CN1128091C - 电梯制动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯制动控制装置，它包括辅助电源手段，积蓄释放制动轮时驱动电磁制动器的制动线圈所需能量或其一部分，在释放制动轮时，利用积蓄的能量使制动线圈励磁；仅在制动器吸引时升高直流电压，在吸引后制动保持时停止升压功能，以原直流电源电压为控制电压，由此，相应于电源低压化倾向，在不备有制动释放时所需且电压足够高的电源和只有一个直流电源的情况下，可不依赖于电源电压，在制动释放时，瞬时向制动线圈提供所需能量进行制动释放动作。

Description

电梯制动控制装置

技术领域

本发明涉及控制电梯电磁制动的控制装置。

背景技术

图6是与日本特开平2-110090号公报中所揭示的方案相同的以往一般电梯装置的构成概略示意图。

如图所示，电梯装置在公共旋转轴1上安装构成卷扬机的驱动用电机2、制动轮3和钢丝绳滑轮4。电机2与电机控制电路5电气连接，该电机控制电路5，经电磁接触器的接点6连接三相电源7。

电磁制动器8由安装在夹持制动轮加以制动的衬片9上的插棒10、连接在该插棒10与底座11间的弹簧12、与插棒10动作连动开闭的开关13及绕在插棒10上的制动线圈14构成。

该电磁制动器8，通过由弹簧12的弹力推压的插棒10，进而通过安装在插棒上的衬片9压紧制动轮3，施加制动；另一方面，当对流过制动线圈14的电流进行控制的制动控制电路15励磁制动线圈14时，插棒10克服弹簧12的推压力被吸引，从而释放制动轮3。

钢丝绳滑轮4搭架缆索16，该缆索16的一端连接电梯轿厢17，其另一端连接平衡重物18。

图7和图8是示于图6框图的已有技术制动控制电路15的两种电路图。

示于图7的制动控制电路15a，在直流电源(未图示)的正端(+)与负端(-)之间串联电磁制动器8释放时闭合而在动作时开启的电磁接触器(未图示)的接点19、电流检测器22、制动线圈14、半导体开关20，同时，续流二极管21与电流检测器22和制动线圈14的串联组并联，而且在半导体开关20的基极连接降压控制电路23，该电路以电流检测器22的输出作为其输入，通过对半导体开关20进行通(ON)/断(OFF)控制，即控制脉冲宽度从而控制线圈电流，实质上降低施加至线圈的电压。

该制动控制电路15a由电流检测器22检测流过制动线圈14的电流，采用半导体开关20进行通/断控制的斩波方式对制动电流进行控制。

示于图8的制动控制电流15b，在电源正端(+)与负端(-)之间串联与图7所示同样的接点19、示于图6的开关13的接点13a及示于图6的制动线圈14，进而，在开关13的接点13a上并联电阻24，同时，在制动线圈14上并联电阻25。

这里，为了克服弹簧12的推压力，制动线圈14上必须流过大电流，直到插棒10被吸引，因而接点13a处于闭合状态使制动线圈14直接连接电源，而一旦插棒10被吸引，即使线圈电流减小也能维持插棒10为吸引状态，利用这种特性，接点13a成为开启状态。

与接点13a并联的电阻24，起插棒10吸引接点13a释放时限制流过制动线圈14电流的限流电阻作用，与制动线圈14并联的电阻25，起线圈电流阻断时吸收储藏在制动线圈14中的电磁能量的线圈保护电阻作用，从而通过电磁接触器13a与限流电阻24控制制动电流。

上述图7和图8所示的构成方式，均在制动器吸引时，使制动线圈14直接连接直流电源，流过大电流，从而产生大的磁通，使制动器瞬时释放(脱闸)。一旦制动器释放后，由半导体开关20或电阻24降低加至制动线圈14两端的电压从而限制流动线圈的电流，保持对制动器的吸引，结果抑制了制动线圈14发热和线圈功耗。

