CN112703507A

CN112703507A - 读取系统、读取方法、程序、存储介质、以及移动体

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Publication number: CN112703507A
Application number: CN201980060157.4A
Authority: CN
Inventors: 泷利和; 日下翼
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2039-09-24
Also published as: WO2020100436A1; US20210192255A1; JP6929823B2; US12142062B2; JP2020086615A; CN112703507B; JP2021177435A

Abstract

实施方式的读取系统具备处理装置。所述处理装置包括提取部、细线化部、设定部及识别部。所述提取部从输入图像中提取部分图像，该部分图像是拍摄有包含多个段的段式显示器的字符的图像。所述细线化部在所述部分图像中对表示字符的像素的集合进行细线化。所述设定部在所述部分图像中设定与所述多个段分别对应的多个判定区域。所述识别部在所述多个判定区域的每一个判定区域中，检测被细线化后的所述集合所包含的像素的数量，并基于检测结果来识别所述字符。

Description

读取系统、读取方法、程序、存储介质、以及移动体

技术领域

本发明的实施方式涉及读取系统、读取方法、程序、存储介质以及移动体。

背景技术

存在读取在段式显示器中显示的字符(例如数字)的系统。在该系统中，期望字符的读取的精度较高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-177655号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能够提高在段式显示器中显示的字符的读取精度的读取系统、读取方法、程序、存储介质以及移动体。

用于解决技术问题的手段

附图说明

图1是表示第一实施方式的读取系统的结构的框图。

图2是例示第一实施方式的读取系统的处理的图。

图3是例示第一实施方式的读取系统的处理的图。

图4是例示判定结果的组合与数字的对应的表。

图5是例示第一实施方式的读取系统的处理的图。

图6是表示第一实施方式的读取系统的处理的流程图。

图7是例示段式显示器以及判定区域的设定的示意图。

图8是表示第一实施方式的第一变形例的读取系统的结构的框图。

图9是表示第一实施方式的第二变形例的读取系统的结构的框图。

图10是表示第二实施方式的读取系统的结构的框图。

图11是表示第三实施方式的读取系统的结构的框图。

图12是说明第三实施方式的读取系统的动作的示意图。

图13是表示实施方式的读取系统的硬件结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。在本申请说明书和各图中，对于与已经说明过的要素相同的要素标注相同的附图标记并适当省略详细的说明。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式的读取系统的结构的框图。

实施方式的读取系统，被使用于从拍摄有段式显示器的图像中读取在段式显示器中显示的字符。在段式显示器中，通过多个段来显示1个字符。多个段的至少一部分发光，剩余的段熄灭，由此显示字符。实施方式的读取系统从图像中识别该字符。

读取对象的段式显示器所包含的段的数量是任意的。例如，读取对象的段式显示器是通过7个段来显示1个字符的、所谓的7段式显示器。7段式显示器显示表示数的字符(数字)。显示字母的14段式显示器或16段式显示器也可以是读取对象。在此，主要对通过实施方式的读取系统读取在7段式显示器中显示的数字的情况进行说明。

如图1所示，第一实施方式的读取系统1具备处理装置10以及存储装置20。处理装置10例如包括受理部11、预处理部12、提取部13、细线化部14、设定部15以及识别部16。

图2的(a)～图2的(d)、图3的(a)、图3的(b)、图5的(a)～图5的(e)是例示第一实施方式的读取系统的处理的图。

图4是例示判定结果的组合与数字的对应的表。

参照图2至图5对第一实施方式的读取系统的处理进行说明。

对处理装置10输入拍摄有段式显示器的图像。受理部11受理所输入的图像。例如，外部的摄像装置拍摄段式显示器，生成图像。摄像装置向处理装置10发送图像。或者，图像也可以从外部的存储装置向处理装置10发送。受理部11受理向处理装置10发送的图像。图像中也可以映现有除段式显示器以外的物体。在此，将受理部11受理的图像称为输入图像。

图2的(a)是向处理装置10发送的输入图像A的一例。在图2的(a)的例子中，多个数字被显示于段式显示器。各个数字通过多个段来显示。

预处理部12在识别在段式显示器中显示的数字之前，对输入图像施加预处理。通过预处理，能够提高数字的识别的精度。例如，预处理部12包括二值化部12a、膨胀处理部12b以及收缩处理部12c。

二值化部12a对输入图像进行二值化。被二值化后的输入图像用相互不同的2个颜色(第一颜色和第二颜色)表示。在此，对第一颜色为白色、第二颜色为黑色的情况进行说明。

例如，段式显示器的背景是暗的颜色。发光的段比背景亮。因此，在被二值化后的输入图像中，发光的段用白色表示。熄灭的段及背景用黑色表示。即，在被二值化后的输入图像中，通过白色的像素来表示数字。

