CN112900208B - 自驱动式地面加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自驱动式地面加工机(10)，例如铣路机、回收机或露天采矿机，地面加工机包括：‑用于对地面(U)的一个区域进行剥除材料的加工的作业装置(12)，以及‑吸取机构(40)，吸取机构构造成，在至少一个吸取位置(46)从至少一个机械区域吸走含尘空气，并且在与吸取位置(46)不同的排放位置(50)排走吸取的空气，其中，吸取机构(40)具有沿着从至少一个吸取位置(46)至排放位置(50)的运行流动路径布置的过滤装置(42)，其中，过滤装置(42)包括：‑过滤器壳体(54)，以及‑容纳在过滤器壳体(54)中的过滤体(52)，其中，过滤体(52)构造成，将灰尘颗粒从流过过滤装置(42)的空气中去除。根据本发明，过滤装置(42)具有可在至少两个不同的运行位置之间调节的旁路阀(60)，其中，一个过滤运行位置在流过过滤体(52)的情况下连接至少一个吸取位置(46)与排放位置(50)，并且其中，一个旁路运行位置在绕过过滤体(52)的情况下连接至少一个吸取位置(46)与排放位置(50)。

Description

自驱动式地面加工机

技术领域

本发明涉及一种自驱动式地面加工机，例如铣路机、回收机或露天采矿机，其中，地面加工机包括：

- 通过多个链式或/和轮式行走机构能调节高度地承载的机架，

- 用于对地面的一个区域进行剥除材料的加工的作业装置，以及

- 吸取机构，吸取机构构造成，在至少一个吸取位置从至少一个机械区域吸走含尘空气，并且在与吸取位置不同的排放位置排走吸取的空气，

其中，吸取机构具有沿着从至少一个吸取位置至排放位置的运行流动路径布置的过滤装置，其中，过滤装置包括：

- 过滤器壳体，以及

- 容纳在过滤器壳体中的过滤体，其中，过滤体构造成，将灰尘颗粒从流过过滤装置的空气中去除。

背景技术

例如由DE 10 2004 007 716 B3已知呈地面铣削机、尤其铣路机的实施方式的这种地面加工机。

在现有技术中以及优选在本发明中，通过作业装置剥除的地面材料从作业装置壳体开始借助运输带输送至交付位置，用于实施剥除运动的作业装置可运动地容纳在作业装置壳体中。作业装置壳体作为作业防护装置将作业装置的环境遮蔽于作业装置和由其剥除的地面材料。通常在交付位置处抛放输送的剥除的地面材料，通常抛放到与自驱动式地面加工机随行的可运动的车辆，该车辆回收或继续加工容纳的剥除的地面材料。

在用于剥除的作业装置与待加工的地面的作用位置处，将不同大小粒度的地面材料块从地面中分离出来。地面材料块借助高的动能在作业装置壳体中运动并且冲击到作业装置壳体的壁部上，彼此撞击或/和与作业装置上的抛料器的作用面以及与作业装置本身撞击。在撞击中，如在通过作业装置剥除地面材料时，产生直至细尘的不同粒度的灰尘。这是通过吸取机构吸走的空气所载的灰尘。该灰尘可转移到作业装置壳体中和/或在运输剥除的地面材料时转移到包围剥除的地面材料的空气腔中。这适用于现有技术以及本发明。

DE 10223819 A1公开了，在较靠近作业装置的吸取位置处吸取由于地面加工产生的含尘空气，并且在距离作业装置更远的排放位置处排出到运输带上。通过用水喷洒排放位置环境的洒水机构或/和通过静电式沉积装置，可将在排放位置处排放的空气中的灰尘从空气中除去。

DE 10 2004 007 716 B3公开了，为了提高输送含尘空气的输送鼓风机的稳定性，将过滤装置在输送鼓风机的上游布置在含尘空气从吸取位置至排放位置的流动路径中，并且由此在空气到达输送鼓风机之前清洁空气。已知的过滤装置包括过滤器壳体，在过滤器壳体中容纳多个所谓的“过滤滤芯”作为过滤体，以实现尽可能大的过滤面。

因为过滤体在其污物侧随着过滤器运行时长的增加形成滤渣，滤渣在超过临界程度时影响相应的过滤体的过滤作用，DE 10 2004 007 716 B3还公开了，过滤体通过振动或通过在过滤体的清洁侧实现的压缩空气脉冲而使滤渣脱离。从过滤体清洁掉的滤渣可通过构型、例如翻转板或可变形的区域在过滤器壳体的底部中交付到运输带上。过滤器壳体布置在运输带之上。运输带通过遮盖罩相对于外部环境遮蔽，从而置于运输带上的地面材料在输送直至交付位置期间不会或仅会以非常小的程度从运输带到达环境中。

