[go: up one dir, main page]

CN112728166A - 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法 - Google Patents

油口单独控制的液压多路阀及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112728166A
CN112728166A CN202110001897.XA CN202110001897A CN112728166A CN 112728166 A CN112728166 A CN 112728166A CN 202110001897 A CN202110001897 A CN 202110001897A CN 112728166 A CN112728166 A CN 112728166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
oil port
cavity
annular groove
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110001897.XA
Other languages
English (en)
Inventor
汪立平
周忠华
袁王博
刘红光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hengli Hydraulic Co Ltd
Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd
Priority to CN202110001897.XA priority Critical patent/CN112728166A/zh
Publication of CN112728166A publication Critical patent/CN112728166A/zh
Priority to US17/924,031 priority patent/US12123516B2/en
Priority to EP21914167.8A priority patent/EP4273426A4/en
Priority to JP2023516751A priority patent/JP7554916B2/ja
Priority to PCT/CN2021/140996 priority patent/WO2022143430A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/20—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by separate actuating members
    • F16K11/22—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by separate actuating members with an actuating member for each valve, e.g. interconnected to form multiple-way valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0712—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising particular spool-valve sealing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/42—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor
    • F16K31/423—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor the actuated members consisting of multiple way valves
    • F16K31/426—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid by means of electrically-actuated members in the supply or discharge conduits of the fluid motor the actuated members consisting of multiple way valves the actuated valves being cylindrical sliding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0412—Valve members; Fluid interconnections therefor with three positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/045—Compensating for variations in viscosity or temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，多路阀阀体，多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，A阀芯，设置于A型腔内，B阀芯，设置于B型腔内。本发明通过对多路阀中的两个阀芯分开独立控制，从而实现对工作A油口和B油口的分开独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。

