CN112648009A - 巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置。本发明通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动，解决了巷道底板不平，空间狭小，掘进与支护装备交叉换位困难的问题。本发明可以应用于巷道掘进支护、巷道翻修、回采超前支护的相关设备，在具有冒顶风险、冲击地压、煤与瓦斯突出的矿井具有巨大的应用前景。

Description

巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及 装置

技术领域

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法以及装置，也可称之为一种可高空移动的超前支护支架，或者一种可高空移动的锚杆钻机平台，或者一种可高空移动的巷道液压支架与多臂锚杆钻机，或者一种用于煤矿巷道掘进、维修以及超前支护技术装备的高空行走方法以及装置。

背景技术

煤矿井下巷道经常面临冒顶和冲击地压的巨大安全隐患，尤其是掘进完毕还未完成支护的新揭露区、采动压力影响的超前支护区、局部支护体破坏的需补强支护区。工人操作传统的单体锚杆钻机在上述3个区域工作时，难免因上方及两帮没有强力的临时支护而时常出现事故，轻则伤人，重则酿成失去生命的大悲剧。随着煤炭工业技术装备的不断升级，煤矿安全管理水平得到进一步提高，但是顶板事故和冲击地压事故频发，给煤矿企业带来了一定的负面影响，造成很多年轻人不愿意从事煤矿相关工作，或者到了煤矿也不愿意就职于掘进和综采的相关工种。因此研究煤矿巷道掘进、维修以及超前支护的技术装备，对我国煤炭工业的安全高质量发展有很大推动作用。

目前，在煤矿巷道掘进、维修以及超前支护的技术装备，国外掘进机生产企业做了很多研究工作，并且已经有相关产品问世，国内由于需求巨大，随着一些高校和企业的加入，这一方面得研究会不断增加，成果也会越来越多，但仍然有很多问题需要尚未解决，将来必定有更多的国产煤矿巷道设备发展成熟走向世界。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置及方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法，其包括如下步骤：通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动。

优选地，在掘进机的上方、胶带运输机上方、无轨移动的线性支架上或有轨材料运输车上形成高架路；巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机在置顶行走装置的带动下沿高架路进行往复移动。

第二方面，本发明提供一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，包括：用于使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路移动的置顶行走装置。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置采用链条式行走机构、履带式行走机构、车轮式行走机构或足步式行走机构之中的任意一种。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置包括：弹簧支撑装置；所述弹簧支撑装置用于对置顶行走装置的履带底链提供均匀的支撑力。

作为一种进一步的技术方案，所述弹簧支撑装置包括：弹簧箱和伸缩套；所述弹簧箱具有若干个敞口状的安装位；每个所述安装位的底部安装有弹簧；所述伸缩套的一端设置于所述弹簧箱的安装位中，所述伸缩套的另一端抵设在履带的链条上，所述伸缩套相对于所述弹簧箱能够上下滑动，以对履带的链条形成均匀的支撑力。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩套设置有导向键槽；所述弹簧箱上设置有导向键，所述导向键与导向键槽相适配。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩套的下端面设置有与履带链条相适配的凹槽。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置的履带环绕临时液压支架顶梁形成闭环；所述履带的下部用于巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机的行走；所述履带空转时其上部能够牵引护顶网将其铺设巷道顶板。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置包括：驱动装置和履带；所述驱动装置与设置于巷道掘进临时液压支架一端的主动轮连接；所述巷道掘进临时液压支架的另一端设置有从动轮；所述履带设置在所述主动轮与从动轮之间。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置包括：弹簧支撑装置；所述弹簧支撑装置设置于巷道掘进临时液压支架的下方，用于对置顶行走装置的履带底链提供均匀的支撑力。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置包括：张紧装置；所述张紧装置与设置于巷道掘进临时液压支架一端的从动轮连接，用于对主动轮与从动轮之间的履带进行张紧调节。

作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置包括：拖链装置；所述拖链装置用于将履带保持在预设的高度和位置。