由于从吸取位置输送离开的空气加载有大量灰尘，因此对至少一个过滤体要求的过滤效率很高。这意味着需要大的过滤面或/和至少一个过滤体由于磨损必须以相对短的时间间隔进行更换，从而获得期望的过滤效率。

发明内容

因此，本发明的目的是改进开头所述的可运动的、自驱动式的地面加工机，使得在没有增大过滤面的情况下可延长至少一个过滤体的使用寿命，直至其由于磨损而必须更换。

根据本发明，该目的通过开头所述类型的可运动的、自驱动式的地面加工机实现，其中，过滤装置为了在无需其他的过滤效果的情况下在过滤吸取的空气和仅输送未经过滤的或通过预过滤器、例如旋流式过滤器预先过滤的吸取的空气之间进行切换而具有可在至少两个不同的运行位置之间调节的旁路阀。在一个过滤运行位置中，在流过过滤体的情况下，旁路阀此时连接至少一个吸取位置与排放位置。在一个旁路运行位置中，在绕过过滤体的情况下，旁路阀连接至少一个吸取位置与排放位置。优选地，旁路阀仅具有过滤运行位置和旁路运行位置。

通过在实际需要过滤运行时使过滤装置进行过滤运行，可提高过滤体的使用寿命。由此在已经被细尘污染的城市中心必须运行过滤装置，以避免细尘负荷的提高，而在封闭的村庄之外进行地面加工期间不是一定需要过滤吸取的含尘空气。如果排放位置与地面加工机的驾驶台足够远，可忽略操作人员的灰尘负荷，在地面加工时控制地面加工机的操作人员在驾驶台上工作。根据优选的改进方案，在首先吸取的含尘空气被排放到包围输送剥除的地面材料的运输装置的通道中时，排放的空气此时才在地面材料的交付或抛料位置从运输装置进入大气。在按规定进行地面加工运行期间，交付位置通常是地面加工机的距离驾驶台最远的位置。

旁路阀可在结构方面简单构造。旁路阀可具有能运动的阀构件，阀构件具有含尘空气的上游输送通道的排出口。通过阀构件的运动使上游输送通道的排出口可与旁路阀的下游侧上的两个进入口中的期望的一个、尤其在排出口和进入口之间的分隔缝导流地连接。

旁路阀可包括相对于过滤器壳体可运动的阀构件和与过滤器壳体固定的阀构件。可运动的阀构件可围绕阀轴线相对于与过滤器壳体固定的阀构件摆动预定的角、优选180°，以有效地分开两个运行位置并且因此避免不期望的错误位置或错误操作。替代地或额外地，可运动的阀构件能相对于与过滤器壳体固定的阀构件平移地移动。关于旁路阀在上游的输送通道的排出口能与可运动的阀构件连接。

与过滤器壳体固定的阀构件可具有上述两个进入口，其中第一进入口通入过滤器壳体的容纳有至少一个过滤体的第一隔室中，并且其中第二进入口通入过滤器壳体的第二隔室，第二隔室没有过滤作用，例如因为在第二隔室中没有布置用于以含尘空气流过的过滤体。

优选地，可运动的阀构件在此构造成、尤其非对称地构造成，使得可运动的阀构件在与过滤器壳体固定的阀构件的侧面上封闭没有与可运动的阀构件的排出口连接的进入口。由此可避免通过输送鼓风机不期望地吸取渗入空气。因此，输送鼓风机的总体输送效果可以有利地涉及实际上旨在输送含尘空气的空气流。

可运动的阀构件或/和与过滤器壳体固定的阀构件可用于确保封闭在旁路阀的相应运行位置中未激活的进入口至少在朝向彼此的具有平坦界面的阀构件侧面。进入口或排出口可设有优选弹性的、特别优选弹性体的、朝相应另一阀构件伸出的密封构型，以尽可能气密地跨接在可运动的阀构件和与过滤器壳体固定的阀构件之间的分隔缝。优选地，可运动的阀构件或/和与过滤器壳体固定的阀构件可包括平板状的平坦的构件，用于在可运动的阀构件的上游侧连接空气传导输送通道的至少一个连接构型可从该平坦的构件开始突出，或/和至少一个连接构型可在与过滤器壳体固定的阀构件的下游侧突出。优选地，在与过滤器壳体固定的阀构件的下游侧从每个进入口分别突出一个连接构型。

原则上，可手动地使旁路阀在其对应于不同的空气流动路径的运行位置之间运动。优选地，旁路阀包括阀驱动器，阀驱动器根据在地面加工机的驾驶台上对控制开关的操纵使旁路阀在其运行位置中的至少两个之间进行调节。