Description

油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
技术领域
本发明涉及液压传动系统与电子控制技术领域，尤其涉及一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法。
背景技术
目前，在各种工程机械、农业机械、行走机械等重型装备中，广泛采用了液压传动及控制技术。其中，作为关键的液压元件，尤其是液压多路阀广泛应用在各种重型装备中，通用性好，适应性强，它可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性。然而，随着数字化技术、物联网和智能化技术的融合发展，越来越多的技术与其结合，朝着电子化、智能化的方向快速发展。数字化液压技术，使得众多的重型机械设备更加智能化、快速性和精准性程度大大提高。然而，现有的液压多路阀的工作油口一般统一控制，无法对阀芯进行解耦，不能实现更为复杂的智能控制，造成能源浪费，适应性受限制，工作效率一般。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中多路阀无法分开独立控制每个阀芯的运动，导致效率偏低和能源浪费的技术问题，本发明提供一种油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，通过对工作油口的独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油口单独控制的液压多路阀，包括：多路阀阀体，所述多路阀阀体上设置有A油口、B油口，多路阀阀体内设置有相互独立的A型腔和B型腔，A油口、P高压油口和T高压油口均和A型腔相连通，B油口、P高压油口和T高压油口均和B型腔相连通，
A阀芯，设置于A型腔内，A阀芯在A型腔内的往复运动能够控制A油口的打开与关闭，以及P高压油口与A阀芯的连通和关闭，T高压油口与A阀芯的连通和关闭，
B阀芯，设置于B型腔内，B阀芯在B型腔内的往复运动能够控制B油口的打开与关闭，以及P高压油口与B阀芯的连通和关闭，T高压油口与B阀芯的连通和关闭，
A先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制A阀芯的运动，B先导驱动器，安装在多路阀阀体上，用于控制B阀芯的运动。先导控制驱动器为电液控制，通过高速开关电磁阀的快速响应来控制主阀芯的开口，电磁阀为两位三通形式。先导驱动器集成有控制器，可以进行CAN总线控制，允许软件编程，进行多样化控制。
本发明的油口单独控制的液压多路阀中，设置有相互独立的A阀芯和B阀芯，该独立性体现在：一，A阀芯和B阀芯所在的型腔相互独立；二、A阀芯和B阀芯的运动由各自独立的先导驱动器控制；三、A阀芯和B阀芯的运动相互独立，根据实际的工况和控制模式，A阀芯和B阀芯配合工作，节能高效，解决的阀芯的耦合问题。
进一步，具体的，所述A先导驱动器安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔的后端内供油，B先导驱动器安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔的前端内供油。
进一步，作为优选，所述A阀芯和B阀芯的结构完全相同，
A阀芯，包括A芯轴，A芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈，所述第一A凸圈、第二A凸圈、第三A凸圈和第四A凸圈的外径大小一致，所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上均开设有A开口槽，第二A凸圈上的A开口槽与第二A凸圈的外圈相连通，第三A凸圈上的A开口槽与第三A凸圈的外圈相连通，B阀芯,包括B芯轴，B芯轴从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈、第二B凸圈、第三B凸圈和第四B凸圈，所述第一B凸圈、第二B凸圈、第三B凸圈和第四B凸圈的外径大小一致，所述第二B凸圈和第三B凸圈的相对面上均开设有B开口槽，第二B凸圈上的B开口槽与第二B凸圈的外圈相连通，第三B凸圈上的B开口槽与第三B凸圈的外圈相连通。阀芯上的A开口槽和B开口槽用于过油。
进一步，作为优选，所述A开口槽和B开口槽均成U形状，所述第二A凸圈和第三A凸圈的相对面上的A开口槽开口相对设置，所述第二B凸圈和第三B凸圈的相对面上的B开口槽开口相对设置。
进一步，作为优选，所述A型腔整体呈柱状，A芯轴和A型腔同轴设置，A型腔内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A环形凹槽，当A阀芯处于中位状态时，第一A环形凹槽、第二A环形凹槽和第三A环形凹槽各自封闭均不连通，A油口只与第二A环形凹槽相连通，P高压油口与第一A环形凹槽相连通，T高压油口与第三A环形凹槽相连通。
进一步，作为优选，所述B型腔整体呈柱状，B芯轴和B型腔同轴设置，B型腔内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B环形凹槽，当B阀芯处于中位状态时，第一B环形凹槽、第二B环形凹槽和第三B环形凹槽各自封闭均不连通，B油口只与第二B环形凹槽相连通，P高压油口与第一B环形凹槽相连通，T高压油口与第三B环形凹槽相连通。
进一步，作为优选，所述A型腔的后部还设置有第四A环形凹槽，A阀芯的后端固定连接有A限位螺钉，A限位螺钉上还套装有A限位弹簧,A限位弹簧位于第四A环形凹槽内，且处于压缩状态，A限位弹簧的两端还分别设置有A弹簧座，两个A弹簧座分别抵靠在第四环形凹槽内的前端面和后端面上。
进一步，作为优选，所述A先导驱动器上设置有A推杆，A先导驱动器安装在多路阀阀体的后端，A推杆伸入A型腔内且抵止在A限位螺钉的后端。
进一步，作为优选，所述B型腔的后部还设置有第四B环形凹槽，B阀芯的后端固定连接有B限位螺钉，B限位螺钉上还套装有B限位弹簧,B限位弹簧位于第四B环形凹槽内，且处于压缩状态，B限位弹簧的两端还分别设置有B弹簧座，两个B弹簧座分别抵靠在第四B环形凹槽内的前端面和后端面上。
进一步，作为优选，所述B先导驱动器上设置有B推杆，B先导驱动器安装在多路阀阀体的前端，B推杆伸入B型腔内且抵止在B阀芯的前端。
