CN112917408B - 一种视觉传达设计用的投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉传达设计用的投影装置，其在设置第一物体定位与旋转机构的同时，还在所述机座上可调节位置的设置有第二物体定位与旋转机构，第二物体定位与旋转机构和所述第一物体定位与旋转机构均可绕其中心轴线旋转转动的设置，且第二物体定位与旋转机构的中心轴线与所述第一物体定位与旋转机构的中心轴线相互垂直的设置，待视觉传达与采集的物体固定于所述第一物体定位与旋转机构和/或第二物体定位与旋转机构上，这样，不仅可以实现不同结构物体的固定，而且，还可以根据所需投影的位置和角度对物体进行实时调整，便于根据研讨需要对物体进行位置调节，实现物体产品的视觉传达。

Description

一种视觉传达设计用的投影装置

技术领域

本发明具体是一种视觉传达设计用的投影装置，涉及视觉传达设计用投影设备相关领域。

背景技术

目前，在产品设计与开发时，在对产品模型进行加工试产后，往往需要对产品模型的特性以及优缺点进行评判，以便于后续对产品进行改进。而在对产品模型的特性以及优缺点进行评判时，往往需要将产品模型的图像进行采集，并为了对产品模型进行研讨，需要将模型图像真实的展示在研讨室的大屏幕上，这就需要采用投影装置进行投影，而普通的投影装置难以将产品模型进行实时的视觉传达，这就导致难以根据研讨的进度和步骤进行实时调整，影响研讨与改进的效果。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种视觉传达设计用的投影装置。

本发明是这样实现的，构造一种视觉传达设计用的投影装置，其包括底座、机座、摄影机调节与固定机构、视觉摄影机、第一物体定位与旋转机构、第二物体定位与旋转机构和投影仪，其中，所述机座的下端固定在所述底座上，所述机座的上端设置有所述摄影机调节与固定机构，所述摄影机调节与固定机构上可拆卸的设置有所述视觉摄影机，所述机座的底侧位于所述底座的上方可调节位置的设置有所述第一物体定位与旋转机构，其特征在于，所述机座上还可调节位置的设置有所述第二物体定位与旋转机构，所述第二物体定位与旋转机构和所述第一物体定位与旋转机构均可绕其中心轴线旋转转动的设置，且所述第二物体定位与旋转机构的中心轴线与所述第一物体定位与旋转机构的中心轴线相互垂直的设置，待视觉传达与采集的物体固定于所述第一物体定位与旋转机构和/或第二物体定位与旋转机构上，所述投影仪与所述视觉摄影机通信连接，以便将所述视觉摄影机采集的数据信息传输给所述投影仪进行投影。

进一步，作为优选，所述第一物体定位与旋转机构和第二物体定位与旋转机构的结构相同，且所述机座的中心设置有竖向避让滑槽，所述第二物体定位与旋转机构能够沿着所述竖向避让滑槽上下滑动，且所述第二物体定位与旋转机构能够隐藏于所述竖向避让滑槽内，以便为所述第一物体定位与旋转机构的移动提供空间。

进一步，作为优选，所述摄影机调节与固定机构包括调节滑座、支座、气缸、调节柱、固定卡头，其中，所述机座的顶部固定设置有固定板，所述固定板内设置有驱动调节机构，所述驱动调节机构的输出端连接有所述调节滑座，所述驱动调节机构驱动所述调节滑座上下移动，所述调节滑座上固定设置有所述支座，所述支座上设置有竖向延伸的所述气缸，所述气缸的活塞杆朝下，且所述气缸的活塞杆的下端连接有所述调节柱，所述调节柱的下端固定设置有所述固定卡头，所述视觉摄影机可拆卸的设置在所述固定卡头上。

进一步，作为优选，所述驱动调节机构位于所述机座的远离所述支座的一侧，且所述驱动调节机构为驱动气缸、电机螺母丝杠机构、驱动液压杆或者电动推杆。

进一步，作为优选，所述固定卡头为液压胀紧卡套结构或者三爪夹紧机构，所述视觉摄影机设置有与所述液压胀紧卡套结构配合的胀紧固定孔或者设置有与所述三爪夹紧机构配合固定的夹紧柱。