根据本发明的地面加工机的优选实施方式，在结构方面旁路阀可以在过滤运行位置中连接至少一个吸取位置与过滤器壳体，使得过滤器壳体的容纳过滤体的内部空间是用于含尘空气的连接至少一个吸取位置与排放位置的流动管路的一部分。此外，旁路阀在旁路运行位置中在绕过过滤器壳体的容纳过滤体的内部空间以及过滤体的情况下可连接至少一个吸取位置与排放位置。

在本申请中过滤体用于描述本发明。仅为了清楚，而不是为了说明数量。虽然唯一的过滤体就够用，但是本发明的过滤装置优选具有多个过滤体。每个过滤体都可围绕转动轴线转动地支承在过滤器壳体中。于是优选地，过滤体的转动轴线彼此平行以有效地利用现有结构空间。

本发明的过滤体优选也是包括圆柱形包络线的大致圆柱形的过滤体或包括圆锥形包络线的大致圆锥形的过滤体。大致圆锥形的过滤体也包括截锥形的过滤体。过滤体在其纵向端部处可与理想的圆柱形或锥形形状不同，例如因为过滤体需要用于与过滤器壳体上的耦联配合构型耦联的耦联构型，或/和因为由包络线包围的多孔的过滤体过滤材料在过滤体的两个纵向端部区域处应被实体地、例如通过相应的端块限定位置。

此处讨论的可运动的地面加工机是自驱动式地面加工机，该地面加工机具有可通过多个链式行走机构或/和轮式行走机构可调节高度地支承的机架。机架又优选可按规定松脱地承载作业装置，根据优选的实施方式作业装置是具有圆柱形基体的铣削滚轮，铣刀以及优选抛料器布置在基体上。开头所述的作业装置壳体此时是所谓的“铣削滚轮箱”，在有利的改进方案中地面加工机具有作业装置壳体以遮蔽作业装置。为了简单地更换在用于剥除的地面加工期间受到严重磨损的铣刀，在圆柱形基体的外侧上布置有铣刀更换保持件，铣刀按规定可松脱地容纳在铣刀更换保持件。为了简单地运走通过铣刀从地面剥除的地面材料，铣刀更换保持件优选大致螺旋形地布置在基体上，以便在铣削滚轮旋转时沿着铣削滚轮的旋转轴线实现施加到剥除的地面材料上的轴向输送作用。通常分别有至少一个铣刀更换保持件螺旋部从铣削滚轮的每个轴向的纵向端部朝轴向的铣削滚轮中间伸延，以便从每个纵向端部产生至轴向的铣削滚轮中间的轴向输送作用。

为了输送含尘空气，在本发明的有利改进方案中地面加工机可具有输送鼓风机，其中，过滤装置、尤其过滤体优选位于输送鼓风机的吸取侧，从而由输送鼓风机输送的空气在清洁状态下到达输送鼓风机。在输送的空气中含有的灰尘颗粒越少，输送的空气以越小的剥蚀程度作用到输送鼓风机上。输送鼓风机可包括相对于含尘空气更稳固的轴流式风扇。替代地，输送鼓风机具有比与轴流式风扇具有相同的输送效率的径流式风扇更小的结构空间。

在本申请中提及按规定可松脱的布置时，称为无需破坏可松脱的布置，例如可通过螺旋连接、卡扣连接等实现，与不可松脱的布置相对，这例如可为焊接连接或铆接连接，其只能在破坏的情况下取消。

根据本申请，一个区段指向一个方向是指在从该区段开始的面法线具有指向给定方向的一个分量。

磨损的过滤体可在其在一个纵向端部处、优选仅在一个纵向端部处可松脱地与过滤体容纳部耦联时特别简单且快速地更换成未经磨损的过滤体。在此，布置在过滤器壳体上的过滤体容纳部可围绕转动轴线转动地容纳在过滤器壳体中或过滤器壳体上时足以实现过滤体的优选的可旋转性。此时过滤体本身无需提供可旋转性或/和无需具有构型就可将驱动扭矩从旋转驱动器传递到过滤体上。这种与旋转驱动器相互作用的构型可仅构造在过滤体容纳部上。

原则上，过滤体具有参考含尘空气从吸取位置至排放位置的运行流动方向在提供过滤体的过滤作用的多孔的过滤材料的上游的污物侧和在过滤材料的下游的清洁侧。

如果在本申请中没有不同说明，术语“上游”和“下游”涉及含尘空气从吸取位置至排放位置的运行流动方向。

吸取位置比排放位置更靠近作业装置，因为在通至作业装置的空气通道中空气的灰尘负荷随着更接近作业装置而提高。

为了降低在过滤器运行中过滤装置的过滤体的负荷，过滤装置可具有与过滤体不同的预过滤器，预过滤器优选布置在过滤器壳体之外，从而只有经预清洁的含尘空气被传导至过滤体。已经发现将高于特定粒度的灰尘颗粒从含尘空气中除去的所谓的旋流式过滤器作为这种预过滤器是有利的。因此，优选只有低于特定粒度或特定粒度范围的灰尘颗粒到达过滤器壳体中的至少一个过滤体。过滤体的过滤材料可在其多孔性和其穿透性方面与预清洁的空气中的灰尘颗粒的颗粒范围特别好地协调一致，从而可进一步提高过滤体的清洁作用。