进一步，作为优选，A先导驱动器上安装有用于检测A阀芯的位移传感器，B先导驱动器上均安装有用于检测B阀芯的位移传感器。位移传感器实现能够精确控制阀芯的行程位移，形成闭环控制，控制A阀芯和B阀芯的打开大小，确保了流量输出的重复精度，从而保证执行机构拥有更好的精确性能和稳定性能。多执行机构流量分配功能基于电反馈方式，更多的流量分配模式可通过软件配置，流量分配精度更高。
一种油口单独控制的液压多路阀的控制方法：所述的油口单独控制的液压多路阀，液压多路阀连接有控制器，P高压油口和T高压油口均和油箱连接，具有如下控制状态：
液压多路阀待工作状态，此时，A先导驱动器和B先导驱动器均不工作，电磁阀a、b、a1和b1均处于失电状态，A阀芯和B阀芯处于中位状态，A油口和B油口均处于封闭状态；
多路阀处于A油口出油，B油口回油的工作状态，此时，A先导驱动器的电磁阀a工作，A型腔的后端内输入压力油，推动A阀芯向前运动进行换向，使P高压油口和A油口油口连通，A油口输出压力油；B先导驱动器上的电磁阀b工作，B型腔的前端内输入压力油，推动B阀芯向后运动，B阀芯进行换向，使T高压油口和B油口连通，B油口回油；
多路阀处于B油口出油，A油口回油的工作状态，B先导驱动器的电磁阀a1工作，A型腔的前端内输入压力油，推动A阀芯向后运动进行换向，使回油T高压油口和A油口连通，A油口回油，A先导驱动器的电磁阀b1工作，B型腔的后端内输入压力油，推动B阀芯向前运动进行换向，使P高压油口和B油口连通，B油口输出压力油。
进一步，为了检测阀芯的运动距离和方向，所述A阀芯的运动能够使得A推杆运动，检测A推杆的位移传感器能够检测A推杆的位移并反馈给控制器，B阀芯的运动能够使得B推杆运动，检测B推杆的位移传感器能够检测B推杆的位移并反馈给控制器。
本发明的有益效果是，本发明的油口单独控制的液压多路阀及其控制方法，通过对多路阀中的两个阀芯分开独立控制，从而实现对工作A油口和B油口的分开独立控制，使得节能效果显著提高，使整个系统更加的节能高效，通过软件进行数字化编程，使整个液压系统更加灵活多变，更能适应负载工况的变化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的油口单独控制的液压多路阀的液压原理图；
图2是发明的油口单独控制的液压多路阀阀芯在中位时的结构图；
图3是发明的油口单独控制的液压多路阀A油口出油，B油口回油时的结构示意图；
图4是发明的油口单独控制的液压多路阀A油口回油，B油口出油时的结构示意图。
图5是本发明的油口单独控制的液压多路阀的A阀芯和B阀芯的结构示意图。
图中：1、多路阀阀体，2、A油口，3、B油口，4、A型腔，41、第一A环形凹槽，42、第二A环形凹槽，43、第三A环形凹槽，44、第四A环形凹槽，5、B型腔，51、第一B环形凹槽，52、第二B环形凹槽，53、第三B环形凹槽，54、第四B环形凹槽，6、P高压油口，7、T高压油口，8、A阀芯，80、A芯轴，81、第一A凸圈，82、第二A凸圈，83、第三A凸圈，84、第四A凸圈，85、A开口槽，9、B阀芯，90、B芯轴，91、第一B凸圈，92、第二B凸圈，93、第三B凸圈，94，第四B凸圈，95、B开口槽，10、A先导驱动器，11、B先导驱动器，12、A限位螺钉，13、A限位弹簧，14、A弹簧座，15、B限位螺钉，16、B限位弹簧，17、B弹簧座，18、B推杆，19、A推杆，20、A复位弹簧，21、B复位弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，是本发明最优实施例，一种油口单独控制的液压多路阀，多路阀阀体1，多路阀阀体1上设置有A油口2、B油口3，多路阀阀体1内设置有相互独立的A型腔4和B型腔5，A油口2、P高压油口6和T高压油口7均和A型腔4相连通，B油口3、P高压油口6和T高压油口7均和B型腔5相连通，A阀芯8，设置于A型腔4内，A阀芯8在A型腔4内的往复运动能够控制A油口2的打开与关闭，以及P高压油口6与A阀芯8的连通和关闭，T高压油口7与A阀芯8的连通和关闭，B阀芯9，设置于B型腔5内，B阀芯9在B型腔5内的往复运动能够控制B油口3的打开与关闭，以及P高压油口6与B阀芯9的连通和关闭，T高压油口7与B阀芯9的连通和关闭，每个独立的主阀芯(A阀芯8和B阀芯9)由两个高速开关电磁阀控制，分别控制主阀芯的两端，电磁阀a和b同时工作，电磁阀a1和b1同时工作，电磁阀为两位三通形式，适用于各种液压系统，通用性更强。
A先导驱动器10，安装在多路阀阀体1上，用于控制A阀芯8的运动，B先导驱动器11，安装在多路阀阀体1上，用于控制B阀芯9的运动。
A先导驱动器10安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔4的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔5的后端内供油，B先导驱动器11安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔4的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔5的前端内供油。
A阀芯8和B阀芯9的结构完全相同，A阀芯8，包括A芯轴80，A芯轴80从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84，第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外径大小一致，第二A凸圈82和第三A凸圈83的相对面上均开设有A开口槽85，第二A凸圈82上的A开口槽85与第二A凸圈82的外圈相连通，第三A凸圈83上的A开口槽85与第三A凸圈83的外圈相连通，
B阀芯9,包括B芯轴91，B芯轴91从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94，第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94的外径大小一致，第二B凸圈92和第三B凸圈93的相对面上均开设有B开口槽95，第二B凸圈92上的B开口槽95与第二B凸圈92的外圈相连通，第三B凸圈93上的B开口槽95与第三B凸圈93的外圈相连通。
A开口槽85和B开口槽95均成U形状，且A开口槽85和B开口槽95在各自相应的凸圈上圆周均布设置，第二A凸圈82和第三A凸圈83的相对面上的A开口槽85开口相对设置，第二B凸圈92和第三B凸圈93的相对面上的B开口槽95开口相对设置。