或者，在使用液晶显示器的段式显示器中，以比背景暗的颜色来表示字符。在该情况下，在被二值化后的输入图像中，使各像素的颜色反转。通过使其反转，与上述的情况同样地，通过白色的像素来表示数字。以下，对发光的段用白色表示、熄灭的段及背景用黑色表示的情况进行说明。

例如，输入图像被数据化为使用红(Red)、绿(Green)和蓝(Blue)这3个原色来表示的RGB彩色模型。在二值化处理中，首先，将该输入图像变换为由色调(Hue)、饱和度(Saturation)和亮度(Value)这三个成分构成的HSV颜色空间表示的数据。接着，进行HSV颜色空间的数据的直方图解析。接着，基于各像素的直方图来计算阈值。基于该阈值和各像素的直方图，将各像素二值化为白色和黑色。

膨胀处理部12b在二值图像中使白色的像素膨胀。例如，膨胀处理部12b将与白色像素相邻的像素变更为白色。在相邻的像素原本为白色的情况下，不变更。例如，由于噪声等的影响，有时在白色像素聚集的部分散布黑色的像素。通过膨胀处理，散布的黑色像素被变更为白色像素。由此，能够降低噪声等的影响，而提高数字的读取精度。通过膨胀处理，能够将接近的白色像素的集合彼此相连。通过接近的白色像素的集合彼此相连，与1个数字对应地生成1个像素的集合。由此，后述的部分图像的提取变得容易。

收缩处理部12c在二值图像中使白色像素收缩。例如，收缩处理部12c将与黑色的像素相邻的像素变更为黑色。在相邻的像素原本为黑色的情况下，不变更。通过收缩处理，膨胀了的白色像素的数量减少。

图2的(b)是进行了预处理(二值化、膨胀处理及收缩处理)后的输入图像A的一例。如图2的(b)所示，通过这些预处理，生成与各数字对应的白色像素的集合。

预处理部12也可以将上述的膨胀处理和收缩处理执行多次。例如，预处理部12在将膨胀处理执行了2次以上之后，将收缩处理执行2次以上。预处理部12也可以在将收缩处理执行了2次以上之后，将膨胀处理执行2次以上。例如，膨胀处理的执行次数和收缩处理的执行次数被设定为相同。或者，膨胀处理的执行次数也可以与收缩处理的执行次数不同。例如，膨胀处理的执行次数被设定为比收缩处理的执行次数多。

预处理部12也可以将包含1次膨胀处理以及1次收缩处理在内的处理组执行多次。在1个处理组中，在执行了膨胀处理以及收缩处理中的一方之后，执行另一方。1个处理组中的膨胀处理和收缩处理的顺序也可以与其他处理组中的膨胀处理和收缩处理的顺序不同。

预处理部12也可以进一步执行其他处理。例如，在输入图像中包含段式显示器以外的物体的情况下，预处理部12也可以从输入图像中切出拍摄有段式显示器的部分。在输入图像失真的情况下，预处理部12也可以进行失真的校正。

预处理部12将处理后的输入图像输出至提取部13。提取部13从输入图像中提取部分图像。部分图像是输入图像的一部分，包含拍摄有段式显示器的数字的部分。

例如，提取部13包括标记处理部13a及切出部13b。从预处理部12向提取部13输出被二值化后的输入图像。标记处理部13a对白色像素的集合赋予标签(值)。“白色像素的集合”是指白色像素彼此相互邻接而成为1个白色的块的部分。在白色像素的集合中，某白色像素与至少1个白色像素相邻。1个白色像素的集合对应于在段式显示器中显示的1个数字。在白色像素的集合存在多个的情况下，通过标记处理部13a对各个白色像素的集合赋予标签。

切出部13b从输入图像中切出包含被标记了的集合在内的部分。所切出的部分成为部分图像。在被标记了的集合存在多个的情况下，切出部13b切出多个部分图像。多个部分图像分别包含多个被标记了的集合。例如，部分图像为四边形。部分图像包含有在第一方向和与第一方向交叉的第二方向上排列的多个像素。例如，以各边与集合的外缘相接且面积(像素数)成为最小的方式切出部分图像。

图2的(c)表示输入图像A和由切出部13b切出的部分图像B1～B4。部分图像B1～B4各自的边与白色像素的集合的外缘相接。因此，各部分图像的大小根据集合的大小而变化。

提取部13将提取出的(切出的)部分图像向细线化部14输出。细线化部14对部分图像进行细线化处理。即，细线化部14针对部分图像所包含的白色像素的集合进行处理，以使线宽成为1像素。

