CN112819994B - 一种基于车联网的行车记录仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于车联网的行车记录仪及其控制方法，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

Description

一种基于车联网的行车记录仪及其控制方法

技术领域

本申请涉及本发明涉及车联网和行车记录仪控制的技术领域，尤其涉及一种基于车联网的行车记录仪及其控制方法。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，道路交通事故发生量也逐年增加，而事故发生后，由于当事人各执己见，划分事故责任成了交警们的一大难事，于是推动了行车记录仪的发展。行车记录仪的紧急录像功能能在车辆异常碰撞的瞬间拍摄出当时的影像，以此提供了事故发生的珍贵证据，以供责任分析和纠纷处理做依据。而当前行车记录仪在经过几种标准材质的减速带时候，由于每个车型开发出来的减震能力不一样，常常出现许多误触发的情形，导致紧急录像功能总是将非事故影像储存入存储卡中，不仅会占用有效空间和无端增加了读写次数，还大大影响了附卡的寿命，也增加用户排除误触发录像的麻烦。

现有技术中，文献CN107155079A提出一种行车记录仪及其紧急录像方法，该方法包括：收集一车型车辆通过不同减速带时的加速度变化曲线；整理该些加速度变化曲线成一误触发资料库并储存该误触发资料库；开启行车记录仪；行车记录仪测得加速度明显变化后，判断当前加速度变化是否与该误触发资料库匹配；若判断结果为是，则行车记录仪不进行录像；若判断结果为否，则行车记录仪进行录像。本发明的行车记录仪及其紧急录像方法，在行车记录仪测得车辆加速度发生明显变化后，将此时的加速度变化与预存于行车记录仪中的误触发资料库进行比较，在匹配到相似的加速度变化曲线后，判断车辆正通过减速带，因此不进行录像。

然而，上述文献中需要为每种车型匹配其对应的误触发资料库，仅仅通过车辆的加速度来判断紧急录像功能是否被误触发，也仅仅能够识别车辆经过减速带这种特殊情况下的紧急录像功能的误触发行为。但在实际情况中却有很多种导致紧急录像功能被误触发的情况，例如，距离行车记录仪所在的前挡风玻璃较近的主驾驶或者副驾驶的驾乘人员在车内伸展胳膊、上下车过程中拿放手机等物品、操作行车记录仪的按键的过程中，也有可能会误碰到行车记录仪导致行车记录仪的紧急录像功能被误触发。显然，上述文献中通过车辆的加速度来判断紧急录像功能是否被误触发的方法对此种误触发的行为却完全无法识别，从而无法实现对此种行为的误触发操作的识别。因此，有待提出一种针对车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能的识别方法，以避免无效的紧急录像行为。

发明内容

本发明提供一种基于车联网的行车记录仪控制方法，所述行车记录仪具有安装于支架附近的第二震动传感器和安装于显示屏或摄像头附近的第一震动传感器；所述方法包括如下步骤：

S1，在所述行车记录仪启动后获取所述第一震动传感器的震动强度，如果所述震动强度大于第一震动阈值，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间；

S2，获取所述第一震动时间的第一预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间；比较所述第一震动时间和所述第二震动时间；如果所述第一震动时间早于所述第二震动时间，则执行步骤S3；如果如果所述第一震动时间不早于所述第二震动时间，则执行步骤S4；

S3，比较所述第一震动强度和所述第二震动强度；如果所述第一震动强度大于所述第二震动强度，则执行步骤S5；如果所述第一震动强度不大于所述第二震动强度，则执行步骤S4；

S4，启动所述行车记录仪的紧急录像功能；

S5，禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

识别所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的数量，如果所述数量仅有一个，则将大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度；所述第二震动阈值小于所述第一震动阈值；

如果所述数量为多个，则将离所述第一震动时间最近的大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S1之前，还包括：

S0，所述行车记录仪获取车辆的行驶状态，如果所述车辆处于怠速状态，则执行步骤S1；

如果所述车辆处于行驶状态，则不禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。

作为一种优选的实施方式，启动所述行车记录仪的紧急录像功能，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第二预设时长的第一视频，采集所述所述第一震动时间及其之后的第三预设时长的第二视频，拼接所述第一视频和所述第二视频作为所述第一震动时间的紧急录像视频。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在遮挡操作；

如果存在所述遮挡操作，则直接执行步骤S5；如果不存在所述遮挡操作，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述遮挡操作，还包括：

如果存在所述遮挡操作，则识别所述遮挡操作的遮挡位置；如果所述遮挡位置为视频图像的下部遮挡，则直接执行步骤S5；如果所述遮挡位置为视频图像的上部遮挡，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在预设的音频内容；

如果存在所述预设的音频内容，则直接执行步骤S4；如果不存在所述预设的音频内容，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述预设的音频内容，还包括：

