CN112832073A - 收卸轨作业臂及运轨车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收卸轨作业臂及运轨车。本发明收卸轨作业臂，包括：升降机构、摆动机构、防翻机构、第一驱动缸、第二驱动缸以及第三驱动缸；摆动机构的两端分别与升降机构、防翻机构连接；防翻机构具有容纳钢轨的容纳腔，以防止钢轨倾斜；第一驱动缸与升降机构连接，以驱动升降机构沿竖向升高或者降低；第二驱动缸与摆动机构连接，以驱动摆动机构沿横向摆动；第三驱动缸与防翻机构连接，以调整容纳腔沿竖向的角度。本发明收卸轨作业臂能够将钢轨卸载到线路内外侧指定范围内的任意位置，或者，由地面上的任意位置将钢轨回收到车组上，应用范围广泛。

Description

收卸轨作业臂及运轨车

技术领域

本发明涉及钢轨运输技术领域，尤其涉及一种收卸轨作业臂及运轨车。

背景技术

钢轨在焊轨厂生产完成后，需要用专用长钢轨运输车组送往全国各地线路上，或将线路磨耗到限的钢轨回收到下一级线路或钢厂。根据现场需求不同，需要将钢轨卸载到既有线路轨道的内侧或外侧，或从既有轨道的内侧或外侧回收到车组上。长钢轨车组是由多种不同功能、不同结构的特种车辆组合而成的一种运输焊接长钢轨的专用作业车组，在铁路无缝线路的建设中，长钢轨车组担负着长钢轨的装轨、运输、卸轨和旧轨回收的任务。

现有技术中，在长钢轨运输车组的作业尾车焊接两条固定的卸轨孔道，卸轨孔道从底架上方延伸至转向架的外侧。当需要卸载钢轨时，采用机械手或液压输送机将钢轨移动至卸轨孔道，并使钢轨从卸轨孔道内滑动到地面的预定位置。

但是，固定的卸轨孔道只能将钢轨卸载到预定位置，不能变换卸载位置，导致在很多场景下钢轨卸载不到位，需要人工进行二次搬运，浪费人力和物力。

发明内容

本发明提供一种收卸轨作业臂及运轨车，以解决现有固定的卸轨孔道只能将钢轨卸载到预定位置，不能变换卸载位置，导致在很多场景下钢轨卸载不到位，需要人工进行二次搬运，浪费人力和物力的技术问题。

本发明的第一方面提供一种收卸轨作业臂，包括：升降机构、摆动机构、防翻机构、第一驱动缸、第二驱动缸以及第三驱动缸；所述摆动机构的两端分别与所述升降机构、所述防翻机构连接；所述防翻机构具有容纳钢轨的容纳腔；所述第一驱动缸与所述升降机构连接，以驱动所述升降机构沿竖向升高或者降低；所述第二驱动缸与所述摆动机构连接，以驱动所述摆动机构沿横向摆动；所述第三驱动缸与所述防翻机构连接，以调整所述防翻机构的容纳腔沿竖向的角度。

本发明提供的收卸轨作业臂，通过第一驱动缸驱动升降机构沿竖向升高或者降低，通过第二驱动缸驱动摆动机构沿横向摆动，通过防翻机构防止其容纳腔内的钢轨倾斜翻到，通过第三驱动缸调整防翻机构容纳腔沿竖向的角度，以方便钢轨的装卸，能够将钢轨卸载到线路内外侧指定范围内的任意位置，或者，由地面上的任意位置将钢轨回收到车组上。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述升降机构包括升降臂组件以及分别位于所述升降臂组件两端的第一安装座、第二安装座；所述第一安装座的第一端与所述升降臂组件的第一端铰接，所述第一安装座的第二端与所述第一驱动缸的第一端铰接；所述第二安装座的第一端与所述升降臂组件的第二端固定连接，所述第二安装座的第二端分别与所述第一驱动缸的第二端、所述第二驱动缸的第一端、所述摆动机构的第一端铰接。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述升降臂组件包括第一横臂以及沿横向相对间隔设置的第一纵臂和第二纵臂，所述第一横臂的两端分别与所述第一纵臂、所述第二纵臂固定连接。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述第一安装座包括第一支撑板、位于所述第一支撑板一侧的第一耳板座以及位于所述第一支撑板另一侧的第一安装板；所述第一耳板座与所述升降臂组件的第一端铰接；所述第一安装板包括竖直部，所述竖直部朝向所述升降臂组件第二端弯折延伸形成倾斜部，所述倾斜部与所述竖直部形成预设夹角；所述倾斜部与所述第一驱动缸的第一端铰接。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述摆臂机构包括沿横向相对间隔设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端和所述第二摆臂的第一端均与所述第二安装座铰接；所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端均与所述防翻机构铰接；所述第二驱动缸的第一端与所述第二安装座铰接，所述第二驱动缸的第二端与所述第一摆臂或者所述第二摆臂铰接。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述防翻机构包括调整臂组件、防翻组件以及缓冲组件；所述调整臂组件的第一端分别与所述第一摆臂的第二端、所述第二摆臂的第二端铰接；所述调整臂组件的第二端与所述缓冲组件铰接；所述防翻组件固定在所述缓冲组件上；所述第三驱动缸的两端分别与所述调整臂组件、所述缓冲组件铰接。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述调整臂组件包括调整臂、第二耳板座、第三耳板座以及第三安装座；所述第二耳板座设置在所述调整臂的第一端，所述第二耳板座分别与所述第一摆臂的第二端、所述第二摆臂的第二端铰接；所述第三耳板座设置在所述调整臂的第二端，所述第三耳板座与所述缓冲组件铰接；所述第三安装座设置在所述调整臂的底端，所述第三安装座于所述第三驱动缸的第一端铰接。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述缓冲组件包括第四安装座、第四耳板座以及缓冲臂；所述第四耳板座设置在所述第四安装座的底端，所述第四耳板座与所述第三驱动缸的第二端铰接；所述第四安装座的第一端与所述第三安装座铰接，所述第四安装座的第二端与所述缓冲臂固定连接；所述第四安装座的顶端与所述防翻组件固定连接。