A型腔4整体呈柱状，A芯轴80和A型腔4同轴设置，A型腔4内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽41、第二A环形凹槽42和第三A环形凹槽43，
当A阀芯8处于中位状态时，第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外圈均和A型腔4的内壁贴合，使得第一A凸圈81、第二A凸圈82、第三A凸圈83和第四A凸圈84的外圈均和A型腔4的内壁之间无法流通油液，第一A凸圈81和第二A凸圈82以及第一A环形凹槽41形成之间形成第一A油液腔，第一A油液腔只和P高压油口6相连通，第二A凸圈82和第三A凸圈83以及第二A环形凹槽42之间形成第二A油液腔，第二A油液腔只和A油口2相连通，第三A凸圈83和第四A凸圈84以及第三A环形凹槽43之间形成第三A油液腔，第三A油液腔只和T高压油口7相连通。
第一A环形凹槽41、第二A环形凹槽42和第三A环形凹槽43各自封闭均不连通，A油口2只与第二A环形凹槽42相连通，P高压油口6与第一A环形凹槽41相连通，T高压油口7与第三A环形凹槽43相连通。
B型腔5整体呈柱状，B芯轴90和B型腔5同轴设置，B型腔5内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽51、第二B环形凹槽52和第三B环形凹槽53，
当B阀芯9处于中位状态时，第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94外圈均和B型腔5的内壁贴合，使得第一B凸圈91、第二B凸圈92、第三B凸圈93和第四B凸圈94的外圈均和B型腔5的内壁之间无法流通油液，第一B凸圈91和第二B凸圈92以及第一B环形凹槽51形成之间形成第一B油液腔，第一B油液腔只和P高压油口6相连通，第二B凸圈92和第三B凸圈93以及第二B环形凹槽52之间形成第二B油液腔，第二B油液腔只和B油口3相连通，第三B凸圈93和第四B凸圈94以及第三B环形凹槽53之间形成第三B油液腔，第三B油液腔只和T高压油口7相连通。
第一B环形凹槽51、第二B环形凹槽52和第三B环形凹槽53各自封闭均不连通，B油口3只与第二B环形凹槽52相连通，P高压油口6与第一B环形凹槽51相连通，T高压油口7与第三B环形凹槽53相连通。
A型腔4的后部还设置有第四A环形凹槽44，A阀芯8的后端固定连接有A限位螺钉12，A限位螺钉12上还套装有A限位弹簧13,A限位弹簧13位于第四A环形凹槽44内，且处于压缩状态，A限位弹簧13的两端还分别设置有A弹簧座14，两个A弹簧座14分别抵靠在第四环形凹槽44内的前端面和后端面上。
A先导驱动器10上设置有A推杆19，A先导驱动器10安装在多路阀阀体1的后端，多路阀中位状态时，A推杆19伸入A型腔4内且抵止在A限位螺钉12的后端,A推杆19和A先导驱动器10之间还设有A复位弹簧20。
B型腔5的后部还设置有第四B环形凹槽54，B阀芯9的后端固定连接有B限位螺钉15，B限位螺钉15上还套装有B限位弹簧16,B限位弹簧16位于第四B环形凹槽54内，且处于压缩状态，B限位弹簧16的两端还分别设置有B弹簧座17，两个B弹簧座17分别抵靠在第四B环形凹槽54内的前端面和后端面上。
B先导驱动器11上设置有B推杆18，B先导驱动器11安装在多路阀阀体1的前端，多路阀中位状态时，B推杆18伸入B型腔5内且抵止在B阀芯9的前端，B推杆18和B先导驱动器11之间还设有B复位弹簧21。
A先导驱动器10上安装有用于检测A阀芯8的位移传感器，B先导驱动器11上均安装有用于检测B阀芯9的位移传感器。先导控制驱动器设置有位移传感器，位移传感器主要检测各先导驱动器上的推杆位移变化，能够精确的控制主阀芯的行程，形成闭环控制，确保输出流量的精度和微动性。
系统设计有温度传感器，检测环境温度变化，根据环境温度的不同，控制器会自动调整软件的数学模型，控制器进行自动温度补偿，以适应油液粘度和摩擦力的变化。
一种油口单独控制的液压多路阀的控制方法：采用所述的油口单独控制的液压多路阀，液压多路阀连接有控制器，P高压油口6和T高压油口7均和油箱连接，具有如下控制状态：
如图2所示，液压多路阀待工作状态，此时，A先导驱动器10和B先导驱动器11均不工作，电磁阀a、b、a1和b1均处于失电状态，A阀芯8和B阀芯9处于中位状态，A油口2和B油口3均处于封闭状态；所有弹簧(A复位弹簧、B复位弹簧、A限位弹簧13和B限位弹簧16)均在预压缩状态。
如图3所示，多路阀处于A油口2出油，B油口3回油的工作状态，此时，A先导驱动器10的电磁阀a工作，A型腔4的后端内输入压力油，克服弹簧复位力，压力油推动A阀芯8向前运动进行换向，第二A凸圈82部分位于第一A环形凹槽41内，使得第二A凸圈82上A开口槽85和第一A环形凹槽41导通，油液经过第二A凸圈82上的A开口槽85流入第二A凸圈82和第三A凸圈83之间，第二A凸圈82和第三A凸圈83之间和第二A环形凹槽42相连通，第二A环形凹槽42和A油口2相连通，使P高压油口6和A油口2油口连通，A油口2输出压力油，此时，第三A环形凹槽43中的油液无法经过第三A凸圈83上的A开口槽85进入第二A环形凹槽42内；B先导驱动器11上的电磁阀b工作，B型腔5的前端内输入压力油，克服弹簧复位力，压力油推动B阀芯9向后运动，B阀芯9进行换向，第三B凸圈93部分位于第三B环形凹槽53内，使得第三B凸圈93上的B开口槽95和第三B环形凹槽53导通，第二B环形凹槽52内的油液经过三B凸圈93上的B开口槽95流入第三B凸圈93和第四B凸圈94之间，第三B凸圈93和第四B凸圈94之间又与第三B环形凹槽53相连通，第三B环形凹槽53和T高压油口7相连通，B油口3与第二B环形凹槽52连通，使T高压油口7和B油口3连通，B油口3回油，此时，第一B环形凹槽51中的油液无法经过第二B凸圈93上的B开口槽95进入第二B环形凹槽52内；
相类似的：
如图4所示，多路阀处于B油口3出油，A油口2回油的工作状态，B先导驱动器11的电磁阀a1工作，A型腔4的前端内输入压力油，推动A阀芯8向后运动进行换向，使回油T高压油口7和A油口2连通，A油口2回油，A先导驱动器10的电磁阀b1工作，B型腔5的后端内输入压力油，推动B阀芯9向前运动进行换向，使P高压油口6和B油口3连通，B油口3输出压力油。
A推杆19始终是抵靠在A阀芯8的端部，A阀芯8的运动能够使得A推杆19运动，检测A推杆19的位移传感器能够检测A推杆19的位移并反馈给控制器，进行闭环控制；B推杆18始终是抵靠在B阀芯9的端部，B阀芯9的运动能够使得B推杆18运动，检测B推杆18的位移传感器能够检测B推杆18的位移并反馈给控制器，进行闭环控制。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：包括：