作为一种进一步的技术方法，所述临时液压支架包括：掩护板梁、伸缩机构；

所述掩护板梁通过横梁、纵梁交错连接；

所述掩护板梁具有若干个钻孔天窗；

所述掩护板梁在两侧的横梁下方设置有伸缩机构；

所述伸缩机构能够实现在竖直方向的伸缩移动；

所述置顶行走装置沿所述纵梁方向设置于所述掩护板梁的中部。

作为一种进一步的技术方法，所述临时液压支架上吊装有锚钻系统。所述锚钻系统通过设置于横梁的单侧轨道进行滑动。

作为一种进一步的技术方法，所述置顶行走装置包括：设置于所述临时液压支架前端的驱动装置；

所述驱动装置包括：驱动马达、传动轴、轴承座、主动轮和平衡轮；

所述驱动马达与所述传动轴连接；

所述传动轴通过若干个轴承座与所述掩护板梁连接；

两个所述主动轮分别安装于所述传动轴的中间位置；

两个所述平衡轮分别安装于传动轴的近端和远端。

作为一种进一步的技术方法，所述置顶行走装置包括：设置于所述临时液压支架后端的张紧装置；

所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮支架和张紧油缸；

所述张紧油缸的缸体安装于所述掩护板梁；

所述张紧油缸的活塞杆与所述张紧轮支架连接；

所述张紧轮支架安装有张紧轮；

所述张紧轮与所述主动轮之间对应安装有链条。

作为一种进一步的技术方法，所述置顶行走装置包括：转向纠偏机构；

所述转向纠偏机构包括：纠偏油缸和双向平移油缸；

所述纠偏油缸的缸体上部通过转轴、压块配合枢接于一安装板；

所述安装板居中焊接于所述掩护板梁的上表面；

所述纠偏油缸的缸体下部连接有一摆头；

所述纠偏油缸的活塞杆连接有一防滑靴；

所述防滑靴的底部具有摩擦板；

所述摆头的安装孔与双向平移油缸中部的销轴铰接；

所述双向平移油缸的安装底座对称焊接在所述掩护板梁的下表面；

所述双向平移油缸的两个输出端通过螺栓固定在所述安装底座上；

所述双向平移油缸的中部设置有一套筒，所述套筒的下方具有一销轴；

所述摆头的安装孔与双向平移油缸中部的销轴铰接。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明通过置顶行走装置实现了将巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动的功能，解决了巷道底板不平，空间狭小，掘进与支护装备交叉换位困难的问题。本发明可以应用于巷道掘进支护、巷道翻修、回采超前支护的相关设备，在具有冒顶风险、冲击地压、煤与瓦斯突出的矿井具有巨大的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的置顶行走装置的轴测图；

图2为本发明实施例提供的置顶行走装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的置顶行走装置的正视图；

图4为本发明实施例提供的置顶行走装置的俯视图；

图5为本发明实施例提供的置顶行走装置的驱动装置的侧视图；

图6为本发明实施例提供的置顶行走装置的滑动支撑剖视图；

图7为本发明实施例提供的置顶行走装置的弹簧箱的主视图。

图8为本发明实施例提供的置顶行走装置的弹簧箱的剖视图；

图9为本发明实施例提供的置顶行走装置的伸缩套的剖视图；

图10为本发明实施例提供的置顶行走装置的伸缩套的侧视图；

图11为本发明实施例提供的置顶行走装置的纠偏机构的剖视图；

图12为本发明实施例提供的置顶行走装置的张紧装置的剖视图；

图13为本发明实施例提供的置顶行走装置的在高架路上行走状态示意图，其中，置顶行走装置位于二运位置；

图14为本发明实施例提供的置顶行走装置的在高架路上行走状态示意图，其中，置顶行走装置位于掘进机截割部位置；

图15为本发明实施例提供的置顶行走装置的在高架路上行走状态示意图，其中，临时液压支架处于支护状态；

图16为本发明实施例提供的置顶行走装置的在高架路上行走状态示意图，其中，掘进机退出，锚杆钻机开始工作；

图17为本发明实施例提供的高架路的主视图；

图18为本发明实施例提供的高架路的轴测图；

图19为本发明实施例提供的侧挂自移式锚杆钻机的主视图；

图20为本发明实施例提供的侧挂自移式锚杆钻机的侧视图；

图21为本发明实施例提供的置顶行走装置铺网前的状态示意图；

图22为本发明实施例提供的置顶行走装置铺网时的状态示意图。

图标：0-高架路；1-掩护板梁；2-伸缩机构；3-钻孔天窗；4-驱动装置；5-链条；6-弹簧支撑装置；7-张紧装置；9-锚钻系统；10-驱动马达；11-连接花键；12-平衡轮；13-轴承座；14-主动轮；15-传动轴；16-弹簧箱；17-弹簧；18-导向键；19-伸缩套；20-导向键槽；21-双向平移油缸；22-安装板；23-转轴；24-纠偏油缸；25-防滑靴；26-张紧轮；28-张紧油缸；30-安装螺栓；31-高架路肩；32-高架路面；40-护顶网；100-单侧轨道；200-L型槽口；300-横向连接板；400-轨道主体；500-挂接滑动部；600-传动齿条；700-传动齿轮；800-轴承座；900-驱动链轮；1000-钻机本体；1100-旋转盘；1200-电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

