CN112869817B - 一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，包括握持手把，所述握持手把的一端套接有中继管道，所述中继管道在远离握持手把的位置嵌合有旋转关节，所述握持手把的另一端嵌合有调节旋钮，所述中继管道和握持手把的接口位置设有发射手柄，所述发射手柄和握持手把之间设有锁止结构，所述中继管道的顶部固定安装有主控气泵，所述主控气泵的侧面嵌合有主泵接口，所述旋转关节的侧缘嵌合有关节气口，所述旋转关节的端部嵌合有钉仓头，所述旋转关节的腔体之中嵌合有吻合头，采用气体驱动源直接驱动活塞的移动，机械结构对操作的操作难度也比较高，采用气体驱动，可以减少操作步骤，提高操作效率，避免干扰医生操作。

Description

一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，具体为一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。腔镜下切割吻合器及一次性钉匣适用范围腔镜下切割吻合器及一次性钉匣适用于腹部、妇产、小儿以及胸部外科手术中组织的切除、横断和吻合。也可用于肝脏实质、肝脏血管和胆囊管道的切除和横断。

中国专利号为CN105596048B的一种腔镜切割吻合器的钳口方向调节机构，包含关节旋钮、旋转头和双向调节总成，双向调节总成转动设置在旋转头中；所述双向调节总成包含主转盘、外环、多个弹性体、多个滚柱、内星轮、2个销轴和2个关节推杆；主转盘的底面上设置有传动销、卡脚和拨爪；内星轮上设置有定位柱和配合凸台；外环位于主转盘与内星轮之间，外环的内孔轭面与定位柱配合，拨爪、滚柱和弹性体依次间隔地设置在外环的内孔轭面于配合凸台之间，弹性体使滚柱始终贴紧内星轮工作面，形成双向的超越离合锁紧结构，满足双向调节总成对吻合器的钳口方向的双向调节功能，有效的解决钳口回摆的问题，操作更加轻松省力，使操作人员可以及时感受到钳口调节的变化,解决了吻合器钳口的旋转结构；

CN109091185A的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，对外科器械端部执行器和细长轴之间的关节结构锁定机构进行了改进，采用圆头结构和多个半圆形凹槽配合，方便对位和锁定，并且解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，达到安全可靠的技术效果；

CN209032488U的一种腔镜切割吻合器的转向机构，包括第一转向片、第一固定块和内芯。第一固定块用于与钉匣底座连接，其上表面设有固定轴，第一转向片的前端设有与固定轴活动连接的通孔，第一固定块的底部偏离中心处设有控制轴，内芯包括内芯管和设置在其内的可伸缩转向推拉杆，转向推拉杆的伸出端开设有与控制轴活动连接的转向通孔，第一转向片的末端与内芯管连接，第一固定块的上表面一侧设有直角限位面，第一转向片的侧部设有与直角限位面相卡合的直角凹槽，直角限位面与控制轴位于第一固定块的同侧。本发明 通过设置由两个垂直撞位面形成的限位面和与其相匹配的直角凹槽，能更加有效的控制该吻合器的大角度转向，大大提高吻合器的安全性。

上述专利分别利用中心轴解决了钳口旋转问题，采用榫槽结构实现了杆件之间的对位锁定，采用芯轴的转动，实现了吻合器端部的旋转，但是上述结构对大转角的旋转存在未解决和采用复杂机械结构的问题，复杂机械结构使用的时候，动力的提供以及操作的复杂度都比较高，影响实际操作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，解决了操作过程中，机械结构对操作的操作难度也比较高，容易分散操作者的手术操作专注度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，包括握持手把，所述握持手把的一端套接有中继管道，所述中继管道在远离握持手把的位置嵌合有旋转关节，所述握持手把的另一端嵌合有调节旋钮，所述中继管道和握持手把的接口位置设有发射手柄，所述发射手柄和握持手把之间设有锁止结构，所述中继管道的顶部固定安装有主控气泵，所述主控气泵的侧面嵌合有主泵接口，所述旋转关节的侧缘嵌合有关节气口，所述旋转关节的端部嵌合有钉仓头，所述旋转关节的腔体之中嵌合有吻合头。