如开头所述，地面加工机优选具有运输装置，通过运输装置可将由作业装置剥除的地面材料朝离开作业装置的方向输送至交付位置。为了能够可靠地运走每时间单位产生的剥除地面材料量，运输装置优选包括至少一个输送带作为运输器件，优选至少两个沿输送方向依次接续的输送带，为了降低地面加工机的环境的污物负荷，输送带在其输送路段的至少90%上被包封。但是也不排除其他的运输装置，例如螺旋运输机等。

根据优选的改进方案，过滤器壳体布置在运输装置之上。然后，通常结合矿物的灰尘颗粒材料会以重力驱动地离开过滤器壳体并且到达运输装置，在运输装置处灰尘颗粒材料与剥除的地面材料被运输至交付位置。

附图说明

下面根据附图阐述本发明。其中示出：

图1示出了根据本发明的地面加工机在剥除地面材料的加工期间的粗略侧视图，

图2在立体图中示出了图1的地面加工机的运输装置的卸料输送带以及布置在运输装置上的过滤装置的局部放大图，

图3示出了图2的过滤装置的粗略立体图，其中包括图1的地面加工机的预过滤器，

图4从斜前上方示出了图3的过滤装置的粗略立体图，其中没有预过滤器，

图5示出了图1的地面加工机的过滤装置的旁路阀的放大的粗略侧视图，以及

图6示出了图1至图5的过滤装置的过滤体的过滤材料的示例性的粗略横截面视图。

具体实施方式

在图1中概括性地用10表示根据本发明的地面加工机（下面简称为“机械”）。根据本发明的机械10示例性地示出大型铣路机，大型铣路机的作业装置12以及本身已知的例如典型地用于大型铣路机的铣削滚轮14布置在前部的行驶机构16和后部的行驶机构18之间。分别优选地可通过未示出的混合动力发动机驱动而进给运动的行驶机构16和18是可操纵的并且承载机架20，地面加工机又具有作业装置12。因此机械10是自驱动的车辆。

在图1至图3中用箭头g标示出重力作用方向。

可围绕与图1的绘图平面正交的、平行于机械10的俯仰轴Ni伸延的旋转轴线R旋转的铣削滚轮14通过支承铣削滚轮14使其可围绕旋转轴线R旋转的铣削滚轮箱22相对于机械10的外部环境被遮蔽。铣削滚轮箱22朝向地基U打开，机械10以行驶机构16和18竖立在地基上并且铣削滚轮14剥除地基，以使得机械10能够按规定进行地面加工。

机架20经由前部的升降柱17和后部的升降柱19沿着偏航轴Gi高度可调节地与行驶机构16和18连接，由此例如可设定铣削滚轮14的铣削深度t。

可从驾驶台24控制机械10。驾驶台24可考虑为已知方式的。

在按规定进行地面加工期间通过铣削滚轮14剥除的地面材料通过运输装置26从作业装置12输送给交付位置28，在示出的示例中在交付位置将剥除的地面材料转交给在地面加工期间带有间距地在滚动轴Ro的方向上在机械10之前随行的运输载重汽车30。

运输装置26包括更靠近作业装置12的接收带32和与接收带32协作的、距离作业装置12较远的卸料输送带34。接收带32能环绕地、但是其与机架20的相对取向不可变地支承在机架20上。接收带32在转交部位36将由接收带输送的材料转交给卸料输送带34，卸料输送带将收到的材料输送直至交付位置28。卸料输送带34同样是能环绕地、但是可相对于机架20围绕与偏航轴平行的摆动轴线S摆动并且可关于与摆动轴线S正交的倾斜轴线倾斜，从而与卸料输送带34的抛料纵向端部重合的交付位置28大致可在球形帽的表面上运动，以使交付位置28匹配相应的随行车辆。

运输装置26沿着其总长度通过罩壳38包封，以避免由于灰尘以及由于可能从运输装置26落下的材料给运输装置26的外部环境造成负担。罩壳38的位于接收带32之上的部分中的大部分都通过机架20实现。

为了进一步降低机械10通过作业装置12的污物排放、尤其灰尘排放，该机械包括具有过滤装置42的吸取机构40。

为了强调，吸取机构40可以不同方式设计，在图1中示出了在过滤器壳体54的上端部处的具有输送鼓风机44’的吸取机构40。过滤装置42置于输送鼓风机44’的吸气侧上，从而通过过滤装置42清洁的空气穿过图1的吸取机构40的输送鼓风机44’。