本实施例提供一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其包括用于使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动的置顶行走装置。

本实施例中，可以理解的是，所述“和/或”要表达的意思为：

以“巷道掘进临时液压支架”定义为a，以“多臂钻机”定义为b,其中，a和/或b所组成的技术方案包括：一、同时选择a和b；二、单独选择a；三、单独选择b。

本实施例中，置顶行走装置的具体形式并不局限，所述置顶行走装置采用链条式行走机构、履带式行走机构、车轮式行走机构或足步式行走机构之中的任意一种，因此，置顶行走装置可根据实际需要灵活设置。

值得说明的是，置顶行走装置可以应用于巷道掘进支护、巷道翻修、回采超前支护的相关设备。为了更好地展示置顶行走装置的工作原理，以置顶行走装置应用于临时液压支架为例进行说明。

例如：结合图1至图18所示，所述置顶行走装置设置于所述临时液压支架上，所述置顶行走装置用于驱动所述临时液压支架沿巷道内的高架路0在空中进行往复移动，解决了在煤矿巷道狭小有限空间内与其他设备交叉换位困难的问题。

本实施例中，优选地，高架路0根据巷道掘进、维修、超前支护的需要可灵活地设置于掘进机各部分、胶带运输机上方、无轨移动的线性支架上或有轨材料运输车上方，用于为临时液压支架提供行走的通路；需要说明的是，高架路0为与置顶行走装置配套使用的部分，其本身也可以采用任何形式，可独立于临时液压支架之外，并不包含在临时液压支架本身结构。

本实施例中，优选地，所述临时液压支架包括：掩护板梁1、伸缩机构2；所述掩护板梁1通过横梁、纵梁交错连接；所述掩护板梁1具有若干个钻孔天窗3；所述掩护板梁1在两侧的横梁下方设置有伸缩机构2；所述伸缩机构2能够实现在竖直方向的伸缩移动；所述掩护板梁1在两侧的横梁下方吊装有锚钻系统9；所述锚钻系统9通过设置于横梁的单侧轨道进行滑动；所述置顶行走装置沿所述纵梁方向设置于所述掩护板梁1的中部。

当然，所述掩护板梁1的具体尺寸以及材质可根据实际需要灵活设置。掩护板梁1上根据支护参数设置有相应的钻孔天窗3，掩护板梁1下方设置有伸缩机构2，所述伸缩机构2支设在巷道底板上，进而将掩护板梁1支护在巷道顶板下方的设定高度。伸缩机构2可以在一定范围内调整掩护梁板的高度，避免传统工艺中掩护梁板与凹凸不平的巷道顶板接触而扭曲变形，保护巷道掘进掩护支架下方进行锚杆支护作业人员的安全。所述锚钻系统9在掩护板梁1上设置轨道，能够通过侧向移动机构在侧向实现长达2m的移动，进而实现锚杆钻机在此范围内的锚杆锚索支护。

本实施例中，优选地，所述置顶行走装置包括：设置于所述临时液压支架前端的驱动装置4。

本实施例中，优选地，所述驱动装置4包括：驱动马达10、传动轴15、轴承座13、主动轮14和平衡轮12；所述驱动马达10与所述传动轴15连接(连接花键11)；驱动装置4的驱动马达10可以正转或反转，可以根据设备的需要进行前进和后退。当锚钻功能开启时，行走功能处于关闭状态。所述传动轴15通过若干个轴承座13与所述掩护板梁1连接；两个所述主动轮14分别安装于所述传动轴15的中间位置；两个所述平衡轮12分别安装于传动轴15的近端和远端。平衡轮12只是用轴承安装到驱动轴上，属于驱动装置4的一部分，作用是与驱动轮共同与高架路0接触，一方面增加了接地的面积，二方面避免了窄轮距发生左右不平衡的旋转。