作为本发明上述收卸轨作业臂的一种改进，所述防翻组件包括第五安装座、下滚轮、连接梁以及两个侧滚轮；所述第五安装座的底面与所述第四安装座的顶端固定连接，所述第五安装座的顶面设置有所述下滚轮；两个所述侧滚轮的底端分别与所述下滚轮的两端连接，两个所述侧滚轮的顶端分别与连接梁的两端连接；两个所述侧滚轮、所述下滚轮以及所述连接梁围成容纳钢轨的容纳空腔。

本发明的第二方面提供一种运轨车，其包括车体以及第一方面所述的收卸轨作业臂，所述收卸轨作业臂安装在所述车体的端部。

本发明的第二方面提供的运轨车，由于其包括第一方面所述的收卸轨作业臂，因此本发明的第二方面提供的运轨车也具有与第一方面所述的收卸轨作业臂的相同的优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的主视图；

图3为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的俯视图；

图4为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的升降机构的升降位置状态图；

图5为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的摆动机构的摆动位置状态图；

图6为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的防翻组件的打开和关闭时的状态图；

图7为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的升降机构的主视图；

图8为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的升降机构的俯视图；

图9为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的调整臂组件的主视图；

图10为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的调整臂组件的俯视图；

图11为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的防翻组件的左视图；

图12为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的缓冲组件的主视图；

图13为本发明实施例提供的收卸轨作业臂的缓冲组件的左视图；

图14为本发明实施例提供的收卸轨作业臂防翻组件的侧轮架的主视图；

图15为本发明实施例提供的收卸轨作业臂防翻组件的侧轮架的左视图。

附图标记说明：

1：升降机构；

11：升降臂组件；111：第一横臂；112：第一纵臂；113：第二纵臂；114：第一盖板；115：第二盖板；116：第一座筒；

12：第一安装座；121：第一支撑板；122：第一耳板座；123：第一安装板；1231：竖直部；1232：倾斜部；124：加强板；

13：第二安装座；131：第二安装板；132：第五耳板座；133：第三安装板；

2：摆动机构；21：第一摆臂；22：第二摆臂；23：第六安装座；24：第一防护板；

3：防翻机构；

31：调整臂组件；311：调整臂；312：第二耳板座；3121：第二耳板；313：第三耳板座；314：第三安装座；315：第二防护板；316：背板；317：第二横梁；318：前端板；

32：缓冲组件；321：第四安装座；3211：支撑板；3212：立板；3213：筋板；322：第四耳板座；323：缓冲臂；3231：缓冲侧板；3232：缓冲底板；324：补板；3241：固定孔；

33：防翻组件；331：第五安装座；3311：第七耳板座；3312：连接板；3313：下滚轮安装座；332：下滚轮；333：侧滚轮；334：连接梁；3341：第一把手；335：容纳腔；

336：侧轮架；3361：第六耳板座；3362：滚轮支板；3363：安装架；3364：限位挡块；3365：导板；3366：第二把手；

34：固定销；

35：锁紧销；

4：第一驱动缸；

5：第二驱动缸；

6：第三驱动缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图2，本发明实施例提供一种收卸轨作业臂，其包括：升降机构1、摆动机构2、防翻机构3、第一驱动缸4、第二驱动缸5以及第三驱动缸6；其中，摆动机构2的两端分别与升降机构1、防翻机构3连接；防翻机构3具有容纳钢轨的容纳腔；第一驱动缸4与升降机构1连接，以驱动升降机构1沿竖向升高或者降低；第二驱动缸5与摆动机构2连接，以驱动摆动机构2沿横向摆动；第三驱动缸6与防翻机构3连接，以调整防翻机构3沿竖向的角度。