如果存在所述预设的音频内容，则识别所述音频内容的用户身份；如果所述用户身份为预设的用户，则直接执行步骤S4；如果所述用户身份不为预设的用户，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S1之后，还包括：

获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度，如果所述信号强度的增大速度大于预设强度阈值，则执行步骤S5；否则，执行步骤S2。

本发明提供一种基于车联网的行车记录仪控制方法，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

作为另外一种实施方式，本发明提供一种基于车联网的行车记录仪，包括支架、摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现下述任一项所述的方法：

一种基于车联网的行车记录仪控制方法，所述行车记录仪具有安装于支架附近的第二震动传感器和安装于显示屏或摄像头附近的第一震动传感器；所述方法包括如下步骤：

S1，在所述行车记录仪启动后获取所述第一震动传感器的震动强度，如果所述震动强度大于第一震动阈值，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间；

S2，获取所述第一震动时间的第一预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间；比较所述第一震动时间和所述第二震动时间；如果所述第一震动时间早于所述第二震动时间，则执行步骤S3；如果如果所述第一震动时间不早于所述第二震动时间，则执行步骤S4；

S3，比较所述第一震动强度和所述第二震动强度；如果所述第一震动强度大于所述第二震动强度，则执行步骤S5；如果所述第一震动强度不大于所述第二震动强度，则执行步骤S4；

S4，启动所述行车记录仪的紧急录像功能；

S5，禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

识别所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的数量，如果所述数量仅有一个，则将大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度；所述第二震动阈值小于所述第一震动阈值；

如果所述数量为多个，则将离所述第一震动时间最近的大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S1之前，还包括：

S0，所述行车记录仪获取车辆的行驶状态，如果所述车辆处于怠速状态，则执行步骤S1；

如果所述车辆处于行驶状态，则不禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。

作为一种优选的实施方式，启动所述行车记录仪的紧急录像功能，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第二预设时长的第一视频，采集所述所述第一震动时间及其之后的第三预设时长的第二视频，拼接所述第一视频和所述第二视频作为所述第一震动时间的紧急录像视频。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在遮挡操作；

如果存在所述遮挡操作，则直接执行步骤S5；如果不存在所述遮挡操作，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述遮挡操作，还包括：

如果存在所述遮挡操作，则识别所述遮挡操作的遮挡位置；如果所述遮挡位置为视频图像的下部遮挡，则直接执行步骤S5；如果所述遮挡位置为视频图像的上部遮挡，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在预设的音频内容；

如果存在所述预设的音频内容，则直接执行步骤S4；如果不存在所述预设的音频内容，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述预设的音频内容，还包括：

如果存在所述预设的音频内容，则识别所述音频内容的用户身份；如果所述用户身份为预设的用户，则直接执行步骤S4；如果所述用户身份不为预设的用户，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S1之后，还包括：

获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度，如果所述信号强度的增大速度大于预设强度阈值，则执行步骤S5；否则，执行步骤S2。

本发明提供一种基于车联网的行车记录仪，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种基于车联网的行车记录仪的结构示意图。

图2是本发明的一种基于车联网的行车记录仪控制方法的步骤示意图。

图3是本发明的一种基于车联网的行车记录仪控制方法优选实施例的步骤示意图。

图4是本发明的一种基于车联网的行车记录仪控制方法优选实施例的步骤示意图。

图5是本发明的一种基于车联网的行车记录仪控制方法优选实施例的步骤示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例一：

如图2所示，本发明提供一种基于车联网的行车记录仪控制方法，如图1所示所述行车记录仪具有安装于支架附近的第二震动传感器2和安装于显示屏或摄像头附近的第一震动传感器1；其中，所述第二震动传感器2、所述第一震动传感器1的数量可以为1个，也可以为多个，在此不做限制；如果所述第一震动传感器有多个，所述第一震动传感器1可以均匀的布置于粘贴型支架的粘贴平面的内部，或者，粘贴平面垂直的四个侧面上；或者，所述第一震动传感器1可以均匀的布置于卡扣型支架的卡扣附近的承重臂上。如果所述第二震动传感器有多个，所述第一震动传感器2可以均匀的布置于显示屏下侧平面上，或者，所述第一震动传感器1可以均匀的布置于摄像头的周围。其中，本发明的上述第二震动传感器2和第一震动传感器1，优选的，是基于加速度计的振动传感器，以测量所在位置的加速度，即测量对象的运动程度；具体原理与现有的移动终端中内置的加速度传感器的工作原理相同，在此不做赘述。同时，除了上述第二震动传感器2和第一震动传感器1的硬件结构外，其他结构与本领域现有的行车记录仪的硬件结构并无不同，在此不做赘述。

