CN112977858A - 一种无人机结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机结构，其机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称的开口槽，开口槽内分别插设有模块电池，机身底部设有飞管盒子，飞管盒子底部设有云台，模块电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括按压部、卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，采用两块同等电池容量的模块电池，保证了总电池容量不变，并且单块模块电池的拆装更便捷，两模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可以放置微型机载计算机等对重心要求较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性。

Description

一种无人机结构

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机结构。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着无人机的发展，对续航的要求越来越高，电池容量、体积和质量也随之越做越大，由于传统的无人机大多采用单电池构型，因此在无人机中硬件的布置对重心的影响也越来越大。

上述大容量单电池存在以下缺点：

1)当电池比重相对于整机的重量越来越大，对于整机的重心配置越来越困难；2)如若将电池固定于重心位置，那么会破坏整体的硬件布置，让一些对重心要求更高的硬件(如飞控)不得不移位；3)当电池的重量达到2kg之后依旧采用单块电池的方式会对电池固定结构件的强度要求更高；4)电池重量大，会增加使用者的拆装难度，并且传统电池横向插拔的方式，很难实现单手的插装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的无人机由于其电池比重相对于整机的重量越来越大，对于整机的重心配置越来越困难的问题，提供一种无人机结构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种无人机结构，包括一机身，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，所述模块电池包括一电池壳体及设置在所述电池壳体内的电池组，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝所述电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，所述按压扣包括一按压部、与所述按压部间隔设置的卡扣部及连接所述按压部和所述卡扣部的连接部，所述开口槽相对两侧顶部分别设有与所述卡扣部适配的卡扣槽，所述机身底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子，所述飞管盒子的底部设有一云台，所述云台包括一云台相机及用于安装云台相机的云台底座，所述云台底座通过多个减震球可拆卸地连接在所述飞管盒子的底部。

进一步地，所述减震球包括减震球本体及分别设于所述减震球本体两侧的第一止挡部和第二止档部，所述第一止挡部和第二止档部与所述减震球本体之间分别形成第一安装卡位和第二安装卡位，所述飞管盒子底部的四个角落处分别设有一个第一固定板，所述第一固定板上分别开设与所述第一安装卡位适配的第一装配孔，所述云台底座顶部的四个角落处分别设与所述第一固定板对应的第二固定板，所述第二固定板上开设有与所述第二安装卡位适配的第二装配孔。

进一步地，所述电池壳体上分别设有一与所述按压扣适配的安装孔，所述按压扣装配在所述安装孔中，所述电池壳体的顶盖底部与两所述安装孔对应的位置分别设有两间隔设置夹持槽，所述按压部的内侧壁设有一滑动穿设于两所述夹持槽并伸出两所述夹持槽的伸缩部，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的两边分别设有一用于挡在所述夹持槽上的挡块。

进一步地，所述按压扣上还分别设有一弹簧组件，所述弹簧组件包括一设在所述连接部内侧壁上的第一弹簧固定柱、设置在所述电池壳体的顶盖底部并与所述连接部对应设置的固定座及压缩弹簧，所述固定座与所述连接部对应的一侧设有一与所述第一弹簧固定柱对应设置的第二弹簧固定柱，所述压缩弹簧的一端套设在所述第一弹簧固定柱上，所述压缩弹簧的另一端套设在第二弹簧固定柱上。

进一步地，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的中间位置沿其长度方向开设一避让所述压缩弹簧的避让缺口。

进一步地，所述开口槽相对两侧邻近所述开口槽槽底的位置分别对应设有一竖直设置的引导槽，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁边缘处分别设有与所述引导槽适配的引导条。

进一步地，所述开口槽相对两侧位于所述卡扣槽下方的位置分别设有一横向设置的第一固定块，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁分别设有与所述第一固定块配合的且可设置在所述第一固定块上的第二固定块。

进一步地，所述飞管盒子的顶部设有多个螺丝孔，所述机身的底部设有与所述第一螺丝孔对应的第二螺丝孔，所述飞管盒子和所述机身通过螺丝、第二螺丝孔及第二螺丝孔的配合可拆卸地固定在一起。