首先需要说明的是，在本发明实施例中，“竖向”、“垂向”为附图中Z向，且“上”、“下”、“顶”、“底”均为Z向上的位置；“横向”为附图中Y向，且“前”、“后”均为Y向上的位置；“纵向”为附图中X向，且“左”、“右”均为X向上的位置。

第一驱动缸4可以是气缸或者液压缸等。第二驱动缸5可以是气缸或者液压缸等。第三驱动缸6可以是气缸或者液压缸等。本发明实施例对第一驱动缸4、第二驱动缸5和第三驱动缸6的具体结构不做限定。可选地，第一驱动缸4、第二驱动缸5和第三驱动缸6均为液压缸。

参照图4，升降机构1与第一驱动缸4连接，并且在第一驱动缸4的作用下，升降机构1能够升高或者降低，从而带动摆动机构2、防翻机构3以及防翻机构3内的钢轨升高或者降低。为了实现升高或者降低的功能，升降机构1可以包括固定座以及铰接在固定座上升降臂，第一驱动缸4与升降臂铰接，第一驱动缸4的输出杆伸出或者回缩，使得升降臂绕固定座上下转动以升高或者降低。升降机构1的两个极限位置之间的角度β，即升降机构1的最低位置和最高位置之间的角度β，即图4中，上、下两个收卸轨作业臂之间的角度β，为收卸轨作业臂竖向的工作范围。本发明实施例对角度β的数值不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。

参照图3和图5，摆臂机构2与第二驱动缸5连接，并且在第二驱动缸5的作用下，摆臂机构2能够沿横向摆动，即，摆臂机构2绕竖向轴能够前后摆动，从而带动防翻机构3以及防翻机构3内的钢轨沿横向摆动。为了实现摆动功能，摆动机构2可以包括摆动臂，摆动臂的一端与升降机构1铰接，摆动臂的另一端与防翻机构3连接，并且摆动臂还与第二驱动缸5铰接。第二驱动缸5的输出杆伸出或者回缩，使得摆动臂绕与升降机构1的铰接位置前后转动，从而实现摆动机构2的摆动。摆动机构2的两个极限位置之间的角度δ，即摆动机构2最前位置和最后位置之间的角度δ，为收卸轨作业臂横向摆动范围。本发明实施例对角度δ的数值不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置。需要理解的是，当摆臂机构2与升降机构1平行时，第二驱动缸5的输出杆位于中间位置，第二驱动缸5的输出杆伸出时，摆臂机构2向一侧摆动；第二驱动缸5的输出杆回缩时，摆臂机构2向另一侧摆动。

参照图2和图6，防翻机构3与第三驱动缸6连接，并在在第三驱动缸6的作用下，防翻机构3能够调整其容纳空腔内的钢轨，防止钢轨倾倒。防翻机构3可以包括与摆动机构2连接的调整臂以及防翻组件，防翻组件与调整臂铰接，且防翻组件具有容纳空腔。第三驱动缸6的两端分别与调整臂、防翻组件连接，第三驱动缸6的输出杆伸出或者缩回，以使防翻组件绕与调整臂铰接位置沿竖向转动，即，以使防翻组件绕横向轴转动，从而调节钢轨的角度，方便钢轨的装卸。

下面详细描述本发明实施例提供的收卸轨作业臂的工作过程：

卸轨作业时，长钢轨运输车组运输若干钢轨至指定铁路线路铺设钢轨，钢轨由车上自带动力的机械手或钢轨输送机牵引至收卸轨作业臂处。控制第一驱动缸4，提前将收卸轨作业臂装置由竖直状态移动到作业状态，即，由图4中的竖直状态调整为横向状态。由机械手将钢轨纵向穿入防翻机构3的容纳腔中后，机械手松开钢轨，用车上控制箱或遥控器控制第一驱动缸4和第二驱动缸5，将收卸轨作业臂调整至铁路线路内侧或外侧待卸地点。

收轨作业时，可以采用自带动力的机械手夹持地面上的钢轨，从既有轨道的内侧或外侧吊向作业臂装置。参照图6，打开防翻结构3，机械手将钢轨放置在防翻机构3的容纳腔内，关上防翻机构3。用车上控制箱或遥控器控制第一驱动缸4和第二驱动缸5，将收卸轨作业臂调整至运轨车上。