所述方法包括如下步骤：

S1，在所述行车记录仪启动后获取所述第一震动传感器的震动强度，如果所述震动强度大于第一震动阈值，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间；需要说明的是，本发明通过在震动情况差异最大的两个位置及其附件设置震动传感器，以检测某个震动是车辆内部的触碰造成的还是车辆外部的震动造成的。例如，车辆外部传来的震动先经过支架附近，然后传到与支架最远的显示屏或者摄像头附近，即震动的传播方向是由支架到显示屏或者摄像头，传播强度是支架附近强于显示屏或者摄像头。反之，车辆内部传来的震动则是由最容易被触碰的显示屏或者摄像头及其附件传播到支架附近，即震动的传播方向是由显示屏或者摄像头到支架，传播强度是支架附近弱于显示屏或者摄像头。正是基于以上震动的传播方向、传播强度、传播时间等属性的区别来区分震动的源头来自哪里，然后据此判断该震动是否由用户的误触碰触发的。基于以上分析，首先，在所述行车记录仪启动后获取所述第一震动传感器的震动强度，如果所述震动强度大于第一震动阈值，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间；即首先对行车记录仪的震动强度进行识别，以去除车辆的轻微抖动造成的无效震动的情况，例如，所述第一震动阈值为能够触发行车记录仪自动进行紧急录像功能的震动强度，例如，所述第一震动阈值为中等震动强度，具体数值与本领域常规的震动强度阈值相同或者接近，在此不做赘述。如果所述震动强度大于所述中等震动强度，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间t1。

S2，获取所述第一震动时间的第一预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间；比较所述第一震动时间和所述第二震动时间；如果所述第一震动时间早于所述第二震动时间，则执行步骤S3；如果如果所述第一震动时间不早于所述第二震动时间，则执行步骤S4；需要说明的是，所述第一震动的震动方向可能是从支架到显示屏或者摄像头，也有可能是由显示屏或者摄像头到支架，为了识别震动的来源及方向，需要获取所述第一震动时间的第一预设时长内的所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间，例如，所述第一预设时长为0.1S，此时，所述第一震动时间的第一预设时长为[t1-0.1,t1+0.1]，通过该预设时长可以对该第一震动无关的震动进行筛除。基于所述第一震动时间t1的第一预设时长[t1-0.1,t1+0.1]内所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间，从而比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。例如，如果所述第一震动时间早于所述第二震动时间，则表明震动的传播方向是由显示屏或者摄像头到支架，基于此中情况执行步骤S3。反之，如果如果所述第一震动时间不早于所述第二震动时间，则表明震动方向是从支架到显示屏或者摄像头，基于此中情况执行步骤S4。

S3，比较所述第一震动强度和所述第二震动强度；如果所述第一震动强度大于所述第二震动强度，则执行步骤S5；如果所述第一震动强度不大于所述第二震动强度，则执行步骤S4；需要说明的是，在比较了震动时间的先后时间关系之后，为了提高震动方向识别的准确性，优选的，本发明在此基础上进一步比较所述第一震动强度和所述第二震动强度。例如，由于震动强度往往随着震动距离的由近及远呈现递减的态势，因此，如果所述第一震动强度大于所述第二震动强度，则进一步表明震动的传播方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，基于此种情况执行步骤S5。反之，如果所述第一震动强度不大于所述第二震动强度，则无法准确确定震动的传播方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，基于此种情况执行步骤S4。

S4，启动所述行车记录仪的紧急录像功能；需要说明的是，在所述第一震动强度不大于所述第二震动强度时，或者，在所述第一震动时间不早于所述第二震动时间时，这两种情况下无法准确确定震动的方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，此时震动方向有可能是从支架到显示屏或者摄像头，而为了避免误判造成用户无法正常使用紧急录像功能的问题，本发明在这两种情况下启动所述行车记录仪的紧急录像功能。需要强调的是，这里的启动所述行车记录仪的紧急录像功能为将所述行车记录仪的紧急录像功能处于可用状态，而并非或者并不局限于立即开启所述行车记录仪的紧急录像功能。

S5，禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。需要说明的是，基于前述分析，由于从两个不同的震动传感器所在位置的震动的强度和方向来说，震动的传播方向确定是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，则表明震动的来源在于用户的手部或者所拿物品等造成的误碰，此时，禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能，以避免所述行车记录仪的紧急录像功能的误触发。

可见，本发明提供一种基于车联网的行车记录仪的控制方法，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

识别所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的数量，如果所述数量仅有一个，则将大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度；所述第二震动阈值小于所述第一震动阈值；需要说明的是，由于在某个时刻例如t1比较接近的时间内震动的来源可能不止一个，此时会存在在该时刻t1的接近时间段内存在多个震动强度的情况。对此，优选的，识别所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的数量，所述第二震动阈值用于对第二震动的震动强度进行筛除，去除微小的无效的震动。此时，如果所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的所述数量仅有一个，即表明在该时间段[t1-0.1,t1+0.1]仅有一个有效的备选震动数据；从而直接将大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。优选的，为了准确识别震动的方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，避免无效的第二震动数据对本发明判断与识别效率的干扰，特别设置了所述第二震动阈值小于所述第一震动阈值。

