CN112832573A - 一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明包括在车位左侧纵梁以及右侧纵梁各设置一套包括前链轮单元、后链轮单元、循环链的随动循环链机构以及前随动链单元、后随动链单元、平衡链单元，配套离合锁止机构；前随动链单元包括前随动链轮、前随动链等元件，后随动链单元包括后随动链轮、后随动链等元件，平衡链单元包括平衡链轮平衡链、坠块等元件；设备正常运行，各机构的相关元件跟随载车板升降随动；当曳引链索出现断裂，链索断裂检测装置发出信号触发升降电机停止运行并同时触发离合锁止机构锁止，载车板即使出现下坠，其趋势立即被同一位置设置的前随动链或后随动链牵引而停止下坠，彻底解决当前采用四点悬挂曳引载车板升降的停车设备存在的重大安全隐患。

Description

一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及采用四点悬挂曳引载车板升降的停车设备的动态防坠落装置，以简单、可靠、低成本的方式实现保障设备、车辆以及操作者安全的目的。

背景技术

停车设备自国外引进，至今已经有四十年的历史。停车设备多数涉及载车板的升降运行，而载车板升降运行则多数采用曳引方式，曳引介质为钢索或者链条（简称链索）。国家及行业相关标准规定，采用曳引方式实现载车板升降运行的停车设备必须安装防坠落装置以及链索断裂检测装置，当链索断裂检测装置检测到链索断裂，即发出信号触发停车设备紧急停止运行。但是，防坠落装置的当前技术只能保证载车板位于所在层静置的时候才能起到防止下坠的作用（俗称“静态防坠落”），在载车板处于升降运行的时候不能起到防止下坠的作用（俗称“动态防坠落”）。

多数采用曳引方式实现载车板升降运行的停车设备（包括单车位设置的两层停车设备以及升降横移停车设备）在车位上方车长方向的左侧、右侧各两点（共四点）悬挂载车板，链索断裂时载车板即从四点悬挂变成三点悬挂，此时若载车板处于静止状态，则防坠落装置能起到防止载车板坠落的作用；但是，若此时载车板处于升降运行状态，防坠落装置不能起到防止坠落的作用，链索曳引属于柔性牵引，三点悬挂的载车板极易因失稳而导致倾斜甚至倾覆。因此，四点悬挂载车板的停车设备即使按照相关规定已经安装链索断裂检测装置，但在实际运行过程中若出现链索断裂，在多数情况下（特别是在载车板之上停放有车辆的带载情况下）仍然难以避免载车板倾斜甚至倾覆的重大安全事故的发生。虽然新设备的链索安全系数足够，但运行一段时间之后链索因锈蚀、疲劳、磨损等因素造成安全系数下降，加上维护工作的疏失，则极易产生载车板带载运行时链索断裂。因此，如何以简单、可靠、低成本的方式解决以上所述的安全隐患，实现载车板升降运行的动态防坠落，仍然是本行业一直以来未能解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提出一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置的技术方案，达到简单、可靠、低成本彻底解决当前采用四点曳引方式实现载车板升降的停车设备存在的安全隐患的目的。

以设备车位纵向设置，车位及载车板邻近车道一端定义为前方，另一端定义为后方作为方位参照进行描述，停车设备载车板采用四点曳引升降方式的常规结构是：在车位上方左侧及右侧分别设置有由立柱支撑的左纵梁、右纵梁，左纵梁、右纵梁的前端、后端分别由前横梁、后横梁刚性连结，左纵梁、右纵梁、前横梁、后横梁组成平面中空的结构；在左纵梁、右纵梁的前端、后端位置分别设置有由升降电机驱动的链索曳引装置，链索的下端紧固连结载车板，左侧及右侧总共四根链索同步升降曳引载车板升降，车位上方安装有防坠落装置；停车设备设置有链索断裂检测装置，载车板在升降运行过程中若出现任一根链索断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行。如前所述，四点曳引升降的结构在链索断裂的情况下，升降电机停止运行仍然不能保证载车板不发生倾斜甚至倾覆的事故发生。

本发明一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，其基础技术方案的特征在于：包括随动循环链机构、前随动链单元、后随动链单元、平衡链单元、离合锁止机构。