但是，已有技术的制动控制电路存在下述缺陷：在只有单一系统的直流电源作为控制电源，且该电源不备有释放电磁制动器所需的足够高的电压时，以往的制动控制电路不仅不能瞬时释放制动器，而且在最恶劣的情况下甚至不能释放制动器(插棒不被吸引)，从而电梯不能启动。

尤其近来，电梯也发展到控制装置小型化和低能耗化阶段，难于备有以往那种必须采用大型商用变压器的各种控制电源，加上控制电源低电压化，因而上述问题不可避免。

进而，对上述问题详细说明如下。

过去，电梯控制装置大多由继电器构成，通过继电器序列进行控制，因而所使用的电压是提供以电磁线圈操作为前提的较高的电压，卷扬机的制动也由电磁线圈操作，由相同电压的电源驱动。

但是，随着控制装置向电子化进展，由计算机控制加以替换，其控制电压变低，在使用低电压的电磁线圈时，吸引时的线圈电流相对变大，至线圈的供电线的压降增大，电源装置也必须有大的电流容量，这时，易产生吸引困难的情况。

进而，在施加至制动线圈14的电压低时，流过的电流也减少，其吸力降低从而动作缓慢，损害控制性能。为此，虽可保留用于制动线圈的专用电源，但在几乎所有电路均电子化的今天，必须削减电源种类。

本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种电梯制动控制装置，在随着电源倾向于低电压化因而不备有制动释放时必需的足够高电压的电源且只有一个直流电源系统时，也可在释放制动时不依赖于电源电压而瞬时向制动线圈提供所需的能量，从而进行制动释放动作。

发明揭示

本发明的一种电梯制动控制装置包括：控制电梯轿厢升降的控制手段；制动手段，它具有设置在使电梯轿厢升降的卷扬机的驱动用电机旋转轴上的制动轮，由安装在弹簧弹力推压的插棒上的衬片夹持所述制动轮而制动所述驱动用电机旋转，通过励磁绕在所述插棒上的制动线圈，使所述插棒克服弹簧推压力被吸引而释放制动轮；根据来自所述控制手段的指令，使所述制动线圈励磁从而释放所述制动轮的制动释放手段；辅助电源手段，积蓄所述制动轮释放时驱动所述制动线圈所需能量或该能量一部分，在所述制动轮释放时，利用积蓄的能量使所述制动线圈励磁。

所述辅助电源手段，在制动轮释放时向所述制动手段提供所述制动轮释放前积蓄的能量，使所述制动线圈励磁，从而吸引所述插棒，使所述制动轮释放。

在所述制动轮释放时，根据制动释放指令，由所述辅助电源手段向所述制动线圈提供电源，在维持所述制动轮释放时，在所述制动释放指令后且制动轮实际释放后，由所述制动释放手段向所述制动线圈提供电源。

该制动控制装置还包括检测所述制动轮释放的释放检测器，在所述制动轮释放时利用所述辅助电源手段向所述制动线圈提供电源的预定时间段，是从发出所述制动释放指令的时刻起至所述制动线圈受到励磁且所述释放检测器检测到所述制动轮释放的时刻为止的时间段。

所述辅助电源手段包括使输入电源电压升高的升压手段，以及由所述升压手段充电至所升高的电压的电容器；向所述制动线圈提供基于所述电容器上所充的升高电压的电流及流经所述升压手段的电流。

所述辅助电源手段，在制动轮释放时，向制动线圈提供第1升压电压；在保持制动释放时，向制动线圈施加比所述第1升压电压低的第2电压。

本申请另一发明的一种电梯制动控制装置，它包括：控制电梯轿厢升降的控制手段；制动手段，它具有设置在使电梯轿厢升降的卷扬机的驱动用电机旋转轴上的制动轮，由安装在弹簧弹力推压的插棒上的衬片夹持所述制动轮而制动所述驱动用电机旋转，通过励磁绕在所述插棒上的制动线圈，使所述插棒克服弹簧推压力被吸引而释放制动轮；通过使所述制动线圈励磁而释放所述制动轮的制动释放手段；制动电源，它具有辅助电源手段，该辅助电源手段经按照制动释放指令闭合的接点连接所述制动释放手段，并根据需要升高提供的电源电压；升压指令手段，在从发出制动释放指令从而制动器动作开始起至制动器释放止的期间，指令所述制动电源，向所述制动释放手段提供升压的电源。

