其过程非常缓慢，如果连接不合适，容易在液体流过时发生渗漏，在拆卸时也非常麻烦，非常影响施工效率，因此无人建造中需要设计研发一种液体管线自动连接装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种液体管线自动连接装置，解决了无人建造中管线连接中拆卸连接不方便，容易出现渗漏的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种液体管线自动连接装置，包括第一管接头、第一壳体、第二壳体和第二管接头，所述第一壳体的内壁固定连接有第一气囊，所述第二壳体的内壁固定连接有第二气囊，所述第一管接头位于第一气囊的内侧，所述第一气囊的外表面滑动连接有推架，所述第一壳体的后内壁设置有驱动机构，所述第一管接头的右侧壁和第二管接头的左侧壁均设置有电磁铁；
所述第一管接头的右侧壁设置有通气道，所述第一管接头的右侧壁且位于电磁铁的下方设置有连接槽，所述连接槽的内部设置有吸头，所述第二管接头的左侧壁且位于电磁铁的下方设置有连接体，所述连接体的左侧面设置有凹槽；
所述第一管接头和第二管接头的下表面均固定连接有挂钩，所述挂钩处挂有挂袋；
所述第二管接头左侧壁的边缘处固定连接有柔性螺杆，所述第一管接头右侧壁的左侧面固定连接有外筒，所述外筒的内表面转动连接有内筒，所述外筒的左内壁设置有电机；
所述第一管接头左内壁和第二管接头的右内壁均设置有卡箍组件，所述卡箍组件成组使用且相互对称。
优选的，所述第一壳体的内壁设置有第一气泵，所述第一气泵通过带有电磁阀的管道分别与通气道和第一气囊相连接，所述通气道与吸头相连接。
优选的，所述推架的左侧面固定连接有齿条和导向杆。
优选的，所述驱动机构由一个电机和齿轮组成，所述齿轮固定连接于电机的输出端，且与推架的齿条相啮合。
优选的，所述第二壳体的内壁设置有第二气泵，所述第二气泵通过带有电磁阀的管道与第二气囊相连接。
优选的，所述连接体与连接槽适配连接，所述连接体伸出第二壳体的左侧面。
优选的，所述电机的输出端与内筒固定连接，所述柔性螺杆穿过第一管接头的右侧壁，且与内筒的内表面螺纹连接。
优选的，所述卡箍组件由扭簧和箍件组成，所述箍件的下端分别与第一管接头左内壁和第二管接头的右内壁转动连接，所述扭簧分别与第一管接头左内壁和第二管接头的右内壁转动连接，且两端分别靠在箍件和第一管接头、第二管接头的内壁之间。
工作原理：在将第一壳体和第二壳体，分别从第一管接头和第二管接头处向上托后，第一管接头和第二管接头作用于箍件处，克服扭簧的作用力，将第一管接头和第二管接头卡入，并进入第一气囊和第二气囊的内侧，之后第二气泵为第二气囊进行充气，使得第二气囊将第二管接头夹紧，之后外筒内的电机带动内筒转动，由于内筒和柔性螺杆的作用力使得第一壳体靠向第二壳体，在连接体伸入连接槽内后，过程中由于电磁铁的作用，将第一壳体和第二壳体吸紧，之后使第一气泵连接第一气囊的电磁阀关闭，使连接通气道的电磁阀打开，之后第一气泵产生吸力，进而从吸头处将连接体吸紧，之后关闭第一气泵连接通气道的电磁阀，使驱动机构的电机带动齿轮作用于齿条，带动推架推动第一管接头靠向第二管接头，之后第一气泵连接第一气囊的电磁阀打开对第一气囊充气，将第一管接头夹紧，第一管接头和第二管接头内残余的液体在连断期间可落入挂袋内。
(三)有益效果
本发明提供了一种液体管线自动连接装置。具备以下有益效果：
1、本发明，通过卡箍组件可以非常方便地将两个壳体扣在两个管接头上，两个壳体通过电机带动内筒与柔性螺杆进行作用而靠近，之后在电磁铁、连接体与吸头的作用力下进行吸紧固定，自动连接，非常方便。
2、本发明，通过驱动机构作用于推架的齿条带动第一管接头紧靠在第二管接头处，并由两个气囊对应地将两个管接头夹紧，相较于螺丝螺母连接更加迅速便捷。