本实施例中，优选地，所述置顶行走装置包括：设置于所述临时液压支架后端的张紧装置7。

本实施例中，优选地，所述张紧装置7包括张紧轮26、张紧轮26支架和张紧油缸28；所述张紧油缸28的缸体安装于所述掩护板梁1；所述张紧油缸28的活塞杆与所述张紧轮支架连接；所述张紧轮支架安装有张紧轮26，张紧轮26作为从动轮；所述张紧轮26与所述主动轮14之间对应安装有链条5(履带)。其中，链条5和履带可互相替换，两者在选择时可根据实际需要灵活设置。

本实施例中，优选地，作为一种进一步的技术方案，所述置顶行走装置包括：设置于所述临时液压支架下表面的弹簧支撑装置6。

所述弹簧支撑装置6包括：弹簧箱16、伸缩套19；所述弹簧箱16安装于所述掩护板梁1的下表面；所述弹簧箱16具有若干个敞口状的安装位；所述安装位的底部安装有弹簧17；所述伸缩套19的一端设置于所述弹簧箱16的安装位中，所述伸缩套19的另一端抵设在链条5上，所述伸缩套19与所述安装位之前的弹簧17处于压缩状态，所述伸缩套19相对于所述弹簧箱16能够上下滑动，以对链条5(履带)形成均匀的支撑力。所述伸缩套19对链条5(履带)进行张紧，使链条5(履带)完全处于张紧的状态下工作，同时承重部承受了设备的所有重量，增大了设备行走的摩擦力。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩套19设置有导向键槽20；所述弹簧箱16上设置有导向键18，所述导向键18与导向键槽20相适配，使得伸缩套19在一定范围内进行升缩，不至于因其他原因掉落下来。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩套19的下端面设置有与链条5的链板相适配的凹槽。

本实施例中，优选地，所述置顶行走装置包括：转向纠偏机构；所述转向纠偏机构包括：纠偏油缸24和双向平移油缸21；所述纠偏油缸24的缸体上部通过转轴23、压块配合枢接于一安装板22；所述安装板22居中焊接于所述掩护板梁1的上表面；所述纠偏油缸24的缸体下部连接有一摆头；所述纠偏油缸24的活塞杆连接有一防滑靴25；所述防滑靴25的底部具有摩擦板；所述摆头的安装孔与双向平移油缸21中部的销轴铰接；所述双向平移油缸21的安装底座对称焊接在所述掩护板梁1的下表面；所述双向平移油缸21的两个输出端通过螺栓固定在所述安装底座上；所述双向平移油缸21的中部设置有一套筒，所述套筒的下方具有一销轴；所述摆头的安装孔与双向平移油缸21中部的销轴铰接。当双向平移油缸21缸体左右移动时，带动纠偏油缸左右旋转摆动。

当临时支架需要移动时，首先下降支架到下方的高架路0上。但驱动轮和张紧轮26内侧未必能够正好落到高架路0的路肩外侧，因此在掩护板梁1的前端和后端都设置纠偏机构。假如驱动轮或张紧轮26与路肩相对位置不能满足行走要求，此时需要用纠偏油缸进行纠偏，可以根据需要，用纠偏油缸将整个支架抬起来，然后用双向平移油缸21将整个设备向左或向右移动。也可以直接用双向平移油缸21将纠偏油缸拉斜，然后伸出纠偏油缸的伸缩杆，将设备调整到合适的位置(与路面轴向平行且驱动轮和张紧轮26内侧落到高架路0的路肩外侧)。

结合图21、图22所示，本实施例中，优选地，所述置顶行走装置的履带环绕临时液压支架顶梁形成闭环；所述履带的下部用于巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机的行走；所述履带空转时其上部能够牵引护顶网40将其铺设巷道顶板。

值得说明的是，本实施例多臂钻机可以为多臂锚杆钻机，也可以为多臂解危钻机，其可以折叠的形态在高架路之上移动，用于打钻孔探水和瓦斯，实现掘进工作面机械化。

综上，本发明解决了巷道底板不平，空间狭小，掘进与支护装备交叉换位困难的问题。本发明可以应用于巷道掘进支护、巷道翻修、回采超前支护的相关设备，在具有冒顶风险、冲击地压、煤与瓦斯突出的矿井具有巨大的应用前景。

实施例二

实施例二提供了一种应用所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置的方法，实施例一所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的技术特征不再重复描述。