吸取机构40吸取在吸取位置46处的含尘空气，含尘空气例如可位于接收带34之上，并且将含尘空气以给定的顺序通过预过滤器48以及通过过滤装置42输送至排放位置50，排放位置可为输送鼓风机44’处的出口，该出口直接排放到机械10的外部环境中，或排放位置可为在卸料输送带34之上的罩壳38中的通入口，经清洁的空气穿过该通入口再次返回至运输装置26，从而在交付位置28处经清洁的空气与剥除的地面材料一起排出到机械10的环境中。

在过滤装置42中示出了过滤体52，过滤体的纵向轴线基本上平行于卸料输送带34的运输方向或运行方向。

在图2和图3中比在图1中更详细地示出了过滤装置42。过滤装置42包括过滤器壳体54，在示出的示例中，两个、但是绝对一般来说多个过滤体52布置在过滤器壳体中。

在图2和图3中与图1不同，在过滤器壳体54的下部区段中示出了输送鼓风机44。但是，过滤器壳体54或过滤装置42如在图1中一样在功能方面位于输送鼓风机44的吸气侧上。

图3尤其示出了吸取机构40关于第一软管管路56和第二软管管路58、预过滤器48和输送鼓风机44的镜像对称的设计，其每个关于通过偏航轴Gi和滚动轴Ro展开的镜像对称平面具有双平面对称，其中，该镜像对称适用于伸展的基准状态，在该基准状态中卸料输送带34和卸料输送带34的运输方向位于对称平面中。

通过第一软管管路56将通过输送鼓风机44含尘空气从吸取位置46输送至设计为旋流式过滤器的预过滤器48，在该预过滤器处按已知的方式对含尘空气进行预清洁。仅将通过粒度在由旋流式过滤器确定的阈值尺寸以下的细灰尘污染的预清洁空气经由第二软管管路58输送给旁路阀60，预清洁的空气从旁路阀进入到过滤器壳体54中。

过滤器壳体54具有较大的隔室54a，过滤体52容纳在该较大的隔室中，并且过滤器壳体具有较小的隔室54b，没有过滤体52容纳在该较小的隔室中。由此过滤体52位于过滤器壳体54或隔室54a的内部空间57中。

旁路阀60包括可相对于过滤器壳体54运动的阀构件60a和与过滤器壳体固定的阀构件60b。可运动的阀构件60a例如可围绕阀轴线V相对于与阀壳体固定的阀构件60b摆动180°。第二软管管路58的排出口62作为相对于旁路阀60在上游的输送通道，经由从优选平板状地、构造成平坦的可运动的阀构件60a伸出的连接构型61与可运动的阀构件60a连接，而与过滤器壳体固定的阀构件60b具有两个进入口64和66，其中的进入口64经由连接构型63a通入过滤器壳体54的容纳有过滤体52的隔室54a中，而进入口66经由连接构型63b通入没有过滤体的隔室54b中。手柄68用于使旁路阀60在其过滤运行位置和旁路运行位置之间调节，在该过滤运行位置中旁路阀60连接排出口62与进入口64，在旁路运行位置中旁路阀60连接排出口62与进入口66。可替代地，代替手柄68也可设置发动机式驱动器以使旁路阀60在其两个运行位置之间调节。

从与过滤器壳体固定的阀构件60b，分别有一个包围相应的进入口64或66的弹性的密封构型65a或65b从指向可运动的阀构件60a的界面60b1伸出，以气密地跨接在阀构件60a和60b之间的分隔缝。

输送鼓风机44始终经由过滤器壳体54的没有过滤体52的、优选较小的隔室54b排出空气。在此，根据旁路阀60的位置，输送鼓风机44经由在隔室54a中的过滤体52或直接地经由进入口66无需进一步过滤地吸取空气。

在此，优选平板状的可运动的阀构件60a非对称地构造，使得阀构件封闭在与过滤器壳体固定的阀构件60b的侧面上的未与可运动的阀构件60a的排出口62连接的进入口。由此避免通过输送鼓风机44不期望地吸取渗入空气（Falschluft），从而输送鼓风机44的总体输送效果涉及实际用于输送的确定的空气流。

在图4中示例性地在隔室54a的内部空间57中用虚线示出了两个过滤体52。两个过滤体52分别沿着纵轴线L延伸，该纵轴线也是相应的过滤体52的转动轴线D。过滤体52以平行的纵轴线L布置。通过在图5中示出的旋转驱动器70，过滤体52可分别围绕转动轴线D转动。