如果所述数量为多个，则将离所述第一震动时间最近的大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。需要说明的是，反之，如果所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的所述数量为多个，则表明存在多个时间比较接近的震动，此时，由于行车记录仪的支架到显示屏或者摄像头的距离比较接近，从而震动在两者之间的传播时间是十分短的，此时可以理解为与所述第一震动时间的传播时间差值是最小的，从而可以将离所述第一震动时间最近的大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。此外，所述第一震动时间最近可以为早于所述第一震动时间的最近震动时间，还可以是晚于所述第一震动时间的最近震动时间，在此不做限制。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S1之前，还包括：

S0，所述行车记录仪获取车辆的行驶状态，如果所述车辆处于怠速状态，则执行步骤S1；需要说明的是，用户在通过所拿物品或者手部误碰行车记录仪的情况多见于用户在上下车的时间段内；基于此种情况的考虑，优选的，本发明中所述行车记录仪获取车辆的行驶状态，如果所述车辆处于怠速状态，此时很可能会出现上述用户通过所拿物品或者手部误碰行车记录仪的情况，由此执行步骤S1，以触发本发明前述判断的过程。

如果所述车辆处于行驶状态，则不禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。需要说明的是，反之，如果所述车辆处于行驶状态，则表明用户通过所拿物品或者手部误碰行车记录仪的可能性极小，同时，为了避免用户在行车过程中对紧急录像功能的大概率使用需求，优选的，此时不禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能，即保留或者使能紧急录像功能的使用权限。

作为一种优选的实施方式，启动所述行车记录仪的紧急录像功能，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第二预设时长的第一视频，采集所述所述第一震动时间及其之后的第三预设时长的第二视频，拼接所述第一视频和所述第二视频作为所述第一震动时间的紧急录像视频。需要说明的是，现有技术中紧急录像功能能够录制的视频往往是触发紧急录像功能之后的视频段，而该视频段的开始时间往往相对于紧急情况的开始时间来说往往是滞后的，从而无法真正实现紧急录制视频段的紧急情况的完整性；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间t1之前的第二预设时长ta的第一视频，采集所述所述第一震动时间t1及其之后的第三预设时长tb的第二视频，拼接所述第一视频即[ta,t1]和所述第二视频即[t1,tb]得到的[ta,tb]视频段作为所述第一震动时间的紧急录像视频；由此保证了录制的紧急视频段能够完整涵盖紧急情况的整个时间过程，从而实现了紧急情况下的视频证据的完整性。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在遮挡操作；需要说明的是，用户对行车记录仪的误碰操作往往会出现一定的行为特征，例如，对行车记录仪的摄像头的误遮挡操作；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间t1之前的第四预设时长的第一视频，例如，所述第四预设时长为30S，然后识别所述第一视频内是否存在遮挡操作。

如果存在所述遮挡操作，则直接执行步骤S5；如果不存在所述遮挡操作，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，如果存在用户对摄像头的所述遮挡操作，则表明用户通过手部或者所拿物品遮挡了摄像头，即可以直接确定用户确实进行了误碰行车了记录仪的行为，由此直接执行步骤S5。反之，如果不存在用户对摄像头的所述遮挡操作，则不能准确确定用户是否进行了误碰操作，此时进行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续步骤，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述遮挡操作，还包括：

如果存在所述遮挡操作，则识别所述遮挡操作的遮挡位置；如果所述遮挡位置为视频图像的下部遮挡，则直接执行步骤S5；如果所述遮挡位置为视频图像的上部遮挡，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，对于用户与行车记录仪的相对位置来说，用户对行车记录仪的摄像头的误遮挡操作往往出现在镜头的下半部分；基于此，优选的，如果存在所述遮挡操作，则进一步识别所述遮挡操作的遮挡位置。例如，如果所述遮挡位置为视频图像的下部遮挡，则进一步表明用户通过手部或者所拿物品遮挡了摄像头，即可以直接确定用户确实进行了误碰行车了记录仪的行为，由此直接执行步骤S5。反之，如果所述遮挡位置为视频图像的上部遮挡，则该遮挡行为并非常见的用户通过手部或者所拿物品遮挡了摄像头的行为，从而无法准确确定遮挡行为的具体原因；此时，进行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续进一步的判断操作，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在预设的音频内容；需要说明的是，用户对行车记录仪的误碰操作往往会出现一定的行为特征，例如，对当前环境中即将发生的事故发出惊叹声音；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，例如，所述第四预设时长为50S；然后，识别所述第一视频内是否存在预设的音频内容；例如，所述预设的音频内容为“啊”、“我的天”等内容。