进一步地，所述飞管盒子的四周侧壁上设有多个散热孔。

进一步地，所述电池壳体顶部还设有向外延伸的凸块，所述机身在所述开口槽上对应设有阶梯槽，所述电池壳体的凸块和所述机身的阶梯槽上还对应设有电池插头和插座。

根据本发明上述实施例的无人机结构，包括一机身，机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，机身底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子，飞管盒子的底部设有一云台，云台包括一云台相机及用于安装云台相机的云台底座，云台底座通过多个减震球可拆卸地连接在飞管盒子的底部，模块电池包括一电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括一按压部、与按压部间隔设置的卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，当需要将模块电池装配在机身上时，按压按压部，以便将按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，从而模块电池插设在开口槽中，在将模块电池插设在开口槽中后，停止按压按压扣，按压扣从电池壳体内回复初始状态，卡扣部卡扣在卡扣槽中，从而实现锁定，当需要将模块电池从机身上卸载时，只要重新按压按压部，使得按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，卡扣部从卡扣槽中分离开，从而实现解锁，之后将模块电池竖直方向抽出，即完成模块电池的卸载，这样，将单块大容量采用两块同等电池容量的模块电池，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块模块电池的拆装更便捷，两块模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可以放置微型机载计算机等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性，采用竖置的方式可以保证模块电池固定的更加稳定，另外，利用减震球能够减轻空气中的强风气流对云台的影响，从而可减轻云台发生震动或晃动的程度，改善云台相机的影像稳定度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的无人机结构的整体示意图。

图2是本发明一实施例提供的无人机结构的机身的整体示意图。

图3是图1中A处放大示意图。

图4是图2中B处放大示意图。

图5是本发明一实施例提供的无人机结构的侧视图。

图6是本发明一实施例提供的无人机结构其模块电池和机身分开的的分解图。

图7是本发明一实施例提供的无人机结构的俯视图。

图8是图7中C处放大示意图。

图9是本发明一实施例提供的无人机结构的模块电池的结构示意图。

图10是图9中D处放大示意图。

图11是本发明一实施例提供的无人机结构的模块电池的另一角度的整体示意图。

图12是图11中E处放大示意图。

图13是本发明一实施例提供的无人机结构的模块电池的截面图。

图14是本发明一实施例提供的无人机结构的飞管盒子和云台的结构图。

图15是本发明一实施例提供的无人机结构的飞管盒子和云台的另一结构图。

图16是图15中F处放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参照图1至图16，本发明一实施例提供的一种无人机结构，包括一机身1，所述机身1的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽11，所述开口槽11内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池2，所述机身1底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子3，所述飞管盒子3的底部设有一云台4，所述云台4包括一云台相机41及用于安装云台相机41的云台底座42，所述云台底座42通过多个减震球5可拆卸地连接在所述飞管盒子3的底部，所述机身1底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子3，微型机载计算机用于无人机的飞控及与智能终端之间的通讯等功能，而微型机载计算机对重心要求比较严格，两模块电池2以对称的方式安装在所述机身1两侧，这样，使得所述机身1底部中心可以放置微型机载计算机等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性，而且采用竖置的方式可以保证所述模块电池2固定的更加稳定，同时，利用减震球5能够减轻空气中的强风气流对云台4的影响，从而可减轻云台4发生震动或晃动的程度，改善云台相机41的影像稳定度，所述模块电池2包括一电池壳体21及设置在所述电池壳体21内的电池组(图中未标示)，所述电池壳体21与所述开口槽11相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝所述电池壳体21内部弹性伸缩的按压扣22，所述按压扣22包括一按压部221、与所述按压部221间隔设置的卡扣部222及连接所述按压部221和所述卡扣部222的连接部223，所述开口槽11相对两侧顶部分别设有与所述卡扣部223适配的卡扣槽12，这样，当需要将所述模块电池2装配在所述机身1上时，按压所述按压扣22的按压部221，以便将所述按压扣22朝所述电池壳体21内部弹性伸缩，从而将所述模块电池2插设在所述开口槽11中，在将所述模块电池2插设在所述开口槽11中后，停止按压所述按压扣22，所述按压扣22从所述电池壳体21内回复初始状态，此时，所述按压扣22的卡扣部223卡扣在卡扣槽12中，从而实现锁定，这样，将单块大容量采用两块同等电池容量的模块电池2，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块的模块电池2的拆装更便捷。

本实施例中，如图1、图3、图14、图15及图16所示，所述减震球5包括减震球本体51及分别设于所述减震球本体51两侧的第一止挡部52和第二止档部53，所述第一止挡部52和第二止档部53与所述减震球本体51之间分别形成第一安装卡位(图中未标示)和第二安装卡位(图中未标示)，所述飞管盒子3的底部的四个角落处分别设有一个第一固定板31，所述第一固定板31上分别开设与所述第一安装卡位适配的第一装配孔(图中未标示)，所述云台底座42顶部的四个角落处分别上分别设有与所述第一固定板31对应的第二固定板43，所述第二固定板43上开设有与所述第二安装卡位适配的第二装配孔(图中未标示)，这样，所述云台底座42通过多个减震球5可拆卸地连接在所述飞管盒子3的底部，同时，利用减震球5能够减轻空气中的强风气流对云台4的影响，从而可减轻云台4发生震动或晃动的程度，改善云台相机41的影像稳定度。