过滤体52仅在一个纵向端部上浮动地支承在转动轴承72上，过滤体从转动轴承开始沿着其纵轴线L或转动轴线D突出。示出上述过滤体容纳部的实施方式的转动轴承72布置在过滤器壳体54上并且具有耦联构型，过滤体52上的配合耦联构型与该耦联构型可松脱地耦联。由此过滤体52一方面可快速更换并且另一方面可在没有自身的相对运动件的情况下围绕转动轴线D转动地布置在过滤器壳体54中。旋转驱动器70优选直接地与转动轴承72共同作用，从而过滤体52本身无需具有用于与旋转驱动器70直接传力的构造。旋转驱动器70和转动轴承72可具有彼此啮合的齿轮或齿结构，其中，通过发动机驱动旋转驱动器70的齿轮。该发动机可为混合动力发动机或优选为电动机。

由于过滤体52的可转动性可始终将过滤体52的另一圆周区段布置成，使得该另一圆周区段指向重力作用方向g，由此重力有助于滤渣的松脱和脱离，在过滤器运行时滤渣积聚在过滤体52的过滤材料的污物侧。在从过滤材料的表面或过滤材料的包络线出发的法向矢量具有至少一个沿重力作用方向伸延的分量时，此时过滤体52的圆周区段指向重力作用方向g。

在图6中示出了过滤体52在正交于转动轴线D的剖切平面中的简化横截面视图。在示出的示例中，过滤材料74是打褶的过滤材料74，打褶的过滤材料锯齿状地在例如圆柱形的径向外部的包络线74a和例如圆柱形的径向内部的包络线74b之间围绕转动轴线D伸延。只是用于说明：对于在图6中示例性示出的重力作用方向g，过滤材料74的圆周区段75指向重力作用方向g。过滤材料74的从转动轴线D指离的侧面是污物侧DS，在过滤器运行中在污物侧上形成滤渣。相反的、过滤材料74的指向转动轴线D的侧面是清洁侧CS，在通过过滤材料74之后经清洁的空气在该清洁侧上流动。过滤材料74可为任意的多孔材料，例如过滤纤维网或滤纸。

为了从过滤体52的过滤材料74清理滤渣，过滤装置42具有清洁装置76。在示出的示例中，清洁装置76包括气动式的分清洁装置76a和机械式的分清洁装置76b。

在示出的示例中，气动式的分清洁装置76a包括两个压缩空气罐78和与压缩空气罐78气动连接的阀组件80，阀组件构造成使得压缩空气从压缩空气罐78中冲击式地朝过滤体52的过滤材料74的清洁侧CS排出，从而将压缩空气在清洁侧CS上以相对于污物侧DS提高的压力冲击施加到过滤材料74上。通过该压力冲击可使位于污物侧DS上的滤渣从污物侧DS松脱、甚至脱落。通过压力冲击也可使过滤材料74变形，该变形有助于使污物侧DS上的滤渣松脱。在阀组件80的壳体中可容纳控制装置81，控制装置控制气动式的分清洁装置76a和旋转驱动器70的运行。

由气动式的分清洁装置76a引起的压力冲击在其持续时间或/和两个依次连续的压力冲击之间的间隔方面与过滤体52的转动运动协调一致，从而确保，在施加压力冲击时，过滤材料74的同一圆周区段不是始终都指向重力作用方向g。由此可确保，在清洁过程期间过滤体52的整个圆周具有清洁作用。

可替代地或如在示出的实施例中除了气动式清洁以外设置机械式的分清洁装置76b，该机械式的分清洁装置通过其机械负荷辅助过滤材料74的清洁。

机械式的分清洁装置76b包括刮除条82，刮除条沿着过滤体52的纵向轴线L或转动轴线D延伸。优选地，刮除条穿过径向外部的、在示出的示例中圆柱形的包络线74a朝过滤体52的转动轴线D延伸，这在图6中示出。在过滤体52围绕转动轴线D转动时，此时在刮除条82处将打褶的过滤材料的径向外部的褶皱74c刮除，由此一方面在两个沿圆周方向直接依次接续的径向外部褶皱74c之间的间距暂时增大，从而在褶皱之间容纳的滤渣可更容易地脱落，并且由此另一方面在刮除条82与径向外部的褶皱74c贴靠接合完成之后，作用到径向外部的褶皱74c上的、使得沿周向方向变形的力突然终止，从而首先沿周向方向变形的径向外部的褶皱74c由于其材料弹性恢复到其原始的造型，这可具有使滤渣进一步松脱的效果。最后，刮除条82在过滤材料74的至少一部分处沿着该部分机械式刮除，并且由此从过滤材料74上机械式刮去滤渣。