本发明实施例提供的收卸轨作业臂，包括升降机构、摆动机构、防翻机构、第一驱动缸、第二驱动缸以及第三驱动缸，通过第一驱动缸驱动升降机构沿竖向升高或者降低，通过第二驱动缸驱动摆动机构沿横向摆动，防翻机构能够防止钢轨倾斜翻到，通过第三驱动缸调整防翻机构的容纳腔沿竖向的角度，方便钢轨的装卸，将钢轨卸载到线路内外侧指定范围内的任意位置，或者，由地面上的任意位置将钢轨回收到车组上。此外，本发明实施例收卸轨作业臂结构紧凑，无需焊接卸载孔道，减少了车体焊接变形。

在其中一种可能实现的方式中，升降机构1包括升降臂组件11以及分别位于升降臂组件11两端的第一安装座12、第二安装座13；其中，第一安装座12的第一端与升降臂组件11的第一端铰接，第一安装座12的第二端与第一驱动缸4的第一端铰接；第二安装座13的第一端与升降臂组件12的第二端固定连接，第二安装座13的第二端分别与第一驱动缸4的第二端、第二驱动缸5的第一端、摆动机构2的第一端铰接。

本实施例通过在升降臂组件11的两端分别设置第一安装座12、第二安装座13，为摆动机构2、第一驱动缸4、第二驱动缸5提供安装空间。

参照图1至图3，在一种可选地实施方式中，第一安装座12包括第一支撑板121、位于第一支撑板121一侧的第一耳板座122以及位于第一支撑板121另一侧的第一安装板123；第一耳板座122与升降臂组件11的第一端铰接；第一安装板123包括竖直部1231，竖直部1231朝向升降臂组件11第二端弯折延伸形成倾斜部1232，倾斜部1232与竖直部1231形成预设夹角；倾斜部1232与第一驱动缸4的第一端铰接。

具体地，第一耳板座122位于第一支撑板121的顶面，且第一耳板座122可以设置有两个，以分别连接升降臂组件11的两个纵臂。第一耳板座122包括沿横向相对间隔设置的两个第一耳板，两个第一耳板开设有同轴的第一耳板孔，并且该第一耳板孔的轴线沿横向延伸。升降臂组件11的第一端容纳在两个第一耳板之间形成空间内，通过销轴穿设在第一耳板孔和升降臂组件11的销轴孔内，实现升降臂组件11与第一安装座12的铰接。

第一安装板123固定在第一支撑板121的底面，且第一安装板123可以设置有两个，两个第一安装板123沿横向相对间隔设置，且两个第一安装板123形成容纳第一驱动缸4第一端的容纳空间。参照图3，第一安装板123包括竖直部1231和倾斜部1232，竖直部1231沿竖向设置，倾斜部1232朝向升降臂组件11倾斜，竖直部1231与倾斜部1232形成预设角度。倾斜部1232设置有第一安装孔。

第一驱动缸4的第一端设置有第一连接座，第一连接座位于两个第一安装板123之间的容纳空间内，且第一连接座设置有与倾斜部1232的第一安装孔同轴的第一连接孔，销轴穿设在倾斜部1232设置的第一安装孔和第一连接孔内，从而实现第一驱动缸4的第一端与第一安装座12的铰接。第二驱动缸4的第二端与第二安装座13铰接，如此使得，升降臂组件11、第一安装板123以及第一驱动缸4围合形成直角三角形，且倾斜部1232和第一驱动缸4位于直角三角形的斜边。当第一驱动缸4的输出杆伸出时，升降臂组件11绕第一耳板座122内的横轴逆时针转动，从而将升降臂组件11第二端铰接的摆动机构2、防翻机构3及防翻机构3内的钢轨升高。

为了提高第一安装座12的结构稳定性，第一安装座12还可以包括加强板124。加强板124固定在第一安装板123远离第一驱动缸4的一侧。本发明实施例对加强板124的具体结构不做限定。

参照图7和图8，在一种可选地实施方式中，升降臂组件11可以包括第一横臂111以及沿横向相对间隔设置的第一纵臂112和第二纵臂113，第一横臂111的两端分别与第一纵臂112、第二纵臂113固定连接。

具体地，第一纵臂112和第二纵臂113均沿纵向延伸，且第一纵臂112和第二纵臂113沿横向相对间隔设置。第一横臂111沿横向延伸，且第一横臂111设置在第一纵臂112和第二纵臂113之间，且第一横臂111分别与第一纵臂112、第二纵臂113垂直。第一横臂111可以一个，第一横臂111也可以设置有多个，例如，第一横臂111设置有两个，两个第一横臂111沿纵向间隔设置。

为防止第一纵臂112受力弯曲变形，第一纵臂112的外侧设置有第一盖板114和第二盖板115，第一盖板114和第二盖板115围合形成纵向延伸的空腔，第一纵臂112容纳在该空腔内。第二纵臂113与第一纵臂112的结构一致。