图2的(d)表示将图2的(c)所示的部分图像B1～B4细线化后的结果。在图2的(c)的状态下，部分图像的边与白色像素的集合的外缘相接。通过进行细线化，白色像素的集合与部分图像B1～B4的边分离。

细线化部14也可以将从预处理部12输出的二值图像细线化。例如，切出部13b若切出部分图像，则保存该切出的位置。细线化部14将细线化后的二值图像向提取部13输出。切出部13b在所保存的切出位置切出被细线化后的二值图像的一部分。由此，得到图2的(d)所示的被细线化后的部分图像。

设定部15被细线化后的部分图像中设定多个判定区域。所设定的判定区域的数量只要是在1个字符的显示中使用的段的数量以上即可。例如，所设定的判定区域的数量与用于显示1个数字的段的数量相同。例如，在读取在7段式显示器中显示的数字的情况下，在1个部分图像中设定7个判定区域。各判定区域的位置基于所提取出的部分图像的尺寸来决定。例如，存储装置20存储与判定区域的设定位置有关的信息。设定部15基于存储于存储装置20的信息和部分图像的尺寸来决定判定区域的位置。

图3的(a)是用于说明判定区域的设定方法的示意图。图3的(a)所示的部分图像C由多个像素P构成。在部分图像C中设定有判定区域DR1～DR7。判定区域DR1及DR2沿着第一方向D1排列。判定区域DR3和DR4沿着第一方向D1排列。判定区域DR1及DR2在第二方向D2上与判定区域DR3及DR4分离。判定区域DR5～DR7沿着第二方向D2排列。

如图3的(a)所示的判定区域DR5～DR7那样，一部分判定区域的排列方向也可以不与第二方向D2平行而是相对于第二方向D2倾斜。例如，一部分判定区域的排列方向与第二方向D2之间的角度被设定为大于0度且为20度以下。同样，另一部分判定区域的排列方向也可以相对于第一方向D1倾斜。例如，另一部分判定区域的排列方向与第一方向D1之间的角度被设定为大于0度且为20度以下。这样的排列也被包含于多个判定区域沿着第一方向D1或第二方向D2排列的情况。

将图3的(a)所示的部分图像C在第一方向D1上的长度(像素数)设为L1。将部分图像B在第二方向D2上的长度设为L2。部分图像C具有第一边S1～第四边S4。第一边S1和第二边S2与第一方向D1平行。第三边S3以及第四边S4与第二方向D2平行。

例如，判定区域DR1及DR2以与第一边S1分离L2/4的位置为基准来设定。例如，判定区域DR3及DR4以与第二边S2分离L2/4的位置为基准来设定。例如，判定区域DR5～DR7以第三边S3和第四边S4的中间位置为基准来设定。例如，判定区域DR5和DR7被设定于从中间位置向第一方向D1偏离后的位置。例如，判定区域DR5～DR7各自在第二方向D2上的长度被设定为L2/3。与这些成为基准的位置有关的信息例如被存储于存储装置20。判定区域被设定为与其他判定区域不重叠。在各判定区域中包含成为基准的位置的像素P和其周围的像素P。各判定区域的尺寸例如根据部分图像C的尺寸来设定。

相对于部分图像的尺寸而言成为设定判定区域的基准的位置、相对于部分图像的尺寸而言的判定区域的尺寸，能够根据读取对象的段式显示器、输入图像的特性等适当变更。

这样，多个判定区域的位置基于部分图像的尺寸(第一方向上的长度以及第二方向上的长度)来决定。设定部15将所设定的判定区域向识别部16输出。

识别部16基于各个判定区域中的构成被细线化后的数字的像素的数量来识别数字。例如，识别部16包括判定部16a及比较部16b。

判定部16a在各判定区域中，检测被细线化后的集合所包含的像素的数量。在发光的段用白色表示的情况下，判定部16a检测各判定区域中的白色像素的数量。判定部16a将检测出的像素数与预先设定的阈值进行比较，判定在各判定区域中是否存在数字的一部分。具体而言，如果检测出的像素数为阈值以上，则判定部16a判定为在该判定区域中存在数字的一部分。阈值例如被设定为1。

判定部16a例如用“0”或“1”来表示各判定区域中的判定结果。“0”表示在该判定区域中不存在数字的一部分。“1”表示在该判定区域中存在数字的一部分。

图3的(b)是图2的(d)所示的多个部分图像的1个。如图3的(b)所示，基于部分图像B2的大小来设定判定区域DR1～DR7。在图3的(b)的例子中，判定为在判定区域DR2、DR3以及DR5～DR7中存在数字的一部分。该结果例如使用0和1表示为“0110111”。