进一步，作为优选，所述机座上可上下滑动的设置有下滑板，所述下滑板的底侧固定设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端连接有升降支撑柱，所述第一物体定位与旋转机构固定在所述升降支撑柱上，且所述下滑板与所述机座之间设置有下滑板驱动机构，所述下滑板驱动机构位于所述机座内的远离所述第一物体定位与旋转机构的一侧。

进一步，作为优选，所述机座上还可上下调节位置的设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有所述伸缩支撑柱，所述第二物体定位与旋转机构固定连接在所述伸缩支撑柱上。

进一步，作为优选，所述第一物体定位与旋转机构和第二物体定位与旋转机构均包括下支撑盘、角度微调上盘、角度微调机构、检测盘、旋转盘和固定组件，所述升降支撑柱的上端固定设置有所述下支撑盘，所述下支撑盘上采用所述角度微调机构可微幅调节角度的设置有所述角度微调上盘，所述角度微调上盘的中心固定设置有检测盘，所述检测盘的中心固定设置有所述旋转盘，所述旋转盘上设置有对所述待视觉传达与采集的物体进行固定的所述固定组件，所述角度微调上盘上固定设置有对所述旋转盘进行旋转驱动的旋转驱动器，所述检测盘上设置有红外检测器，所述红外检测器能够对所述固定组件上是否固定有待视觉传达与采集的物体进行检测。

进一步，作为优选，所述固定组件包括侧固定负压吸柱、中心负压吸柱和外弹性防护套，其中，所述旋转盘的上端的中心固定设置有所述中心负压吸柱，所述旋转盘上位于所述中心负压吸柱的外周设置有圆环形的外弹性防护套，所述旋转盘上位于所述外弹性防护套的外周设置有多个圆周阵列的所述侧固定负压吸柱，所述侧固定负压吸柱、中心负压吸柱均为可伸缩调节的设置，且所述外弹性防护套的高度低于所述中心负压吸柱的高度。

进一步，作为优选，所述角度微调上盘上还设置有第一标定基准件固定卡、第二标定基准件固定卡和第三标定基准件固定卡，所述第一标定基准件固定卡、第二标定基准件固定卡和第三标定基准件固定卡上均能够固定标定基准件，以便利用所述标定基准件提高参照，所述角度微调机构包括多个阵列的微调伸缩驱动杆，所述微调伸缩驱动杆的上端采用铰接球轴承连接至所述角度微调上盘，所述微调伸缩驱动杆的下端固定在所述下支撑盘上。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种视觉传达设计用的投影装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种视觉传达设计用的投影装置，其在设置第一物体定位与旋转机构的同时，还在所述机座上可调节位置的设置有第二物体定位与旋转机构，第二物体定位与旋转机构和所述第一物体定位与旋转机构均可绕其中心轴线旋转转动的设置，且第二物体定位与旋转机构的中心轴线与所述第一物体定位与旋转机构的中心轴线相互垂直的设置，待视觉传达与采集的物体固定于所述第一物体定位与旋转机构和/或第二物体定位与旋转机构上，这样，不仅可以实现不同结构物体的固定，而且，还可以根据所需投影的位置和角度对物体进行实时调整，便于根据研讨需要对物体进行位置调节，实现物体产品的视觉传达；

(2)本发明的第一物体定位与旋转机构和第二物体定位与旋转机构的位置便于调节，而且，二者可以互相避让，避免运动调节过程中出现干涉，本发明还可以对其上的物体产品进行检测，并且固定组件中的外弹性防护套的高度低于所述中心负压吸柱的高度，通过外弹性防护套可以对物体进行防护，角度微调上盘可以实现物体角度的微调，本发明的角度微调上盘上还设置有固定标定基准件，便于对物体进行标定与参考比较。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第一物体定位与旋转机构或第二物体定位与旋转机构的结构示意图；