所述辅助电源手段，在制动轮释放时，向制动线圈提供第1升压电压；在保持制动释放时，向制动线圈施加比所述第1升压电压低的第2电压。

附图概述

图1是本发明实施形态1的电梯制动控制装置的构成框图。

图2是图1所示电梯制动控制装置的具体电路图。

图3是图2各部分的波形图。

图4是本发明实施形态2的电梯制动控制装置的构成电路图。

图5是图4各部分的波形图。

图6是与日本特开平2-110090号公报中所揭示方案相同的已有技术一般电梯装置的构成概略示意图。

图7是图6所示制动控制装置一个例子的电路图。

图8是图6所示制动控制装置另一个例子的电路图。

实施发明的最佳形态实施形态1

图1是实施形态1的电梯制动控制装置的构成框图，主要是与示于图6的制动控制电路15的功能相当的部分。

图1中，26是与示于图6的装置同样具有驱动用电机2、制动轮3、钢丝绳滑轮4，以及使电梯轿厢17升降的卷扬机，在该卷扬机26上备有电磁制动器8及检测制动轮3释放的释放检测器27(与图6中13的功能相同)，该电磁制动器8通过安装在弹簧12的弹力推压的插棒10上的衬片9夹持制动轮3，从而制动电机2旋转，同时，通过励磁绕在插棒10上的制动线圈14使插棒10克服弹簧12的推压力而被吸引，从而释放制动轮3。

28是兼有示于图6的电机控制电路5及制动控制电路15功能的控制器，29是与计算机控制所用的电源同样的电压较低的直流电源，30是根据来自控制器28的指令励磁制动线圈14从而释放制动轮的制动释放手段，31是积蓄制动轮3释放时驱动制动线圈14所需能量或该能量一部分而在制动轮3释放时利用该积蓄能量使制动线圈14励磁的辅助电源手段。

图2是示于图1的制动控制装置的具体电路。

图2中，示于图1的制动释放手段30由根据释放检测器27检测制动轮3释放时来自输入该检测信号的检测器28的指令闭合接点的制动释放接点30a、与该制动释放接点30a一起串联在直流电源29的正极端(+)与负极端(-)之间的电源切换接触器30b、与其常开接点30d及制动线圈14一起串联在直流电源29正负端之间的二极管30f和根据来自控制器28的制动释放指令使接点闭合的制动释放接触器接点30c、与制动线圈14并联的续流二极管30e构成。

上述电源切换接触器30b的常闭接点30c、与该接点共同串联在直流电源29的正负两端间的升压充电电路31a及电解电容31b构成示于图1的辅助电源手段31。电容器31b与制动释放接触器接点30c和制动线圈14的串联组并联。

接着，参照示于图3的各部分波形图，说明上述构成的电梯制动控制装置的动作。

首先，在控制器28的制动释放指令送出前，电磁制动器8没有释放，制动释放检测器接点30a开启，从而电源切换接触器30b没有励磁，所以，电容器31b经直流电源29的正极端(+)-电源切换接触器的常闭接点31c-升压充电电路31a-电容器31b-直流电源29的负极端(-)的通路由直流电源29的电压Vp充电，形成升压电压Vc。

在该状态下，在控制器28发出制动释放指令时(图3时刻a)，制动释放接触器接点30c闭合，向与电容器31b并联的制动线圈14施加升压电压，由此，电流从电容器31b流向制动线圈14，使制动线圈14励磁，从而示于图6的插棒10克服弹簧12的推压力被吸引，由此，释放制动轮9。

在该电路中，除电容器31b外，升压充电电路31a也向制动线圈14提供电流，从而促进释放动作。这时，通过限制该升压充电电路31提供的电流(未图示)，也可减少电源侧在释放时的瞬时电流负荷。