3、本发明，通过在两个壳体的下表面固定连接挂钩悬挂挂袋，使得两个管接头内残余的液体可以进入挂袋内，方便清理，也保证了工作场所的整洁。
附图说明
图1为本发明的纵剖视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为图1中B处的放大图；
图5为本发明的箍件的示意图；
图6为本发明的推架示意图；
图7为本发明的气囊示意图。
其中，1、第一管接头；2、第一气囊；3、第一壳体；4、第一气泵；5、挂钩；6、驱动机构；7、齿条；8、挂袋；9、通气道；10、电磁铁；11、第二壳体；12、第二气泵；13、第二气囊；14、第二管接头；15、柔性螺杆；16、推架；17、卡箍组件；18、内筒；19、外筒；20、电机；21、扭簧；22、箍件；23、连接槽；24、吸头；25、凹槽；26、连接体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-7所示，本发明实施例提供一种液体管线自动连接装置，包括第一管接头1、第一壳体3、第二壳体11和第二管接头14，第一壳体3的内壁固定连接有第一气囊2，在通过第一气泵4充气后可将第一管接头1夹紧，第二壳体11的内壁固定连接有第二气囊13，在通过第二气泵12充气后可将第二管接头14夹紧，第一管接头1位于第一气囊2的内侧，第一气囊2的外表面滑动连接有推架16，第一壳体3的后内壁设置有驱动机构6，通过其自身的齿轮作用于齿条7，进而带动推架16推动第一管接头1向右运动，第一管接头1的右侧壁和第二管接头14的左侧壁均设置有电磁铁10，可将第一管接头1和第二管接头14吸紧；
第一管接头1的右侧壁设置有通气道9，第一管接头1的右侧壁且位于电磁铁10的下方设置有连接槽23，连接槽23的内部设置有吸头24，吸头24的右侧壁设置有若干通气小孔，且位置与凹槽25相互对应，方便将连接体26吸紧在连接槽23内，第二管接头14的左侧壁且位于电磁铁10的下方设置有连接体26，连接体26的连接槽23适配连接，连接体26伸出第二壳体11的左侧面，连接体26的左侧面设置有凹槽25；
第一管接头1和第二管接头14的下表面均固定连接有挂钩5，挂钩5处挂有挂袋8，可将第一管接头1和第二管接头14内未留完或漏出的液体装入其内；
第二管接头14左侧壁的边缘处固定连接有柔性螺杆15，柔性螺杆15的数量设置有两根，可以进行弯曲，两者相互平行，第一管接头1右侧壁的左侧面固定连接有外筒19，外筒19的内表面转动连接有内筒18，外筒19的左内壁设置有电机20，电机20的输出端与内筒18固定连接，通过电机20带动内筒18进行转动，可以带动柔性螺杆15进出内筒18，进而带动第一管接头1和第二管接头14相互靠近或远离，柔性螺杆15穿过第一管接头1的右侧壁，且与内筒18的内表面螺纹连接；
第一管接头1左内壁和第二管接头14的右内壁均设置有卡箍组件17，卡箍组件17成组使用且相互对称，其用于卡住第一管接头1和第二管接头14，卡箍组件17由扭簧21和箍件22组成，箍件22的下端分别与第一管接头1左内壁和第二管接头14的右内壁转动连接，扭簧21分别与第一管接头1左内壁和第二管接头14的右内壁转动连接，且两端分别靠在箍件22和第一管接头1、第二管接头14的内壁之间，在扭簧21的作用下会使箍件22相互靠近。
第一壳体3的内壁设置有第一气泵4，第一气泵4通过带有电磁阀的管道分别与通气道9和第一气囊2相连接，通气道9与吸头24相连接，在关闭第一气泵4连接第一气囊2的管道后，使第一气泵4产生吸力后，这样吸头24处就会产生吸力，将连接体26吸紧在连接槽23内。
推架16的左侧面固定连接有齿条7和导向杆，齿条7和导向杆均滑动连接于第一管接头1的支撑块内，驱动机构6由一个电机20和齿轮组成，齿轮固定连接于电机20的输出端，且与推架16的齿条7相啮合。