如果存在所述预设的音频内容，则直接执行步骤S4；如果不存在所述预设的音频内容，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，例如，如果存在所述预设的音频内容，例如“啊”，则表明出现了前述的交通事故等紧急情况，此时需要启动紧急录像功能以保全证据，由此直接执行步骤S4。反之，如果不存在所述预设的音频内容，此时，无法准确确定发出语音行为的具体原因；此时，进行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续步骤。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述预设的音频内容，还包括：

如果存在所述预设的音频内容，则识别所述音频内容的用户身份；如果所述用户身份为预设的用户，则直接执行步骤S4；如果所述用户身份不为预设的用户，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，发出上述语音内容的可能性不仅存在于驾驶员用户，还可能存在于其他乘客的身份用户，而不同身份用户发出同样的语音的原因可能存在不同之处；对此，优选的，如果存在所述预设的音频内容，则识别所述音频内容的用户身份。例如，如果所述用户身份为预设的用户，例如，所述预设的用户为驾驶员或者副驾驶，而由于驾驶员或者副驾驶是坐在前排的，从而对车辆的行驶状态更为敏感和准确；从而表明很可能是由于车辆当前的行驶状态存在危险的可能性，从而直接执行步骤S4。这里识别驾驶员或者副驾驶是身份的方法可以为语音识别等方法，在此不做赘述。反之，如果所述用户身份不为预设的用户，例如，其他不常乘坐该车辆的用户发出的语音内容，此时无法准确判断发出该语音的原因，从而执行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续的操作，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如图5所示，所述步骤S1之后，还包括：

获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度，如果所述信号强度的增大速度大于预设强度阈值，则执行步骤S5；否则，执行步骤S2。需要说明的是，如前所述，用户对行车记录仪的误碰行为可能是手拿移动终端导致的，而主驾驶往往会将手机放置于手机支架上，从而发生这种行为的可能性更大；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度，如果所述信号强度的增大速度大于预设强度阈值，则表明主驾驶的手机快速靠近行车记录仪，从而表明该误碰行为很可能是用户手拿手机导致的，从而直接执行步骤S5。反之，需要进行进一步的判断过程，从而执行步骤S2及其后续步骤，在此不做赘述。其中，获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度的方法可以是，通过两者连接的蓝牙信号强度或者WIFI信号强度进行识别，在此不做赘述。

本发明提供一种基于车联网的行车记录仪控制方法，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

实施例二：

作为另外一种实施方式，本发明提供一种基于车联网的行车记录仪，包括支架、摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现下述任一项所述的方法：

一种基于车联网的行车记录仪控制方法，所述行车记录仪具有安装于支架附近的第二震动传感器和安装于显示屏或摄像头附近的第一震动传感器；所述方法包括如下步骤：

S1，在所述行车记录仪启动后获取所述第一震动传感器的震动强度，如果所述震动强度大于第一震动阈值，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间；需要说明的是，本发明通过在震动情况差异最大的两个位置及其附件设置震动传感器，以检测某个震动是车辆内部的触碰造成的还是车辆外部的震动造成的。例如，车辆外部传来的震动先经过支架附近，然后传到与支架最远的显示屏或者摄像头附近，即震动的传播方向是由支架到显示屏或者摄像头，传播强度是支架附近强于显示屏或者摄像头。反之，车辆内部传来的震动则是由最容易被触碰的显示屏或者摄像头及其附件传播到支架附近，即震动的传播方向是由显示屏或者摄像头到支架，传播强度是支架附近弱于显示屏或者摄像头。正是基于以上震动的传播方向、传播强度、传播时间等属性的区别来区分震动的源头来自哪里，然后据此判断该震动是否由用户的误触碰触发的。基于以上分析，首先，在所述行车记录仪启动后获取所述第一震动传感器的震动强度，如果所述震动强度大于第一震动阈值，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间；即首先对行车记录仪的震动强度进行识别，以去除车辆的轻微抖动造成的无效震动的情况，例如，所述第一震动阈值为能够触发行车记录仪自动进行紧急录像功能的震动强度，例如，所述第一震动阈值为中等震动强度，具体数值与本领域常规的震动强度阈值相同或者接近，在此不做赘述。如果所述震动强度大于所述中等震动强度，则获取所述震动强度的震动时间作为第一震动时间t1。