这样，在制动释放时，制动释放检测器接点30a闭合，电源切换接触器30b被励磁(图3的时刻b)。通过该电源切换接触器30b励磁，其常闭接点31b开启，常开接点30d闭合。从而，升压充电电路31a的电源(正端)侧断开，电容器31b经防反向电流用的二极管30f连接电源(正极端)侧。

因此，电容器的电压因放电而降低，大致等于电源电压Vp。且流向制动线圈14的电流，由于电容器电压降低而减少。最终，保持为取决于电源电压的恒定电流。

其后，当控制器28解除制动释放指令时，制动释放接触器接点30c开启(图3时刻c)，停止向制动线圈14提供电源，积蓄在制动线圈14的能量由流经并联的二极管30e的电流所消耗。

通过取消制动释放，制动释放检测器接点30a开启，解除电源切换接触器30b励磁(图3时刻d)。由此，常闭接点31c再次闭合，升压充电电路31a起作用，从而电容器31b再次升压充电。

上述实施形态1的作用和效果叙述如下。

首先，制动释放时必需的能量主要分成两类。即，制动驱动部通常由制动线圈14与该线圈吸引的插棒10构成，包括用于吸引插棒10使之动作的能量和用于持续吸引插棒10的能量，当然前者必须比后者能量大。

在实施形态1中，把制动释放(由制动线圈14吸引)瞬时(预定时间：插棒10的吸引时间)所需的能量或其部分能量暂时积蓄在辅助电源手段31中，由此，直流电源29本身可为电压较低的电源。

作为暂时积蓄能量的方法有下述两种。

一种是在制动释放动作前预先积蓄所需能量的方法，另一种方法是在释放动作时暂时积蓄能量并加上该部分以有助于制动释放动作。后者的一个例子是辅助电源手段工作，使含制动线圈的电路从电源所看到的阻抗降低，结果可增加流过制动线圈的电流。换言之，这是一种由辅助电源手段31将电源升压后加给制动线圈14的方法。

实施形态1中，释放制动前在辅助电源手段31积蓄所需能量，从而不必在制动释放的时间中立即利用该制动释放短时间所需的能量，而可预先在考虑提供的电源容量的长时间中积蓄能量，从而可降低电源容量或降低自电源升至制动释放手段30的电源用电线的尺寸。

随着控制电路的低电压化，向制动释放手段30提供的电压变低，制动释放所需电流增加，结果，电源电流额定值增加，电源容量变大同时从电源29至制动释放手段30的电源用线尺寸变大等，需要费用。因此，预先以小电流积蓄制动释放时所需的能量(即电流)并在制动释放时释放，可抑制因瞬时电流引起电源设备容量增加。

在实施形态1中，其构成使制动线圈14，在制动释放时由辅助电源手段31提供电源，而自制动释放起经预定时间维持释放时由制动释放手段30提供电源，因而与制动释放手段30供电相关的电路仅需基本保持制动器的电源容量，具有其电路构成简单且容量小的优点。

在实施形态1中，在制动器上设置检测制动释放的释放检测器27，制动释放时利用辅助电源手段31的预定时间是指从发出释放指令至励磁制动线圈使上述释放检测器27动作止的时间，在制动释放前需使用辅助电源手段31，可以在检测释放后立即停止使用辅助电源手段31。

因而，如果是预先积蓄能量的方式，可最低限度使用辅助电源手段31且使为下次释放制动而积蓄的能量少。即使仅在释放时利用辅助电源手段31的方式中，可在确认释放后立即停止使用辅助电源手段，因而使构成辅助电源手段31的设备额定时间值较小。

在实施形态1中，辅助电源手段31是具有升压功能，可输出比输入的电源电压高的电压的，因而不必在制动线圈14侧进行控制，通过升高加至制动线圈14的电压易于增加制动线圈14的驱动电流，结果，可在较短时间中向制动线圈14注入释放能量。实施形态2