本实施例提供一种应用所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置的方法，通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动。

高架路0设置于掘进机各部分、胶带运输机上方、无轨移动的线性支架上或有轨材料运输车上，所述高架路0用于为临时液压支架提供行走的通路，包括：安装螺栓30、高架路肩31、高架路面32。

高架路0根据置顶行走装置的临时液压支架的用途，分为3种情况：

1)当置顶行走装置的临时液压支架用于巷道掘进时，高架路0则利用现场掘进机进行改造，并分别对掘进机截割部、机身部、二运部进行改造以满足强度、摩擦力和维修的要求，改造后的三段路面可以保证临时液压支架平稳安全通行。

2)当置顶行走装置的临时液压支架用于巷道超前支护时，高架路0则可以是带有移动机构的线性支架，既方便在临时液压支架下来回移动，又具有足够的支撑强度。

3)当置顶行走装置的临时液压支架用于巷道维修时，当维修巷道有胶带运输机是，高架路0则可以是利用皮带机的横梁架设的滑移小车，既满足来回沿着皮带架移动又可以在龙门液压需要移动时候提供行走的路。当维修巷道有材料运输轨道时，高架路0则可以是利用有轨材料运输车厢+铁板形成的路面，这样可以就地取材的形成高架路0，同时满足临时液压支架的长距离移动。

实施例三

结合图16、图17所示，实施例三提供了一种侧挂自移式锚杆钻机，该实施例是在实施例一的基础上增加了一种可移动的锚钻系统9的另一技术方案，实施例一所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的技术特征不再重复描述。

本实施例二提供一种侧挂自移式锚杆钻机，其包括：钻机本体1000、旋转机构、平移机构和驱动机构；钻机本体1000通过旋转机构连接于平移机构，钻机本体1000在旋转机构的带动下能够进行摆动，平移机构挂装于掩护支架的单侧轨道100，驱动机构用于驱动平移机构沿单侧轨道100滑动以带动钻机本体1000往复移动。该侧挂自移式锚杆钻机采用侧挂的方式安装于掩护支架的下方，实现了钻机本体1000的水平移动和角度调整。该侧挂自移式锚杆钻机可以保证钻机本体1000具有较多的调整空间，不仅可以对巷道顶板进行钻孔和锚固，而且还能对巷道两帮进行工作，避免传统工艺中锚杆钻机调整位置及角度不方便的弊端，实现锚杆机在实际施工的快速准确支护。值得说明的是，为了更好地理解“侧挂式”的理解，当钻机本体1000在旋转机构的带动下发生摆动时，其可以实现对巷道两帮进行打钻；当钻机本体1000未发生摆动时，其支护锚杆角度与顶板垂直。

本实施例中，优选地，平移机构包括：平移滑板；

其中，平移滑板设置有一挂接滑动部500，挂接滑动部500挂装于掩护支架(所述掩护板梁1)的单侧轨道100，挂接滑动部500与单侧轨道100之间为滑动连接。本实施例中，优选地，挂接滑动部500为侧开口的滑槽结构，滑槽结构的上部、下部具有相对设置的呈L型槽口200，以便能够完全挂接在掩护支架的单侧轨道100上。本实施例中，对于单侧轨道100，其可以为矩形轨道。单侧轨道100包括：轨道主体400和焊接在轨道主体400上端的横向连接板300，横向连接板300与掩护支架的工型钢中部纵板连接，轨道主体400的下端与掩护支架的工型钢下表面连接。挂接滑动部500分别挂接在轨道主体400的上下端。

其中，平移滑板设置有一驱动安装部，驱动机构安装于驱动安装部；本实施例中，优选地，驱动安装部为开设于平移滑板一侧缘(厚度方向)的若干个安装孔，该若干个安装孔用于与驱动机构的轴承座800连接。

其中，平移滑板设置有一旋转安装部，旋转机构安装于旋转安装部。本实施例中，优选地，旋转安装部为贯通于平移滑板端面的中心孔。当然，该中心孔可以安装轴承组件以及轴承盖板。

本实施例中，优选地，旋转机构包括：旋转盘1100；

旋转盘1100的一侧设置有一固定夹具(当然，固定夹具并不局限，可根据实际需要灵活设置，例如：固定夹具包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂之间用于固定钻机本体1000，如焊接)，固定夹具固定钻机本体1000；旋转盘1100的另一侧设置有一旋转轴(同理，旋转轴的方式也不局限，其可以为转轴结构)，旋转轴通过轴承座800安装于平移滑板的旋转安装部。