所述随动循环链机构在载车板所在层的左侧的纵梁以及右侧的纵梁各设置一套，每套包括前链轮单元、后链轮单元、循环链。

所述前链轮单元包括前链轮、前链轮轴、前链轮座；所述前链轮座紧固安装在纵梁之上，所述前滚轮轴被所述前链轮座约束，所述前链轮安装在所述前链轮轴之上，能够绕所述前链轮轴的轴心线自由转动。

所述后链轮单元包括后链轮、后链轮轴、后链轮座；所述后链轮座紧固安装在纵梁之上，所述后滚轮轴被所述后链轮座约束，所述后链轮安装在所述后链轮轴之上，能够绕所述后链轮轴的轴心线自由转动。

所述前链轮单元安装在纵梁的前端位置，配套的所述后链轮单元安装同侧纵梁的后端位置，且所述前链轮单元的前链轮与所述后链轮单元的后链轮的中心距尺寸大于载车板的上升或者下降的高度尺寸；配套的循环链绕经前链轮、后链轮，形成闭合的循环链条结构。

所述前随动链单元包括前随动链轮、前随动链轮轴、前随动链轮座、前随动链、前随动介轮，所述前随动链轮安装在所述前随动链轮轴之上，能够绕所述前随动链轮轴的轴心线自由转动，所述前随动链轮轴被所述前随动链轮座约束，安装在纵梁的前端位置；所述前随动链的一端紧固连结所述循环链位于上方或者下方的处于水平状态的一段链条之上，另一端往所述前随动链轮方向延伸，并在上方绕经所述前随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；所述前随动介轮设置在所述前随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述前随动链对配套的前随动链轮的包角、防止所述前随动链在运行过程松脱、改变所述前随动链的绕行路径。

所述后随动链单元包括后随动链轮、后随动链轮轴、后随动链轮座、后随动链、后随动介轮，所述后随动链轮安装在所述后随动链轮轴之上，能够绕所述后随动链轮轴的轴心线自由转动，所述后随动链轮轴被所述后随动链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；所述后随动链的一端紧固连结在所述循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与所述前随动链连结所述循环链的连结点处于不同高度，另一端往所述后随动链轮方向延伸，并在上方绕经所述后随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；所述后随动介轮设置在所述后随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述后随动链对配套的后随动链轮的包角、防止所述后随动链在运行过程松脱、改变所述后随动链的绕行路径。

所述平衡链单元包括平衡链轮、平衡链轮轴、平衡链轮座、平衡链、坠块、介轮；所述平衡链轮安装在所述平衡链轮轴之上，能够绕所述平衡链轮轴的轴心线自由转动，所述平衡滚轮轴被所述平衡链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；所述平衡链的一端紧固连结在所述随动循环链机构的循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与所述随动循环链机构的前随动链连结所述循环链的连结点处于同一高度，另一端往后方水平延伸，在上方绕经所述平衡链轮然后垂直往下方延伸，端部紧固连结在坠块之上；所述坠块用于保持配套的平衡链始终处于绷紧状态；所述介轮设置在所述平衡链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述平衡链对配套的平衡链轮的包角、防止所述平衡链在运行过程松脱、改变所述平衡链的绕行路径。

在正常情况下，当载车板被链索曳引装置驱动往下方位移，连结在载车板左侧的前随动链、后随动链同步往下方位移并带动设置在左侧的循环链转动位移，从而拖曳设置在左侧的平衡链以及坠块往上方位移；同理，连结在载车板右侧的前随动链、后随动链同步往下方位移并带动设置在右侧的循环链转动位移，从而拖曳设置在右侧的平衡链以及坠块往上方位移。

在正常情况下，当载车板被链索曳引装置驱动往上方位移，连结在载车板左侧的前随动链、后随动链同步往上方位移并带动设置在左侧的循环链转动位移，设置在左侧的平衡链以及坠块在重力的作用下往下位移，使得设置在左侧的平衡链以及前随动链、后随动链始终处于紧绷的状态；同理，连结在载车板右侧的前随动链、后随动链同步往上方位移并带动设置在右侧的循环链转动位移，设置在右侧的平衡链以及坠块在重力的作用下往下位移，使得设置在右侧的平衡链以及前随动链、后随动链始终处于紧绷的状态。