S2，获取所述第一震动时间的第一预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间；比较所述第一震动时间和所述第二震动时间；如果所述第一震动时间早于所述第二震动时间，则执行步骤S3；如果如果所述第一震动时间不早于所述第二震动时间，则执行步骤S4；需要说明的是，所述第一震动的震动方向可能是从支架到显示屏或者摄像头，也有可能是由显示屏或者摄像头到支架，为了识别震动的来源及方向，需要获取所述第一震动时间的第一预设时长内的所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间，例如，所述第一预设时长为0.1S，此时，所述第一震动时间的第一预设时长为[t1-0.1,t1+0.1]，通过该预设时长可以对该第一震动无关的震动进行筛除。基于所述第一震动时间t1的第一预设时长[t1-0.1,t1+0.1]内所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间，从而比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。例如，如果所述第一震动时间早于所述第二震动时间，则表明震动的传播方向是由显示屏或者摄像头到支架，基于此中情况执行步骤S3。反之，如果如果所述第一震动时间不早于所述第二震动时间，则表明震动方向是从支架到显示屏或者摄像头，基于此中情况执行步骤S4。

S3，比较所述第一震动强度和所述第二震动强度；如果所述第一震动强度大于所述第二震动强度，则执行步骤S5；如果所述第一震动强度不大于所述第二震动强度，则执行步骤S4；需要说明的是，在比较了震动时间的先后时间关系之后，为了提高震动方向识别的准确性，优选的，本发明在此基础上进一步比较所述第一震动强度和所述第二震动强度。例如，由于震动强度往往随着震动距离的由近及远呈现递减的态势，因此，如果所述第一震动强度大于所述第二震动强度，则进一步表明震动的传播方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，基于此种情况执行步骤S5。反之，如果所述第一震动强度不大于所述第二震动强度，则无法准确确定震动的传播方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，基于此种情况执行步骤S4。

S4，启动所述行车记录仪的紧急录像功能；需要说明的是，在所述第一震动强度不大于所述第二震动强度时，或者，在所述第一震动时间不早于所述第二震动时间时，这两种情况下无法准确确定震动的方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，此时震动方向有可能是从支架到显示屏或者摄像头，而为了避免误判造成用户无法正常使用紧急录像功能的问题，本发明在这两种情况下启动所述行车记录仪的紧急录像功能。需要强调的是，这里的启动所述行车记录仪的紧急录像功能为将所述行车记录仪的紧急录像功能处于可用状态，而并非或者并不局限于立即开启所述行车记录仪的紧急录像功能。

S5，禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。需要说明的是，基于前述分析，由于从两个不同的震动传感器所在位置的震动的强度和方向来说，震动的传播方向确定是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，则表明震动的来源在于用户的手部或者所拿物品等造成的误碰，此时，禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能，以避免所述行车记录仪的紧急录像功能的误触发。

可见，本发明提供一种基于车联网的行车记录仪的控制方法，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

作为一种优选的实施方式，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

识别所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的数量，如果所述数量仅有一个，则将大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度；所述第二震动阈值小于所述第一震动阈值；需要说明的是，由于在某个时刻例如t1比较接近的时间内震动的来源可能不止一个，此时会存在在该时刻t1的接近时间段内存在多个震动强度的情况。对此，优选的，识别所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的数量，所述第二震动阈值用于对第二震动的震动强度进行筛除，去除微小的无效的震动。此时，如果所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的所述数量仅有一个，即表明在该时间段[t1-0.1,t1+0.1]仅有一个有效的备选震动数据；从而直接将大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。优选的，为了准确识别震动的方向是由所述第一震动的所在位置的显示屏或者摄像头传播到位于第二震动所在位置的支架，避免无效的第二震动数据对本发明判断与识别效率的干扰，特别设置了所述第二震动阈值小于所述第一震动阈值。

如果所述数量为多个，则将离所述第一震动时间最近的大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。需要说明的是，反之，如果所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的所述数量为多个，则表明存在多个时间比较接近的震动，此时，由于行车记录仪的支架到显示屏或者摄像头的距离比较接近，从而震动在两者之间的传播时间是十分短的，此时可以理解为与所述第一震动时间的传播时间差值是最小的，从而可以将离所述第一震动时间最近的大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。此外，所述第一震动时间最近可以为早于所述第一震动时间的最近震动时间，还可以是晚于所述第一震动时间的最近震动时间，在此不做限制。

作为一种优选的实施方式，所述步骤S1之前，还包括：

S0，所述行车记录仪获取车辆的行驶状态，如果所述车辆处于怠速状态，则执行步骤S1；需要说明的是，用户在通过所拿物品或者手部误碰行车记录仪的情况多见于用户在上下车的时间段内；基于此种情况的考虑，优选的，本发明中所述行车记录仪获取车辆的行驶状态，如果所述车辆处于怠速状态，此时很可能会出现上述用户通过所拿物品或者手部误碰行车记录仪的情况，由此执行步骤S1，以触发本发明前述判断的过程。

如果所述车辆处于行驶状态，则不禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。需要说明的是，反之，如果所述车辆处于行驶状态，则表明用户通过所拿物品或者手部误碰行车记录仪的可能性极小，同时，为了避免用户在行车过程中对紧急录像功能的大概率使用需求，优选的，此时不禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能，即保留或者使能紧急录像功能的使用权限。