图3是本发明的角度微调机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种视觉传达设计用的投影装置，其包括底座4、机座1、摄影机调节与固定机构、视觉摄影机、第一物体定位与旋转机构6、第二物体定位与旋转机构3和投影仪，其中，所述机座的下端固定在所述底座上，所述机座的上端设置有所述摄影机调节与固定机构，所述摄影机调节与固定机构上可拆卸的设置有所述视觉摄影机，所述机座的底侧位于所述底座的上方可调节位置的设置有所述第一物体定位与旋转机构6，其特征在于，所述机座上还可调节位置的设置有所述第二物体定位与旋转机构3，所述第二物体定位与旋转机构3和所述第一物体定位与旋转机构6均可绕其中心轴线旋转转动的设置，且所述第二物体定位与旋转机构3的中心轴线与所述第一物体定位与旋转机构6的中心轴线相互垂直的设置，待视觉传达与采集的物体固定于所述第一物体定位与旋转机构6和/或第二物体定位与旋转机构3上，所述投影仪与所述视觉摄影机通信连接，以便将所述视觉摄影机采集的数据信息传输给所述投影仪进行投影。

所述第一物体定位与旋转机构6和第二物体定位与旋转机构3的结构相同，且所述机座的中心设置有竖向避让滑槽14，所述第二物体定位与旋转机构3能够沿着所述竖向避让滑槽上下滑动，且所述第二物体定位与旋转机构3能够隐藏于所述竖向避让滑槽内，以便为所述第一物体定位与旋转机构6的移动提供空间。

所述摄影机调节与固定机构包括调节滑座12、支座8、气缸10、调节柱9、固定卡头7，其中，所述机座的顶部固定设置有固定板11，所述固定板内设置有驱动调节机构，所述驱动调节机构的输出端连接有所述调节滑座，所述驱动调节机构驱动所述调节滑座上下移动，所述调节滑座上固定设置有所述支座，所述支座上设置有竖向延伸的所述气缸，所述气缸的活塞杆朝下，且所述气缸的活塞杆的下端连接有所述调节柱，所述调节柱的下端固定设置有所述固定卡头，所述视觉摄影机可拆卸的设置在所述固定卡头上。

所述驱动调节机构位于所述机座的远离所述支座的一侧，且所述驱动调节机构为驱动气缸、电机螺母丝杠机构、驱动液压杆或者电动推杆。

所述固定卡头7为液压胀紧卡套结构或者三爪夹紧机构，所述视觉摄影机设置有与所述液压胀紧卡套结构配合的胀紧固定孔或者设置有与所述三爪夹紧机构配合固定的夹紧柱。

所述机座上可上下滑动的设置有下滑板5，所述下滑板的底侧固定设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端连接有升降支撑柱27，所述第一物体定位与旋转机构6固定在所述升降支撑柱上，且所述下滑板与所述机座之间设置有下滑板驱动机构，所述下滑板驱动机构位于所述机座内的远离所述第一物体定位与旋转机构6的一侧。

所述机座上还可上下调节位置的设置有伸缩气缸2，所述伸缩气缸的输出端连接有所述伸缩支撑柱13，所述第二物体定位与旋转机构3固定连接在所述伸缩支撑柱上。

所述第一物体定位与旋转机构6和第二物体定位与旋转机构3均包括下支撑盘28、角度微调上盘29、角度微调机构、检测盘23、旋转盘22和固定组件，所述升降支撑柱27的上端固定设置有所述下支撑盘，所述下支撑盘上采用所述角度微调机构可微幅调节角度的设置有所述角度微调上盘，所述角度微调上盘的中心固定设置有检测盘，所述检测盘的中心固定设置有所述旋转盘，所述旋转盘上设置有对所述待视觉传达与采集的物体进行固定的所述固定组件，所述角度微调上盘29上固定设置有对所述旋转盘进行旋转驱动的旋转驱动器，所述检测盘上设置有红外检测器，所述红外检测器能够对所述固定组件上是否固定有待视觉传达与采集的物体进行检测。