优选的，所述调节旋钮和吻合头的尾部之间采用挠性轴连接，连接位置采用万向轴连接，且吻合头在旋转关节的端部腔体中1/2位置均采用刚性连杆。

优选的，所述旋转关节包括两侧连接的固定关节和转角关节，所述固定关节和中继管道的端部相互嵌合固定，所述固定关节和转角关节的连接位置套接有密封套管，所述固定关节和转角关节连接位置的对应轴面设有限位筋板，分别在固定关节和转角关节两侧端面的限位筋板之间设有调节组件。

优选的，所述调节组件包括支撑活塞，支撑活塞所嵌合的管道侧面壁体之中嵌合有进气卡管，且进气卡管的端部固定连接有导气管，所述导气管和外部的关节气口之间相互连接导通，且进气卡管两侧连接的支撑活塞腔体和导气管之间的连接位置均涂覆有密封胶。

优选的，所述锁止结构包括和握持手把固定的锁止支架，所述锁止支架的底部固定有锁止搭扣，所述锁止搭扣的内腔销轴连接有回弹锁舌。

优选的，所述回弹锁舌和锁止搭扣连接位置的销轴边缘套接有盘簧，并且回弹锁舌的活动端在锁止搭扣内腔对应位置设有限位块。

优选的，所述密封套管采用硅胶套管，且密封套管两侧和固定关节、转角关节的对应位置均涂抹有密封胶，并且密封套管的端部外侧涂覆有防水胶。

优选的，所述关节气口的表面和主泵接口的表面均采用快接自锁式管道。

有益效果

本发明提供了一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器。具备以下有益效果：

1、本发明通过采用锁止结构，利用圆柱和单向锁舌结构，可以在操作的时候，直接将发射手柄在工作之后整个吻合器完全锁死，避免吻合器在使用之后产生回弹，导致手术结果产生一定的不良变化。

2、本发明通过采用气体驱动源直接驱动活塞的移动，从而实现对整个旋转关节的转角有一个较好的整体位移，避免采用复杂机械结构导致后期维护难度较大，同时操作过程中，机械结构对操作的操作难度也比较高，容易分散操作者的手术操作专注度，采用气体驱动，可以减少操作步骤，提高操作效率，避免干扰医生操作。

