CN112968819A - 基于tof的家电设备控制方法及装置 - Google Patents
基于tof的家电设备控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112968819A CN112968819A CN202110062619.5A CN202110062619A CN112968819A CN 112968819 A CN112968819 A CN 112968819A CN 202110062619 A CN202110062619 A CN 202110062619A CN 112968819 A CN112968819 A CN 112968819A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tof
- household appliance
- tof data
- control
- household
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/2807—Exchanging configuration information on appliance services in a home automation network
- H04L12/2814—Exchanging control software or macros for controlling appliance services in a home automation network
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/2803—Home automation networks
- H04L12/2807—Exchanging configuration information on appliance services in a home automation network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本申请是关于一种基于TOF的家电设备控制方法，该方法包括：接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。本申请提供的方案，通过将具有最多人脸特征的TOF数据作为家电设备执行用户控制指令的判别条件，能够实现通过一个遥控器发送控制指令精准控制多台家电设备。
Description
技术领域
本申请涉及TOF技术领域，尤其涉及一种基于TOF的家电设备控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高和科技的发展，人们使用家电设备的种类和数量都大幅增加。若在房子的同一区域内存在多款同型号的家电设备，而用户想通过遥控器控制其中一台按其意愿进行特定工作，如果每台家电设备配一个专属的遥控器，确实可以实现精准控制，但是这样所需要的遥控器会跟家电设备的数量一样，用户还需要特意进行标记才能在比较短的时间内选择好遥控器进行遥控，不方便用户使用。如果只通过一个遥控器控制可选择性地遥控多台家电设备中的一台，将大大提高用户的使用体验，但是一个遥控器发送的信号，理论上同型号的家电设备都会接受到这个信号，按照信号控制家电设备进行运行，不能实现精准控制。为了实现用一个遥控器可精准控制多台同型号家电设备中的其中一台，提出以下方案。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于TOF的家电设备控制方法，该基于TOF的家电设备控制方法，能够实现用一个遥控器可精准控制多台同型号家电设备中的其中一台。
本申请第一方面提供一种基于TOF的家电设备控制方法，包括：
接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；该TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的该用户的人脸特征的集合；
比较该第一TOF数据和该第二TOF数据；
选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
指示该目标控制家电设备执行该用户发送的控制指令。
在第一方面的第一种可能实现的方法中，该接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：
家电设备接收控制指令，该控制指令为用户面向家电设备发出的控制指令；
启动该家电设备上的TOF模组，该TOF模组用于检测该TOF数据；
将该TOF数据发送到控制中心。
结合第一方面第一种可能实现的方法，在第二种可能实现的方法中，该家电设备接收控制指令之前，还包括：
用户正脸面向其所需控制的该家电设备，操作红外遥控器或射频遥控器发出控制指令。
结合第一方面第一种可能实现的方法，在第三种可能实现的方法中，该家电设备接收控制指令之前，还包括：
用户正脸面向其所需控制的家电设备，通过语音发出控制指令。
结合第一方面第一种可能实现的方法，在第四种可能实现的方法中，该家电设备接收控制指令之前，还包括：
用户正脸面向其所需控制的家电设备，操作wifi遥控器发出控制指令。
结合第一方面第三或第四种可能实现的方法，在第五种可能实现的方法中，该接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：
接收该控制指令；
根据该控制指令的类型，确定该家电设备，该家电设备为所有跟控制中心连接且可执行该类型的该控制指令中的设备；
控制该家电设备上的该TOF模组启动；
通过该TOF模组采集该TOF数据；
该家电设备将该TOF数据发送到控制中心。
在第一方面的第六种可能实现的方法中，该TOF数据为用户向左侧脸20度至向右侧脸20度，和向下俯视20度至向上仰视20度范围内所能采集到的人脸特征集合。
在第一方面的第七种可能实现的方法中，该选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备，包括：
若该第一TOF数据和该第二TOF数据的具有相等数量的该人脸特征，则比较该第一TOF数据和该第二TOF数据中的右脸人脸特征；
选定具有最多该右脸人脸特征对应的该TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。
在第一方面的第八种可能实现的方法中，该选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备，包括：
若该第一TOF数据等同该第二TOF数据，选定与用户距离最近的该TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。
本申请第二方面提供一种基于TOF的家电设备控制装置，包括：
接收单元，用于接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；该TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的该用户的人脸特征的集合；
计算单元，用于比较该第一TOF数据和该第二TOF数据，和选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
