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CN112943803A - 组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构 - Google Patents

组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构 Download PDF

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CN112943803A
CN112943803A CN202110292851.8A CN202110292851A CN112943803A CN 112943803 A CN112943803 A CN 112943803A CN 202110292851 A CN202110292851 A CN 202110292851A CN 112943803 A CN112943803 A CN 112943803A
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ring
double
free bearing
row outer
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杨晓刚
周军
田凯
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CHANGZHOU CRONOS SPECIAL BEARING MANUFACTURE CO LTD
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CHANGZHOU CRONOS SPECIAL BEARING MANUFACTURE CO LTD
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Abstract

本发明涉及一种组合式中间卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；所述卡簧本体卡接于挡圈本体的凹槽中。一种双列无外圈轴承，包括内圈、中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；所述中间卡簧采用所述的组合式中间卡簧。一种行星减速机构，包括行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间所述的双列无外圈轴承。采用了上述的组合式中间卡簧，可以将双列无外圈轴承稳定的安装在行星齿轮中，使行星齿轮稳定高速转动。

Description

组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构
技术领域
本发明涉及轴承领域，具体涉及一种组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构。
背景技术
为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。
在先申请的方案是采用“卡簧+两个挡圈”的方式，由于存在三个部件，卡簧分别与两侧挡圈配合，当轴向受力较大时，挡圈和卡簧存在断裂的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构，解决以往行星减速机构中行星齿轮采用“卡簧+两个挡圈”的组合易使卡簧、挡圈再轴向冲击力易断裂的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面：
提供一种组合式中间卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；
所述挡圈本体外部开设一圈凹槽，所述卡簧本体成C形结构，所述卡簧本体卡接于挡圈本体的凹槽中，所述卡簧本体外圈面从凹槽凸出、以形成与行星齿轮连接的卡接部。
进一步的，所述挡圈本体的两侧均形成内凹锥面。
进一步的，所述挡圈本体采用轴承钢制成；所述卡簧本体采用弹簧钢制成。
第二方面：
提供一种双列无外圈轴承，其特征是，包括
内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；
中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；
所述中间卡簧采用上述的组合式中间卡簧。
进一步的，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；
所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；
所述R＝(8-12)D。
进一步的，还包括
外套，所述内圈、两组圆柱滚子以及中间卡簧均位于外套内，所述卡簧本体涨紧于外套内。
第三方面：
提供一种行星减速机构，包括行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间上述的双列无外圈轴承；
所述行星齿轮的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。
本发明的有益效果是：
提供一种组合式中间卡簧，将卡簧本体卡接于挡圈本体外部，提升整个中间卡簧的轴向抗冲击强度。
提供一种双列无外圈轴承，采用了上述的组合式中间卡簧，可以将双列无外圈轴承稳定的安装在行星齿轮中，使行星齿轮稳定高速转动。
提供一种行星减速机构，可以使整个行星减速机构中的各个行星齿轮做高速转动，使行星齿轮具备较强的轴向冲击力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是组合式中间卡簧示意图；
图2是无外圈轴承包装在外套内的示意图；
图3是行星减速机构示意图；
图4是图3中A-A向剖视图；
图5是行星齿轮通过无外圈轴承安装在悬臂梁的示意图；
其中，2、组合式中间卡簧，21、挡圈本体，22、卡簧本体；
31、内圈，32、外套；
4、行星架，41、悬臂梁，42、行星齿轮，43、弹性挡圈。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种组合式中间卡簧，包括卡簧本体22和挡圈本体21；
所述挡圈本体21外部开设一圈凹槽，所述卡簧本体22成C形结构，所述卡簧本体22卡接于挡圈本体21的凹槽中，所述卡簧本体22外圈面从凹槽凸出、以形成与行星齿轮42连接的卡接部。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述挡圈本体21的两侧均形成内凹锥面。
通过磨削的方式加两侧端面呈微小的角度的内凹锥面，此可以增加滚子端面接触的接触椭圆面积，从而降低接触应力及有效的润滑。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述挡圈本体21采用轴承钢制成；所述卡簧本体22采用弹簧钢制成。隔圈可以提高热处理硬度增加其耐磨性。
本实施例的组合式中间卡簧2，强度高，耐磨性能高，可以承受较强的轴向冲击力。
实施例二
如图2所示，一种双列无外圈轴承，其特征是，包括
内圈31，所述内圈31上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；
中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；
所述中间卡簧采用上述的组合式中间卡簧2。
进一步的，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；所述R＝(8-12)D。
接触曲面的存在，当圆柱滚子在受到轴向力移动的时候，接触曲面与中间卡簧两侧的内凹锥面形成接触椭圆，降低应力集中，提升整个轴承的使用寿命。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，还包括外套32，所述内圈31、两组圆柱滚子以及中间卡簧均位于外套32内，所述卡簧本体22涨紧于外套32内。
外套32采用塑料材质制成，降低包装成本。
外套32在双列无外圈轴承在出厂运输的时候进行使用，套上外套32之后，可以限制圆柱滚子移动，当需要安装双列无外圈轴承的时候，将外套32直接对准行星齿轮42的内孔，将双列无外圈轴承推入齿轮中即可。
实施例三
如图3-5所示，一种行星减速机构，包括行星架4；整个行星架4装配在一个大齿圈中做旋转。
所述行星架4上设置至少一个悬臂梁41，所述悬臂梁41上设置行星齿轮42；所述行星齿轮42与悬臂梁41之间实施例二的双列无外圈轴承；
所述行星齿轮42的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁41外端部设置用于限制内圈31向外移动的弹性挡圈43。
依靠全新设计的实施例一中的组合式中间卡簧2，行星齿轮42在高速旋转时，稳定可靠，行星齿轮42能承受较强的轴向冲击力，提升整个行星减速机构的使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种组合式中间卡簧，其特征是，包括卡簧本体和挡圈本体；
所述挡圈本体外部开设一圈凹槽，所述卡簧本体成C形结构，所述卡簧本体卡接于挡圈本体的凹槽中，所述卡簧本体外圈面从凹槽凸出、以形成与行星齿轮连接的卡接部。
2.根据权利要求1所述的组合式中间卡簧，其特征是，
所述挡圈本体的两侧均形成内凹锥面。
3.根据权利要求1所述的组合式中间卡簧，其特征是，
所述挡圈本体采用轴承钢制成；所述卡簧本体采用弹簧钢制成。
4.一种双列无外圈轴承，其特征是，包括
内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；
中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；
所述中间卡簧采用权利要求1-3任意一项所述的组合式中间卡簧。
5.根据权利要求4所述的双列无外圈轴承，其特征是，
每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；
所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；
所述R＝(8-12)D。
6.根据权利要求4所述的双列无外圈轴承，其特征是，还包括
外套，所述内圈、两组圆柱滚子以及中间卡簧均位于外套内，所述卡簧本体涨紧于外套内。
7.一种行星减速机构，其特征是，包括行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置权利要求4-6任一项所述的双列无外圈轴承；
所述行星齿轮的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。
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