图4是表示实施形态2的电梯制动控制装置的构成的电路图。示于图4的电梯制动控制装置表示与于图2的实施形态1对应的电路构成，此外，与示于图1的实施形态1相同，具有直流电源29、示于图6的驱动电机2、制动轮3、钢丝绳滑轮4，并备有升降电梯轿厢17的卷扬机26、电磁制动器8、示于图1的控制器28。

直流电源29具有用于驱动线圈的高电压正极端子(+H)、用于控制电源的低电压正极端子(+L)和负极端子(-)，控制电源用低电压正极端子(+L)的电压可通过例如对线圈驱动用高电压正极端(+H)的电压进行降压生成，也可以与用于计算机控制等电子电路的低电压电源共用。

图4中，32是电路构成与示于图7的以往制动控制电路15a的电路构成相同，都是通过励磁制动线圈14而释放制动轮3的制动释放手段。

该制动释放手段32由控制通/断(斩波)的晶体管20、检测流过制动线圈14的电流的电流检测器22、与制动线圈14和电流检测器22的串联组并联且改善电流连续性的续流二极管21、降压控制电路23构成，降压控制电路23接收电流检测器22的输出，产生提供给晶体管20基极的开关信号以对线圈电流进行电流控制。

晶体管20的集电极连接制动线圈14，发射极连接直流电源的负极端(-)，降压控制电路23设置在直流电源的低压正极端(+L)与负极端(-)之间。

33是制动电源，它具有辅助电源手段，该手段经按照来自控制器(与示于图1的控制器28相同)的制动释放指令成闭合状态的电磁接触器接点19b，连接上述制动释放手段32，并可根据需要升高提供给该制动释放手段32的电源电压。

制动电源33由发射极连接直流电源负极端(-)的晶体管33a、设置在该晶体管33a的集电极与直流电源低电压正极端(+L)之间的升压控制电路33b、基极连接上述晶体管33a的集电极且其发射极与晶体管33a的发射极共连的晶体管33c、连接在直流电源的高压正极端(+H)与负极端(-)之间的扼流圈33d、续流二极管33e及电解电容器33f构成。

上述二极管33e的阳极连接晶体管33c的集电极，阴极连接升压控制电路33b和电磁接触器接点19b。

34是升压指令手段，自发出制动释放指令至制动器开始动作制动释放止对上述制动电源33指示向制动释放手段32提供升压电源。

该升压指令手段34由一端连接高电压的正极端(+H)并与上述电磁接触器接点19b同样由来自控制器的制动释放指令而成为闭合状态的电磁接触器接点19a、与电磁接触器接点19a的另一端相连且与电磁制动器8的插棒10连动在制动释放时开启的开关的常闭接点13a、连接该常闭接点13a另一端的限流电阻34a、基极连接该电阻34a的另一端且发射极连接直流电源的负极端(-)的晶体管34b、设置在直流电源的低电压正极端(+L)和晶体管34b的集电极之间的负载电阻34c构成。

晶体管34b与负载电阻34c的接点连接制动电源33的晶体管33a的基极。

接着，参照示于图5的各部分波形图，说明实施形态2的电梯制动控制装置。

当根据来自与图1所示的实施形态1同样的控制器28(未图示)的电梯起动指令，输出制动释放指令，由此升压指令手段34内的接点19a闭合时，a点电位(接点19a与接点13a的连接点)，如图5所示，随接点19a动作而变化。b点电位(接点13a与电阻34a的连接点)，如图5所示，为脉冲状波形，仅在自接点19a闭合至电磁制动器8的插棒10被吸引而接点13a开启止的期间为(+H)电平。同样，晶体管34b的集电极即c点电位也如图5所示，为反向逻辑的脉冲波形。

为此，c点电位为“L”电平期间，晶体管33a截止，升压控制电路33b的输出施加至晶体管33c的基极。因而，晶体管33c的驱动信号(d点电位)，如图5所示，仅在自接点19a闭合至接点13a开启期间，即仅在插棒10吸引前的时间才许可施加，从而输出后述的通/断信号。