作为一种优选的实施方式，启动所述行车记录仪的紧急录像功能，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第二预设时长的第一视频，采集所述所述第一震动时间及其之后的第三预设时长的第二视频，拼接所述第一视频和所述第二视频作为所述第一震动时间的紧急录像视频。需要说明的是，现有技术中紧急录像功能能够录制的视频往往是触发紧急录像功能之后的视频段，而该视频段的开始时间往往相对于紧急情况的开始时间来说往往是滞后的，从而无法真正实现紧急录制视频段的紧急情况的完整性；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间t1之前的第二预设时长ta的第一视频，采集所述所述第一震动时间t1及其之后的第三预设时长tb的第二视频，拼接所述第一视频即[ta,t1]和所述第二视频即[t1,tb]得到的[ta,tb]视频段作为所述第一震动时间的紧急录像视频；由此保证了录制的紧急视频段能够完整涵盖紧急情况的整个时间过程，从而实现了紧急情况下的视频证据的完整性。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在遮挡操作；需要说明的是，用户对行车记录仪的误碰操作往往会出现一定的行为特征，例如，对行车记录仪的摄像头的误遮挡操作；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间t1之前的第四预设时长的第一视频，例如，所述第四预设时长为30S，然后识别所述第一视频内是否存在遮挡操作。

如果存在所述遮挡操作，则直接执行步骤S5；如果不存在所述遮挡操作，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，如果存在用户对摄像头的所述遮挡操作，则表明用户通过手部或者所拿物品遮挡了摄像头，即可以直接确定用户确实进行了误碰行车了记录仪的行为，由此直接执行步骤S5。反之，如果不存在用户对摄像头的所述遮挡操作，则不能准确确定用户是否进行了误碰操作，此时进行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续步骤，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述遮挡操作，还包括：

如果存在所述遮挡操作，则识别所述遮挡操作的遮挡位置；如果所述遮挡位置为视频图像的下部遮挡，则直接执行步骤S5；如果所述遮挡位置为视频图像的上部遮挡，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，对于用户与行车记录仪的相对位置来说，用户对行车记录仪的摄像头的误遮挡操作往往出现在镜头的下半部分；基于此，优选的，如果存在所述遮挡操作，则进一步识别所述遮挡操作的遮挡位置。例如，如果所述遮挡位置为视频图像的下部遮挡，则进一步表明用户通过手部或者所拿物品遮挡了摄像头，即可以直接确定用户确实进行了误碰行车了记录仪的行为，由此直接执行步骤S5。反之，如果所述遮挡位置为视频图像的上部遮挡，则该遮挡行为并非常见的用户通过手部或者所拿物品遮挡了摄像头的行为，从而无法准确确定遮挡行为的具体原因；此时，进行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续进一步的判断操作，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在预设的音频内容；需要说明的是，用户对行车记录仪的误碰操作往往会出现一定的行为特征，例如，对当前环境中即将发生的事故发出惊叹声音；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，例如，所述第四预设时长为50S；然后，识别所述第一视频内是否存在预设的音频内容；例如，所述预设的音频内容为“啊”、“我的天”等内容。

如果存在所述预设的音频内容，则直接执行步骤S4；如果不存在所述预设的音频内容，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，例如，如果存在所述预设的音频内容，例如“啊”，则表明出现了前述的交通事故等紧急情况，此时需要启动紧急录像功能以保全证据，由此直接执行步骤S4。反之，如果不存在所述预设的音频内容，此时，无法准确确定发出语音行为的具体原因；此时，进行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续步骤。

作为一种优选的实施方式，如果存在所述预设的音频内容，还包括：

如果存在所述预设的音频内容，则识别所述音频内容的用户身份；如果所述用户身份为预设的用户，则直接执行步骤S4；如果所述用户身份不为预设的用户，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。需要说明的是，发出上述语音内容的可能性不仅存在于驾驶员用户，还可能存在于其他乘客的身份用户，而不同身份用户发出同样的语音的原因可能存在不同之处；对此，优选的，如果存在所述预设的音频内容，则识别所述音频内容的用户身份。例如，如果所述用户身份为预设的用户，例如，所述预设的用户为驾驶员或者副驾驶，而由于驾驶员或者副驾驶是坐在前排的，从而对车辆的行驶状态更为敏感和准确；从而表明很可能是由于车辆当前的行驶状态存在危险的可能性，从而直接执行步骤S4。这里识别驾驶员或者副驾驶是身份的方法可以为语音识别等方法，在此不做赘述。反之，如果所述用户身份不为预设的用户，例如，其他不常乘坐该车辆的用户发出的语音内容，此时无法准确判断发出该语音的原因，从而执行比较所述第一震动时间和所述第二震动时间及其后续的操作，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如图5所示，所述步骤S1之后，还包括：