对于旋转盘1100而言，其中有两种设计方式；

第一种，作为一种进一步的技术方案，旋转盘1100的端面设置有两个呈中心对称的弧形槽(弧形槽与旋转盘1100同圆心设置)。对应地，在平移滑板相对应的位置设置有定位栓，该定位栓插装在弧形槽中，通过对定位栓的紧固作用实现对旋转盘1100的定位作用。

第二种，作为一种进一步的技术方案，旋转盘1100的边缘设置有两段呈中心对称的定位齿。每段定位齿对应啮合有一个伸缩限位销，该伸缩限位销的端头设置有与定位齿相啮合的齿缘结构，该伸缩限位销的另一端设置套装有弹簧，并固定在平移滑板上的固定座的轴孔中。

本实施例中，优选地，驱动机构包括：轴承座800、驱动链轮900、传动齿轮700和传动齿条600；轴承座800固定于平移滑板的驱动安装部；驱动链轮900和传动齿轮700同轴安装于轴承座800的两端；传动齿条600设置于掩护支架的下表面(延其长度方式设置)，传动齿轮700与传动齿条600啮合连接。当然，对于驱动链轮900可以连接皮带与电机1200或马达连接，实现自动驱动功能。此外，也可以手动驱动。

实施例四

结合图1所示，实施例四提供了一种临时液压支架的具体方式，该实施例是在实施例一、实施例二以及实施例三的基础上增加的另一技术方案，实施例一、实施例二以及实施例三所公开的技术特征也适用于该实施例，实施例一、实施例二以及实施例三已公开的技术特征不再重复描述。

本实施例中，优选地，所述临时液压支架包括：掩护板梁1、伸缩机构2和锚钻系统9；所述掩护板梁1通过横梁、纵梁交错连接；所述掩护板梁1具有若干个钻孔天窗3；所述掩护板梁1在两侧的横梁下方设置有伸缩机构2；所述伸缩机构2能够实现在竖直方向的伸缩移动；所述掩护板梁1在两侧的横梁下方吊装有锚钻系统9；所述锚钻系统9通过设置于横梁的单侧轨道进行滑动；所述置顶行走装置沿所述纵梁方向设置于所述掩护板梁1的中部。

优选地，伸缩机构为能够同时在该掩护板梁上方和下方伸出的双向顶伸机构，所示双向顶伸机构支顶在巷道底板和巷道顶板上，进而将掩护板梁支护在所示巷道顶板下方的设定高度。

控制双向顶伸机构向下伸出顶靠在巷道底板上，向上伸出顶靠在巷道顶板上，实现在掩护梁板上侧和下侧的双向支撑固定，从而将掩护支架固定设置在巷道顶板下方的设定高度处，如遇巷道顶板凹凸不平，双向伸缩双侧固定，可以使掩护板梁和巷道顶板之间留有间隙，避让凸出部分。

进一步的，在所述掩护板梁上设置多个所述双向顶伸机构，通过控制每个双向顶伸机构在掩护板梁上方和下方的伸出长度，进而将掩护板梁抬升至设定高度。

巷道顶板或者巷道底板凹凸不平，通过控制每个双向顶伸机构的伸出不同长度，保证掩护梁板保持在设定的水平度，避免产生扭矩破坏。

进一步的，所述双向顶伸机构包括：反向顶靠设置的上活塞缸和下活塞缸，所述上活塞缸的活塞杆向上伸出，所述下活塞缸的活塞杆向下伸出，所述掩护板梁固定在上活塞缸和/或下活塞缸的缸体上。