所述离合锁止机构配套所述随动循环链机构设置，包括锁止单元、电磁驱动单元；所述锁止单元包括转动部件、固定部件；所述转动部件与所述固定部件相互匹配，能够在外力的作用下处于分离状态或者处于结合状态，所述分离状态是指所述转动部件与所述固定部件分离，能够无障碍相对运动，所述结合状态是指所述转动部件与所述固定部件结合，处于同一运动状态；所述电磁驱动单元信号连接停车设备的控制装置，包括固定元件和活动元件，所述控制装置发出信号使得电磁驱动单元的活动元件与固定元件之间产生相对的直线位移，所述直线位移具有两个极限位置；所述两个极限位置分别驱动所述锁止单元的转动部件、固定部件处于分离状态或者处于结合状态。

所述离合锁止机构的设置形式为以下三种的其中一种：形式一，设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元之上；形式二，设置在配套的随动循环链机构的后链轮单元之上；形式三，设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元以及后链轮单元之上。

当所述离合锁止机构设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述前链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定元件设置在所述前链轮单元的非转动件之上。

当所述离合锁止机构设置在配套的随动循环链机构的后链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述后链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定元件设置在所述后链轮单元的非转动件之上。

前链轮单元的前链轮座紧固安装在纵梁之上，为非转动件；前链轮能够自由转动，是转动件；若前链轮轴与前链轮紧固连结，使得前链轮和前链轮轴形成一个同步转动的整体，被前链轮座支承，则前链轮轴也是转动件。

前链轮单元的前链轮座紧固安装在纵梁之上，为非转动件；前链轮能够自由转动，是转动件；若被前链轮座支承的前链轮轴与前链轮紧固连结，使得前链轮和前链轮轴形成一个同步转动的整体，则前链轮轴也是转动件；若前链轮轴与前链轮座紧固连结，前链轮绕前链轮轴自由转动，则前链轮轴也是非转动件。

同理，后链轮单元的后链轮座紧固安装在纵梁之上，为非转动件；后链轮能够自由转动，是转动件；若被后链轮座支承的后链轮轴与后链轮紧固连结，使得后链轮和后链轮轴形成一个同步转动的整体，则后链轮轴也是转动件；若后链轮轴与后链轮座紧固连结，后链轮绕后链轮轴自由转动，则后链轮轴也是非转动件。

离合锁止机构设置在前链轮单元之上或者设置在后链轮单元之上，其效果并无实质区别。而离合锁止机构同时设置在前链轮单元以及后链轮单元之上，能够起到双重保险的效果。

优选地，一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，所述离合锁止机构的锁止单元为端面齿离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴并列安装，相对的端面之上分别加工有相互匹配的矩形齿或者楔形齿，所述转动部件的轴向位置固定，所述固定部件能够作轴向位移，所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述固定部件，驱动所述固定部件沿轴线作前后直线往复位移，往复位移的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件的矩形齿或者楔形齿脱离啮合、使得所述锁止单元处于分离状态或者使得所述固定部件与所述转动部件的矩形齿或者楔形齿啮合、使得所述锁止单元处于锁止状态。

由于本发明所述动态防坠落装置的设置目的是防止载车板失控坠落，因此，离合锁止机构的锁止单元采用端面齿离合单元，同轴并列安装的转动部件、固定部件的相对的端面之上加工成楔形齿结构相比加工成矩形齿结构具有容易啮合、脱离的优势，但必须注意楔形齿结构的单向锁止特性，使得载车板得到防止下坠的单向锁止。

在正常情况下，当载车板被升降电机驱动曳引链索作上升或者下降运行，本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，处于分离状态，转动部件处于随动状态；当曳引链索出现断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行，并同时触发本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，转动部件与固定部件啮合，处于锁止状态；此时，曳引链索断裂导致的载车板即使出现下坠，其下坠趋势立即被同一位置设置的随动链牵引，载车板停止下坠，整体处于水平静止状态。

优选地，一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，所述离合锁止机构的锁止单元为齿轮式离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴并列安装，分别加工有相互匹配的内、外齿轮；所述转动部件的轴向位置固定，所述固定部件能够作轴向位移，所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述固定部件，驱动所述固定部件沿轴线作前后直线往复位移，往复位移的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件的内、外齿轮脱离啮合，使得所述锁止单元处于分离状态；或者，使得所述固定部件与所述转动部件的内、外齿轮啮合，使得所述锁止单元处于锁止状态。