比较部16b参照存储装置20。在存储装置20中预先存储有各判定区域中的判定结果的组合与数字的对应。图4例示了存储该对应的表。比较部16b根据存储装置20中存储的判定结果的组合，检索与判定部16a的判定结果的组合一致的组合。比较部16b将与一致的判定结果的组合对应的数字识别为部分图像所示的数字。

例如，在图3的(b)的例子中，判定结果的组合表示为“0110111”。比较部16b检索与该组合一致的组合。检索的结果是，判定部16a的判定结果的组合与对应于数字“2”的判定结果的组合一致。由此，比较部16b识别为部分图像所示的数字为“2”。

此外，如果判定结果的组合与检索出的组合按照相同的规则排列，则判定结果的组合的方式能够适当变更。

图5的(a)～图5的(e)示出了表示其他数字的部分图像和各部分图像中的判定区域的设定例。如图5的(a)～图5的(e)所示，设定区域的位置以及尺寸根据部分图像的尺寸来设定。

在由提取部13提取出多个部分图像的情况下，设定部15以及识别部16针对各个部分图像进行判定区域的设定以及数字的识别。识别部16将识别出的数字输出。

处理装置10例如向外部的输出装置输出基于读取到的数字的信息。例如，信息包含读取到的数字。信息也可以包含基于读取到的数字计算出的结果。处理装置10也可以基于多个读取到的数字，计算其他数字，并输出其计算结果。处理装置10也可以进一步输出读取到的时刻等信息。或者，处理装置10也可以将包含读取到的数字以及读取到的时刻等的信息在内的文件以CSV等规定的形式输出。处理装置10也可以使用FTP(File TransferProtocol，文件传输协议)等向外部的服务器发送数据。或者，处理装置10也可以进行数据库通信，使用ODBC(Open Database Connectivity)等向外部的数据库服务器插入数据。

处理装置10例如包括由中央运算处理装置构成的处理电路。存储装置20例如具备硬盘驱动器(HDD)、网络连接硬盘(NAS)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、固态驱动器(SSD)以及固态混合驱动器(SSHD)中的至少任一个。处理装置10和存储装置20通过有线或无线连接。或者，处理装置10和存储装置20也可以经由网络相互连接。

图6是表示第一实施方式的读取系统1的处理的流程图。

受理部11受理向处理装置10发送的输入图像(步骤St11)。二值化部12a对输入图像进行二值化(步骤St12a)。膨胀处理部12b对被二值化后的输入图像进行膨胀处理(步骤St12b)。收缩处理部12c对被进行了二值化和膨胀处理后的输入图像进行收缩处理(步骤St12c)。标记处理部13a对输入图像中包含的白色像素的集合赋予标签(步骤St13a)。切出部13b从输入图像切出将被标记后的白色像素的集合包含在内的部分图像(步骤St13b)。细线化部14对输入图像或部分图像中的白色像素的集合进行细线化(步骤St14)。设定部15在1个部分图像中设定多个判定区域(步骤St15)。判定部16a检测在各判定区域中被细线化后的集合所包含的像素的数量。判定部16a基于该数量，判定在各判定区域中是否存在数字的一部分(步骤St16a)。比较部16b将判定部16a的判定结果的组合与预先登记的表进行比较(步骤St16b)。比较部16b将与判定部16a的判定结果的组合对应的数字设为部分图像中包含的数字。

重复步骤St15～St16b直至i变得与标签数相同为止。即，最初，i被设定为0。当对于1个白色像素的集合完成了数字的识别时，对i加1。步骤St15～St16b在i小于标签数的期间反复进行。因此，在被标记了的白色像素的集合存在多个的情况下，对各个集合进行数字的识别。当对于全部集合完成了数字的识别时，输出数字(步骤St16c)。

参照参考例的读取方法，对第一实施方式的效果进行说明。

在参考例的读取方法中，从拍摄有段式显示器的数字的图像中检测特定的线段上的直方图的峰值。然后，基于峰值的数量及位置，识别段式显示器的数字。在该读取方法中，若段式显示器的数字的粗细(线宽)大，则难以正确地检测峰值。峰值的位置根据数字的字体和图像的大小而变化。在峰值的位置与成为基准的位置不同的情况下，难以正确地识别数字。

在第一实施方式的读取系统1中，在读取在段式显示器中显示的字符时，进行细线化处理。在细线化处理中，表示字符的像素的集合被细线化。由此，无论输入图像中的段式显示器的字符的粗细度如何，都能够使表示字符的像素的集合的宽度均匀。因此，无论段式显示器的字符的粗细度如何，都能够高精度地识别字符。