为了保护多孔的且因此可能敏感的过滤材料74，刮除条82在其指向转动轴线D的一侧上具有多个突出部84，突出部分别从刮除条82的载体区域82a朝转动轴线D以及朝过滤体52突出。在此每个突出部84具有较靠近载体区域82a的、优选与该载体区域连接成一件的接片区域84a和朝向转动轴线D连接在接片区域84a上的、优选与接片区域连接成一体的刮除区域84b。一个突出部84的接片区域84a在刮除条82的纵向方向上比刮除区域84b构造得更短，刮除区域优选在刮除条82的纵向方向上在两侧突出超过接片区域84a。因此，每一个突出部84的刮除区域84b提供一个尽可能大的刮除长度，并且接片区域84a限定突出部84的变形阻力以及刮除条82施加到过滤材料74上的最大负荷。由此刮除条82可有利地由不锈钢板制成。优选地，所有突出部84都构造成相同的。

过滤器壳体54具有在过滤装置42可交付使用的安装状态下具有指向卸料输送带34的壳底部86，在图5中以虚线在从过滤器壳体55其余部分、即没有壳底部86的过滤器壳体54上抬起的状态中示出了壳底部。在普通的、未抬起的状态下，壳底部86被过滤器壳体54的侧壁遮挡。

壳底部86由弹性体材料制成，如橡胶、树胶、硅橡胶等。壳底部86可通过填料，如织物或谷物加强，以提高壳底部86的断裂强度。在示出的示例中，过滤器壳体55的其余部分由金属板构成。但是这不是必需的。过滤器壳体54可具有不止一个由弹性体材料构成的壁部。

壳底部86在其关于重力作用方向g倾斜的装入状态下、例如在图1至图3中可见的下端部86a上与固定在过滤器壳体54上或罩壳38上的致动器88耦联。致动器88可为气动式或液压式的致动器并且例如可包括能从缸中延伸出的并且能拉入缸中的活塞杆作为操作元件90，或可为电气式或电磁式的致动器，该致动器的操作元件90可电气式或电磁式地移位。

以虚线示出了致动器88的操作元件90在其延伸出的位置中。在操作元件90的该延伸出的位置中，壳底部86的下部的纵向端部86a从过滤器壳体55的其余部分上抬起，从而在壳底部86、确切地说其下部的纵向端部86a和过滤器壳体55的其余部分之间形成出口92，材料可穿过出口从过滤器壳体54的内部空间57朝运输装置26、更确切地说朝卸料输送带34排出，该材料积聚在过滤器壳体54中、尤其在运行过程中积聚在容纳过滤体52的隔室54a中。在此通常涉及携带吸出空气的材料，通过过滤体52将材料从空气中过滤出来或/和使材料沉积在过滤器壳体54的内壁上。该材料的范围可包括呈灰尘形式的剥除的地面材料直至结块材料的碎块。

剥除的地面材料通常具有高的湿度，因为通常在铣削滚轮箱22中喷入水，以抑制过度产生灰尘并且冷却铣刀。剥除的矿物的地面材料在潮湿的环境中趋于结块，通过喷入水使灰尘连结的特性。由此可在过滤器壳体的内表面上形成矿物的坚硬如石的沉积物。

通过使用弹性体材料使壳底部86构造成可变形的还具有另一有利的效果：由于壳底部86的有针对性的可变形性可使结块的地面材料从壳底部86上松脱。对于过滤器壳体54的任一另外的壁部同样适用，该壁部同样可由于与其壁面的可变形性而在其上没有结块的地面材料。因此有利的是，过滤器壳体54的其他壁部由弹性体材料构成或由具有相对小的弯曲或弯折阻力的薄的钢板构成。

通过清洁装置76、具体而言通过气动式的分清洁装置76a可以简单的方式使过滤器壳体54的弹性体壁部变形。在该变形提高过滤器壳体54的内部空间57中的压力时，过滤器壳体54的可变形的壁部向外翘曲，由此使在其上结成固块的、结合的矿物层从剥除的地面材料上脱落并且可作为碎块松散地放置在过滤器壳体54的内部空间57中。然后，脱落的碎块可通过出口92交给运输装置26，并且通过该运输装置运输给交付位置28以进行倾卸。阀组件80可以简单的方式经由连接在其上的气动式管路提高过滤器壳体54的内部空间57中、尤其隔室54a中的压力。

能够从驾驶台24操作阀组件80。此外，控制装置81可以特定的时间间隔通过相应地操控阀组件80触发过滤器壳体54的清洁过程。

由此如气动式的分清洁装置76a可在过滤器壳体54中产生过压，输送鼓风机44可在过滤器壳体54中产生低压，因为过滤器壳体54位于输送鼓风机44的吸气侧。使气动式的分清洁装置76a和输送鼓风机44的运行适当地彼此协调一致、例如通过交替地运行这些机构来进行协调一致，过滤器壳体54及其壁部经受交替的过压-低压-负荷，这进一步简化了过滤器壳体54的壁部的弯折运动以使在其上结块的硬化的地面材料脱落。