为了实现第一纵臂112、第二纵臂113与第一耳板座122的铰接，第一纵臂112和第二纵臂113的第一端均设置有第一座筒116，第一座筒116开设有沿横向延伸的销轴孔。第一座筒116容纳在两个耳板之间的空间内，销轴穿设在第一座筒11的销轴孔和第一耳板孔内，实现第一纵臂112与第一耳板座122的铰接，从而升降臂组件11可以绕横向销转动，从而升高或者降低防翻机构3中的钢轨。

继续参照图7和图8，第二安装座13固定在升降臂组件11的第二端。且第二安装座13可以包括固定在升降臂组件11第二端的第二安装板131，第二安装板131上设置有第二安装孔。第一驱动缸4的输出杆上设置有第二连接座，第二连接座上设置有第二连接孔。横向销轴穿设在第二安装板131上的第二安装孔和第二连接座上的第二连接孔，从而实现第一驱动缸4的第二端与第二安装座13的铰接。

第二安装座13还可以包括固定在升降臂组件11第二端的第五耳板座132。第五耳板座132可以设置有两个，且两个第五耳板座132沿横向间隔设置。两个第五耳板座132分别连接摆动机构2的两个摆臂。第五耳板座132包括沿竖向相对间隔设置的两个第五耳板，且两个第五耳板上开设有同轴的第五耳板孔，且第五耳板孔的轴线沿竖向延伸。摆动机构2的摆臂设置有竖向延伸的连接孔，摆臂容纳在两个第五耳板之间，且销轴穿设在第五耳板孔和连接孔内，从而实现摆动机构2与第二安装座13的铰接，使得摆动机构2能够绕竖向轴转动，从而实现防翻机构3内的钢轨的摆动。

第二安装座13还可以包括固定在升降臂组件11第二端的第三安装板133。可选地，第三安装板133设置有两个，且两个第三安装板133沿竖向间隔设置。两个第三安装板133上设置有同轴的第三安装孔。第三安装孔的轴线沿竖向延伸。

第二驱动缸5的第一端设置有第三连接座，第三连接座上设置有第三连接孔。第三连接座容纳在两个第三安装板133之间，且销轴穿设在第三安装孔和第三连接孔内，从而实现第二驱动缸5与第二安装座13的铰接。

在上述实施例的基础上，在一些可选地实施例中，摆臂机构2包括沿横向相对间隔设置的第一摆臂21和第二摆臂22，第一摆臂21的第一端和第二摆臂22的第一端均与第二安装座13铰接；第一摆臂21的第二端和第二摆臂22的第二端均与防翻机构3铰接；第二驱动缸5的第一端与第二安装座13铰接，第二驱动缸5的第二端与第一摆臂21或者第二摆臂22铰接。

具体地，参照图1至图3，第一摆臂21和第二摆臂22均沿纵向延伸，且第一摆臂21和第二摆臂22沿横向相对间隔设置，第一摆臂21和第二摆臂22平行。第一摆臂21的两端设置有第二座筒，且第二座筒设置有销轴孔。第一摆臂21第一端的第二座筒容纳在其中一个第五耳板座132的两个第五耳板之间的空间内，且销轴穿设在第五耳板孔和第二座筒设置的销轴孔内，实现第一摆臂21与第二安装座13的铰接。第二摆臂21与第一摆臂21的结构相同，且第二摆臂22第一端的第二座筒与另外一个第五耳板座铰接。第一摆臂21的第二端和第二摆臂22的第二端均与防翻机构3连接。

第二驱动缸5的第二端设置有第四连接座，第四连接座开设有第四连接孔。第四连接座可以与第一摆臂21铰接，第四连接座也可以与第二摆臂22铰接。例如，第一摆臂21朝向第二摆臂22的一侧设置有第六安装座23，第六安装座23可以包括沿竖向相对间隔设置的两个第六安装板，且这两个第六安装板上设置有同轴的第六安装孔；第六连接座容纳在两个第六安装板之间的空间内，且销轴穿设在第六安装孔和第六连接孔内，实现第二驱动缸5与第一摆臂21铰接。

可选地，摆臂机构2还可以包括第一防护板24，第一防护板24固定在第一摆臂21朝向第二摆臂22的一侧上。第一防护板24罩设在第二驱动缸5靠近第一摆臂21的部分，以保护第二驱动缸5。

在上述实施例的基础上，继续参照图1至图3，防翻机构3包括调整臂组件31、防翻组件33以及缓冲组件32；其中，调整臂组件31的第一端分别与第一摆臂21的第二端、第二摆臂22的第二端铰接；调整臂组件31的第二端与缓冲组件32铰接；防翻组件33固定在缓冲组件32上；第三驱动缸6的两端分别与调整臂组件31、缓冲组件32铰接。