齿轮式离合单元属于机械传动的常见机构，应用广泛，运行原理清晰、技术成熟，这里不作赘述。

在正常情况下，当载车板被升降电机驱动曳引链索作上升或者下降运行，本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，处于分离状态，转动部件处于随动状态；当曳引链索出现断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行，并同时触发本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，转动部件与固定部件啮合，处于锁止状态；此时，曳引链索断裂导致的载车板即使出现下坠，其下坠趋势立即被同一位置设置的随动链牵引，载车板停止下坠，整体处于水平静止状态。

优选地，一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，所述离合锁止机构的锁止单元为旋转键离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴套装、轴向位置固定；所述固定部件为不能转动的固定轴，所述转动部件加工有与所述固定轴滑动配合的圆孔，使得所述转动部件能够绕所述固定部件自由转动；所述固定轴的外表面和所述圆孔的内表面之间的结合位置加工有轴线与所述固定轴的轴线平行的小圆孔，所述小圆孔之上安装有能够转动的圆弧形的旋转键；所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述旋转键，驱动所述旋转键绕所述小圆孔的轴线作往复回转，往复回转的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件通过所述旋转键处于结合的锁止状态或者使得所述固定部件与所述转动部件处于滑动配合旋转的分离状态。

旋转键离合单元属于机械传动的常见机构，多见于冲床、压力机一类机械设备的动力传递，运行原理清晰、技术成熟，这里不作赘述。

在正常情况下，当载车板被升降电机驱动曳引链索作上升或者下降运行，本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，处于分离状态，转动部件处于随动状态；当曳引链索出现断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行，并同时触发本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，转动部件与固定部件啮合，处于锁止状态；此时，曳引链索断裂导致的载车板即使出现下坠，其下坠趋势立即被同一位置设置的随动链牵引，载车板停止下坠，整体处于水平静止状态。

本发明的有益之处在于：以简单、可靠、低成本的方式解决了当前采用四点悬挂曳引方式实现载车板升降运行的停车设备存在的重大安全隐患，真正做到载车板升降运行全过程的动态防坠落，相关技术方案既适用于新产品的设计，也能够在保持原有结构的基础上方便地对现有使用的停车设备进行改造。

附图说明

图1是当前采用四点悬挂曳引方式实现载车板升降运行的停车设备的侧视示意图，显示载车板其中的左侧或者右侧的两点悬挂；

图2当前采用四点悬挂曳引方式实现载车板升降运行的停车设备的另一个侧视示意图，显示载车板其中的左侧或者右侧的两点悬挂、其中一条曳引链索出现断裂时的状态；该图与图1对应；

图3是本发明一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置的其中一个实施例的侧视示意图，显示载车板其中的左侧或者右侧的两点悬挂，当时载车板位于所在层静置。

图4是图3所示本发明一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置实施例的载车板下降至地面层静置。

图5是图3所示本发明一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置实施例，当其中一条曳引链索出现断裂时的状态。

图中：01平衡链轮；02平衡链；03连结点一；04坠块；11后链轮；12循环链；13前链轮；21连结点二；22前随动链；23前随动链轮；31连结点三；32后随动链轮；33后随动链；后前曳引链索；5前曳引链索；6载车板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

图1所示，为当前采用四点悬挂曳引方式实现载车板升降运行的停车设备的侧视示意图，显示载车板其中的左侧或者右侧的两点悬挂。为清晰起见，图中只显示后曳引链索4、前曳引链索5的下端紧固连结载车板6，对载车板6其中一侧（左侧或者右侧）实施两点悬挂（两侧共四点悬挂）。从前述可知，升降电机驱动链索曳引装置牵引四根链索同步曳引载车板6升降。

图2与图1对应，所示为当前采用四点悬挂曳引方式实现载车板升降运行的停车设备其中的左侧或者右侧的两点悬挂、其中一条曳引链索出现断裂时的状态。从前述可知，停车设备在车位上方安装有防坠落装置，并设置有链索断裂检测装置，载车板在升降运行过程中若出现任一根链索断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行。如图2所示，前曳引链索5发生断裂，载车板6极有可能发生倾斜甚至倾覆事故。

如图3所示，为本发明一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置的其中一个实施例的侧视示意图，显示载车板其中的左侧或者右侧的两点悬挂，当时载车板位于所在层静置。图中显示了在如图1所示的当前采用四点悬挂曳引方式实现载车板升降运行的停车设备增加设置的由前链轮单元、后链轮单元、循环链组成的随动循环链机构，显示了前随动链单元、后随动链单元、平衡链单元，为清晰起见，其中离合锁止机构并无显示。