所述固定组件包括侧固定负压吸柱20、中心负压吸柱19和外弹性防护套21，其中，所述旋转盘的上端的中心固定设置有所述中心负压吸柱，所述旋转盘上位于所述中心负压吸柱的外周设置有圆环形的外弹性防护套21，所述旋转盘上位于所述外弹性防护套21的外周设置有多个圆周阵列的所述侧固定负压吸柱20，所述侧固定负压吸柱20、中心负压吸柱19均为可伸缩调节的设置，且所述外弹性防护套21的高度低于所述中心负压吸柱19的高度。

所述角度微调上盘29上还设置有第一标定基准件固定卡18、第二标定基准件固定卡25和第三标定基准件固定卡16，所述第一标定基准件固定卡18、第二标定基准件固定卡25和第三标定基准件固定卡16上均能够固定标定基准件，以便利用所述标定基准件提高参照，所述角度微调机构包括多个阵列的微调伸缩驱动杆31，所述微调伸缩驱动杆的上端采用铰接球轴承30连接至所述角度微调上盘29，所述微调伸缩驱动杆的下端固定在所述下支撑盘28上，标定基准件可以为用于显示长度、体积大小的标定件或者为之前的与该物体产品进行比较的旧产品、现有产品。

本发明所述一种视觉传达设计用的投影装置，其在设置第一物体定位与旋转机构的同时，还在所述机座上可调节位置的设置有第二物体定位与旋转机构，第二物体定位与旋转机构和所述第一物体定位与旋转机构均可绕其中心轴线旋转转动的设置，且第二物体定位与旋转机构的中心轴线与所述第一物体定位与旋转机构的中心轴线相互垂直的设置，待视觉传达与采集的物体固定于所述第一物体定位与旋转机构和/或第二物体定位与旋转机构上，这样，不仅可以实现不同结构物体的固定，而且，还可以根据所需投影的位置和角度对物体进行实时调整，便于根据研讨需要对物体进行位置调节，实现物体产品的视觉传达；本发明的第一物体定位与旋转机构和第二物体定位与旋转机构的位置便于调节，而且，二者可以互相避让，避免运动调节过程中出现干涉，本发明还可以对其上的物体产品进行检测，并且固定组件中的外弹性防护套的高度低于所述中心负压吸柱的高度，通过外弹性防护套可以对物体进行防护，角度微调上盘可以实现物体角度的微调，本发明的角度微调上盘上还设置有固定标定基准件，便于对物体进行标定与参考比较，标定基准件可以为用于显示长度、体积大小的标定件或者为之前的与该物体产品进行比较的旧产品、现有产品。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种视觉传达设计用的投影装置，其包括底座（4）、机座（1）、摄影机调节与固定机构、视觉摄影机、第一物体定位与旋转机构（6）、第二物体定位与旋转机构（3）和投影仪，其中，所述机座的下端固定在所述底座上，所述机座的上端设置有所述摄影机调节与固定机构，所述摄影机调节与固定机构上可拆卸的设置有所述视觉摄影机，所述机座的底侧位于所述底座的上方可调节位置的设置有所述第一物体定位与旋转机构（6），其特征在于，所述机座上还可调节位置的设置有所述第二物体定位与旋转机构（3），所述第二物体定位与旋转机构（3）和所述第一物体定位与旋转机构（6）均可绕其中心轴线旋转转动的设置，且所述第二物体定位与旋转机构（3）的中心轴线与所述第一物体定位与旋转机构（6）的中心轴线相互垂直的设置，待视觉传达与采集的物体固定于所述第一物体定位与旋转机构（6）和/或第二物体定位与旋转机构（3）上，所述投影仪与所述视觉摄影机通信连接，以便将所述视觉摄影机采集的数据信息传输给所述投影仪进行投影；

所述第一物体定位与旋转机构（6）和第二物体定位与旋转机构（3）的结构相同，且所述机座的中心设置有竖向避让滑槽（14），所述第二物体定位与旋转机构（3）能够沿着所述竖向避让滑槽上下滑动，且所述第二物体定位与旋转机构（3）能够隐藏于所述竖向避让滑槽内，以便为所述第一物体定位与旋转机构（6）的移动提供空间；