本实施例通过设置调整臂组件31分别与第一摆臂21的第二端、第二摆臂22的第二端铰接，使得第一摆臂21、第二安装座13、第二摆臂22以及调整臂组件31围合形成一个平行四边形。参照图5，第二驱动缸5推动第一摆臂21或者第二摆臂22，通过平行四边形原则变形，实现防翻组件33的横向移动。此外，调整臂组件31调整防翻组件33的角度，以防止钢轨在移动过程中倾翻。缓冲组件32具有缓冲功能，降低收卸轨作业臂与轨枕之间的距离，防止钢轨的尾部冲击地面设置，并且缓冲组件32起到连接第三驱动缸6、防翻组件33以及调整臂组件31的作用。

在其中一种可能实现的方式中，调整臂组件31包括调整臂311、第二耳板座312、第三耳板座313以及第三安装座314；第二耳板座设312置在调整臂311的第一端，第二耳板座312分别与第一摆臂21的第二端、第二摆臂22的第二端铰接；第三耳板座313设置在调整臂311的第二端，第三耳板座313与缓冲组件32铰接；第三安装座313设置在调整臂311的底端，第三安装座313与第三驱动缸6的第一端铰接。

参照图9和图10，调整臂311沿纵向延伸，其可以设置有两个，且两个调整臂311沿横向间隔设置，且两个调整臂311之间设置有背板316，即背板316的两端分别与两个调整臂311固定连接。并且，在背板316的底部设置有第二横梁317，以增加调整臂311的强度。第二横梁317的横截面可以为矩形。

第二耳板座312设置在调整臂311的第一端，第二耳板座312可以设置有两个，且两个第二耳板座312分别设置在两个调整臂311上。两个耳板座312分别与第一摆臂21的第二端、第二摆臂22的第二端铰接。第二耳板座312可以包括两个沿竖向相对间隔设置的第二耳板3121，且两个第二耳板3121上设置有同轴的第二耳板孔。第一摆臂21第二端设置的第二座筒容纳在其中一个第二耳板座312的两个第二耳板3121之间的空间内，销轴穿设在第二耳板孔和第二座筒的销轴孔内，实现第一摆臂21第二端与调整臂311第一端的铰接。第二摆臂22的第二端与另外一个第二耳板座312铰接。

调整臂311的第二端设置有前端板318，前端板318包覆在调整臂311的前端，为第三耳板座313提供安装空间。即，第三耳板座313安装在前端板318上。第三耳板座313可以设置有两个，分别与缓冲组件32铰接，以提高调整臂组件31与缓冲组件32连接的稳定性。第三耳板座313可以包括两个横向间隔的第三耳板，第三耳板上开设有第三耳板孔。

第三安装座314设置在调整臂311的底端，且调整臂311的底端还设置有第二防护板315，且第二防护板315位于第三安装座314和缓冲组件32之间。第三安装座313上设置有与第三驱动缸6的第一端铰接的铰接孔。

在其中一种可能实现的方式中，缓冲组件32包括第四安装座321、第四耳板座322以及缓冲臂323；第四耳板座322设置在第四安装座321的底端，第四耳板座322与第三驱动缸6的第二端铰接；第四安装座321的第一端与第三安装座314铰接，第四安装座321的第二端与缓冲臂323固定连接；第四安装座321的顶端与防翻组件33固定连接。

参照图12和图13，第四安装座321包括支撑板3211、立板3212以及筋板3213，其中，支撑板3211水平设置，其顶面用于支撑固定防翻组件33。立板3212固定在支撑板3211的底面。筋板3213的一端与支撑板3211的底面固定连接，筋板3213的另一端与立板3212固定连接，如此设置，以增加第四安装座321的结构强度。可选地，立板3212的两侧均设置有筋板3213，即，立板3212靠近调整臂组件31的一侧、靠近防翻组件33的一侧进设置有筋板3213；且立板3212每侧均设置有沿横向间隔设置的两个筋板3213。第四安装座321还可以包括补板324，补板324焊接到筋板3213上后开设有固定孔3241。对应的，补板324也设置有两个，分别与立板3212同一侧的两个筋板3213焊接。两个补板324分别与两个第三耳板座313铰接，即，铰接轴穿设在第三耳板孔和固定孔3241中，实现缓冲组件32与第三耳板座313的铰接。

第四耳板座322固定在立板3212朝向调整臂组件31的一侧，且第四耳板座322位于固定孔3241的下方。第四耳板座322可以包括沿横向相对间隔设置的两个第四耳板，两个第四耳板上设置有同轴的第四耳板孔。第三驱动缸6的第二端容纳在两个第四耳板之间，铰接轴穿设而在第四耳板孔和第三驱动缸6第二端设置的铰接孔内，实现第三驱动缸6与缓冲组件32的铰接。