附图说明

图1为本发明的整体轴测结构图；

图2为本发明的侧向轴侧结构图；

图3为本发明锁止结构示意图；

图4为本发明旋转关节结构示意图；

图5为本发明旋转关节的剖视图；

图6为图5-A处的局部放大图；

图7为本发明旋转关节的轴面图。

其中，1、调节旋钮；2、握持手把；3、主控气泵；4、发射手柄；5、中继管道；6、关节气口；7、旋转关节；701、固定关节；702、转角关节；703、密封套管；704、调节组件；7041、支撑活塞；7042、进气卡管；7043、导气管；705、限位筋板；8、钉仓头；9、锁止结构；901、锁止支架；902、锁止搭扣；903、回弹锁舌；10、吻合头；11、主泵接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图1-7，一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，包括握持手把 2，握持手把2的一端套接有中继管道5，中继管道5在远离握持手把2的位置嵌合有旋转关节7，旋转关节7包括两侧连接的固定关节701和转角关节 702，固定关节701和中继管道5的端部相互嵌合固定，固定关节701和转角关节702的连接位置套接有密封套管703，密封套管703采用硅胶套管，且密封套管703两侧和固定关节701、转角关节702的对应位置均涂抹有密封胶，并且密封套管703的端部外侧涂覆有防水胶，固定关节701和转角关节702 连接位置的对应轴面设有限位筋板705，分别在固定关节701和转角关节702 两侧端面的限位筋板705之间设有调节组件704，调节组件704包括支撑活塞 7041，支撑活塞7041所嵌合的管道侧面壁体之中嵌合有进气卡管7042，且进气卡管7042的端部固定连接有导气管7043，导气管7043和外部的关节气口 6之间相互连接导通，且进气卡管7042两侧连接的支撑活塞7041腔体和导气管7043之间的连接位置均涂覆有密封胶，握持手把2的另一端嵌合有调节旋钮1，中继管道5和握持手把2的接口位置设有发射手柄4，发射手柄4和握持手把2之间设有锁止结构9，锁止结构9包括和握持手把2固定的锁止支架 901，锁止支架901的底部固定有锁止搭扣902，锁止搭扣902的内腔销轴连接有回弹锁舌903，回弹锁舌903和锁止搭扣902连接位置的销轴边缘套接有盘簧，并且回弹锁舌903的活动端在锁止搭扣902内腔对应位置设有限位块，中继管道5的顶部固定安装有主控气泵3，主控气泵3的侧面嵌合有主泵接口 11，关节气口6的表面和主泵接口11的表面均采用快接自锁式管道，旋转关节7的侧缘嵌合有关节气口6，旋转关节7的端部嵌合有钉仓头8，旋转关节 7的腔体之中嵌合有吻合头10，调节旋钮1和吻合头10的尾部之间采用挠性轴连接，连接位置采用万向轴连接，且吻合头10在旋转关节7的端部腔体中 1/2位置均采用刚性连杆。

工作的时候，首先将钉仓头8安装在旋转关节7的转角关节702的端部，之后调节好吻合头10在患者病患处的位置，之后将吻合头10的内刚性杆通过挠性轴和调节旋钮1的端部相连，采用丝杠螺母结构，调节旋钮1的旋转实现吻合头10的轴线位置变化，之后将气源分别和关节气口6、主泵接口11 联通，且关节气口6和主泵接口11的气源进入完全独立，之后进行手术操作，需要进行大转角操作的时候，操作医生，踩踏脚底关节气口6的气泵开关，通过脚部开关左右的变化，同时脚部开关可以更改为手持式控制开关或者在 5G设备完全普及之后，可以采用互联网的智能化控制开关，可以采用包括语音、视觉等基础AI程序的控制从而实现开关控制，同时也可以在经过大量的手术实验操作最终通过机器学习实现半自主化或者全自动化的开关智能控制，从而可以更加适应手术过程中的弯角操控，大量的机器学习同时降低了人工操作的误差以及人工操作可能产生的主观误差，操作者按压发射手柄4，直到发射手柄4中间的圆轴通过锁止结构9中部锁止搭扣902的凹槽，并被回弹锁舌903卡死为止，之后取出设备，手术即为完成。