这里，简单说明制动电源33的动作。

在晶体管33c导通期间积蓄在扼流圈33c的能量，在晶体管33c截止期间，经续流二极管33e，向电解电容器33f释放，由此，传送能量，使输出电压(e点电压)升高至比直流电源高压正端(+H)的电位高的电压(积蓄在扼流图33d的能量部分产生升压)。

通过控制晶体管33c的通/断占空比，可把升压电压控制成期望值，从而作为所谓升压斩波电路动作。

如上所述，升压控制电路33b控制晶体管33c的开关通/断，使电解电容33f的两端电压为某个预定电压。

因而如图5所示，制动电源33的输出电压波形仅在电磁制动器吸引时升压至期望电压。流过制动线圈14的电流(电流检测器22的输出)f，因电磁制动器吸引时制动释放手段32的降压控制电路23不动作，晶体管20也为导通状态，制动电源33升压的直流电压直接加至制动线圈14，所以如图5所示，瞬时电流上升，快速释放制动轮3。

这里，制动线圈电流中有瞬态变化(畸变)是由电磁制动器8的插棒10动作时，制动线圈14的电感变化引起的。在不附加制动电源33的以往方式的情况下，如图5中虚线所示的制动线圈电流f的波形那样，制动电流缓慢上升，至制动释放需要较长时间，或者在有些场合，制动不能释放。

一旦电磁制动器释放后，晶体管33a导通，从而晶体管33c截止，升压动作停止，由此，制动电源33输出原电源电压的高电压(+H)。进而，制动释放手段32，通过由降压控制电路23对原直流电源的高电压(+H)进行降压控制，把电源电流限制到能维持流过制动线圈14的保持电流，从而保持电磁制动器。

根据上述实施形态2，即使在控制电源仅是一个直流电源系统，且该电源不必准备电磁制动器瞬时释放时所需的足够高的电压的情况下，也能瞬时释放制动。不言而喻，尽管制动电源33可连续动作，制动释放时(电梯起动时)可继续进行升压动作，但会引起电梯停止时也产生不必要的电力损失及辐射EMC噪声等问题，同时在原来不必升压的保持制动时，制动电源的晶体管和续流二极管中消耗相当电力，因而从省电观点而言，这种情况并不好。

在实施形态2中，电路构成使仅在制动器吸引时升压，因而可把不必要的电力消耗和EMC噪声抑制至最低限度，可得到因损耗极低而省电且低噪声的制动控制装置。

在实施形态2中，不必另外设置辅助电源手段，用制动电源33的部分功能，即根据需要停止升压的功能，便可控制加至制动线圈14的电压，即控制电流。

虽然上述叙述是对同时接通按照升压指令手段34中的制动释放指令闭合的接点19a和制动线圈动作用接点19b的情况进行的，但也可使接点19a先于接点19b接通，从而在接点19b接通时已预先使电容器电压升高。

在第2实施形态中，还备有降压控制电路23，使上述两级电压控制变为三级控制，从而可进一步谋求节能效果。

上述叙述中，升压控制电路33b一直起作用直到制动释放时检测器动作，但也可仅在发出释放指令的最初预定时间中施加升压的电压。虽然与本电路有些不同，但如果预先在电容器中存储电荷(能量)，在制动释放时存储的电荷向制动线圈释放，促进释放动作，也能取得同样的效果。

也可采用制动释放检测器动作前使升压控制电路33b产生第1升压电压，其后产生比第1升压电压低的、保持制动释放的最佳电压(相对于电源电压(+H)可以是升压电压，也可是降压电压)这种方式。因而，这时，不需降压控制电路23。

根据实施形态2，制动电源33中包含辅助电源手段，制动电源33仅在制动释放的预定期间输出升压电压，结果，可增大流过制动线圈14的电流，从而促进制动释放动作。当向制动电源33同时发出升压指令和制动释放指令时，预先存储制动释放时能量的功能消失，不能抑制电源侧电流。

因为在制动释放时向制动线圈施加第1升压电压，在保持制动释放时施加比上述第1升压电压低的第2电压(参照示于图5的制动电源33输出)，所以在保持制动器时也可不仅加电源电压，而且把电源电压升压(或降压)后施加。即，本装置的电源电压未必适应所有制动，根据情况的不同，有时要求较高(或较低)的电压。