需要说明的是，本实施例中，所述第一止档部52上设有一沿背离所述减震球本体51的方向延伸的延伸端54，这样，通过所述延伸端54，使得所述减震球5与所述第一固定板31和第二固定板43的插接固定时，所述延伸端54能够为第一止挡部52和第二止档部53插入所述第一转配孔和第二装配孔提供导向定位的作用，如此，第一止挡部52和第二止档部53能够准确、方便地进入所述第一转配孔和第二装配孔，从而将所述第一固定板31和第二固定板43方便地固定在第一止挡部52和第二止档部53分别与减震球本体51之间的第一安装卡位和第二安装卡位安装卡位内。

需要说明的是，本实施例中，所述飞管盒子3的四周侧壁上设有多个散热孔32，便于为所述飞管盒子3内部装载的微型机载计算机散热。

需要说明的是，本实施例中，所述飞管盒子3的顶部还设有一用于为微型机载计算机走线的过线孔33。

本实施例中，如图9、图10、图13所述电池壳体21上分别设有一与所述按压扣22适配的安装孔(图中未标示)，所述按压扣22装配在所述安装孔中，所述电池壳体21的顶盖底部与两所述安装孔对应的位置分别设有两间隔设置夹持槽25，所述按压部221的内侧壁设有一滑动穿设于两所述夹持槽25并伸出两所述夹持槽25的伸缩部224，所述伸缩部224远离所述按压部221的一侧的两边分别设有一用于挡在所述夹持槽25上的挡块225；所述按压扣22上还分别设有一弹簧组件(图中未标示)，所述弹簧组件包括一设在所述连接部223内侧壁上的第一弹簧固定柱226、设置在所述电池壳体21的顶盖底部并与所述连接部223对应设置的固定座227及压缩弹簧228，所述固定座227与所述连接部223对应的一侧设有一与所述第一弹簧固定柱226对应设置的第二弹簧固定柱229，所述压缩弹簧228的一端套设在所述第一弹簧固定柱226上，所述压缩弹簧228的另一端套设在第二弹簧固定柱229上。

本实施例中，当需要将所述模块电池2装配在所述机身1上时，按压所述按压部221，所述伸缩部224滑动穿设于两所述夹持槽25并伸出两所述夹持槽25，同时，所述压缩弹簧228弹性受压，从使得所述按压扣22朝所述电池壳体21内部弹性伸缩，从而所述模块电池2插设在所述开口槽11中，在将所述模块电池2插设在所述开口槽11中后，停止按压所述按压扣22，在所述压缩弹簧228的弹性回复力的作用下，所述按压扣22从所述电池壳体21内弹性回复初始状态，所述伸缩部224滑动穿设于两所述夹持槽25且所述挡块225挡在所述夹持槽25上，此时，所述卡扣部223卡扣在卡扣槽12中，从而实现锁定；当需要将所述模块电池2从所述机身1上卸载时，只要重新按压所述按压部221，所述伸缩部224滑动穿设于两所述夹持槽25并伸出两所述夹持槽25，同时，所述压缩弹簧228弹性受压，从而使得所述按压扣22朝所述电池壳体21内部弹性伸缩，此时，所述卡扣部223从所述卡扣槽12中分离开，从而实现解锁，之后将所述模块电池2竖直方向抽出，即完成所述模块电池2的卸载。

本实施例中，所述伸缩部224远离所述按压部221的一侧的中间位置沿其长度方向开设一避让所述压缩弹簧228的避让缺口2241。

本实施例中，如图4、图8和图12所示，所述开口槽11相对两侧邻近所述开口槽11槽底的位置分别对应设有一竖直设置的引导槽13，所述电池壳体21与所述开口槽11相对两侧对应的两侧壁边缘处分别设有与所述引导槽13适配的引导条23，本实施例中增设了引导槽13和引导条23，一方面在于安装所述模块电池2的过程中能够更加快捷，另一方面在于引导槽13和引导条23的竖直配合动作能够减少所述模块电池2横向的晃动。

本实施例中，所述开口槽11相对两侧位于所述卡扣槽12下方的位置分别设有一横向设置的第一固定块14，所述电池壳体21与所述开口槽11相对两侧对应的两侧壁分别设有与所述第一固定块14配合的且可设置在所述第一固定块14上的第二固定块24。本实施例中增设了第一固定块14和第二固定块24的好处在于，能够保证模块电池2竖置装配后保证模块电池2固定的更加稳定。