实施例二：

根据图4-7所述的一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，可替代方案中旋转关节7的驱动源可以使用液压进行驱动，旋转关节7包括两侧连接的固定关节701和转角关节702，固定关节701和转角关节702之间可以更改采用分度盘和旋转伺服电机连接固定，并且固定关节701和转角关节702 的连接部分法兰之间嵌合有密封胶圈，固定关节701和转角关节702的连接位置为旋转密封件，固定关节701和中继管道5的端部相互嵌合固定，固定关节701和转角关节702的连接位置套接有密封套管703，密封套管703采用硅胶套管，且密封套管703两侧和固定关节701、转角关节702的对应位置均涂抹有密封胶，并且密封套管703的端部外侧涂覆有防水胶，密封套管703 的硅胶套可以换成橡胶、金属件，且密封套管703采用金属件的时候，优选为316不锈钢管材，密封套管703的金属波纹管依旧为波纹管，固定关节701 和转角关节702连接位置的对应轴面设有限位筋板705，分别在固定关节701和转角关节702两侧端面的限位筋板705之间设有调节组件704，调节组件 704包括支撑活塞7041，支撑活塞7041所嵌合的管道侧面壁体之中嵌合有进气卡管7042，且进气卡管7042的端部固定连接有导气管7043，导气管7043 和外部的关节气口6之间相互连接导通，且进气卡管7042两侧连接的支撑活塞7041腔体和导气管7043之间的连接位置均涂覆有密封胶，进气卡管7042 和导气管7043可以更换为液压管道，并且进气卡管7042和导气管7043的连接位置包裹有气密胶水，工作的时候，首先将钉仓头8安装在旋转关节7的转角关节702的端部，之后调节好吻合头10在患者病患处的位置，之后将吻合头10的内刚性杆通过挠性轴和调节旋钮1的端部相连，采用丝杠螺母结构，调节旋钮1的旋转实现吻合头10的轴线位置变化，之后将气源分别和关节气口6、主泵接口11联通，且关节气口6更改为液压组件，主泵接口11的液压源完全独立，之后进行手术操作，需要进行大转角操作的时候，操作医生，踩踏脚底关节气口6的液压泵开关，通过脚部开关左右的变化，可以实现关节气口6内腔液体的吹入和吸出，液体进入的时候，通过导气管7043将液体吹到支撑活塞7041的表面，从而驱动了旋转关节7的转角关节702进行移动，同时各个关节气口6的进液端均设有电控阀，由主机控制各个管道的液体流量，旋转至合适位置，并到达手术点的时候，操作者按压发射手柄4，直到发射手柄4中间的圆轴通过锁止结构9中部锁止搭扣902的凹槽，并被回弹锁舌903卡死为止，之后取出设备，手术即为完成。

实施例三：根据图3所述的一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，锁止结构9的锁止支架901、锁止搭扣902和回弹锁舌903在作为一次性医疗设备使用的时候，均采用注塑件得到，且锁止支架901、锁止搭扣902和回弹锁舌903的边缘均倒0.5mm的圆角，且锁止结构9也可以更换为回弹式圆珠笔端部的结构，且锁止结构9的还可以采用回弹器连杆结构，锁止结构9的制作材料在作为重复使用组件的时候，采用空心316不锈钢钣金成型得到，且锁止结构9的钣金件边缘采用氩弧焊焊接，并且锁止结构9的所有缝合边缘均抛光磨圆处理，当锁止结构9采用注塑件的时候，锁止结构9采用空腔注塑，并且锁止结构9采用注塑件的时候优先选用失蜡法注塑，注塑采用注塑树批量制造，工作的时候，操作者按压发射手柄4，直到发射手柄4中间的圆轴通过锁止结构9中部锁止搭扣902的凹槽，并被回弹锁舌903卡死为止，之后取出设备，手术即为完成。