缓冲臂323与第四安装座321远离调整臂组件31一侧的筋板3213固定连接，其可以包括缓冲底板3232以及设置在缓冲底板3232两侧的两个缓冲侧板3231。本实施例通过设置缓冲壁323，降低收卸轨作业臂与轨枕之间的距离，防止钢轨尾部冲击地面设施。

在其中一种可能实现的方式中，防翻组件33包括第五安装座331、下滚轮332、连接梁334以及两个侧滚轮333；第五安装座331的底面与第四安装座321的顶端固定连接，第五安装座331的顶面设置有下滚轮332；两个侧滚轮333的底端分别与下滚轮332的两端连接，两个侧滚轮333的顶端分别与连接梁334的两端连接；两个侧滚轮333、下滚轮332以及连接梁334围成容纳钢轨的容纳空腔335。

具体地，参照图11，防翻组件33还包括两个侧轮架336，用于分别安装两个侧滚轮333。参照图14和图15，侧轮架336包括安装架3363、第六耳板座3361、滚轮支板3362、导板3365以及第二把手3366。其中，安装架3363可以包括安装板以及设置在安装板两侧的两个侧板，两个侧板及安装板形成类U型结构，本发明实施例对安装架3363的结构不做限定。第六耳板座3361为两个，分别设置在安装架3363的顶端和底端。滚轮支板3362设置在安装架3363的内侧面，用于支撑侧滚轮333。滚轮支板3362设置有两个，两个滚轮支板3362分别设置在安装架3363的两端。侧滚轮333的顶端和底端分别可转动的安装在两个滚动轮支板3362上。第二把手3366设置在安装架3363的外侧面，方便打开或者关闭安装架3363。在此需要解释的是，安装架3363的内侧面指的是朝向容纳腔335的一侧，安装架3363的外侧面指的是背离容纳腔335的一侧。导板3365设置在安装架3363背离缓冲组件32的一侧，且导板3365用于在钢轨接近防翻组件33对位不准确时，引导钢轨顺利进入容纳腔335。导板3365倾斜与安装架3363的侧板，且导板3365和安装架3363的侧板之间设置有多个加强筋板，以增加安装架3363的结构强度。此外，安装架3363上还设置有限位挡块3364，用于稳固防翻组件33。由于防翻组件33可以两侧打开，在关闭时，需要两侧各有一个限位装置，防止防翻组件33偏向一侧。

第五安装座331包括连接板3312以及设置在连接板3312上的两个第七耳板座3311，其中，连接板3312与缓冲组件32的支撑板3211通过螺栓和螺母固定连接。两个第七耳板座3311沿横向间隔设置，分别与两个侧轮架336的底端的第六耳板座3361铰接。连接板3312上还设置有下滚轮安装座3313，下滚轮3312可转动的安装在下滚轮安装座3313上。

连接梁334的两端分别与两个安装架3363的顶端的第六耳板座3361铰接。连接梁334上还设置有第一把手3341，方便打开或者关闭连接梁334。本发明实施例提供的防翻组件33还包括固定销34和锁紧销35，固定销34穿设在连接梁334端部设置的连接孔和第六耳板座3361的耳板孔内，实现连接梁334与第六耳板座3361的铰接。并且，锁紧销35穿设在固定销34内，以锁紧固定销34，防止固定销34从连接梁334端部设置的连接孔和第六耳板座3361的耳板孔内脱出。

参照图6，将连接梁334的一端断开与其中一个侧轮架336的连接，即可打开防翻组件33，将钢轨放置进去。当打开连接梁334时，链各个侧轮架336之间形成夹角

本发明实施例对夹角

的大小不做限定。然后，连接梁334的两端均分别与两个侧轮架336铰接，则下滚轮332、两个侧滚轮333以及连接梁334围成容纳腔335，则钢轨被夹持在容纳腔335内。并且下滚轮332和两个侧滚轮33为滚动结构，可以减少对钢轨的摩擦。在收卸轨作业臂工作过程中，防翻组件33带动钢轨移动。在下压钢轨调整其向下移动时，侧滚轮333下翼面摩擦轨底部分，而上侧面与钢轨轨头垂直，不直接接触轨头工作面，防止侧滚轮33卡滞时擦伤轨头工作面，保护轨顶。这是因为，轨顶部分与运行铁路车辆接触为工作面，磨损后影响钢轨使用寿命；而轨底为非工作面。

可选地，侧滚轮333为异形轮结构，在组装后侧滚轮333上侧面与下滚轮332垂直，侧滚轮333下面可以限制轨底位移。

本发明实施例还提供一种运轨车，其包括车体以及上述实施例的收卸轨作业臂，收卸轨作业臂安装在车体的端部。其中，车体的端部可以设置有凹槽，收卸轨作业臂安装在凹槽内。本发明实施例对车体的具体结构不做限定。本实施例提供的收卸轨作业臂的结构、功能和效果与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例，在此不再进行赘述。