获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度，如果所述信号强度的增大速度大于预设强度阈值，则执行步骤S5；否则，执行步骤S2。需要说明的是，如前所述，用户对行车记录仪的误碰行为可能是手拿移动终端导致的，而主驾驶往往会将手机放置于手机支架上，从而发生这种行为的可能性更大；对此，优选的，本发明获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度，如果所述信号强度的增大速度大于预设强度阈值，则表明主驾驶的手机快速靠近行车记录仪，从而表明该误碰行为很可能是用户手拿手机导致的，从而直接执行步骤S5。反之，需要进行进一步的判断过程，从而执行步骤S2及其后续步骤，在此不做赘述。其中，获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度的方法可以是，通过两者连接的蓝牙信号强度或者WIFI信号强度进行识别，在此不做赘述。

本发明提供一种基于车联网的行车记录仪控制方法，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

实施例三：

作为另一种实施例，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述一种基于车联网的行车记录仪控制方法。

本发明提供一种电子设备，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

实施例四：

作为另一种实施例，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储于所述车机内的存储器中，所述计算机可读存储介质包括执行上述一种基于车联网的行车记录仪控制方法。

本发明提供一种计算机可读存储介质，通过检测行车记录仪的震动参数来识别该行车记录仪是否属于车内人员的误碰造成的紧急录像功能的误触发，进而禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。由此实现了避免车内人员误碰导致的行车记录仪被误触发紧急录像功能，从而避免了无效的紧急录像行为，减少了紧急录像的视频数量，便于用户提高查找紧急录像视频的效率。

本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指 令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于车联网的行车记录仪控制方法，其特征在于，所述行车记录仪具有安装于支架附近的第二震动传感器和安装于显示屏或摄像头附近的第一震动传感器；所述方法包括如下步骤：

S1，在所述行车记录仪启动后获取所述第一震动传感器的第一 震动强度，如果所述第一 震动强度大于第一震动阈值，则获取所述第一 震动强度的震动时间作为第一震动时间；

S2，获取所述第一震动时间的第一预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度及其第二震动时间；比较所述第一震动时间和所述第二震动时间；如果所述第一震动时间早于所述第二震动时间，则执行步骤S3；如果所述第一震动时间不早于所述第二震动时间，则执行步骤S4；

S3，比较所述第一震动强度和所述第二震动强度；如果所述第一震动强度大于所述第二震动强度，则执行步骤S5；如果所述第一震动强度不大于所述第二震动强度，则执行步骤S4；

S4，启动所述行车记录仪的紧急录像功能；

S5，禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

识别所述第二震动强度大于第二震动阈值的第二震动强度的数量，如果所述数量仅有一个，则将大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度；所述第二震动阈值小于所述第一震动阈值；

如果所述数量为多个，则将离所述第一震动时间最近的大于所述第二震动阈值的第二震动强度作为所述第二震动强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：

S0，所述行车记录仪获取车辆的行驶状态，如果所述车辆处于怠速状态，则执行步骤S1；

如果所述车辆处于行驶状态，则不禁止启动所述行车记录仪的紧急录像功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动所述行车记录仪的紧急录像功能，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第二预设时长的第一视频，采集所述第一震动时间及其之后的第三预设时长的第二视频，拼接所述第一视频和所述第二视频作为所述第一震动时间的紧急录像视频。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在遮挡操作；

如果存在所述遮挡操作，则直接执行步骤S5；如果不存在所述遮挡操作，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果存在所述遮挡操作，还包括：

如果存在所述遮挡操作，则识别所述遮挡操作的遮挡位置；如果所述遮挡位置为视频图像的下部遮挡，则直接执行步骤S5；如果所述遮挡位置为视频图像的上部遮挡，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一震动时间的预设时长内所述第二震动传感器的第二震动强度，还包括：

获取所述第一震动时间之前的第四预设时长的第一视频，识别所述第一视频内是否存在预设的音频内容；

如果存在所述预设的音频内容，则直接执行步骤S4；如果不存在所述预设的音频内容，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果存在所述预设的音频内容，还包括：

如果存在所述预设的音频内容，则识别所述音频内容的用户身份；如果所述用户身份为预设的用户，则直接执行步骤S4；如果所述用户身份不为预设的用户，则比较所述第一震动时间和所述第二震动时间。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1之后，还包括：

获取所述第一震动时间的第一预设时长内与所述行车记录仪连接的移动终端的无线连接的信号强度，如果所述信号强度的增大速度大于预设强度阈值，则执行步骤S5；否则，执行步骤S2。

10.一种基于车联网的行车记录仪，包括支架、摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-9中任一项所述的方法。

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