本实施例中，所述电池壳体21顶部还设有向外延伸的凸块25，所述机身1在所述开口槽11上对应设有阶梯槽111。

本实施例中，所述电池壳体21的凸块25和所述机身1的阶梯槽111上还对应设有电池插头26和插座112。

进一步地，还包括多个与所述机身1铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。

根据本发明上述实施例的无人机结构，包括一机身，机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，机身底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子，飞管盒子的底部设有一云台，云台包括一云台相机及用于安装云台相机的云台底座，云台底座通过多个减震球可拆卸地连接在飞管盒子的底部，模块电池包括一电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括一按压部、与按压部间隔设置的卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，当需要将模块电池装配在机身上时，按压按压部，以便将按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，从而模块电池插设在开口槽中，在将模块电池插设在开口槽中后，停止按压按压扣，按压扣从电池壳体内回复初始状态，卡扣部卡扣在卡扣槽中，从而实现锁定，当需要将模块电池从机身上卸载时，只要重新按压按压部，使得按压扣朝电池壳体内部弹性伸缩，卡扣部从卡扣槽中分离开，从而实现解锁，之后将模块电池竖直方向抽出，即完成模块电池的卸载，这样，将单块大容量采用两块同等电池容量的模块电池，不仅可以保证总电池容量不变，还能使得单块模块电池的拆装更便捷，两块模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可以放置微型机载计算机等对重心要求比较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性，采用竖置的方式可以保证模块电池固定的更加稳定，另外，利用减震球能够减轻空气中的强风气流对云台的影响，从而可减轻云台发生震动或晃动的程度，改善云台相机的影像稳定度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机结构，其特征在于，包括一机身，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，所述模块电池包括一电池壳体及设置在所述电池壳体内的电池组，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有一可朝所述电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，所述按压扣包括一按压部、与所述按压部间隔设置的卡扣部及连接所述按压部和所述卡扣部的连接部，所述开口槽相对两侧顶部分别设有与所述卡扣部适配的卡扣槽，所述机身底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子，所述飞管盒子的底部设有一云台，所述云台包括一云台相机及用于安装云台相机的云台底座，所述云台底座通过多个减震球可拆卸地连接在所述飞管盒子的底部。

2.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述减震球包括减震球本体及分别设于所述减震球本体两侧的第一止挡部和第二止档部，所述第一止挡部和第二止档部与所述减震球本体之间分别形成第一安装卡位和第二安装卡位，所述飞管盒子底部的四个角落处分别设有一个第一固定板，所述第一固定板上分别开设与所述第一安装卡位适配的第一装配孔，所述云台底座顶部的四个角落处分别设与所述第一固定板对应的第二固定板，所述第二固定板上开设有与所述第二安装卡位适配的第二装配孔。

3.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述电池壳体上分别设有一与所述按压扣适配的安装孔，所述按压扣装配在所述安装孔中，所述电池壳体的顶盖底部与两所述安装孔对应的位置分别设有两间隔设置夹持槽，所述按压部的内侧壁设有一滑动穿设于两所述夹持槽并伸出两所述夹持槽的伸缩部，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的两边分别设有一用于挡在所述夹持槽上的挡块。

4.根据权利要求3所述的无人机结构，其特征在于，所述按压扣上还分别设有一弹簧组件，所述弹簧组件包括一设在所述连接部内侧壁上的第一弹簧固定柱、设置在所述电池壳体的顶盖底部并与所述连接部对应设置的固定座及压缩弹簧，所述固定座与所述连接部对应的一侧设有一与所述第一弹簧固定柱对应设置的第二弹簧固定柱，所述压缩弹簧的一端套设在所述第一弹簧固定柱上，所述压缩弹簧的另一端套设在第二弹簧固定柱上。

5.根据权利要求3所述的无人机结构，其特征在于，所述伸缩部远离所述按压部的一侧的中间位置沿其长度方向开设一避让所述压缩弹簧的避让缺口。

6.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述开口槽相对两侧邻近所述开口槽槽底的位置分别对应设有一竖直设置的引导槽，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁边缘处分别设有与所述引导槽适配的引导条。

7.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述开口槽相对两侧位于所述卡扣槽下方的位置分别设有一横向设置的第一固定块，所述电池壳体与所述开口槽相对两侧对应的两侧壁分别设有与所述第一固定块配合的且可设置在所述第一固定块上的第二固定块。

8.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述飞管盒子的顶部设有多个螺丝孔，所述机身的底部设有与所述第一螺丝孔对应的第二螺丝孔，所述飞管盒子和所述机身通过螺丝、第二螺丝孔及第二螺丝孔的配合可拆卸地固定在一起。

9.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述飞管盒子的四周侧壁上设有多个散热孔。

10.根据权利要求1所述的无人机结构，其特征在于，所述电池壳体顶部还设有向外延伸的凸块，所述机身在所述开口槽上对应设有阶梯槽，所述电池壳体的凸块和所述机身的阶梯槽上还对应设有电池插头和插座。

Images