压缩空气罐78必要时可同样经由阀组件80连接到车载压缩机上，该压缩机提供在压缩空气罐78中的恒定的或准恒定的压缩空气水平。

Claims (11)

1.一种自驱动式地面加工机（10），所述地面加工机包括：

- 通过多个链式或/和轮式行走机构（16、18）能调节高度地承载的机架（20），

- 用于对地面（U）的一个区域进行剥除材料的加工的作业装置（12），以及

- 吸取机构（40），所述吸取机构构造成，在至少一个吸取位置（46）从至少一个机械区域吸走含尘空气，并且在与所述吸取位置（46）不同的排放位置（50）排走吸取的空气，

其中，所述吸取机构（40）具有沿着从至少一个吸取位置（46）至排放位置（50）的运行流动路径布置的过滤装置（42），其中，所述过滤装置（42）包括：

- 过滤器壳体（54），以及

- 容纳在所述过滤器壳体（54）中的过滤体（52），其中，所述过滤体（52）构造成，将灰尘颗粒从流过所述过滤装置（42）的空气中去除，

其特征在于，所述过滤装置（42）具有能在至少两个不同的运行位置之间调节的旁路阀（60），其中，一个过滤运行位置在流过所述过滤体（52）的情况下连接所述至少一个吸取位置（46）与排放位置（50），并且其中，一个旁路运行位置在绕过所述过滤体（52）而不进行过滤的情况下连接所述至少一个吸取位置（46）与排放位置（50），所述旁路阀（60）包括相对于所述过滤器壳体（54）能运动的阀构件（60a）和与过滤器壳体固定的阀构件（60b），其中，能运动的阀构件（60a）可相对于与过滤器壳体固定的阀构件（60b）平移地移动，或/和能围绕阀轴线（V）相对于与过滤器壳体固定的阀构件（60b）摆动预定的角。

2.根据权利要求1所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，所述旁路阀（60）在所述过滤运行位置中连接所述至少一个吸取位置（46）与所述过滤器壳体（54），使得所述过滤器壳体（54）的容纳过滤体（52）的内部空间（57）是用于含尘空气的流动管路的一部分，所述流动管路连接所述至少一个吸取位置（46）与排放位置（50），并且所述旁路阀（60）在所述旁路运行位置中在绕过所述过滤器壳体（54）的容纳过滤体（52）的内部空间（57）的情况下连接所述至少一个吸取位置（46）与排放位置（50）。

3.根据权利要求1所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，关于所述旁路阀（60）在上游的流动管路的排出口（62）与能运动的阀构件（60a）连接。

4.根据权利要求3所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，与过滤器壳体固定的阀构件（60b）具有两个进入口（64、66），其中第一进入口（64）通入所述过滤器壳体（54）的容纳有至少一个过滤体（52）的第一隔室（54a）中。

5.根据权利要求4所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，第二进入口（66）通入所述过滤器壳体（54）的第二隔室（54b），所述第二隔室没有过滤作用。

6.根据权利要求4所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，能运动的阀构件（60a）构造成，使得所述能运动的阀构件封闭第一进入口（64）和第二进入口（66）中的一个，该经封闭的进入口没有与排出口（62）连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，所述能运动的阀构件（60a）或/和所述与过滤器壳体固定的阀构件（60b）至少构造在所述阀构件（60a、60b）的朝向彼此的具有平坦的界面（60b1）的侧面。

8.根据权利要求4所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，所述进入口（64、66）或能运动的阀构件（60a）的排出口设有朝相应另一阀构件（60a、60b）伸出的密封构型，以跨接所述能运动的阀构件（60a）和所述与过滤器壳体固定的阀构件（60b）之间的分隔缝。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，所述能运动的阀构件（60a）或/和所述与过滤器壳体固定的阀构件（60b）包括平板状的平坦的构件，至少一个第一连接构型（61）和/或至少一个第二连接构型（63a、63b）从所述平坦的构件开始突出，所述第一连接构型（61）用于使传导空气的流动管路连接在所述能运动的阀构件（60a）的上游侧，所述第二连接构型（63a、63b）在所述与过滤器壳体固定的阀构件（60b）的下游侧突出。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，所述旁路阀（60）包括阀驱动器，通过所述阀驱动器根据在所述地面加工机的驾驶台（24）上对控制开关的操纵使所述旁路阀（60）在其运行位置中的至少两个之间进行调节。

11.根据权利要求1所述的自驱动式地面加工机（10），其特征在于，所述自驱动式地面加工机（10）为铣路机、回收机或露天采矿机。