控制单元，用于指示该目标控制家电设备执行该用户发送的控制指令。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本方案通过接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。本方案通过将具有最多人脸特征的TOF数据作为家电设备执行用户控制指令的判别条件，用户能通过面向需控制的家电设备进行遥控，至少两台家电设备上的TOF模组采集人脸特征，服务器确定采集到人脸特征最多的家电设备为待控制家电设备，从而实现通过一个遥控器对多台家电设备进行区分控制。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制方法的另一流程示意图；
图3是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制装置的结构示意图；
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
若在房子的同一区域内存在多款同型号的家电设备，而用户想通过遥控器控制其中一台按其意愿进行特定工作，如果只通过一个遥控器控制可选择性地遥控多台家电设备中的一台，将大大提高用户的使用体验，但是一个遥控器发送的信号，理论上同型号的家电设备都会接受到这个信号，按照信号控制家电设备进行运行，不能实现精准控制。
针对上述问题，本申请实施例提供一种基于TOF的家电设备控制方法，能够实现用一个遥控器精准控制多台同型号家电设备中的其中一台。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制方法的流程示意图。
参见图1，本申请实施例中基于TOF的家电设备控制方法的一个实施例包括：
101.接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；
所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；
第一家电设备和第二家电设备为同一区域内多款设置有TOF模组的同型号的的家电的区别命名；
第一TOF数据为第一家电设备上的TOF模组采集到的人脸特征数据，第二TOF数据为第二家电设备上的TOF模组采集到的人脸特征数据；
TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离；
本申请实施例中，控制中心接收设置有TOF模组的第一家电设备通过TOF技术采集到的的人脸特征数据和设置有TOF模组的第二家电设备通过TOF技术采集到的的人脸特征数据，TOF模组在采集人脸数据时，用户正处于面向其想遥控家电设备进行遥控的状态。
102.比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；
本申请实施例中，将步骤101中通过不同家电设备上的TOF模组采集到的人脸特征数据进行比较。
103.选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
目标控制家电设备为用户想要控制的家电设备；
本申请实施例中，通过步骤102之后，可以确定哪个TOF数据中所包含的人脸特征最多，而具有最多人脸特征数据的TOF数据所对应的家电设备就是用户想要进行控制的家电设备，因为用户是面向其想控制的家电设备进行遥控的，所以用户所面向的家电设备上的TOF模组将采集到最多用户的人脸特征。
104.指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令；
本申请实施例中，经过步骤103控制中心已经确定用户想要遥控的家电设备具体为同一区域中的哪一台，控制中心将执行指令发送到目标家电设备，接收到执行指令的家电设备按用户所发送的控制指令运行。
本方案通过接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。本方案通过将具有最多人脸特征的TOF数据作为家电设备执行用户控制指令的判别条件，用户能通过面向需控制的家电设备进行遥控，至少两台家电设备上的TOF模组采集人脸特征，服务器确定采集到人脸特征最多的家电设备为待控制家电设备，从而实现通过一个遥控器对多台家电设备进行区分控制。
为了便于理解，以下提供了基于TOF的家电控制方法的一个应用实施例进行说明，请参阅图2，本申请实施例中基于TOF的家电设备控制方法的一个实施例包括：
在本申请实施例中，将完整详细地示出基于TOF的家电控制方法的整个控制流程。
201.家电设备接收控制指令；
所述控制指令为用户面向家电设备发出的控制指令；
当用户想要对同一区域具有TOF模组的多台同型号家电设备中的某一台进行遥控时，用户正脸面向其所需控制的家电设备，通过红外遥控器或射频遥控器发出控制指令，或者通过语音发出控制指令，还可以通过wifi遥控器发出控制指令；
本申请实施例中，若用户是通过红外遥控器或射频遥控器发送控制指令，具有TOF模组的同型号家电设备都通过指令接收装置接收用户控制指令；
当用户是通过语音或者wifi遥控器发出控制指令，则控制中心直接接收用户发送的控制指令，再根据接收到的控制指令的类型，在所有与控制中心进行连接的家电设备中挑选出可以执行该类型控制指令的家电设备，向挑选出来的家电设备发送一个用于启动家电设备上TOF模组的启动指令，挑选出来的家电设备通过指令接收装置接收启动指令。
202.启动所述家电设备上的TOF模组；
所述TOF模组用于检测所述TOF数据；
本申请实施例中，每个家电设备在接收到用户发送的控制指令或者控制中心所发送的启动指令后，都启动其自身的TOF模组，开始采集用户的人脸特征数据，形成具有区别标记的人脸特征数据：第一TOF数据和第二TOF数据。
203.将所述TOF数据发送到控制中心；
本申请实施例中，第一家电设备将通过步骤202得到的第一TOF数据和发送给控制中心，第二家电设备也将通过步骤202得到的第二TOF数据发送各控制中心。第一TOF数据或者第二数据都是家电设备上的TOF模组在用户向左侧脸20度至向右侧脸20度，和向下俯视20度至向上仰视20度范围内所能采集到的人脸特征集合。
204.接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；
所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；
本申请实施例中，步骤204的具体内容与上述实施例1中的步骤101的内容相似，此处不做赘述。
205.比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；
本申请实施例中，步骤205的具体内容与上述实施例1中的步骤102的内容相似，此处不做赘述。
206.选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
因为可能会出现不同的家电设备上的TOF模组所采集到的人脸特征数据一样多，这时候，选定具有同样多人脸特征的TOF数据中具有最多右脸人脸特征数据的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。
当出现不同的家电设备采集到的人脸特征在数量和特性上都完全一样时，再通过TOF模组测量用户与家电设备的距离，选定与用户距离最近的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。
本申请实施例中，确定具有最多人脸特征的TOF数据所对应的家电设备为用户想要控制的家电设备，当TOF数据的人脸特征数量一样多时，以最多右脸特征数据为选定条件，当TOF数据的人脸特征的数量和特性都一样时，以用户与家电设备的距离为选定条件，以此保证每次控制的家电设备是唯一的。
207.指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令；
本申请实施例中，步骤207的具体内容与上述实施例1中的步骤104的内容相似，此处不做赘述。