从前述可知：前链轮单元包括前链轮、前链轮轴、前链轮座；前链轮座紧固安装在纵梁之上，前滚轮轴被前链轮座约束，前链轮安装在前链轮轴之上，能够绕前链轮轴的轴心线自由转动。后链轮单元包括后链轮、后链轮轴、后链轮座；后链轮座紧固安装在纵梁之上，后滚轮轴被后链轮座约束，后链轮安装在后链轮轴之上，能够绕后链轮轴的轴心线自由转动。前链轮单元安装在纵梁的前端位置，配套的后链轮单元安装同侧纵梁的后端位置，且前链轮单元的前链轮与后链轮单元的后链轮的中心距尺寸大于载车板的上升或者下降的高度尺寸；配套的循环链绕经前链轮、后链轮，形成闭合的循环链条结构。

为清晰起见，图中只显示了其中的前链轮13、后链轮11以及循环链12，但已经清楚显示随动循环链机构的组成及运行方式。

从前述可知：前随动链单元包括前随动链轮、前随动链轮轴、前随动链轮座、前随动链、前随动介轮，前随动链轮安装在前随动链轮轴之上，能够绕前随动链轮轴的轴心线自由转动，前随动链轮轴被前随动链轮座约束，安装在纵梁的前端位置；前随动链的一端紧固连结循环链位于上方或者下方的处于水平状态的一段链条之上，另一端往前随动链轮方向延伸，并在上方绕经前随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；前随动介轮设置在前随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大前随动链对配套的前随动链轮的包角、防止前随动链在运行过程松脱、改变前随动链的绕行路径。

为清晰起见，图中只显示了其中的前随动链22、前随动链轮23，但已经清楚显示前随动链单元的设置及运行方式：前随动链22的一端紧固连结在循环链12位于上方处于水平状态的一段链条之上，该连结点为连结点二21；另一端往前随动链轮23方向延伸，并在上方绕经前随动链轮23然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板6之上。

从前述可知：后随动链单元包括后随动链轮、后随动链轮轴、后随动链轮座、后随动链、后随动介轮，后随动链轮安装在后随动链轮轴之上，能够绕后随动链轮轴的轴心线自由转动，后随动链轮轴被后随动链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；后随动链的一端紧固连结在循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与前随动链连结循环链的连结点处于不同高度，另一端往后随动链轮方向延伸，并在上方绕经后随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；后随动介轮设置在后随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大后随动链对配套的后随动链轮的包角、防止后随动链在运行过程松脱、改变后随动链的绕行路径。

为清晰起见，图中只显示了其中的后随动链33、后随动链轮32，但已经清楚显示后随动链单元的设置及运行方式：后随动链33的一端紧固连结在循环链12下方处于水平状态的一段链条之上，该连结点为连结点三31（连结点三31与前随动链22连结循环链12的连结点二21处于不同高度），另一端往后随动链轮32方向延伸，并在上方绕经后随动链轮32然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板6之上。

从前述可知：平衡链单元包括平衡链轮、平衡链轮轴、平衡链轮座、平衡链、坠块、介轮；平衡链轮安装在平衡链轮轴之上，能够绕平衡链轮轴的轴心线自由转动，平衡滚轮轴被平衡链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；平衡链的一端紧固连结在随动循环链机构的循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与随动循环链机构的前随动链连结循环链的连结点处于同一高度，另一端往后方水平延伸，在上方绕经平衡链轮然后垂直往下方延伸，端部紧固连结在坠块之上；坠块用于保持配套的平衡链始终处于绷紧状态；介轮设置在平衡链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大平衡链对配套的平衡链轮的包角、防止平衡链在运行过程松脱、改变平衡链的绕行路径。

为清晰起见，图中只显示了其中的平衡链轮01、平衡链02以及坠块04，但已经清楚显示后随动链单元的设置及运行方式：平衡链02的一端紧固连结在随动循环链机构的循环链12上方处于水平状态的一段链条之上，该连结点为连结点一03（连结点一03与随动循环链机构的前随动链22连结循环链12的连结点二21处于同一高度），另一端往后方水平延伸，在上方绕经平衡链01轮然后垂直往下方延伸，端部紧固连结在坠块04之上。

图中可见：后曳引链索4、前曳引链索5的下端紧固连结载车板6，对载车板6其中一侧实施两点悬挂（两侧共四点悬挂），升降电机驱动链索曳引装置牵引四根链索同步曳引载车板6升降。