多路阀阀体(1)，所述多路阀阀体(1)上设置有A油口(2)、B油口(3)，多路阀阀体(1)内设置有相互独立的A型腔(4)和B型腔(5)，A油口(2)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和A型腔(4)相连通，B油口(3)、P高压油口(6)和T高压油口(7)均和B型腔(5)相连通，
A阀芯(8)，设置于A型腔(4)内，A阀芯(8)在A型腔(4)内的往复运动能够控制A油口(2)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与A阀芯(8)的连通和关闭，T高压油口(7)与A阀芯(6)的连通和关闭，
B阀芯(9)，设置于B型腔(5)内，B阀芯(9)在B型腔(5)内的往复运动能够控制B油口(3)的打开与关闭，以及P高压油口(6)与B阀芯(9)的连通和关闭，T高压油口(7)与B阀芯(9)的连通和关闭，
A先导驱动器(10)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制A阀芯(8)的运动，
B先导驱动器(11)，安装在多路阀阀体(1)上，用于控制B阀芯(9)的运动。
2.如权利要求1所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A先导驱动器(10)安装有电磁阀a和电磁阀b1，电磁阀a能够控制给A型腔(4)的后端内供油，电磁阀b1能够控制给B型腔(5)的后端内供油，B先导驱动器(11)安装有电磁阀a1和电磁阀b，电磁阀a1能够控制给A型腔(4)的前端内供油，电磁阀b能够控制给B型腔(5)的前端内供油。
3.如权利要求1所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A阀芯(8)和B阀芯(9)的结构完全相同，
A阀芯(8)，包括A芯轴(80)，A芯轴(80)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)，所述第一A凸圈(81)、第二A凸圈(82)、第三A凸圈(83)和第四A凸圈(84)的外径大小一致，所述第二A凸圈(82)和第三A凸圈(83)的相对面上均开设有A开口槽(85)，第二A凸圈(82)上的A开口槽(85)与第二A凸圈(82)的外圈相连通，第三A凸圈(83)上的A开口槽(85)与第三A凸圈(83)的外圈相连通，
B阀芯(9),包括B芯轴(90)，B芯轴(90)从前往后依次固定套装有相互间隔设置的第一B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)，所述第一B凸圈(91)、第二B凸圈(92)、第三B凸圈(93)和第四B凸圈(94)的外径大小一致，所述第二B凸圈(92)和第三B凸圈(93)的相对面上均开设有B开口槽(95)，第二B凸圈(92)上的B开口槽(95)与第二B凸圈(92)的外圈相连通，第三B凸圈(93)上的B开口槽(95)与第三B凸圈(93)的外圈相连通。
4.如权利要求3所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A开口槽(85)和B开口槽(95)均成U形状，所述第二A凸圈(82)和第三A凸圈(83)的相对面上的A开口槽(85)开口相对设置，所述第二B凸圈(92)和第三B凸圈(93)的相对面上的B开口槽(95)开口相对设置。
5.如权利要求3所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A型腔(4)整体呈柱状，A芯轴(80)和A型腔(4)同轴设置，A型腔(4)内部从前往后依次环设有第一A环形凹槽(41)、第二A环形凹槽(42)和第三A环形凹槽(43)，
当A阀芯(8)处于中位状态时，第一A环形凹槽(41)、第二A环形凹槽(42)和第三A环形凹槽(43)各自封闭均不连通，A油口(2)只与第二A环形凹槽(42)相连通，P高压油口(6)与第一A环形凹槽(41)相连通，T高压油口(7)与第三A环形凹槽(43)相连通。
6.如权利要求3所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述B型腔(5)整体呈柱状，B芯轴(91)和B型腔(5)同轴设置，B型腔(5)内部从前往后依次环设有第一B环形凹槽(51)、第二B环形凹槽(52)和第三B环形凹槽(53)，
当B阀芯(9)处于中位状态时，第一B环形凹槽(51)、第二B环形凹槽(52)和第三B环形凹槽(53)各自封闭均不连通，B油口(3)只与第二B环形凹槽(52)相连通，P高压油口(6)与第一B环形凹槽(51)相连通，T高压油口(7)与第三B环形凹槽(53)相连通。
7.如权利要求5所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A型腔(4)的后部还设置有第四A环形凹槽(44)，A阀芯(8)的后端固定连接有A限位螺钉(12)，A限位螺钉(12)上还套装有A限位弹簧(13),A限位弹簧(13)位于第四A环形凹槽(44)内，且处于压缩状态，A限位弹簧(13)的两端还分别设置有A弹簧座(14)，两个A弹簧座(14)分别抵靠在第四环形凹槽(44)内的前端面和后端面上。
8.如权利要求1所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A先导驱动器(10)上设置有A推杆(14)，A先导驱动器(10)安装在多路阀阀体(1)的后端，A推杆(19)伸入A型腔(4)内且抵止在A限位螺钉(12)的后端,A推杆(19)和A先导驱动器(10)之间还设有A复位弹簧(20)。
9.如权利要求6所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述B型腔(5)的后部还设置有第四B环形凹槽(54)，B阀芯(9)的后端固定连接有B限位螺钉(15)，B限位螺钉(15)上还套装有B限位弹簧(16),B限位弹簧(16)位于第四B环形凹槽(54)内，且处于压缩状态，B限位弹簧(16)的两端还分别设置有B弹簧座(17)，两个B弹簧座(17)分别抵靠在第四B环形凹槽(54)内的前端面和后端面上。