进一步的，所述上活塞缸和所述下活塞缸沿同一轴线设置。

避免双向顶伸机构中两个活塞缸作用在掩护板梁上产生的合力扭矩造成破坏。

进一步的，所述上活塞缸和所述下活塞缸交错设置，使二者的轴线平行。

需保证掩护板梁上的合力矩为零。

进一步的，设置有承力横梁，位于同一侧的所述下活塞缸设置在所述承力横梁的下侧，所述上活塞缸设置在所述承力横梁上侧。

进一步的，所述掩护板梁上设置有钻孔天窗。

锚杆(索)钻孔设备通过钻孔天窗在巷道顶部钻孔，用于安装锚杆(索)。

进一步的，所述掩护板梁上设置有所述双向顶伸机构的安装孔。

进一步的，所述双向顶伸机构设置在所述掩护板梁两侧，位于两侧的双向顶伸机构之间的间距大于掘进机的宽度。

避免掘进机与双向顶伸机构产生干涉。

进一步的，所述掘进机上设置有承载着所述掩护支架沿巷道前后移动的承载机构。

夹紧装置能够将掩护支架固定在掘进机上，使掩护支架随掘进机在巷道内移动，由掘进机将掩护支架运送至临时支护区域。

进一步的，所述掩护支架上设置有驱动其沿巷道延伸方向移动的移动驱动机构。

移动驱动机构能够使掩护支架自行在巷道内移动，由移动驱动机构将掩护支架运送至临时支护区域。

进一步的，所述掩护板梁为一体成型结构，或拼接结构，所述拼接结构的掩护板梁为凹凸拼接板由高强螺栓连接成整体。

上述巷道掩护支架的支护方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、根据∑nP_下1≤G，控制双向顶伸机构向下顶伸至全部双向顶伸机构与巷道底板接触，P_下1为双向顶伸机构向下顶伸力，G为掩护板梁的重力；

步骤二、根据∑nP_下2＞G，增加双向顶伸机构的向下顶伸力抬升所述掩护板梁至设定高度，P_下2为一次增压后双向顶伸机构向下顶伸力；

步骤三、根据∑n P_上1≤∑n P_下2-G，控制双向顶伸机构向上顶伸至全部双向顶伸机构与巷道顶板接触，P_上1为双向顶伸机构向上顶伸力；

步骤四、根据P_下＝P_上＝P_标，增加双向顶伸机构向上和向下顶伸力至设定值，其中，P_下为二次增压后双向顶伸机构向下顶伸力，P_上为增压后双向顶伸机构向上顶伸力，P_标为设定的顶伸力。

采用上述技术方案，由双向顶伸机构支撑在巷道底板上表面和巷道顶板下表面，这种支撑方式更加稳固，避免掩护板梁发生移动和倾倒，而且可以在一定范围内调整掩护梁板的高度，避免传统工艺中掩护梁板与凹凸不平的巷道顶板接触而扭曲变形，保护巷道掘进掩护支架下方进行锚杆支护作业人员的安全；掩护板梁上开有用于进行锚杆(索)作业的多个天窗，实现多台锚杆钻机同时作业，大幅度减少钻孔作业时间，提高钻孔效率和成巷速度；掩护板梁通过凹凸拼接板高强螺栓连接成整体，同时，本发明井下运输、安装和作业方式更简便、成本更低、使用条件更广。本发明提供的支护方法，在巷道顶板和巷道底板凹凸不平时，能够减少掩护板梁在整个支护过程中的扭矩，保证掩护板梁的支护强度，为作业人员在掩护板梁下方施工作业提供安全保障。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过置顶行走装置使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路在高空移动。

2.一种巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其特征在于，包括：用于使巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机沿高架路移动的置顶行走装置。

3.根据权利要求2所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其特征在于，所述置顶行走装置采用链条式行走机构、履带式行走机构、车轮式行走机构或足步式行走机构之中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其特征在于，所述置顶行走装置包括：弹簧支撑装置；

所述弹簧支撑装置用于对置顶行走装置的履带底链提供均匀的支撑力。

5.根据权利要求4所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其特征在于，所述弹簧支撑装置包括：弹簧箱和伸缩套；

所述弹簧箱具有若干个敞口状的安装位；每个所述安装位的底部安装有弹簧；所述伸缩套的一端设置于所述弹簧箱的安装位中，所述伸缩套的另一端抵设在履带的链条上，所述伸缩套相对于所述弹簧箱能够上下滑动，以对履带的链条形成均匀的支撑力。

6.根据权利要求5所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其特征在于，

所述伸缩套设置有导向键槽；所述弹簧箱上设置有导向键，所述导向键与导向键槽相适配。

7.根据权利要求6所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其特征在于，所述伸缩套的下端面设置有与履带链条相适配的凹槽。

8.根据权利要求6所述的巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机高空行走装置，其特征在于，

所述置顶行走装置的履带环绕临时液压支架顶梁形成闭环；

所述履带的下部用于巷道掘进临时液压支架和/或多臂钻机的行走；

所述履带空转时其上部能够牵引护顶网将其铺设巷道顶板。

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