根据图3所示分析如下：

当载车板6被链索曳引装置驱动往下方位移，连结在载车板6的前随动链22、后随动链33同步往下方位移并带动循环链12位于上方的一段链条往左位移、位于下方的一段链条往右位移，后链轮11、前链轮13同步作顺时针转动位移，从而拖曳平衡链02以及坠块04往上方位移。

当载车板6被链索曳引装置驱动往上方位移，连结在载车板6的前随动链22、后随动链33同步往上方位移并带动循环链12位于上方的一段链条往右位移、位于下方的一段链条往左位移，后链轮11、前链轮13同步作逆时针转动位移，平衡链02以及坠块04在重力的作用下往下位移，使得平衡链02以及前随动链22、后随动链33始终处于紧绷的状态。

图4所示，为图3所示本发明一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置实施例的载车板6下降至地面层静置。图示可见载车板6、坠块04的位置改变以及连结点一03、连结点二21以及连结点三31的位置改变。

图5所示，为图3所示本发明一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置实施例，当其中一条曳引链索（图示为前曳引链索5）出现断裂时的状态。

从前述可知：在正常情况下，当载车板被升降电机驱动曳引链索作上升或者下降运行，本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，处于分离状态，转动部件处于随动状态；当曳引链索出现断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行，并同时触发本发明的所有动态防坠落装置的离合锁止机构均被配套的电磁驱动单元驱动，转动部件与固定部件啮合，处于锁止状态；此时，曳引链索断裂导致的载车板即使出现下坠，其下坠趋势立即被同一位置设置的随动链牵引，载车板停止下坠，整体处于水平静止状态。因此，图示前曳引链索5出现断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行，并同时触发离合锁止机构处于锁止状态，载车板6即使产生下坠，其下坠趋势立即被同一位置设置的前随动链22牵引，载车板6立即停止下坠。

本发明所及的离合锁止机构以及离合锁止机构采用的端面齿离合单元、齿轮式离合单元、旋转键离合单元的结构、运行机制在前述文字已经叙述清楚，且属于成熟、常规的技术或者技术组合，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：包括随动循环链机构、前随动链单元、后随动链单元、平衡链单元、离合锁止机构；

所述随动循环链机构在载车板所在层的左侧的纵梁以及右侧的纵梁各设置一套，每套包括前链轮单元、后链轮单元、循环链；

所述前链轮单元包括前链轮、前链轮轴、前链轮座；所述前链轮座紧固安装在纵梁之上，所述前滚轮轴被所述前链轮座约束，所述前链轮安装在所述前链轮轴之上，能够绕所述前链轮轴的轴心线自由转动；

所述后链轮单元包括后链轮、后链轮轴、后链轮座；所述后链轮座紧固安装在纵梁之上，所述后滚轮轴被所述后链轮座约束，所述后链轮安装在所述后链轮轴之上，能够绕所述后链轮轴的轴心线自由转动；

所述前链轮单元安装在纵梁的前端位置，配套的所述后链轮单元安装同侧纵梁的后端位置，且所述前链轮单元的前链轮与所述后链轮单元的后链轮的中心距尺寸大于载车板的上升或者下降的高度尺寸；配套的循环链绕经前链轮、后链轮，形成闭合的循环链条结构；

所述前随动链单元包括前随动链轮、前随动链轮轴、前随动链轮座、前随动链、前随动介轮，所述前随动链轮安装在所述前随动链轮轴之上，能够绕所述前随动链轮轴的轴心线自由转动，所述前随动链轮轴被所述前随动链轮座约束，安装在纵梁的前端位置；所述前随动链的一端紧固连结所述循环链位于上方或者下方的处于水平状态的一段链条之上，另一端往所述前随动链轮方向延伸，并在上方绕经所述前随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；所述前随动介轮设置在所述前随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述前随动链对配套的前随动链轮的包角、防止所述前随动链在运行过程松脱、改变所述前随动链的绕行路径；