在第一实施方式的读取系统1中，在拍摄有段式显示器的字符的部分图像中设定多个判定区域。基于部分图像的尺寸来决定多个判定区域的位置。而且，段式显示器的字符在多个判定区域的每一个判定区域中，基于表示字符的像素的数量的检测结果来识别。通过使用表示字符的像素的数量的检测结果，无论字符的字体如何，都能够识别字符。进而，通过基于部分图像的尺寸来决定多个判定区域的位置，从而无论部分图像的尺寸如何，都能够高精度地识别字符。

在第一实施方式的读取系统1中，细线化部14是任意的。通过将由细线化部14进行的细线化处理和由设定部15进行的基于部分图像的尺寸的多个判定区域的设定组合，能够更高精度地识别字符。表示字符的像素的集合被细线化，从而能够使集合的线宽均匀。无论字符的粗细度如何，都能够基于像素的数量的判定结果来更高精度地识别字符。

图7的(a)～图7的(d)是例示段式显示器以及判定区域的设定的示意图。

第一实施方式的读取系统1也能够应用于7段式显示器以外。例如，对于14段式显示器或16段式显示器，也能够通过与上述处理相同的处理来读取字符。

图7的(a)示出了14段式显示器的一例。在14段式显示器中，通过14段来显示1个字符。在该情况下，设定部15对部分图像设定14个以上的判定区域。设定部15例如如图7的(b)所示那样，对部分图像C设定14个判定区域DR。存储装置20存储对14个区域中的判定结果与字符的对应进行表示的表。判定部16a判定在各判定区域DR中是否存在字符的一部分。比较部16b参照存储装置20的表格，检索与该判定结果对应的数字。由此，识别在14段式显示器中显示的字符。

图7的(c)示出了16段式显示器的一例。在16段式显示器中，通过16段来显示1个字符。在该情况下，设定部15对部分图像设定16个以上的判定区域。设定部15例如如图7的(d)所示，对部分图像C设定16个判定区域DR。以后，与上述例子同样地，基于判定部16a的判定结果，识别在16段式显示器中显示的字符。

(第一变形例)

在第一变形例的读取系统1a中，在预处理之前，进行基于提取部13的切出。例如，在存储装置20中预先存储有输入图像中的切出位置。切出部13b访问存储装置20，参照所存储的切出位置。切出部13b在其切出位置切出输入图像的一部分。提取部13将所切出的输入图像的一部分作为部分图像发送至预处理部12。

在预处理部12中，通过二值化部12a对部分图像进行二值化。预处理部12将被二值化后的输入图像发送至细线化部14。在预处理部12中，也可以对被二值化后的输入图像进行膨胀处理和收缩处理。

在第一变形例的读取系统1a中，也能够更高精度地读取在段式显示器中显示的字符。根据读取系统1a，标记处理变得不需要。在部分图像的提取中使用标记处理的情况下，若表示1个字符的白色像素的集合被分割成2个以上，则被分割后的集合分别被提取为部分图像。因此，无法正确读取在段式显示器中显示的数字。如果不需要标记处理，则能够提取被分割后的2个以上的集合作为用于识别1个字符的部分图像。

但是，如果在预先确定的切出位置切出输入图像的一部分，则存在字符的一部分被切断或者在部分图像中字符变小的可能性。因此，为了提高读取的精度，如图1所示那样使用了标记处理的部分图像的提取是优选的。

(第二变形例)

在第二变形例的读取系统1b中，预处理部12包括阈值计算部12d以及像素提取部12e。阈值计算部12d基于输入图像计算阈值。例如，存储装置20存储用于计算阈值的式子。阈值计算部12d访问存储装置20，参照式子。阈值计算部12d计算自适应性的阈值。即，阈值计算部12d针对1个像素，使用该像素的明度或亮度及式子，计算阈值。阈值计算部12d计算各像素的阈值，并向像素提取部12e发送。

像素提取部12e针对构成输入图像的各像素，将像素的明度或亮度与阈值进行比较。例如，像素提取部12e仅提取明度或亮度为阈值以上的像素。由此，例如仅提取点亮的段的部分。即，仅提取表示数字的像素。例如，未被提取像素的点设定为黑色。像素提取部12e将加工后的输入图像向提取部13发送。

在提取部13以后，执行与图1所示的读取系统1同样的处理。或者，在读取系统1b的提取部13中，也可以执行与图8所示的读取系统1a的提取部13同样的处理。

(第二实施方式)