第二壳体11的内壁设置有第二气泵12，第二气泵12通过带有电磁阀的管道与第二气囊13相连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种液体管线自动连接装置，包括第一管接头(1)、第一壳体(3)、第二壳体(11)和第二管接头(14)，其特征在于：所述第一壳体(3)的内壁固定连接有第一气囊(2)，所述第二壳体(11)的内壁固定连接有第二气囊(13)，所述第一管接头(1)位于第一气囊(2)的内侧，所述第一气囊(2)的外表面滑动连接有推架(16)，所述第一壳体(3)的后内壁设置有驱动机构(6)，所述第一管接头(1)的右侧壁和第二管接头(14)的左侧壁均设置有电磁铁(10)；
所述第一管接头(1)的右侧壁设置有通气道(9)，所述第一管接头(1)的右侧壁且位于电磁铁(10)的下方设置有连接槽(23)，所述连接槽(23)的内部设置有吸头(24)，所述第二管接头(14)的左侧壁且位于电磁铁(10)的下方设置有连接体(26)，所述连接体(26)的左侧面设置有凹槽(25)；
所述第一管接头(1)和第二管接头(14)的下表面均固定连接有挂钩(5)，所述挂钩(5)处挂有挂袋(8)；
所述第二管接头(14)左侧壁的边缘处固定连接有柔性螺杆(15)，所述第一管接头(1)右侧壁的左侧面固定连接有外筒(19)，所述外筒(19)的内表面转动连接有内筒(18)，所述外筒(19)的左内壁设置有电机(20)；
所述第一管接头(1)左内壁和第二管接头(14)的右内壁均设置有卡箍组件(17)，所述卡箍组件(17)成组使用且相互对称。
2.根据权利要求1所述的一种液体管线自动连接装置，其特征在于：所述第一壳体(3)的内壁设置有第一气泵(4)，所述第一气泵(4)通过带有电磁阀的管道分别与通气道(9)和第一气囊(2)相连接，所述通气道(9)与吸头(24)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种液体管线自动连接装置，其特征在于：所述推架(16)的左侧面固定连接有齿条(7)和导向杆。
4.根据权利要求1所述的一种液体管线自动连接装置，其特征在于：所述驱动机构(6)由一个电机(20)和齿轮组成，所述齿轮固定连接于电机(20)的输出端，且与推架(16)的齿条(7)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种液体管线自动连接装置，其特征在于：所述第二壳体(11)的内壁设置有第二气泵(12)，所述第二气泵(12)通过带有电磁阀的管道与第二气囊(13)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种液体管线自动连接装置，其特征在于：所述连接体(26)与连接槽(23)适配连接，所述连接体(26)伸出第二壳体(11)的左侧面。
7.根据权利要求1所述的一种液体管线自动连接装置，其特征在于：所述电机(20)的输出端与内筒(18)固定连接，所述柔性螺杆(15)穿过第一管接头(1)的右侧壁，且与内筒(18)的内表面螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种液体管线自动连接装置，其特征在于：所述卡箍组件(17)由扭簧(21)和箍件(22)组成，所述箍件(22)的下端分别与第一管接头(1)左内壁和第二管接头(14)的右内壁转动连接，所述扭簧(21)分别与第一管接头(1)左内壁和第二管接头(14)的右内壁转动连接，且两端分别靠在箍件(22)和第一管接头(1)、第二管接头(14)的内壁之间。
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