10.如权利要求9所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述B先导驱动器(11)上设置有B推杆(18)，B先导驱动器(11)安装在多路阀阀体(1)的前端，B推杆(18)伸入B型腔(5)内且抵止在B阀芯(9)的前端，B推杆(18)和B先导驱动器(11)之间还设有B复位弹簧(21)。
11.如权利要求1所述的油口单独控制的液压多路阀，其特征在于：所述A先导驱动器(10)上安装有用于检测A阀芯(8)的位移传感器，B先导驱动器(11)上均安装有用于检测B阀芯(9)的位移传感器。
12.一种油口单独控制的液压多路阀的控制方法：其特征在于，采用如权利要求1-11任一项所述的油口单独控制的液压多路阀，液压多路阀连接有控制器，P高压油口(6)和T高压油口(7)均和油箱连接，具有如下控制状态：
液压多路阀待工作状态，此时，A先导驱动器(10)和B先导驱动器(11)均不工作，电磁阀a、b、a1和b1均处于失电状态，A阀芯(8)和B阀芯(9)处于中位状态，A油口(2)和B油口(3)均处于封闭状态；
多路阀处于A油口(2)出油，B油口(3)回油的工作状态，此时，A先导驱动器(10)的电磁阀a工作，A型腔(4)的后端内输入压力油，推动A阀芯(8)向前运动进行换向，使P高压油口(6)和A油口(2)油口连通，A油口(2)输出压力油；B先导驱动器(11)上的电磁阀b工作，B型腔(5)的前端内输入压力油，推动B阀芯(9)向后运动，B阀芯(9)进行换向，使T高压油口(7)和B油口(3)连通，B油口(3)回油；
多路阀处于B油口(3)出油，A油口(2)回油的工作状态，B先导驱动器(11)的电磁阀a1工作，A型腔(4)的前端内输入压力油，推动A阀芯(8)向后运动进行换向，使回油T高压油口(7)和A油口(2)连通，A油口(2)回油，A先导驱动器(10)的电磁阀b1工作，B型腔(5)的后端内输入压力油，推动B阀芯(9)向前运动进行换向，使P高压油口(6)和B油口(3)连通，B油口(3)输出压力油。
13.如权利要求12所述的油口单独控制的液压多路阀的控制方法，其特征在于：所述A阀芯(8)的运动能够使得A推杆(19)运动，检测A推杆(19)的位移传感器能够检测A推杆(19)的位移并反馈给控制器，B阀芯(9)的运动能够使得B推杆(18)运动，检测B推杆(18)的位移传感器能够检测B推杆(18)的位移并反馈给控制器。
CN202110001897.XA 2021-01-04 2021-01-04 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法 Pending CN112728166A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110001897.XA CN112728166A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
US17/924,031 US12123516B2 (en) 2021-01-04 2021-12-23 Hydraulic multi-way valve with independent oil-port control, and control method therefor
EP21914167.8A EP4273426A4 (en) 2021-01-04 2021-12-23 Hydraulic multi-way valve with oil ports controlled independently, and control method therefor
JP2023516751A JP7554916B2 (ja) 2021-01-04 2021-12-23 油ポート個別制御式油圧マルチウェイバルブ及びその制御方法
PCT/CN2021/140996 WO2022143430A1 (zh) 2021-01-04 2021-12-23 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110001897.XA CN112728166A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112728166A true CN112728166A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75609511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110001897.XA Pending CN112728166A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12123516B2 (zh)
EP (1) EP4273426A4 (zh)
JP (1) JP7554916B2 (zh)
CN (1) CN112728166A (zh)
WO (1) WO2022143430A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753011A (zh) * 2021-09-14 2021-12-07 青岛纳惟信动力科技有限公司 一种液控并联双路液压动力制动阀
CN114323499A (zh) * 2021-12-23 2022-04-12 徐州阿马凯液压技术有限公司 一种适用于液压多路阀的气密性检测装置
WO2022143430A1 (zh) * 2021-01-04 2022-07-07 江苏恒立液压科技有限公司 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
CN114810688A (zh) * 2022-05-31 2022-07-29 山东临工工程机械有限公司 一种优先阀、液压系统及装载机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117212358A (zh) * 2023-09-19 2023-12-12 洛阳三奥新材料科技有限公司 一种带有应急功能的离合助力机构
CN117469218B (zh) * 2023-12-27 2024-03-19 张家港市艾罗执行器有限公司 等流量等压力双缸同步执行系统及其使用方法
CN118601977B (zh) * 2024-08-07 2024-10-29 泰兴市兴华气阀有限公司 一种卸荷阀芯多层密封结构及卸荷阀