图10是表示第二实施方式的读取系统的构成的框图。

第二实施方式的读取系统2还具备摄像装置30。摄像装置30拍摄段式显示器，生成图像。摄像装置30将所生成的图像向处理装置10发送。或者，摄像装置30也可以将图像存储于存储装置20中。处理装置10访问存储装置20，参照所存储的图像。在摄像装置30取得动态图像的情况下，摄像装置30从该动态图像中取出静态图像并发送至处理装置10。摄像装置30例如包括照相机。

处理装置10将基于识别出并读取到的字符的信息向输出装置40发送。输出装置40将从处理装置10接收到的信息以用户能够识别的方式输出。输出装置40例如包括监视器、打印机和扬声器中的至少一个。

处理装置10、存储装置20、摄像装置30以及输出装置40例如通过有线或无线而相互连接。或者，它们也可以经由网络相互连接。或者，也可以将处理装置10、存储装置20、摄像装置30以及输出装置40中的至少2个以上组装到1个装置中。例如，处理装置10也可以与摄像装置30的图像处理部等一体地组装。

(第三实施方式)

图11是表示第三实施方式的读取系统的结构的框图。

第三实施方式的读取系统3还具备移动体50。移动体50在规定的区域内移动。在移动体50移动的区域内设置有段式显示器。移动体50例如是无人搬运车(AGV)。移动体50也可以是无人机等飞行体。移动体50也可以是自主步行的机器人。移动体50也可以是以无人的方式进行规定的作业的叉车、起重机等。

例如，处理装置10以及摄像装置30搭载于移动体50。处理装置10也可以与移动体50分开设置，经由网络而与移动体50连接。当移动体50移动到能够拍摄段式显示器的位置时，摄像装置30拍摄段式显示器，生成图像。

如图11所示，读取系统3也可以还具备取得装置60。取得装置60搭载于移动体50。例如，对应于段式显示器地、设置具有固有的识别信息的识别体。取得装置60取得识别体具有的识别信息。

如图11所示，读取系统3也可以还具备控制装置70。控制装置70控制移动体50。移动体50基于从控制装置70发送的指令，在规定的区域内移动。控制装置70可以搭载于移动体50，也可以与移动体50分开设置。控制装置70例如包括由中央运算处理装置构成的处理电路。1个处理电路也可以作为处理装置10以及控制装置70这两者发挥功能。

例如，识别体是具有ID信息的射频(RF：radio frequency)标签。识别体发出包含ID信息的电磁场或电波。取得装置60接收从识别体发出的电磁场或电波，取得ID信息。

或者，识别体也可以是1维或2维的条形码。取得装置60是条形码读取器。取得装置60通过读取条形码，取得该条形码所具有的识别信息。

如图11所示，处理装置10也可以还包括关联部17。例如，取得装置60在取得到识别信息时，将其向处理装置10发送。关联部17将所发送的识别信息与所读取到的字符建立关联，并存储于存储装置20中。

图12是说明第三实施方式的读取系统的动作的示意图。

例如，移动体50是沿着规定的轨道T移动的移动体。在移动体50上搭载有摄像装置30以及取得装置60。处理装置10可以搭载于移动体50，也可以与移动体50分开设置。轨道T以移动体50在段式显示器SD1和SD2之前通过的方式设置。

例如，当移动体50沿着轨道T移动，并到达通过摄像装置30能够拍摄段式显示器SD1或SD2的位置时，减速或停止。例如，当移动体50减速或停止时，向摄像装置30发送摄像的指令。或者，也可以从控制装置70向摄像装置30发送拍摄的指令。摄像装置30在接收到指令时，在移动体50减速或停止的期间，拍摄段式显示器SD1或SD2。

或者，移动体50以摄像装置30能够不抖动地拍摄段式显示器SD1或SD2的程度的速度沿着轨道T移动。当到达通过摄像装置30能够拍摄段式显示器SD1或SD2的位置时，从移动体50或上述控制装置发送摄像的指令。摄像装置30在接收到指令时，拍摄段式显示器SD1或SD2。摄像装置30在拍摄并生成图像时，向搭载于移动体50的或者与移动体50分开设置的处理装置10发送图像。

在段式显示器SD1附近设置有识别体ID1。在段式显示器SD2附近设置有识别体ID2。例如，取得装置60在移动体50减速或停止的期间，取得识别体ID1或ID2的识别信息。

例如，移动体50移动到段式显示器SD1之前。摄像装置30拍摄段式显示器SD1，生成图像。处理装置10从该图像中识别在段式显示器SD1中显示的字符。取得装置60取得与段式显示器SD1对应的识别体ID1的识别信息。处理装置10将识别出的字符与识别信息建立关联。