所述摄影机调节与固定机构包括调节滑座（12）、支座（8）、气缸（10）、调节柱（9）、固定卡头（7），其中，所述机座的顶部固定设置有固定板（11），所述固定板内设置有驱动调节机构，所述驱动调节机构的输出端连接有所述调节滑座，所述驱动调节机构驱动所述调节滑座上下移动，所述调节滑座上固定设置有所述支座，所述支座上设置有竖向延伸的所述气缸，所述气缸的活塞杆朝下，且所述气缸的活塞杆的下端连接有所述调节柱，所述调节柱的下端固定设置有所述固定卡头，所述视觉摄影机可拆卸的设置在所述固定卡头上；

所述固定卡头（7）为液压胀紧卡套结构或者三爪夹紧机构，所述视觉摄影机设置有与所述液压胀紧卡套结构配合的胀紧固定孔或者设置有与所述三爪夹紧机构配合固定的夹紧柱；

所述机座上可上下滑动的设置有下滑板（5），所述下滑板的底侧固定设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端连接有升降支撑柱（27），所述第一物体定位与旋转机构（6）固定在所述升降支撑柱上，且所述下滑板与所述机座之间设置有下滑板驱动机构，所述下滑板驱动机构位于所述机座内的远离所述第一物体定位与旋转机构（6）的一侧；

所述第一物体定位与旋转机构（6）和第二物体定位与旋转机构（3）均包括下支撑盘（28）、角度微调上盘（29）、角度微调机构、检测盘（23）、旋转盘（22）和固定组件，所述升降支撑柱（27）的上端固定设置有所述下支撑盘，所述下支撑盘上采用所述角度微调机构可微幅调节角度的设置有所述角度微调上盘，所述角度微调上盘的中心固定设置有检测盘，所述检测盘的中心固定设置有所述旋转盘，所述旋转盘上设置有对所述待视觉传达与采集的物体进行固定的所述固定组件，所述角度微调上盘（29）上固定设置有对所述旋转盘进行旋转驱动的旋转驱动器，所述检测盘上设置有红外检测器，所述红外检测器能够对所述固定组件上是否固定有待视觉传达与采集的物体进行检测；

所述固定组件包括侧固定负压吸柱（20）、中心负压吸柱（19）和外弹性防护套（21），其中，所述旋转盘的上端的中心固定设置有所述中心负压吸柱，所述旋转盘上位于所述中心负压吸柱的外周设置有圆环形的外弹性防护套（21），所述旋转盘上位于所述外弹性防护套（21）的外周设置有多个圆周阵列的所述侧固定负压吸柱（20），所述侧固定负压吸柱（20）、中心负压吸柱（19）均为可伸缩调节的设置，且所述外弹性防护套（21）的高度低于所述中心负压吸柱（19）的高度；

所述角度微调上盘（29）上还设置有第一标定基准件固定卡（18）、第二标定基准件固定卡（25）和第三标定基准件固定卡（16），所述第一标定基准件固定卡（18）、第二标定基准件固定卡（25）和第三标定基准件固定卡（16）上均能够固定标定基准件，以便利用所述标定基准件提高参照，所述角度微调机构包括多个阵列的微调伸缩驱动杆（31），所述微调伸缩驱动杆的上端采用铰接球轴承（30）连接至所述角度微调上盘（29），所述微调伸缩驱动杆的下端固定在所述下支撑盘（28）上。

2.根据权利要求1所述一种视觉传达设计用的投影装置，其特征在于：所述驱动调节机构位于所述机座的远离所述支座的一侧，且所述驱动调节机构为驱动气缸、电机螺母丝杠机构、驱动液压杆或者电动推杆。

3.根据权利要求1所述一种视觉传达设计用的投影装置，其特征在于：所述机座上还可上下调节位置的设置有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩支撑柱（13），所述第二物体定位与旋转机构（3）固定连接在所述伸缩支撑柱（13）上。

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