若具有维持第2电压为恒定电压的功能，则不必在施加电压中加上考虑电压波动所需的余量，而可设定成许可的最低电压，从而可降低向制动线圈提供的电流，结果，可减少释放制动产生的能耗。再者，降低制动电源33的斩波电路的晶体管导通率以充分降低电压，从而可取得降低元件升温的效果。

产业应用性

如上所述，本发明可提供一种电梯制动控制装置，该装置相应于电源低压化倾向，即使在不备有释放制动时所需且电压足够高的电源，又只有一个直流电源的情况下，在制动释放时，也可不依赖于电源电压，向制动线圈瞬时提供所需能量进行制动释放动作。

Claims (8)

1.一种电梯制动控制装置，它包括：

控制电梯轿厢升降的控制手段；

制动手段，它具有设置在使电梯轿厢升降的卷扬机的驱动用电机旋转轴上的制动轮，由安装在弹簧弹力推压的插棒上的衬片夹持所述制动轮而制动所述驱动用电机旋转，通过励磁绕在所述插棒上的制动线圈，使所述插棒克服弹簧推压力被吸引而释放制动轮；

根据来自所述控制手段的指令，使所述制动线圈励磁从而释放所述制动轮的制动释放手段；

其特征在于，该控制装置还包括：

辅助电源手段，积蓄所述制动轮释放时驱动所述制动线圈所需能量或该能量一部分，在所述制动轮释放时，利用积蓄的能量使所述制动线圈励磁。

2.如权利要求1所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述辅助电源手段，在制动轮释放时向所述制动手段提供所述制动轮释放前积蓄的能量，使所述制动线圈励磁，从而吸引所述插棒，使所述制动轮释放。

3.如权利要求1所述的电梯制动控制装置，其特征在于，在所述制动轮释放时，根据制动释放指令，由所述辅助电源手段向所述制动线圈提供电源，在维持所述制动轮释放时，在所述制动释放指令后且制动轮实际释放后，由所述制动释放手段向所述制动线圈提供电源。

4.如权利要求3所述的电梯制动控制装置，其特征在于，还包括检测所述制动轮释放的释放检测器，在所述制动轮释放时利用所述辅助电源手段向所述制动线圈提供电源的预定时间段，是从发出所述制动释放指令的时刻起至所述制动线圈受到励磁且所述释放检测器检测到所述制动轮释放的时刻为止的时间段。

5.如权利要求1所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述辅助电源手段包括使输入电源电压升高的升压手段，以及由所述升压手段充电至所升高的电压的电容器；向所述制动线圈提供基于所述电容器上所充的升高电压的电流及流经所述升压手段的电流。

6.如权利要求1所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述辅助电源手段，在制动轮释放时，向制动线圈提供第1升压电压；在保持制动释放时，向制动线圈施加比所述第1升压电压低的第2电压。

7.一种电梯制动控制装置，它包括：

控制电梯轿厢升降的控制手段；

制动手段，它具有设置在使电梯轿厢升降的卷扬机的驱动用电机旋转轴上的制动轮，由安装在弹簧弹力推压的插棒上的衬片夹持所述制动轮而制动所述驱动用电机旋转，通过励磁绕在所述插棒上的制动线圈，使所述插棒克服弹簧推压力被吸引而释放制动轮；

通过使所述制动线圈励磁而释放所述制动轮的制动释放手段；

其特征在于，该控制装置还包括：

制动电源，它具有辅助电源手段，该辅助电源手段经按照制动释放指令闭合的接点连接所述制动释放手段，并根据需要升高提供的电源电压；

升压指令手段，在从发出制动释放指令从而制动器动作开始起至制动器释放止的期间，指令所述制动电源，向所述制动释放手段提供升压的电源。

8.如权利要求7所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述辅助电源手段，在制动轮释放时，向制动线圈提供第1升压电压；在保持制动释放时，向制动线圈施加比所述第1升压电压低的第2电压。

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