或者，也可以在移动体50移动到段式显示器之前时，首先由取得装置60取得识别体的识别信息。例如，向移动体50发送指令以读取特定的段式显示器的字符。该指令中包含表示该段式显示器的位置的信息。在存储装置20中各识别信息和各识别体的位置被建立关联地存储。当取得装置60取得识别信息时，移动体50访问存储装置20。移动体50参照与该识别信息建立关联的识别体的位置。移动体50判定参照的识别体的位置是否与被发出指令以读取字符的段式显示器的位置一致。在一致的情况下，移动体50通过摄像装置30拍摄段式显示器SD1。即，在该方法中，识别信息的读取作为读取段式显示器的字符时的联锁而发挥功能。

图13是表示实施方式的读取系统的硬件构成的框图。

例如，读取系统1、1a、1b、2以及3的处理装置10是计算机，具有ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)10a、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)10b、CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)10c以及HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)10d。

ROM10a存储用于对计算机的动作进行控制的程序。在ROM10a中存储有使计算机作为控制部10发挥功能所需的程序。

RAM10b作为将在ROM10a中存储的程序展开的存储区域发挥功能。CPU10c包括处理电路。CPU10c读取存储于ROM10a中的控制程序，并根据该控制程序来控制计算机的动作。CPU10c将通过计算机的动作而得到的各种数据在RAM10b中展开。HDD10d存储读取所需的信息和在读取过程中获得的信息。HDD10d例如作为图1所示的存储装置20发挥功能。

控制部10也可以代替HDD10d而具有eMMC(embedded Multi Media Card：嵌入式多媒体卡)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、SSHD(Solid State Hybrid Drive：固态混合驱动器)等。

控制部10上也可以连接有输入装置10e及输出装置10f。输入装置10e被使用于用户向控制部10输入信息。输入装置10e包括麦克风、键盘、鼠标(声音输入)以及触摸板中的至少任一个。从控制部10发送的信息被输出至输出装置10f。输出设备10f包括监视器、扬声器、打印机和投影仪中的至少一个。也可以使用如触摸面板那样、具备输入装置10e和输出装置10f这两者的功能的设备。

读取系统3中的控制装置70也能够应用与图13相同的硬件结构。或者，也可以是，在读取系统3中，1个计算机作为处理装置10以及控制装置70发挥功能。处理装置10以及控制装置70各自的处理以及功能也可以通过更多的计算机的协作来实现。

通过使用以上说明的实施方式的读取系统、读取方法以及移动体，能够更高精度地读取在段式显示器中显示的数字。同样地，通过使用用于使计算机作为读取系统进行动作的程序，能够使计算机以更高精度读取在段式显示器中显示的数字。

上述各种数据的处理例如基于程序(软件)来执行。例如，计算机存储该程序，通过读出该程序来进行上述各种信息的处理。

上述各种信息的处理也可以作为能够使计算机执行的程序，而记录在磁盘(软盘和硬盘等)、光盘(CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD±R、DVD±RW等)、半导体存储器或其他记录介质中。

例如，记录在记录介质中的信息可以由计算机(或嵌入式系统)读取。在记录介质中，记录形式(存储形式)是任意的。例如，计算机从记录介质读出程序，并基于该程序使CPU执行在程序中记述的指示。在计算机中，程序的取得(或读出)也可以通过网络来进行。

实施方式的处理装置以及控制装置包含1个或者多个装置(例如个人计算机等)。实施方式的处理装置以及控制装置也可以包含通过网络连接的多个装置。

以上，例示了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更等。这些实施方式及其变形例包含在发明的范围或主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。前述的各实施方式能够相互组合来实施。

Claims

1.一种读取系统，具备处理装置，该处理装置包括：

提取部，从输入图像中提取部分图像，该部分图像是拍摄有包含多个段的段式显示器的字符的图像；

细线化部，在所述部分图像中，对表示字符的像素的集合进行细线化；

设定部，在所述部分图像中设定与所述多个段分别对应的多个判定区域；以及

识别部，在所述多个判定区域的每一个判定区域中，检测被细线化后的所述集合所包含的像素的数量，并基于检测结果来识别所述字符。

2.根据权利要求1所述的读取系统，其中，

所述设定部基于所述部分图像的尺寸来决定所述多个判定区域的位置。

3.一种读取系统，具备处理装置，该处理装置包括：

设定部，在所述部分图像中设定与所述多个段分别对应的多个判定区域，所述多个判定区域的位置基于所述部分图像的尺寸来决定；以及

识别部，在所述多个判定区域的每一个判定区域中，判定表示字符的像素的数量，并基于判定结果来识别所述字符。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的读取系统，其中，