本申请技术方案通过在家电设备接收控制指令后；启动所述家电设备上的TOF模组采集用户人脸特征数据形成TOF数据；将所述TOF数据发送到控制中心；控制中心在接收到第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据后；将所述第一TOF数据和所述第二TOF数据进行比较；通过比较选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。本方案通过提供更多的遥控方式，满足用户不同的需求，通过增加选定目标控制家电设备的选定条件，确保受控制的家电设备只有一台，提高控制的准确性。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种基于TOF的家电设备控制装置相应的实施例。
图3是本申请实施例示出的基于TOF的家电设备控制装置的结构示意图。
参见图3，该基于TOF的家电设备控制装置包括：
接收单元，用于接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；该TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的该用户的人脸特征的集合；
计算单元，用于比较该第一TOF数据和该第二TOF数据，和选定该人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
控制单元，用于指示该目标控制家电设备执行该用户发送的控制指令。
本方案通过接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。本方案通过将具有最多人脸特征的TOF数据作为家电设备执行用户控制指令的判别条件，用户能通过面向需控制的家电设备进行遥控，至少两台家电设备上的TOF模组采集人脸特征，服务器确定采集到人脸特征最多的家电设备为待控制家电设备，从而实现通过一个遥控器对多台家电设备进行区分控制。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种基于飞行时间TOF的家电设备控制方法，其特征在于，包括：
接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；
比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据；
选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：
家电设备接收控制指令，所述控制指令为用户面向家电设备发出的控制指令；
启动所述家电设备上的TOF模组，所述TOF模组用于检测所述TOF数据；
将所述TOF数据发送到控制中心。
3.根据权利要求2所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述家电设备接收控制指令之前，还包括：
用户正脸面向其所需控制的所述家电设备，操作红外遥控器或射频遥控器发出控制指令。
4.根据权利要求2所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述家电设备接收控制指令之前，还包括：
用户正脸面向其所需控制的家电设备，通过语音发出控制指令。
5.根据权利要求2所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述家电设备接收控制指令之前，还包括:
用户正脸面向其所需控制的家电设备，操作wifi遥控器发出控制指令。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据之前，还包括：
接收所述控制指令；
根据所述控制指令的类型，确定所述家电设备，所述家电设备为所有跟控制中心连接且可执行所述类型的所述控制指令中的设备；
控制所述家电设备上的所述TOF模组启动；
通过所述TOF模组采集所述TOF数据；
所述家电设备将所述TOF数据发送到控制中心。
7.根据权利要求1所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述TOF数据为用户向左侧脸20度至向右侧脸20度，和向下俯视20度至向上仰视20度范围内所能采集到的人脸特征集合。
8.根据权利要求1所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备，包括：
若所述第一TOF数据和所述第二TOF数据的具有相等数量的所述人脸特征，则比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据中的右脸人脸特征；
选定具有最多所述右脸人脸特征对应的所述TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。
9.根据权利要求1所述的一种基于TOF的家电设备控制方法，其特征在于，所述选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备，包括：
若所述第一TOF数据等同所述第二TOF数据，选定与用户距离最近的所述TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备。
10.一种基于TOF的家电设备控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一家电设备发送的第一TOF数据以及第二家电设备发送的第二TOF数据；所述TOF数据为用户面向家电设备发送控制指令时，家电设备通过TOF模组采集到的所述用户的人脸特征的集合；
计算单元，用于比较所述第一TOF数据和所述第二TOF数据，和选定所述人脸特征最多的TOF数据对应的家电设备作为目标控制家电设备；
控制单元，用于指示所述目标控制家电设备执行所述用户发送的控制指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110062619.5A CN112968819B (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 基于tof的家电设备控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110062619.5A CN112968819B (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 基于tof的家电设备控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112968819A true CN112968819A (zh) | 2021-06-15 |
| CN112968819B CN112968819B (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=76271573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110062619.5A Active CN112968819B (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 基于tof的家电设备控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112968819B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025113196A1 (zh) * | 2023-12-01 | 2025-06-05 | 荣耀终端股份有限公司 | 红外遥控方法、电子设备、计算机存储介质和程序产品 |
Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101241495A (zh) * | 2007-02-09 | 2008-08-13 | 华硕电脑股份有限公司 | 数字家电系统的档案自动储存方法 |
| US20120287034A1 (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for sharing data between different network devices |
| CN105138123A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-09 | 小米科技有限责任公司 | 设备控制方法及装置 |
| CN105506926A (zh) * | 2014-09-23 | 2016-04-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种电器操作界面显示方法及洗衣机的控制方法 |
| US20180048482A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Alibaba Group Holding Limited | Control system and control processing method and apparatus |
| CN107703792A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 智能家电的控制方法和装置 |
| CN108131791A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-06-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 家电设备的控制方法、装置及服务器 |
| CN108353151A (zh) * | 2016-03-04 | 2018-07-31 | 华为技术有限公司 | 目标设备的控制方法和装置 |
| US20180219721A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Omron Corporation | Information processing device, information processing program, and information processing method |
| CN108377212A (zh) * | 2017-01-30 | 2018-08-07 | 联发科技股份有限公司 | 家用电器的控制方法及其电子系统 |
| CN109391528A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-02-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 语音智能设备的唤醒方法、装置、设备及存储介质 |
| CN109450750A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 设备的语音控制方法、装置、移动终端和家电设备 |
| CN109523773A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种控制指令的处理方法、移动终端及计算机存储介质 |
| CN109711133A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-03 | 广州市巽腾信息科技有限公司 | 身份信息的认证方法、装置及服务器 |
| CN110163054A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-08-23 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种人脸三维图像生成方法和装置 |
| CN110618664A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-27 | 清华大学 | 一种去中心化分布式控制系统及其控制方法 |
| CN110880994A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家电设备的控制方法及控制设备 |
| CN111242105A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-06-05 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种用户识别方法、装置及设备 |
| CN210924596U (zh) * | 2019-07-24 | 2020-07-03 | 云从科技集团股份有限公司 | 一种基于人脸识别的管理系统及管理设备 |
| CN111413877A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制家电设备的方法及装置 |
-
2021
- 2021-01-18 CN CN202110062619.5A patent/CN112968819B/zh active Active
Patent Citations (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101241495A (zh) * | 2007-02-09 | 2008-08-13 | 华硕电脑股份有限公司 | 数字家电系统的档案自动储存方法 |
| US20120287034A1 (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for sharing data between different network devices |
| CN105506926A (zh) * | 2014-09-23 | 2016-04-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种电器操作界面显示方法及洗衣机的控制方法 |
| CN105138123A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-09 | 小米科技有限责任公司 | 设备控制方法及装置 |
| CN108353151A (zh) * | 2016-03-04 | 2018-07-31 | 华为技术有限公司 | 目标设备的控制方法和装置 |
| US20180048482A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Alibaba Group Holding Limited | Control system and control processing method and apparatus |
| CN108377212A (zh) * | 2017-01-30 | 2018-08-07 | 联发科技股份有限公司 | 家用电器的控制方法及其电子系统 |
| US20180219721A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Omron Corporation | Information processing device, information processing program, and information processing method |