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2329420A1 (de) * 1972-06-12 1974-01-03 Cudnohufsky Sylvester R Nachfahrsteuerung fuer eine werkzeugmaschine
CN103821787A (zh) * 2014-03-11 2014-05-28 北京航空航天大学 采用压扭二维弹簧的液压先导独立负载多路阀
CN106438536A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 北京精密机电控制设备研究所 一种可扩展高可靠液压锁
CN110758950A (zh) * 2018-07-27 2020-02-07 比亚迪股份有限公司 液压控制系统及垃圾车
CN214618003U (zh) * 2021-01-04 2021-11-05 江苏恒立液压科技有限公司 油口单独控制的液压多路阀

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3603348A (en) * 1969-07-31 1971-09-07 Mosier Ind Inc Valve improvements
CA930279A (en) * 1969-11-13 1973-07-17 Deere And Company Directional control valve
US3650286A (en) * 1970-05-13 1972-03-21 Us Federal Aviation Admin Hydraulic selector valve
BE790334A (fr) * 1971-12-08 1973-02-15 Koehring Co Soupape de commande a deux tiroirs pour installations a commande par fluide sous pression
DE3637345A1 (de) 1986-09-05 1988-03-17 Bochumer Eisen Heintzmann Kolbenschieberventil
JPH0332869Y2 (zh) * 1986-12-22 1991-07-11
DE4244304A1 (de) * 1992-12-28 1994-06-30 Asea Brown Boveri Betätigungsvorrichtung für einen hydraulischen Stellantrieb mit druckproportionalem Stellsignal
US5638866A (en) * 1996-03-01 1997-06-17 Dana Corporation Detent arrangement for holding hydraulic valve members stroked
US5921279A (en) * 1998-04-29 1999-07-13 Husco International, Inc. Solenoid operated dual spool control valve
US6352240B1 (en) * 1999-05-13 2002-03-05 Hill-Rom Services, Inc. Hydraulic control apparatus for a hospital bed
US6470912B1 (en) * 2000-04-20 2002-10-29 Arlington Automatics, Inc. Dual-spool hydraulic directional valve
JP3752153B2 (ja) 2001-02-06 2006-03-08 三菱重工業株式会社 圧力補償油圧回路
US6634383B2 (en) * 2001-12-14 2003-10-21 Caterpillar Inc. Magnetic detent assist assembly
US7415989B2 (en) * 2005-12-23 2008-08-26 Husco International, Inc. Spool activated lock-out valve for a hydraulic actuator load check valve
GB2472005A (en) * 2009-07-20 2011-01-26 Ultronics Ltd Control arrangement for monitoring a hydraulic system and altering opening of spool valve in response to operating parameters
US8905072B2 (en) * 2011-08-22 2014-12-09 Eaton Limited Manual override device for a twin spool valve
CN106662127B (zh) * 2014-05-01 2018-08-24 伊顿公司 手动超驰控制组件
US10344888B2 (en) * 2014-10-01 2019-07-09 Moog Inc. Two-stage closed center electro-hydraulic valve
CN109072949B (zh) * 2016-03-02 2020-06-16 莫戈公司 闭式中央压力流量控制阀
JP6792380B2 (ja) 2016-09-02 2020-11-25 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧駆動システム
EP3567262A1 (de) * 2018-04-30 2019-11-13 Tries GmbH & CO. KG Ventileinheit mit zwei vorsteuerventilen und zwei hauptventilen
US11781573B2 (en) * 2020-07-23 2023-10-10 Parker-Hannifin Corporation System, valve assembly, and methods for oscillation control of a hydraulic machine
DK4019786T3 (da) * 2020-12-28 2024-02-05 Danfoss Power Solutions Zhejiang Co Ltd Flervejsbelastningsventilarbejdssektion
CN214617263U (zh) 2021-01-04 2021-11-05 江苏恒立液压科技有限公司 液压多路阀
CN112728166A (zh) 2021-01-04 2021-04-30 江苏恒立液压科技有限公司 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
CN113236623B (zh) 2021-06-16 2022-03-25 太原理工大学 一种阀口独立控制的电液比例方向阀