所述处理装置还包括预处理部，该预处理部对所述输入图像进行预处理，

所述预处理包括对所述输入图像进行二值化并用第一颜色和第二颜色进行表示的二值化处理，

所述提取部从被预处理后的所述输入图像中提取包含所述第一颜色的像素的集合在内的部分作为所述部分图像。

5.根据权利要求4所述的读取系统，其中，

所述预处理还包括如下处理：

在所述输入图像中将与所述第一颜色的像素相邻的像素变更为所述第一颜色的处理，以及

在所述输入图像中将与所述第二颜色的像素相邻的像素变更为所述第二颜色的处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的读取系统，其中，

所述提取部提取由在第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向上排列的多个像素构成的四边形的所述部分图像，

所述设定部以将所述多个判定区域的一部分沿着所述第一方向排列、将所述多个判定区域的另一部分沿着所述第二方向排列的方式进行设定。

7.根据权利要求6所述的读取系统，其中，

所述多个判定区域的数量与在所述段式显示器中在1个字符的显示时所使用的所述段的数量相同。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的读取系统，其中，

还具备摄像装置，该摄像装置拍摄所述段式显示器并生成所述输入图像。

9.根据权利要求8所述的读取系统，其中，

还具备移动体，该移动体搭载有所述摄像装置，并在规定的区域内移动。

10.根据权利要求9所述的读取系统，其中，

所述移动体是无人输送装置、无人机或者机器人。

11.根据权利要求9或10所述的读取系统，其中，

所述移动体在通过所述摄像装置能够对所述段式显示器进行摄影的位置进行减速或停止，

所述摄像装置在所述移动体减速或停止的期间拍摄所述段式显示器。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的读取系统，其中，

还具备取得部，该取得部从具有固有的识别信息的识别体取得所述识别信息，并向所述处理装置发送，

所述处理装置还包括关联部，所述关联部将所述识别信息与被识别出的所述字符建立关联。

13.根据权利要求12所述的读取系统，其中，

还具备移动体，该移动体在设置有所述段式显示器以及所述识别体的规定的区域内移动，并搭载有所述取得装置。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的读取系统，其中，

还包括输出装置，

所述处理装置将基于识别出并读取到的所述字符的信息向所述输出装置发送，

所述输出装置输出所述信息。

15.一种读取方法，

从输入图像中提取部分图像，该部分图像是拍摄有包含多个段的段式显示器的字符的图像，

在所述部分图像中，对表示字符的像素的集合进行细线化，

在所述部分图像中设定与所述多个段分别对应的多个判定区域，

在所述多个判定区域的每一个判定区域中，判定被细线化后的所述集合所包含的像素的数量，并基于判定结果来识别所述字符。

16.根据权利要求15所述的读取方法，其中，

基于所述部分图像的尺寸来决定所述多个判定区域的位置。

17.一种读取方法，

在所述部分图像中设定与所述多个段分别对应的多个判定区域，所述多个判定区域的位置基于所述部分图像的尺寸来决定，

在所述多个判定区域的每一个判定区域中，判定表示字符的像素的数量，并基于判定结果来识别所述字符。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的读取方法，其中，

使搭载有摄像装置的移动体移动到设置有所述段式显示器的区域内，

通过利用所述摄像装置拍摄所述段式显示器来取得所述输入图像。

19.一种程序，使处理装置进行如下处理：

在所述部分图像中，对表示字符的像素的集合进行细线化，

20.根据权利要求19所述的程序，其中，

所述处理装置基于所述部分图像的尺寸来决定所述多个判定区域的位置。

21.一种程序，使处理装置进行如下处理：

22.一种存储介质，存储有权利要求19至21中任一项所述的程序。

23.一种移动体，在设置有包含多个段的段式显示器的规定的区域内移动，并搭载有摄像装置，

该移动体具备处理装置，该处理装置被输入由所述摄像装置拍摄到的所述段式显示器的图像，

所述处理装置包括：

提取部，从被输入的图像中提取部分图像，该部分图像是拍摄有所述段式显示器的字符的图像；

24.一种移动体，在设置有包含多个段的段式显示器的规定的区域内移动，并搭载有摄像装置，

所述处理装置包括：

提取部，从被输入的图像中提取部分图像，该部分图像是拍摄有包含多个段的段式显示器的字符的图像；

25.根据权利要求23或24所述的移动体，其中，

还包括控制装置，该控制装置控制所述移动体及所述摄像装置，

当所述移动体移动到通过所述摄像装置能够拍摄所述段式显示器的位置时，所述控制装置使所述摄像装置拍摄所述段式显示器。