运轨车上可以设置有两个收卸轨作业臂，通过运轨车上的控制箱或者遥控装置等控制不同行收卸轨作业臂的工作状态。

本发明提供的运轨车，由于其包括上述实施例的收卸轨作业臂，因此本发明提供的运轨车也具有与上述实施例的收卸轨作业臂的相同的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种收卸轨作业臂，其特征在于，包括：升降机构、摆动机构、防翻机构、第一驱动缸、第二驱动缸以及第三驱动缸；

所述摆动机构的两端分别与所述升降机构、所述防翻机构连接；

所述防翻机构具有容纳钢轨的容纳腔；

所述第一驱动缸与所述升降机构连接，以驱动所述升降机构沿竖向升高或者降低；

所述第二驱动缸与所述摆动机构连接，以驱动所述摆动机构沿横向摆动；

所述第三驱动缸与所述防翻机构连接，以调整所述防翻机构的容纳腔沿竖向的角度。

2.根据权利要求1所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述升降机构包括升降臂组件以及分别位于所述升降臂组件两端的第一安装座、第二安装座；

所述第一安装座的第一端与所述升降臂组件的第一端铰接，所述第一安装座的第二端与所述第一驱动缸的第一端铰接；

所述第二安装座的第一端与所述升降臂组件的第二端固定连接，所述第二安装座的第二端分别与所述第一驱动缸的第二端、所述第二驱动缸的第一端、所述摆动机构的第一端铰接。

3.根据权利要求2所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述升降臂组件包括第一横臂以及沿横向相对间隔设置的第一纵臂和第二纵臂，所述第一横臂的两端分别与所述第一纵臂、所述第二纵臂固定连接。

4.根据权利要求2所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述第一安装座包括第一支撑板、位于所述第一支撑板一侧的第一耳板座以及位于所述第一支撑板另一侧的第一安装板；

所述第一耳板座与所述升降臂组件的第一端铰接；

所述第一安装板包括竖直部，所述竖直部朝向所述升降臂组件第二端弯折延伸形成倾斜部，所述倾斜部与所述竖直部形成预设夹角；所述倾斜部与所述第一驱动缸的第一端铰接。

5.根据权利要求2所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述摆臂机构包括沿横向相对间隔设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端和所述第二摆臂的第一端均与所述第二安装座铰接；所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端均与所述防翻机构铰接；

所述第二驱动缸的第一端与所述第二安装座铰接，所述第二驱动缸的第二端与所述第一摆臂或者所述第二摆臂铰接。

6.根据权利要求5所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述防翻机构包括调整臂组件、防翻组件以及缓冲组件；

所述调整臂组件的第一端分别与所述第一摆臂的第二端、所述第二摆臂的第二端铰接；所述调整臂组件的第二端与所述缓冲组件铰接；

所述防翻组件固定在所述缓冲组件上；

所述第三驱动缸的两端分别与所述调整臂组件、所述缓冲组件铰接。

7.根据权利要求6所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述调整臂组件包括调整臂、第二耳板座、第三耳板座以及第三安装座；

所述第二耳板座设置在所述调整臂的第一端，所述第二耳板座分别与所述第一摆臂的第二端、所述第二摆臂的第二端铰接；

所述第三耳板座设置在所述调整臂的第二端，所述第三耳板座与所述缓冲组件铰接；

所述第三安装座设置在所述调整臂的底端，所述第三安装座于所述第三驱动缸的第一端铰接。

8.根据权利要求7所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述缓冲组件包括第四安装座、第四耳板座以及缓冲臂；

所述第四耳板座设置在所述第四安装座的底端，所述第四耳板座与所述第三驱动缸的第二端铰接；

所述第四安装座的第一端与所述第三安装座铰接，所述第四安装座的第二端与所述缓冲臂固定连接；所述第四安装座的顶端与所述防翻组件固定连接。

9.根据权利要求8所述的收卸轨作业臂，其特征在于，所述防翻组件包括第五安装座、下滚轮、连接梁以及两个侧滚轮；

所述第五安装座的底面与所述第四安装座的顶端固定连接，所述第五安装座的顶面设置有所述下滚轮；

两个所述侧滚轮的底端分别与所述下滚轮的两端连接，两个所述侧滚轮的顶端分别与连接梁的两端连接；

两个所述侧滚轮、所述下滚轮以及所述连接梁围成容纳钢轨的容纳空腔。

10.一种运轨车，其特征在于，包括车体以及权利要求1-9任一项所述的收卸轨作业臂，所述收卸轨作业臂安装在所述车体的端部。

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