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2329420A1 (de) * 1972-06-12 1974-01-03 Cudnohufsky Sylvester R Nachfahrsteuerung fuer eine werkzeugmaschine
CN103821787A (zh) * 2014-03-11 2014-05-28 北京航空航天大学 采用压扭二维弹簧的液压先导独立负载多路阀
CN106438536A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 北京精密机电控制设备研究所 一种可扩展高可靠液压锁
CN110758950A (zh) * 2018-07-27 2020-02-07 比亚迪股份有限公司 液压控制系统及垃圾车
CN214618003U (zh) * 2021-01-04 2021-11-05 江苏恒立液压科技有限公司 油口单独控制的液压多路阀

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022143430A1 (zh) * 2021-01-04 2022-07-07 江苏恒立液压科技有限公司 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
US12123516B2 (en) 2021-01-04 2024-10-22 Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co., Ltd. Hydraulic multi-way valve with independent oil-port control, and control method therefor
CN113753011A (zh) * 2021-09-14 2021-12-07 青岛纳惟信动力科技有限公司 一种液控并联双路液压动力制动阀
CN114323499A (zh) * 2021-12-23 2022-04-12 徐州阿马凯液压技术有限公司 一种适用于液压多路阀的气密性检测装置
CN114810688A (zh) * 2022-05-31 2022-07-29 山东临工工程机械有限公司 一种优先阀、液压系统及装载机

Also Published As

Publication number Publication date
EP4273426A1 (en) 2023-11-08
US20230220926A1 (en) 2023-07-13
JP7554916B2 (ja) 2024-09-20
WO2022143430A1 (zh) 2022-07-07
JP2023541925A (ja) 2023-10-04
US12123516B2 (en) 2024-10-22
EP4273426A4 (en) 2024-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112728166A (zh) 油口单独控制的液压多路阀及其控制方法
CN214617263U (zh) 液压多路阀
CN111503081B (zh) 一种电比例控制液压多路换向阀及其控制方法
CN111486149B (zh) 一种伺服助力液压缸
JPH05240011A (ja) パイロット作動の液圧式バルブ駆動装置
CN214618003U (zh) 油口单独控制的液压多路阀
CN114396397B (zh) 一种差动式液控往复增压器
CN110566521B (zh) 一种自动控制的防爆叉车液压系统
WO2022099892A1 (zh) 多路阀及其液压分配器
CN102588369B (zh) 数控液压控制单元
CN112253800B (zh) 多路阀及其液压分配器
CN114321072A (zh) 一种电液比例三通滑阀
CN211116923U (zh) 一体式先导压差控制自动往复气缸
CN112832994A (zh) 电比例伺服控制阀
CN110905880B (zh) 插装阀液压系统的压力补偿阀及阀芯
CN111486148B (zh) 一种用于多路阀的电比例液压控制装置及其数据处理方法
CN215058546U (zh) 一种负载敏感多路阀工作联阀体
CN214330862U (zh) 电比例伺服控制阀
CN212155305U (zh) 一种伺服助力液压缸
CN111255763B (zh) 一种液压换向阀
CN111577699B (zh) 一种电比例控制液压多路阀的实现方法
CN110778555B (zh) 一种嵌入式压力补偿阀杆
CN108843638B (zh) 一种内嵌式双阀芯导控机构以及流体控制阀
CN112253794B (zh) 多路阀及其液压分配器
CN223868272U (zh) 一种液压马达换向自动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210604

Address after: No.88, Longzi Road, Wujin national high tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province 213100

Applicant after: JIANGSU HENGLI HYDRAULIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant after: JIANGSU HENGLI HYDRAULIC Co.,Ltd.

Address before: No.88, Longzi Road, Wujin national high tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province 213100

Applicant before: JIANGSU HENGLI HYDRAULIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210430

RJ01 Rejection of invention patent application after publication