所述后随动链单元包括后随动链轮、后随动链轮轴、后随动链轮座、后随动链、后随动介轮，所述后随动链轮安装在所述后随动链轮轴之上，能够绕所述后随动链轮轴的轴心线自由转动，所述后随动链轮轴被所述后随动链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；所述后随动链的一端紧固连结在所述循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与所述前随动链连结所述循环链的连结点处于不同高度，另一端往所述后随动链轮方向延伸，并在上方绕经所述后随动链轮然后往垂直下方延伸，端部紧固连结在载车板之上；所述后随动介轮设置在所述后随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述后随动链对配套的后随动链轮的包角、防止所述后随动链在运行过程松脱、改变所述后随动链的绕行路径；

所述平衡链单元包括平衡链轮、平衡链轮轴、平衡链轮座、平衡链、坠块、介轮；所述平衡链轮安装在所述平衡链轮轴之上，能够绕所述平衡链轮轴的轴心线自由转动，所述平衡滚轮轴被所述平衡链轮座约束，安装在纵梁的后端位置；所述平衡链的一端紧固连结在所述随动循环链机构的循环链处于水平状态的一段链条之上，且连结点与所述随动循环链机构的前随动链连结所述循环链的连结点处于同一高度，另一端往后方水平延伸，在上方绕经所述平衡链轮然后垂直往下方延伸，端部紧固连结在坠块之上；所述坠块用于保持配套的平衡链始终处于绷紧状态；所述介轮设置在所述平衡链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述平衡链对配套的平衡链轮的包角、防止所述平衡链在运行过程松脱、改变所述平衡链的绕行路径；

所述离合锁止机构配套所述随动循环链机构设置，包括锁止单元、电磁驱动单元；所述锁止单元包括转动部件、固定部件；所述转动部件与所述固定部件相互匹配，能够在外力的作用下处于分离状态或者处于结合状态，所述分离状态是指所述转动部件与所述固定部件分离，能够无障碍相对运动，所述结合状态是指所述转动部件与所述固定部件结合，处于同一运动状态；所述电磁驱动单元信号连接停车设备的控制装置，包括固定元件和活动元件，所述控制装置发出信号使得电磁驱动单元的活动元件与固定元件之间产生相对的直线位移，所述直线位移具有两个极限位置；所述两个极限位置分别驱动所述锁止单元的转动部件、固定部件处于分离状态或者处于结合状态；

所述离合锁止机构的设置形式为以下三种的其中一种：形式一，设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元之上；形式二，设置在配套的随动循环链机构的后链轮单元之上；形式三，设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元以及后链轮单元之上；

当所述离合锁止机构设置在配套的随动循环链机构的前链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述前链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定元件设置在所述前链轮单元的非转动件之上；

当所述离合锁止机构设置在配套的随动循环链机构的后链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述后链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定元件设置在所述后链轮单元的非转动件之上。

2.根据权利要求1所述一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：所述离合锁止机构的锁止单元为端面齿离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴并列安装，相对的端面之上分别加工有相互匹配的矩形齿或者楔形齿，所述转动部件的轴向位置固定，所述固定部件能够作轴向位移，所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述固定部件，驱动所述固定部件沿轴线作前后直线往复位移，往复位移的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件的矩形齿或者楔形齿脱离啮合、使得所述锁止单元处于分离状态或者使得所述固定部件与所述转动部件的矩形齿或者楔形齿啮合、使得所述锁止单元处于锁止状态。

3.根据权利要求1所述一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：所述离合锁止机构的锁止单元为齿轮式离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴并列安装，分别加工有相互匹配的内、外齿轮；所述转动部件的轴向位置固定，所述固定部件能够作轴向位移，所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述固定部件，驱动所述固定部件沿轴线作前后直线往复位移，往复位移的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件的内、外齿轮脱离啮合，使得所述锁止单元处于分离状态；或者，使得所述固定部件与所述转动部件的内、外齿轮啮合，使得所述锁止单元处于锁止状态。

4.根据权利要求1所述一种停车设备的四点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：所述离合锁止机构的锁止单元为旋转键离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴套装、轴向位置固定；所述固定部件为不能转动的固定轴，所述转动部件加工有与所述固定轴滑动配合的圆孔，使得所述转动部件能够绕所述固定部件自由转动；所述固定轴的外表面和所述圆孔的内表面之间的结合位置加工有轴线与所述固定轴的轴线平行的小圆孔，所述小圆孔之上安装有能够转动的圆弧形的旋转键；所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述旋转键，驱动所述旋转键绕所述小圆孔的轴线作往复回转，往复回转的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件通过所述旋转键处于结合的锁止状态或者使得所述固定部件与所述转动部件处于滑动配合旋转的分离状态。

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