工作的时候，首先将钉仓头8安装在旋转关节7的转角关节702的端部，之后调节好吻合头10在患者病患处的位置，之后将吻合头10的内刚性杆通过挠性轴和调节旋钮1的端部相连，采用丝杠螺母结构，调节旋钮1的旋转实现吻合头10的轴线位置变化，之后将气源分别和关节气口6、主泵接口11 联通，且关节气口6和主泵接口11的气源进入完全独立，之后进行手术操作，需要进行大转角操作的时候，操作医生，踩踏脚底关节气口6的气泵开关，通过脚部开关左右的变化，可以实现关节气口6内腔气体的吹入和吸出，吹入的时候，通过导气管7043将气体吹到支撑活塞7041的表面，从而驱动了旋转关节7的转角关节702进行移动，同时各个关节气口6的进气端均设有电控阀，由主机控制各个管道的气体流量，旋转至合适位置，并到达手术点的时候，操作者按压发射手柄4，直到发射手柄4中间的圆轴通过锁止结构9 中部锁止搭扣902的凹槽，并被回弹锁舌903卡死为止，之后取出设备，手术即为完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，其特征在于：首先将钉仓头安装在旋转关节的转角关节的端部，之后调节好吻合头在患者病患处的位置，之后将吻合头的内刚性杆通过挠性轴和调节旋钮的端部相连，采用丝杠螺母结构，调节旋钮的旋转实现吻合头的轴线位置变化，之后将气源分别和关节气口、主泵接口联通，且关节气口和主泵接口的气源进入完全独立，之后进行手术操作，需要进行大转角操作的时候，操作医生，踩踏脚底关节气口的气泵开关，通过脚部开关左右的变化，可以实现关节气口内腔气体的吹入和吸出，吹入的时候，通过导气管将气体吹到支撑活塞的表面，从而驱动了旋转关节的转角关节进行移动，同时各个关节气口的进气端均设有电控阀，由主机控制各个管道的气体流量，旋转至合适位置，并到达手术点的时候，操作者按压发射手柄，直到发射手柄中间的圆轴通过锁止结构中部锁止搭扣的凹槽，并被回弹锁舌卡死为止，之后取出设备，手术即为完成;所述吻合器，包括握持手把(2)，所述握持手把(2)的一端套接有中继管道(5)，所述中继管道(5)在远离握持手把(2)的位置嵌合有旋转关节(7)，所述握持手把(2)的另一端嵌合有调节旋钮(1)，所述中继管道(5)和握持手把(2)的接口位置设有发射手柄(4)，所述发射手柄(4)和握持手把(2)之间设有锁止结构(9)，所述中继管道(5)的顶部固定安装有主控气泵(3)，所述主控气泵(3)的侧面嵌合有主泵接口(11)，所述旋转关节(7)的侧缘嵌合有关节气口(6)，所述旋转关节(7)的端部嵌合有钉仓头(8)，所述旋转关节(7)的腔体之中嵌合有吻合头(10)，所述调节旋钮(1)和吻合头(10)的尾部之间采用挠性轴连接，连接位置采用万向轴连接，且吻合头(10)在旋转关节(7)的端部腔体中1/2位置均采用刚性连杆，所述旋转关节(7)包括两侧连接的固定关节(701)和转角关节(702)，所述固定关节(701)和中继管道(5)的端部相互嵌合固定，所述固定关节(701)和转角关节(702)的连接位置套接有密封套管(703)，所述固定关节(701)和转角关节(702)连接位置的对应轴面设有限位筋板(705)，分别在固定关节(701)和转角关节(702)两侧端面的限位筋板(705)之间设有调节组件(704)，所述调节组件(704)包括支撑活塞(7041)，支撑活塞(7041)所嵌合的管道侧面壁体之中嵌合有进气卡管(7042)，且进气卡管(7042)的端部固定连接有导气管(7043)，所述导气管(7043)和外部的关节气口(6)之间相互连接导通，且进气卡管(7042)两侧连接的支撑活塞(7041)腔体和导气管(7043)之间的连接位置均涂覆有密封胶，所述锁止结构(9)包括和握持手把(2)固定的锁止支架(901)，所述锁止支架(901)的底部固定有锁止搭扣(902)，所述锁止搭扣(902)的内腔销轴连接有回弹锁舌(903),所述回弹锁舌(903)和锁止搭扣(902)连接位置的销轴边缘套接有盘簧，并且回弹锁舌(903)的活动端在锁止搭扣(902)内腔对应位置设有限位块。

2.根据权利要求1所述的一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，其特征在于：所述密封套管(703)采用硅胶套管，且密封套管(703)两侧和固定关节(701)、转角关节(702)的对应位置均涂抹有密封胶，并且密封套管(703)的端部外侧涂覆有防水胶。

3.根据权利要求2所述的一种具有大弯角转弯机构的腔内切割吻合器，其特征在于：所述关节气口(6)的表面和主泵接口(11)的表面均采用快接自锁式管道。

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