| CN107703792A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-16 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 智能家电的控制方法和装置 |
| CN108131791A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-06-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 家电设备的控制方法、装置及服务器 |
| CN110163054A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-08-23 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种人脸三维图像生成方法和装置 |
| CN109391528A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-02-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 语音智能设备的唤醒方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110880994A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 家电设备的控制方法及控制设备 |
| CN109523773A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种控制指令的处理方法、移动终端及计算机存储介质 |
| CN109450750A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 设备的语音控制方法、装置、移动终端和家电设备 |
| CN109711133A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-03 | 广州市巽腾信息科技有限公司 | 身份信息的认证方法、装置及服务器 |
| CN210924596U (zh) * | 2019-07-24 | 2020-07-03 | 云从科技集团股份有限公司 | 一种基于人脸识别的管理系统及管理设备 |
| CN110618664A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-27 | 清华大学 | 一种去中心化分布式控制系统及其控制方法 |
| CN111413877A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制家电设备的方法及装置 |
| CN111242105A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-06-05 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 一种用户识别方法、装置及设备 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| VIJAYA K. GHORPADE: "Performance evaluation of 3D keypoint detectors for time-of-flight depth data", 《2016 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV)》 * |
| 周技锋: "基于人脸识别技术的厨房电器集中控制研究", 《通讯世界》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025113196A1 (zh) * | 2023-12-01 | 2025-06-05 | 荣耀终端股份有限公司 | 红外遥控方法、电子设备、计算机存储介质和程序产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112968819B (zh) | 2022-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102932695B (zh) | 一种遥控方法、智能终端及智能遥控系统 | |
| US20150139025A1 (en) | Wireless Network Configuration Method and System for Smart Appliance | |
| CN108836093B (zh) | 智能窗帘控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN110618614A (zh) | 一种智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人 | |
| CN110568771B (zh) | 一种智能联动控制智能家居设备的系统及方法 | |
| CN104320591B (zh) | 一种控制摄像头前后切换的方法、装置和一种智能终端 | |
| CN105865141B (zh) | 用于冰箱的无线传输模块的数据处理方法与装置 | |
| CN102710549B (zh) | 通过摄像建立通信连接关系的方法、终端及系统 | |
| US20140156797A1 (en) | Method for Inter-Device Communication Processing and Electronic Device | |
| CN108332359B (zh) | 调节方法、调节装置、空调器和计算机可读存储介质 | |
| CN105187480B (zh) | 配置文件获取方法、装置及系统 | |
| CN104881016A (zh) | 一种智能家居设备控制方法和智能家居控制器 | |
| CN108833223A (zh) | 家电设备控制方法、装置、遥控器、终端、服务器及介质 | |
| CN105785955A (zh) | 智能家居的控制方法、设备及智能终端 | |
| CN101841449A (zh) | 实现can总线传感器位置绑定的方法及装置 | |
| CN104615005B (zh) | 交互式多媒体设备群的内部管理控制方法 | |
| CN108736925A (zh) | 生成家用电器与房间映射关系的方法、装置及移动终端 | |
| CN112968819B (zh) | 基于tof的家电设备控制方法及装置 | |
| CN108626848B (zh) | 一种遥控器空间位移控制空调运行的方法 | |
| KR100619745B1 (ko) | 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법 | |
| CN113484856B (zh) | 用于家电设备的控制方法、处理器、控制装置及家电设备 | |
| CN107801107B (zh) | 虚拟时反被动测向机的上位机多数据融合接口实现方法 | |
| CN114302328A (zh) | 智能设备的控制方法、装置及系统 | |
| CN106256133B (zh) | 家庭网络系统中的设备控制方法和装置 | |
| CN110161869B (zh) | 一种智能家居的控制方法和设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |