CN112601932A - 用于电动车辆的增强的路线选择技术 - Google Patents

Abstract

导航设备和方法提供到目的地的路线。导航设备包括处理器，该处理器被配置为在与用户相关联的导航设备处接收起始位置，并在导航设备处接收目的地位置。导航设备还包括显示器，该显示器包括用户界面，该用户界面被配置为显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线，并具有对所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。

Description

用于电动车辆的增强的路线选择技术

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年8月28日提交的标题为“ENHANCED ROUTE SELECTIONTECHNIQUES FOR ELECTRIC VEHICLES”的非临时申请第16/114,343号的优先权，该申请被受让给本发明的受让人并且明确地通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般而言涉及用于电动车辆的增强的路线选择技术的方法和设备，并且更具体地，涉及使用户能够针对电动车辆的特殊考虑来计划路线的方法和设备。

背景技术

当前的路线选择技术主要依赖于源点和目的地之间的距离。最近，交通数据已被用于选择源点和目的地之间的、优化到达目的地的时间的路线。这对人是有好处的，因为它最大程度地减少驾驶所需的时间并且人可以处理在他们驾驶时发生的任何意外事件。

随着电动车辆和自主车辆的普及，一些实体可以向道路添加感应充电功能性。在一些实施方式中，通过在道路的表面下方放置的一个或多个线圈来提供电流，从而在道路表面上方产生电磁场。当电动车辆沿着道路行驶时，可以在电动车辆内的导体中感应出所得电流。这个电流可以被用于给电动车辆内的一个或多个电池充电。但是，用户可能不知道哪些道路(或每条道路的哪些车道)可以具有这种充电能力。因此，这些充电车道可能未被已设计为利用充电能力的车辆充分利用。此外，用户可能不具有为其个人车辆的当前状态和能力确定最优路线所需的全部信息。

发明内容

用于确定到目的地的路线的导航设备的示例包括处理器，该处理器被配置为在与用户相关联的导航设备处接收起始位置并在导航设备处接收目的地位置。导航设备还包括耦合到处理器的显示器，该显示器包括用户界面，该用户界面被配置为显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线，并具有对一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。

提供到目的地的路线的示例方法包括在与用户相关联的导航设备处接收起始位置并在导航设备处接收目的地位置。该方法还包括显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线，并具有对一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。

用于提供到目的地的路线的导航设备的另一个示例包括用于在与用户相关联的导航设备处接收起始位置的部件和用于在导航设备处接收目的地位置的部件。导航设备还包括用于显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线并具有对一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示的部件。

非暂态计算机可读介质的示例存储指令，所述指令在由处理器执行时使处理器在与用户相关联的导航设备处接收起始位置并在导航设备处接收目的地位置。所述指令还使处理器显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线，并具有对一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。

附图说明

参考以下附图描述非限制性和非详尽的各方面，其中，除非另外指明，否则贯穿各个附图，相同的附图标记指代相同的部分。

图1是其中可以实现本公开的各方面的系统的示例的框图。

图2是图示提供到目的地的一条或多条路线的方法的流程图。

图3是可以使用图1中所示的系统向用户显示多条路线的示例用户界面的框图。

图4是可以与图1中所示的系统一起使用的用于选择一个或多个路线选择优先级的示例用户界面的框图。

图5是可以与图1中所示的系统一起使用的用于选择一个或多个充电度量优先级的另一个示例用户界面的框图。

图6是其中可以实现本公开的各方面的示例移动设备以及移动设备内的组件。

图7是其中可以实现本公开的各方面的示例服务器以及服务器内的组件。

具体实施方式

在本文描述的一些方面中，导航设备可以由用户操作并且可以与全电动车辆或混合电动车辆(统称为“电动车辆”)相关联。导航设备可以是诸如智能电话或独立便携式导航单元的移动设备、可以集成在车辆内(例如，作为车辆的导航系统的一部分)、或者可以是执行本文描述的功能的任何其它合适的设备。

导航设备可以被配置为例如从用户接收起始位置和目的地位置，并且可以提供从起始位置到目的地位置的一条或多条路线。在一方面，响应于导航设备向路线管理服务器传输起始位置和目的地位置以及对提供这些位置之间的路线的请求，导航设备从路线管理服务器接收路线。在另一方面，导航设备可以是独立的(即，不依赖服务器来获取路线信息)并且可以基于存储在存储器中的数据来确定一条或多条路线。

导航设备还可以接收充电车道信息，该充电车道信息标识一条或多条路线内的道路的一个或多个车道的充电能力。在一些方面，导航设备可以从路线管理服务器接收充电车道信息。可替代地，导航设备可以从导航设备的存储器接收充电车道信息。导航设备然后可以基于充电车道信息来确定每条路线的充电度量。然后，导航设备可以向用户显示每条路线以及每条路线的关联充电度量。这些和其它方面将在下面详细讨论。

在特定实施方式中，如图1所示，导航设备100可以向无线通信网络传输无线电信号，并从无线通信网络接收无线电信号。在一些实施方式中，导航设备100可以是移动设备。在其它实施方式中，导航设备100可以是汽车或另一种合适车辆的导航系统或子系统。例如，导航设备100可以是或可以包括在电动车辆(electric vehicle，EV)(诸如全电动车辆(full electric vehicle，FEV)或混合电动车辆(hybrid electric vehicle，HEV))的导航系统内。这样的车辆可以是完全或部分自主的，或者可以是手动操作的。具有可充电电池的车辆(诸如FEV和插电式HEV)在本文中统称为电动车辆(EV)。

本文描述的移动设备还可以被称为例如无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、用户设备(UE)、启用SUPL的终端(SET)或用其它名字。移动设备可以包括但不限于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板电脑、PDA、跟踪设备、独立便携式导航单元和可穿戴设备(例如，智能手表或扩展现实眼镜)。通常，虽然不是必需，但移动设备可以支持诸如使用GSM、WCDMA、LTE、CDMA、HRPD、WiFi、BT、WiMax等的无线通信。移动设备还可以支持例如使用无线LAN(WLAN)、DSL或分组电缆的无线通信。移动设备可以包括诸如个人局域网络中的单个实体或者可以包括多个实体，在个人局域网络中，用户可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及分离的有线或无线调制解调器。

对移动设备(例如，导航设备100)的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置固定、固定、地点、地点估计或地点固定，并且可以是地理的，因此为移动设备提供位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括也可以不包括海拔分量(例如，高于海平面的高度，高于地平面、楼层平面或地下室平面的高度，或低于地平面、楼层平面或地下室平面的深度)。可替代地，移动设备的位置可以被表达为城市位置(例如，被表达为邮政地址、或建筑物中某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)。移动设备的位置还可以被表达为移动设备预期以某个概率或置信度水平(例如，67％或95％)被定位在其中的区域或体积(以地理或者城市形式定义)。移动设备的位置还可以是相对位置，该相对位置包括例如距离和方向、或者相对于已知位置处的某个原点定义的相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以以地理或者城市术语来定义，或者通过参考地图、平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中，除非另有指示，否则术语“位置”的使用可以包括这些变体中的任何一个。

在一个示例中，导航设备100可以通过向蜂窝收发器110传输无线信号或从其接收无线信号来与蜂窝通信网络通信，该蜂窝收发器110可以包括无线基站收发器子系统(BTS)、无线通信链路123上的节点B或演进的NodeB(eNodeB)。类似地，导航设备100可以通过无线通信链路125向本地收发器115传输无线信号或从其接收无线信号。本地收发器115可以包括接入点(AP)、毫微微小区、家庭基站、小小区基站、家庭节点B(HNB)或家庭eNodeB(HeNB)，并且可以提供对无线局域网(WLAN，例如，IEEE 802.11网络)、无线个人局域网(WPAN，例如，蓝牙

网络)或蜂窝网络(例如，LTE网络或其它无线广域网，诸如下一段中讨论的那些)的接入。当然，这些仅仅是可以通过无线链路与导航设备100进行通信的网络的示例，并且要求保护的主题在这方面不受限制。

可以支持无线通信链路123的网络技术的示例是全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速率分组数据(HRPD)和5G。GSM、WCDMA和LTE是3GPP定义的技术。CDMA和HRPD是第三代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的技术。5G是第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的技术。WCDMA还是通用移动电信系统(UMTS)的一部分并且可以由HNB支持。蜂窝收发器110可以包括为了服务而向订户提供对无线电信网络的接入的装备的部署(例如，根据服务合同)。在此，蜂窝收发器110可以执行为至少部分地基于蜂窝收发器110能够提供接入服务的范围所确定的小区内的订户设备提供服务的蜂窝基站的功能。可以支持无线通信链路125的无线电技术的示例是IEEE 802.11、蓝牙(BT)和LTE。

在特定实施方式中，蜂窝收发器110和本地收发器115可以通过链路145通过网络130与服务器140和/或150通信。在此，网络130可以包括有线或无线链路的任何组合，并且可以包括蜂窝收发器110和/或本地收发器115和/或服务器140和150。在特定实施方式中，网络130可以包括互联网协议(IP)或能够通过本地收发器115或蜂窝收发器110促进导航设备100与服务器140或150之间的通信的其它基础设施。网络130还可以例如通过一个或多个附加通信链路(未示出)来促进导航设备100、服务器140和/或150与公共安全应答点(PSAP)160之间的通信。在实施方式中，网络130可以包括蜂窝通信网络基础设施，诸如例如基站控制器或基于分组或基于电路的交换中心(未示出)，以促进与导航设备100的移动蜂窝通信。在特定实施方式中，网络130可以包括诸如WLAN AP、路由器和网桥之类的局域网(LAN)元件，并且在那种情况下可以包括或具有到网关元件的链路，该网关元件提供对诸如互联网的广域网的接入。在其它实施方式中，网络130可以包括LAN，并且可以具有或者可以不具有对广域网的接入，但是不能向导航设备100提供任何这种接入(如果支持)。在一些实施方式中，网络130可以包括多个网络(例如，一个或多个无线网络和/或互联网)。在一个实施方式中，网络130可以包括一个或多个服务网关或分组数据网络网关。此外，服务器140可以是E-SMLC、安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)、SUPL位置中心(SLC)、SUPL定位中心(SPC)、地点确定实体(PDE)和/或网关移动位置中心(GMLC)，它可以连接到网络130中的一个或多个位置检索功能(LRF)和/或移动性管理实体(MME)。

在特定实施方式中，并且如下面所讨论的，导航设备100可以具有能够获得与位置相关的测量(例如，用于从GPS或其它卫星定位系统(SPS)卫星114、蜂窝收发器110或本地收发器115接收的信号)并且能够基于这些与位置相关的测量来计算导航设备100的地点固定或估计位置的电路和处理资源。在一些实施方式中，由导航设备100获得的与位置相关的测量可以被传送到位置服务器，诸如增强的服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)(例如，其可以是服务器140)，之后位置服务器可以基于这些测量来估计或确定导航设备100的位置。在目前示出的示例中，由导航设备100获得的与位置相关的测量可以包括从属于SPS或全球导航卫星系统(GNSS)(诸如GPS、GLONASS、伽利略(Galileo)或北斗(Beidou))的卫星接收的信号(124)的测量，和/或可以包括从固定在已知位置的地面发送器(例如，诸如蜂窝收发器110和/或本地收发器115)接收的信号(诸如123和/或125)的测量。然后，导航设备100或分离的位置服务器可以使用几种定位方法中的任何一种(诸如例如GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观察到的到达时间差(OTDOA)或增强小区ID(E-CID)或其组合)基于这些与位置相关的测量来获得导航设备100的位置估计。在这些技术中的一些技术当中(例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA)，至少部分地基于由发送器或卫星传输并在导航设备100处接收到的导频、定位参考信号(PRS)或其它与定位相关的信号，可以在导航设备100处相对于固定在已知位置的三个或更多个地面发送器或相对于具有准确已知轨道数据的四个或更多个卫星或其组合来测量伪距或定时差。在此，服务器140可以能够向导航设备100提供定位辅助数据，包括例如关于要测量的信号的信息(例如，信号定时)、地面发送器的位置和身份和/或用于GNSS卫星的信号、定时和轨道信息，以促进诸如A-GNSS、AFLT、OTDOA和E-CID的定位技术。例如，服务器140可以包括年历，其指示蜂窝收发器和/或本地收发器在诸如特定场所的一个或多个特定区域中的位置和身份，并且可以提供描述由蜂窝基站或AP传输的信号的信息(诸如传输功率和信号定时)。在E-CID的情况下，导航设备100可以获得针对从蜂窝收发器110和/或本地收发器115接收的信号的信号强度的测量，和/或可以获得导航设备100与蜂窝收发器110或本地收发器115之间的往返信号传播时间(RTT)。导航设备100可以将这些测量与从服务器140接收到的辅助数据(例如，地面年历数据或GNSS卫星数据，诸如GNSS年历和/或GNSS星历信息)一起使用以确定导航设备100的位置或者可以将测量传送到服务器140以执行相同的确定。

在一个实施方式中，服务器150是连接到路线数据库155的路线管理服务器。路线管理服务器150被配置为接收起始位置、目的地位置以及对起始位置和目的地位置之间的路线的请求。例如，导航设备100可以将起始位置和目的地位置以及对两个位置之间的路线的请求一起传输到路线管理服务器150。响应于该请求，路线管理服务器150可以从路线数据库155请求数据，以确定起始位置和目的地位置之间的一条或多条路线。路线管理服务器150可以基于一个或多个路线选择优先级来确定一条或多条建议的路线。路线管理服务器150将一条或多条建议的路线传输到导航设备100，以使导航设备100能够向导航设备的用户显示建议的路线。在替代实施方式中，路线管理服务器150将代表路线、道路、路段和/或车道的数据传输到导航设备100。导航设备100然后基于一个或多个路线选择优先级确定从起始位置到目的地位置的一条或多条建议的路线并向用户显示建议的路线。

每条路线包括起始位置和目的地位置之间的道路的一个或多个片段(或其它运输途径)。可以将每条道路视为一个或多个片段(有时称为“路段”)的组合，并且可以将每个路段定义为道路的相继入口和/或出口之间的道路的一段。例如，高速公路的路段可以被定义为高速公路的两个连续出口之间的那段高速公路。作为另一个示例，城市环境中的路段可以被定义为第一路口和第二路口之间的那段道路。每条道路(和每个路段)可以包括车辆可以在其中行驶的一个或多个车道。在一些实施例中，一些道路和/或车道可以与车辆行驶的主要道路相邻，诸如在道路或全封闭高速公路(freeway)的出口或改道、休息站、维修区、称重站、进匝道或出匝道等中提供的一个或多个车道。对于不包括正式车道的道路(例如，未划分的乡村道路)，道路的整个宽度或道路的宽度的一半可以被认为是车道。虽然已关于包括各种路段的路线描述了前述实施方式，但是应当认识到的是，本文描述的实施方式和车道可以基于其它运输途径，诸如自行车车道、人行道、公交专用道、火车轨道、电车线等。

在一些方面，路线数据库155存储地理区域的道路、路段和车道的多个记录，以及表示每个车道的充电能力的充电车道信息。如本文所使用的，车道的充电能力是指该车道向在该车道中行驶的电动车辆(EV)的一个或多个电池提供充电功率的能力。在一些方面，路线数据库155可以存储每条道路和/或每个路段的充电能力，以补充或代替每个车道的充电能力。

虽然图1图示了单个路线数据库和路线管理服务器，但是应当认识到的是，在一些实施方式中可以提供多个路线管理服务器和/或路线数据库。例如，可以提供多个路线数据库和/或路线管理服务器，每个路线数据库包括针对特定地理区域中的路线、道路、路段和车道的数据。当导航设备请求到目的地的路线时，该请求可以被路由到与所请求路线的起始位置和/或目的地位置的地理位置对应的路线管理服务器和路线数据库。此外，在一些方面，可以包括其它服务器，诸如众包服务器(未示出)，以促进从多个导航设备100接收和合成众包数据并将数据提供给路线管理服务器150。

图2是图示为导航设备100提供到目的地位置的路线的示例方法200的流程图200。在图2中描述的实施方式中，方法200的步骤可以由导航设备100实现，诸如通过使用导航设备100的处理器执行存储在导航设备100的存储器内的指令来实现。因而，包括处理器、存储器和导航设备100的显示器的导航设备100可以构成用于执行方法200的每个功能和模块的部件。

在方框210处，方法200包括在与用户相关联的导航设备100处接收起始位置。在一方面，当导航设备100的用户使用导航设备100的用户界面输入起始位置时，导航设备100接收起始位置。例如，用户可以选择将用户的当前位置用作起始位置的选项，或者可以在导航设备100的显示器上显示的地图上选择位置。作为另一个示例，用户可以从先前输入或存储的位置的列表中选择起始位置。在另一方面，导航设备100可以从与导航设备100通信的另一个设备接收起始位置。导航设备100接收选择的起始位置并且可以将起始位置存储在存储器中。因而，导航设备100的处理器、用户界面和/或无线收发器可以构成用于在与用户相关联的导航设备处接收起始位置的部件。

在方框220处，方法200包括在导航设备100处接收目的地位置。在一方面，当导航设备100的用户使用导航设备100的用户界面输入目的地位置时，导航设备100接收目的地位置。例如，用户可以在导航设备100的显示器上显示的地图上选择位置。作为另一个示例，用户可以从先前输入或存储的位置的列表中选择目的地位置。在另一方面，导航设备100可以从与导航设备100通信的另一个设备接收起始位置。导航设备100接收选择的目的地位置并且可以将目的地位置存储在存储器中。然后，用户可以选择用户界面的按钮或可选择区域，以请求起始位置和目的地位置之间的路线。响应于对路线请求的选择，导航设备100可以将起始位置、目的地位置以及对两个位置之间的路线的请求传输到路线管理服务器150。因而，导航设备100的处理器、用户界面和/或无线收发器可以构成用于在导航设备处接收目的地位置的部件。

在方框230处，方法200可选地包括确定或接收沿着一条或多条道路从起始位置到目的地位置的一条或多条路线。例如，响应于该请求以及起始位置和目的地位置，路线管理服务器150可以将起始位置和目的地之间的一条或多条建议的路线传输到导航设备100。路线管理服务器150还可以将更新后的地图信息传输到导航设备100，以确保导航设备100具有最新的地图数据并确保从路线管理服务器150传输的一条或多条路线与导航设备100呈现的地图数据对应。可替代地，导航设备100的处理器可以确定一条或多条建议的路线并且可以提供路线以准备向用户显示路线。因而，导航设备100的处理器和无线收发器可以构成用于接收、确定或提供从起始位置到目的地位置的一条或多条路线的部件。

在方框240处，方法200可选地包括接收标识在方框230中提供的每条路线的一条或多条道路的一个或多个车道的充电能力的充电车道信息。例如，进一步响应于该请求以及起始位置和目的地位置，路线管理服务器150可以将指示一条或多条路线中的每条路线的每个道路的每个路段内的每个车道的充电能力的充电车道信息传输到导航设备100。在一个实施例中，如果充电车道信息对于一个或多个车道、路段、道路和/或路线不可用，那么路线管理服务器150和/或导航设备100可以假设不存在充电能力并且可以将车道、路段、道路和/或路线视为不具备充电功能。因而，在一个实施方式中，路线管理服务器150可以仅传输路线管理服务器150确定具有充电能力的车道、路段、道路和/或路线的充电车道信息。因而，导航设备100的处理器和无线收发器可以构成用于接收、确定或提供标识一条或多条道路的一个或多个车道的充电能力的充电车道信息的部件。

在方框250处，方法200可选地包括确定或接收一条或多条路线中的每条路线的充电度量。每条路线的充电量度可以包括例如沿着路线在一个或多个车道中具有充电能力的距离的百分比、沿着每条路线可用的充电功率的量、用户的车辆在路线的末端将具有的电池的预期电荷水平(在本文中被称为“电池电荷水平”)、，路线的充电剖面(即，路线的开始处相对于路线的末端处存在多少充电能力)，或其任何组合。因而，导航设备100的处理器和无线收发器可以构成用于接收、确定或提供从起始位置到目的地位置的一条或多条路线的充电度量的部件。

导航设备100可以基于从路线管理服务器150接收的充电车道信息和/或基于存储在导航设备100中或从另一个设备接收的信息来确定充电量度。例如，导航设备100可以从电池控制器或与车辆相关联的另一个合适设备或系统接收用户车辆的当前电池电荷水平以及平均或历史电池消耗率。导航设备100然后可以基于车辆电池的当前电荷水平、平均或历史电池消耗率、路线的距离以及路线的充电车道信息来确定用户车辆在每条路线的末端处将具有的预期电池电荷水平。在一些方面，导航设备100可以将这个数据传输到路线管理服务器150或另一个服务器(例如，众包服务器)，以辅助服务器为多个电动车辆计划路线。

在方框260中，方法包括向导航设备100的用户显示一条或多条路线并具有一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。例如，导航设备100可以显示涵盖起始位置和目的地位置的地理区域的地图的图像并且可以在地图像内显示一条或多条路线。在一方面，导航设备100可以通过突出显示包括充电能力的每条路线或通过使用与用于显示不具有充电能力和/或可用性路线的颜色不同的颜色显示该路线来显示每条路线的充电度量和/或充电可用性。在更具体的方面，导航设备100可以通过突出显示每条路线的包括充电能力和/或充电可用性的部分(例如，道路、路段和/或车道)或通过以与不包括充电能力和/或充电可用性的部分或路线的颜色不同的颜色显示这些部分来仅显示这些部分。因而，导航设备100的显示器和处理器可以构成用于显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线并具有一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示的部件。

在充电度量包括路线的包括充电能力的百分比(即，路线的具有充电能力的百分比)的一方面中，导航设备100可以显示每条路线以及那条路线的百分比值。在充电量度包括沿着每条路线可用的充电功率的量的一方面中，导航设备100可以显示颜色梯度、强度水平、文本显示等，以指示每条车道、路段、道路和/或路线可用的充电功率的量。在充电度量包括用户车辆在路线的末端处将具有的预期电池电荷水平的一方面中，导航设备100可以显示路线以及与导航设备100相关联的车辆在路线的末端将具有的预期电池电荷水平的百分比值的文本显示或图形显示。在充电量度包括路线的充电剖面(即，路线的开始处相对于路线的末端处存在多少充电能力)的一方面中，导航设备100可以显示路线以及在路线的各部分处充电能力的图形表示或文本表示。应当认识到的是，这些方面仅仅是出于说明目的的示例，并且用于显示充电度量的任何方面都可以针对任何路线单独使用或一起使用。

在一方面，导航设备100和/或路线管理服务器150可以创建路线过滤列表，该列表仅包括包括具有充电能力的一个或多个车道的一条或多条路线。例如，导航设备100和/或路线管理服务器150可以确定导航设备100与能够被充电的车辆(即，EV)相关联。可替代地，用户可以将输入录入到导航设备100中，该输入指示用户希望仅查看具有充电能力的路线。响应于该确定或输入，导航设备100和/或路线管理服务器150可以创建仅包括在一个或多个车道中具有充电能力的路线过滤列表。导航设备100然后可以向用户显示路线过滤列表。

在另一方面，导航设备100可以确定路线的排名列表并将其呈现给用户。可以按照与最高充电量度相关联的路线到与最低充电量度相关联的路线的次序来呈现排名列表。例如，如果充电量度包括每条路线的包括充电能力的距离的百分比，那么排名列表可以从具有最高百分比的路线开始，并且可以以百分比的降序呈现每条其它路线。作为另一个示例，如果充电量度在路线的末端处包括用户车辆的预期电池电荷水平，那么排名列表可以从具有最高预期电池电荷水平的路线开始，并且可以以预期电池电荷水平的降序呈现每条其它路线。

在另一方面，路线管理服务器150可以确定起始位置和目的地位置之间的一组可能路线，并且可以从可能路线中选择建议的路线的集合以传输到导航设备100。建议的路线的集合可以包括具有到目的地位置的最短预期时间的第一路线、具有到目的地位置的最短距离的第二路线以及具有最高充电度量的第三路线。在另一方面，建议的路线可以基于平衡或考虑因素的组合，诸如充电度量和估计的到达时间两者、充电度量和距离，或者所有因素组合。

在一方面，导航设备100和/或路线管理服务器150可以基于充电度量确定行驶一条或多条路线中的每条路线的预期成本(也称为“通勤成本”)。例如，导航设备100可以从导航设备100的存储器或从与车辆相关联的另一个设备接收与导航设备100相关联的车辆的每次充电的平均或预期英里数。导航设备100还可以从导航设备100的存储器或与车辆相关联的另一个设备接收与导航设备100相关联的车辆的每次充电的平均或预期成本。导航设备100可以使用每次充电的平均或预期英里数、正在考虑的路线的英里数、以及每次充电的平均或预期成本来计算一条或多条路线中的每条路线的行驶的总预期成本。在混合电动车辆的情况下，导航设备100可以使用以上计算来确定依靠电池动力行驶的成本，并且可以用与依靠汽油动力行驶相关的任何成本来补充行驶成本。为了确定利用汽油动力行驶的成本，导航设备100可以接收车辆的每加仑的平均或预期英里数、正在考虑的路线的英里数(或预期混合电动车辆在用完电池电荷之后并且必须切换到汽油动力操作的英里数)、以及每加仑汽油的平均或预期成本来确定行驶路线的成本。也可以包括其它成本数据，诸如沿着每条路线的任何收费道路的成本等。导航设备100可以使用行驶每条路线的预期成本向用户建议最便宜的路线。可替代地，导航设备100可以使用行驶每条路线的预期成本来向用户呈现有序的或过滤的列表，该有序的或过滤的列表将路线从最便宜到最昂贵的次序进行排名和/或过滤掉预期成本高于用户定义的阈值的路线。可替代地，路线管理服务器150可以从导航设备100(或与车辆相关联的另一个合适设备)接收以上任何数据并且可以确定每条路线的期望成本和/或可以基于期望成本向用户建议路线。

在一方面，导航设备100可以补充关于沿着一条或多条路线的充电能力的部分或丢失的数据。例如，导航设备100可以沿着由导航设备100行驶的路线的每个部分检测充电能力(或缺乏充电能力)。在这个检测过程期间，导航设备100可以检测针对从路线管理服务器150接收到的充电车道信息中不包括的车道的充电能力。可替代地，与导航设备100相关联的车辆可以检测车辆沿着其行驶的车道的充电能力并且可以将充电能力传输到导航设备100。进而，导航设备100可以将充电能力数据传输到路线管理服务器150，并且路线管理服务器150可以将充电能力数据存储在路线数据库155中。除了充电能力数据之外，导航设备100还可以搜集与导航设备100相关联的车辆的电池状态、车辆的电池的电荷水平、车辆的速度、车辆的位置、车辆的朝向或前进方向和/或任何其它合适数据，并将这些数据传输到路线管理服务器150。路线管理服务器150可以使用接收到的数据来补充现有路线数据和针对每条路线、道路和/或路段的充电能力。路线管理服务器150还可以从其它车辆和/或导航设备接收类似的数据，并且可以将数据存储在路线数据库155中，以供在计划和建议用于多个车辆的路线中使用。

在一方面，路线管理服务器150可以基于从车辆和/或导航设备接收的数据来确定每条路线、道路、路段和车道的拥堵量(即，交通量)。例如，路线管理服务器150可以接收在每条路线、道路、路段和/或车道上行驶的每个车辆的地点、朝向和速度，并且可以相应地确定每条路线、道路、路段和/或车道的拥堵量。路线管理服务器150可以将拥堵信息传输到每个导航设备，包括导航设备100。导航设备100可以接收拥堵信息并且可以将该信息包括在上述充电度量中。例如，导航设备100可以确定具有充电能力的一个或多个车道太拥堵以至于不允许与导航设备100相关联的车辆在可接受的时间内到达其目的地位置(即，充电车道实际上是不可用的)，或者可以将拥堵信息纳入建议或排名。因而，导航设备100可以基于拥堵信息来建议不同的路线，该路线可以包括更少量的充电能力，但是可以使车辆能够在较短的时间内到达目的地位置。可以将拥堵信息显示为充电量度的一部分，作为每条路线内充电车道的可用性或“充电占用率”的指示。例如，具有充电能力的每个车道的拥堵信息或充电占用率可以显示为渐变，其中较浅的阴影或颜色表示较多的充电车道可用性(占用率较少)，而较暗的阴影或颜色表示较少的充电车道可用性(占用率较多)。这些示例仅仅是说明性的，并且应当认识到的是，可以以任何合适的方式将拥堵信息显示为充电度量的一部分。

在一方面，拥堵信息可以被用于确定建议的出发时间和/或驾驶到目的地的速度。例如，导航设备100或路线管理服务器150可以确定特定的充电通道当前不可用，但是预期将在10分钟内变得可用。因而，导航设备100和/或路线管理服务器150可以建议从当前时间开始的10分钟的出发时间，以使车辆能够利用充电车道。建议的出发时间还可以考虑车辆的当前电池电荷水平，使得预期车辆具有足够的电池电荷以到达一个或多个可用充电车道。类似地，如果车辆当前正在沿着路线的一部分行驶，那么导航设备100和/或路线管理服务器150可以建议对车辆的速度进行调整(即，更慢或更快地驾驶)以使车辆能够在充电车道也具有可用性时到达路线的具有充电车道能力的下一部分。

在一个实施方式中，拥堵信息可以包括来自在同一条道路的不同车道上行驶的不同组车辆的众包信息。例如，拥堵信息可以包括第一使用信息和第二使用信息，第一使用信息是根据从在具有充电能力的第一车道上行驶的第一组车辆接收的众包数据导出的，第二使用信息是根据从在没有充电能力的第二车道上行驶的第二组车辆接收的众包数据导出的。在一方面，第一组车辆能够被充电而第二组车辆不能被充电(即，是不具有可充电电池的车辆)。因此，路线管理服务器150可以分别确定每条道路内的每个车道的拥堵量并且可以提供适合于每种车辆类型(例如，电动车辆、常规内燃机车辆等)的建议的路线和车道。

路线管理服务器150还可以基于从多个汽车(例如，从上述的第一组车辆)传输到路线管理服务器的路线信息来确定预计的充电车道可用性。路线管理服务器150可以使用预计的充电车道可用性来确定建议的出发时间、速度和/或路线，以使车辆能够沿着使得能够实现充电度量的路线行驶。附加地或可替代地，路线管理服务器150可以将预计的充电车道可用性传输到导航设备100，以使导航设备100能够使用预计的充电车道可用性来确定建议的出发时间、速度和/或路线，以使车辆能够沿着使得能够实现充电度量的路线行驶。

路线管理服务器150还可以基于从与路线管理服务器150进行通信的车辆和/或导航设备100接收到的数据和/或基于拥堵信息来实时地更新充电车道可用性和/或预计的充电车道可用性。路线管理服务器150还可以从每个车辆的相关联的导航设备100来接收每个车辆的电池电荷水平和电池充电状态。路线管理服务器150可以基于更新后的充电车道可用性、预计的充电车道可用性、拥堵信息、车辆的电池电荷水平和/或车辆的电池充电状态来传输车辆的更新后的建议的路线和/或速度。导航设备100可以接收更新后的路线和/或速度并且可以向用户显示接受或拒绝更新后的路线和/或速度的提示。以这种方式，路线管理服务器150和导航设备100可以动态地调整路线和/或速度以实现期望的充电度量。

虽然上述实施方式可以至少部分地依赖于从一个或多个服务器(例如，路线管理服务器150)接收的信息，但是应当认识到的是，方法200可以可替代地以独立模式执行，其中导航设备100不依赖于来自服务器的信息。例如，在一些实施方式中，导航设备100可以是独立设备，其使用存储在导航设备100的存储器中的地图数据来确定或获得从起始位置到目的地位置的路线。此外，导航设备100可以从导航设备100的存储器接收充电车道信息，并且可以基于所存储的数据来确定每条路线的充电度量。在某些实施方式中，导航设备100还可以执行路线管理服务器150和/或路线数据库155的每个其它功能。

图3是可以使用导航设备100向用户显示多条路线302的用户界面300的框图。在图3所示的示例中，虚线表示不具有充电能力的路线段，而实线表示具有充电能力的路线段(即，具有充电能力的至少一个车道)。在一方面，用户界面300在与导航设备100集成的显示器或通信耦合到导航设备100的显示器内实现。用户界面300的操作可以通过导航设备100的处理器执行存储在导航设备100的存储器内的计算机可读指令来提供。因而，包括处理器、存储器和显示器的导航设备100可以构成用于执行本文关于图3描述的功能的部件。

如图3中所示，起始位置304和目的地位置306之间的多条路线302可以使用导航设备100向用户显示。例如，响应于用户选择起始位置304和目的地位置306并且可选地输入对路线的请求，导航设备100可以在导航设备100的显示器(或者与导航设备100通信的显示器)上显示多条路线302。在图3所示的示例中，第一路线308、第二路线310和第三路线312被显示给用户。但是，应当认识到的是，可以向用户显示任何合适数量的路线。第一路线308从起始位置304经过点A和B延伸到目的地位置306。第二路线310从起始位置304经过点C延伸到目的地位置306。第三路线312从起始位置304经过点D、E和F延伸到目的地位置306。

如图所示，每条路线302可以包括一个或多个路线段314。路线段314与以上参考图2描述的一条或多条道路或路段对应。每个路线段314可以被指定为能够充电(即，具有充电能力)或不能够充电(即，不具有充电能力)。如果路线段314内的道路或路段的一个或多个车道能够充电，那么路线段314能够充电。相反，如果路线段314内的道路或路段内的每个车道都不能够充电，那么路线段314不能够充电。

因而，在图3所示的示例中，第一路线308包括第一路线段316(在起始位置304和点A之间)、第二路线段318(在点A和B之间)和第三路线段320(在点B和目的地位置306之间)，其中每个路线段都不能够充电。第二路线310包括能够充电的第四路线段322(在起始位置304和点C之间)和不能够充电的第五路线段324(在点C和目的地位置306之间)。第三路线312包括不能够充电的第六路线段326(在起始位置304和点D之间)以及均能够充电的第七路线段328(在点D和E之间)、第八路线段330(在点E和F之间)和第九路线段332(在点F和目的地位置306之间)。应当认识到的是，这些示例仅仅是说明性的，并且不应当被视为限制本公开的范围。

导航设备100可以根据充电度量和/或基于上述车辆信息来对路线进行优先级排序或排名。例如，即使第一路线308的距离比第二路线310和第三路线312短，但是导航设备100仍可以将第二路线310和第三路线312优先于第一路线308或将其排在第一路线308之前，因为第二路线310和第三路线312的相应路线的至少一部分具有充电能力。作为又一个示例，在一方面，导航设备100可以将第三路线312排名最高，因为它包括沿着路线具有充电能力的最大距离百分比。但是，如果导航设备100确定与导航设备相关联的车辆的电池电量低于阈值(例如，10％)，那么导航设备100可以将第二路线310优先于第三路线312，因为第二路线310在初始路线路段中包括充电能力。因此，与第三路线312相比，在沿着第二路线310驾驶的同时，车辆电池用尽的机会较少。作为另一个示例，如果导航设备100在车辆到达目的地位置306之前优先保留最高量的电池电荷，那么导航设备100可以将第三路线312优先于第二路线310，因为第三路线312以具有充电能力的多个路线段314结束。以上示例仅仅是说明性的，并且应当认识到的是，导航设备100可以基于任何其它充电度量、车辆信息或其组合来对多条路线进行排名或优先级排序。导航设备100然后可以基于本文描述的排名或优先化向用户显示或以其它方式呈现路线。

在一些方面，用户界面300可以显示与每条路线302相关联的充电度量，如以上参考图2所描述的。在图3所示的示例中，与第一路线308相关联的第一充电度量340、与第二路线310相关联的第二充电度量342以及与第三路线312相关联的第三充电度量344被显示在用户界面300内。在图3所示的示例中，充电度量包括沿着每条路线的具有充电能力的距离的百分比。因而，第一路线308不具有任何充电能力，因此第一充电度量被显示为0％。第二路线310包括针对该路线的前一半(即，第四路线段322)的充电能力，但是不包括针对该路线的后一半(即，第五路线段324)的充电能力。因此，第二充电量度342被显示为50％。第三路线312不具有针对第一路线段(即，第六路线段326)的充电能力，但是具有针对其余三个路线段(即，第七路线段328、第八路线段330和第九路线段332)的充电能力。因而，第三充电度量344被显示为75％。应当认识到的是，每个路线段的长度未按比例绘制，因此仅出于说明目的而显示。此外，虽然图3中显示的充电度量涉及每条路线302的具有充电能力的百分比量，但是应当认识到的是，可以为每条路线显示任何合适的一个或多个充电度量。

图4是可以向用户显示的示例用户界面400的框图。用户界面400可以显示在与导航设备100集成的显示器上或者可以显示在通信地耦合到导航设备100的设备或系统的显示器上。用户界面400的操作可以通过导航设备100的处理器执行存储在导航设备100的存储器内的计算机可读指令来提供。因而，包括处理器、存储器和显示器的导航设备100可以构成用于执行本文关于图4描述的功能的部件。

在图4所示的示例中，用户界面400向用户呈现多个路线选择优先级402，以使用户能够选择在对多条路线进行排名时以及建议用户应当采取的哪一条或多条路线时要优先考虑的(一个或多个)因素。

在一方面，用户可以选择“充电度量优化”按钮或选择器404以使导航设备100让具有最高充电度量的路线优先。例如，响应于来自用户的选择充电度量优化选择器404的输入，导航设备100可以过滤路线以仅显示包括针对至少一个路线段的充电能力的路线和/或可以呈现从最高充电度量到最低充电度量排序的路线列表。

在另一方面，用户可以选择“到目的地位置的最短距离”按钮或选择器406(在本文中被称为“最短距离选择器”)以使导航设备100让从起始位置到目的地位置具有最短距离的路线优先。例如，响应于来自用户的选择最短距离选择器406的输入，导航设备100可以呈现从到目的地位置的最短距离到到目的地位置的最长距离排序的路线列表。

在另一方面，用户可以选择“到目的地位置的最短ETA”按钮或选择器408(在本文中被称为“最短ETA选择器”)以使导航设备100让从起始位置到目的地位置具有最短估计到达时间(ETA)的路线优先。例如，响应于来自用户的选择最短ETA选择器408的输入，导航设备100可以呈现从到目的地位置的最短ETA到到目的地位置的最长ETA的路线列表。

应当认识到的是，以上示例仅仅是说明性的，并且可以根据期望向用户提供其它因素以供选择。此外，在一些方面，每个因素可以与一个或多个其它因素组合。例如，充电度量优化因素可以与到目的地位置的最短ETA因素组合，使得当用户选择充电度量优化选择器时，导航设备100首先基于最高充电度量对路线进行排序，其次基于到目的地位置的最短ETA对路线进行排序。在其它方面，也可以实现两个或更多个因素的其它合适组合。

此外，虽然在图4中显示了单选按钮以表示用户的输入选择机制，但是应当认识到的是，可以使用任何合适的选择机制。例如，在一个实施例中，可以向用户显示提示，以使用户能够选择一个或多个期望的因素。在替代实施方式中，可以显示与每个因素对应的一条或多条建议的路线，并且用户可以选择建议的路线之一供使用。例如，导航设备100(或路线管理服务器150)可以建议与最高充电度量对应的一条或多条路线，建议到目的地位置的最短ETA的一条或多条路线、并且建议到目的地位置的最短距离的一条或多条路线路线。然后，用户可以从建议的路线的集合中选择要使用的路线。在另一方面，与每个不同因素对应的路线可以以与与其它因素对应的路线不同的颜色(或以另一种合适的区分方式)显示。作为示例，与最高充电度量对应的一条或多条路线可以以绿色显示，与到目的地位置的最短ETA对应的一条或多条路线可以以蓝色显示，并且与到目的地位置的最短距离对应的一条或多条路线路线可以以橙色显示。这些颜色和显示机制仅仅是示例性的，并且可以使用任何合适的颜色或显示机制来将路线彼此区分开。

图5是可以显示给用户的示例用户界面500的框图。用户界面500可以显示在与导航设备100集成的显示器上，或者可以显示在通信耦合到导航设备100的设备或系统的显示器上。用户界面500的操作可以通过导航设备100的处理器执行存储在导航设备100的存储器内的计算机可读指令来提供。因而，包括处理器、存储器和显示器的导航设备100可以构成用于执行本文关于图5描述的功能的部件。

在图5所示的示例中，用户界面500呈现多个充电度量优先级502，用户可以选择这些充电度量优先级以使导航设备100或路线管理服务器150在选择从起始位置到目的地的路线时使用。在一方面，充电度量优先级502可以包括向与导航设备100相关联的车辆提供最高总充电量504、在目的地位置处的最高电池电荷水平506、最低的燃料使用508以及最便宜的通勤成本510。

在一方面，如果用户选择向与导航设备100相关联的车辆提供最高总充电量504的充电度量优先级502，那么导航设备100或路线管理服务器150可以使具有沿着路线具有充电能力的距离的最高百分比的一条或多条路线优先。在一些方面，当确定沿着路线的车辆可用的总充电量时，导航设备100或路线管理服务器150可以考虑由沿着每个路线的一个或多个车道提供的充电功率的量。附加地或可替代地，导航设备100或路线管理服务器150可以基于针对每个路线和/或车道接收到的拥堵信息来确定沿着每条路线是否存在一个或多个充电车道实际可用或预期可用。例如，如果导航设备100或路线管理服务器150确定特定的充电车道已满负载，从而与导航设备100相关联的车辆将不能在该车道中行驶，那么导航设备100或路线管理服务器150可以在确定包括那个车道的路线的充电能力时，将那个车道的充电能力等效为零。在替代方面中，可以提供独立的充电度量优先级502，以使用户能够让可用的充电车道(即，如上所述具有充电车道可用性的车道)优先。

如果用户选择在目的地位置提供最高电池电荷水平506的充电度量优先级502，那么导航设备100或路线管理服务器150可以让预期使得与导航设备100相关联的车辆电池在路线的末端具有最高电荷水平的一条或多条路线优先。例如，如果第一路线具有恰好在路线末端之前不具有充电能力的路线段，那么可以在第一路线之上优先考虑在路线末端具有充电能力的第二路线。即使第一路线具有比第二路线更大的总充电能力，也可以是这种情况，只要期望第二路线在路线的末端将车辆电池留在更高的电荷水平即可。

在另一个示例中，导航设备100或路线管理服务器150可以建议以这样的速度驾驶车辆：在目的地位置处实现期望的电池电荷水平506或以其它方式实现期望的充电度量。导航设备100或路线管理服务器150可以基于历史或建模的驾驶效率曲线来确定建议的速度，该历史或建模的驾驶效率曲线标识车辆在不同速度下的与驾驶效率相关联的每加仑英里数当量(mpge)或其它度量。还可以基于车辆的充电水平和/或到下一个可用充电车道的距离来确定建议的速度，以确保车辆将具有足够的电荷以到达目的地和/或充电车道。

如果用户操作与导航设备100相关联的混合电动汽车(HEV)，那么用户可以选择最低燃料使用508的充电度量优先级502。响应于该选择，导航设备100或路线管理服务器150可以让预期使HEV在路线期间使用最少量燃料的一条或多条路线优先。例如，导航设备100或路线管理服务器150可以以与上述类似的方式让具有最高充电能力量的路线优先。可替代地，导航设备100或路线管理服务器150可以让包括具有较低预期燃料消耗率的不能充电的路线比包括具有较高预期燃料消耗率的不能充电的其他路线优先，即使其他路线包括更大的总充电能力。例如，包括具有较低限速(以及因此较低预期燃料消耗率)的路线段的第一路线优先于包括具有较高限速的路线段的第二路线。在另一个示例中，与具有相似的长度和充电能力但是崎岖不平的路线相比，基本上平坦的路线优先。

如果用户选择最便宜的通勤成本510的充电度量优先级502，那么导航设备100或路线管理服务器150可以为与导航设备相关联的车辆让总通勤成本最低的一条或多条路线100优先。例如，导航设备100或路线管理服务器150可以基于车辆的每次充电的平均或期望英里数、正在考虑的路线的英里数、以及每次充电的平均或预期成本以计算一条或多条路线中的每条路线的驾驶的总预期费用，来让使行驶路线的预期成本最小化的路线优先。导航设备100或路线管理服务器150还可以基于除上述其它因素之外的HEV的估计的每加仑英里数或每公升公里数来确定HEV的路线的预期成本。

图6是根据一个实施方式的移动设备600的示意图。图1中所示的导航设备100可以被实现为移动设备600，或者可以包括图6中所示的移动设备600的一个或多个特征。在某些实施方式中，移动设备600可以包括无线收发器621，其能够通过无线通信网络经由无线天线622传输和接收无线信号623。无线收发器621可以通过无线收发器总线接口620连接到总线601。在一些实施方式中，无线收发器总线接口620可以至少部分地与无线收发器621集成。一些实施方式可以包括多个无线收发器621和无线天线622，以使得能够根据对应的多个无线通信标准(诸如例如由3GPP定义的IEEE标准802.11的版本、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、Zigbee、蓝牙和5G或NR无线电接口，仅举几个示例)来传输和/或接收信号。在特定实施方式中，如上面所讨论的，无线收发器621可以在上行链路信道上传输信号并在下行链路信道上接收信号。无线收发器621可以向服务器140提供设备600的能力、设备600的目的地、起始位置或当前位置。

移动设备600还可以包括能够经由SPS天线658(在一些实施方式中可以与天线622集成)来接收和获取SPS信号659的SPS接收器655。SPS接收器655还可以整体或部分地处理获取的SPS信号659，以估计移动设备600的位置。在一些实施方式中，(一个或多个)通用处理器611、存储器640、(一个或多个)数字信号处理器(DSP)612和/或专用处理器(未示出)也可以经由接口650和总线601接收SPS信号659，并且可以结合SPS接收器655用于整体或部分地处理获取的SPS信号，和/或计算移动设备600的估计位置。可以在存储器640或寄存器(未示出)中执行SPS或其它信号(例如，从无线收发器621获取的信号)的存储或这些信号的测量的存储以用于执行定位操作。(一个或多个)通用处理器611、存储器640、(一个或多个)DSP612和/或专用处理器可以提供或支持位置引擎，以在处理测量以估计移动设备600的位置中使用。在特定实施方式中，针对过程600阐述的动作或操作的全部或部分可由(一个或多个)通用处理器611或(一个或多个)DSP 612基于存储在存储器640中的机器可读指令来执行。

还如图6中所示，(一个或多个)数字信号处理器(DSP)612和(一个或多个)通用处理器611可以通过总线601连接到存储器640。特定的总线接口(未示出)可以与(一个或多个)DSP 612、(一个或多个)通用处理器611和存储器640集成。在各种实施方式中，可以响应于诸如计算机可读存储介质(诸如RAM、ROM、FLASH或盘驱动器，仅举几个示例)上的存储器640中存储的一个或多个机器可读指令的执行来执行功能。一个或多个指令可以由(一个或多个)通用处理器611、专用处理器或(一个或多个)DSP612执行。存储器640可以包括非暂态处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由(一个或多个)处理器611和/或(一个或多个)DSP 612执行的软件代码(编程代码、指令等)。(一个或多个)处理器611和/或(一个或多个)DSP 612可以用于执行整个说明书中描述的各种操作。例如，类似于方框210，(一个或多个)处理器611、(一个或多个)DSP和/或无线收发器621与存储器640结合可以用于获得到目的地的多条路线。类似于方框220，(一个或多个)处理器611和/或(一个或多个)DSP612与存储器640结合，基于估计的每条路线的定位不确定性和/或每条路线的定位可靠性从多条确定的路线中确定要使用的路线。

还如图6中所示，用户界面635可以包括几个设备中的任何一个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏、仅举几个示例。在特定实施方式中，用户界面635可以使用户能够与托管在移动设备600上的一个或多个应用进行交互。例如，用户界面635的设备可以响应于来自用户的动作而将模拟或数字信号存储在存储器640上，以由(一个或多个)DSP612或通用处理器611进一步处理。类似地，托管在移动设备600上的应用可以将模拟或数字信号存储在存储器640上，以向用户呈现输出信号。在另一个实施方式中，移动设备600可以可选地包括专用音频输入/输出(I/O)设备670，其包括例如专用扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制。音频I/O 670还可以包括超声或任何基于音频的定位，其可以用于确定移动设备600的位置、朝向或环境。但是，应当理解的是，这仅仅是如何在移动设备中实现音频I/O的示例，并且要求保护的主题在这方面不受限制。

移动设备600还可以包括用于捕获静止或移动影像的专用相机设备664。相机设备664可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合设备或CMOS成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器、仅举几个示例。在一个实施方式中，可以在通用/应用处理器611或(一个或多个)DSP612处执行表示捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码或压缩。可替代地，专用视频处理器668可以对表示捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩或操纵。此外，视频处理器668可以解码/解压缩所存储的图像数据以呈现在移动设备600上的显示器672上。

移动设备600还可以包括耦合到总线601的传感器660，其可以包括例如惯性传感器和环境传感器。传感器660中的惯性传感器可以包括例如加速度计(例如，集体地响应于移动设备600在三个维度上的加速度)、一个或多个陀螺仪或一个或多个磁力计(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。移动设备600的环境传感器可以包括例如温度传感器、大气压力传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风，仅举几个示例。传感器660可以生成可以存储在存储器640中并由(一个或多个)DSP 612或通用应用处理器611处理的模拟或数字信号，以支持一个或多个应用，诸如例如针对定位或导航操作的应用。传感器660还可以包括雷达662，其可以用于确定设备与另一个物体之间的距离。可以使用传感器660、SPS接收器655、无线收发器621、(一个或多个)相机664、音频输入/输出670、雷达662或其任何组合来确定移动设备600的一个或多个位置测量和/或地点位置。

在特定实施方式中，移动设备600可以包括专用调制解调器处理器666，该调制解调器处理器666能够对在无线收发器621或SPS接收器655处接收并下变频的信号执行基带处理。类似地，调制解调器处理器666可以对要上变频的信号执行基带处理，以通过无线收发器621进行传输。在替代实施方式中，代替具有专用调制解调器处理器，基带处理可以由通用处理器或DSP(例如，通用/应用处理器611或(一个或多个)DSP 612)执行。但是，应当理解的是，这些仅仅是可以执行基带处理的结构的示例，并且要求保护的主题在这方面不受限制。

图7是根据实施方式的服务器700的示意图。服务器140和服务器150(都在图1中示出)可以包括在图7中示出的服务器700的一个或多个特征。在某些实施方式中，服务器700可以包括无线收发器721，其能够通过无线通信网络经由无线天线722传输和接收无线信号723。无线收发器721可以通过无线收发器总线接口720连接到总线701。在一些实施方式中，无线收发器总线接口720可以至少部分地与无线收发器721集成。一些实施方式可以包括多个无线收发器721和无线天线722，以使得能够根据对应的多个无线通信标准(诸如例如由3GPP定义的IEEE标准802.11的版本、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、Zigbee、蓝牙和5G或NR无线电接口，仅举几个示例)来传输和/或接收信号。在特定实施方式中，如上面所讨论的，无线收发器721可以在上行链路信道上传输信号并且在下行链路信道上接收信号。

服务器700可以包括有线接口(图7中未示出)，诸如以太网、同轴电缆等。服务器700可以经由无线收发器721和/或有线接口获得多条路线。

类似于方框510，服务器700可以经由一个或多个有线接口(图7中未示出)和/或一个或多个无线收发器721从多个设备获得多个位置测量报告，其中位置测量报告包含与位置测量相关的一个或多个参数，所述位置测量与路线或路线的片段对应。

还如图7中所示，(一个或多个)数字信号处理器((一个或多个)DSP)712和(一个或多个)通用处理器711可以通过总线701连接到存储器740。特定的总线接口(未示出)可以与(一个或多个)DSP 712、(一个或多个)通用处理器711和存储器740集成在一起。在各种实施方式中，可以响应于诸如计算机可读存储介质(诸如RAM、ROM、FLASH或盘驱动器，仅举几个示例)上的存储器740中存储的一个或多个机器可读指令的执行来执行功能。一个或多个指令可以由(一个或多个)通用处理器711、专用处理器或(一个或多个)DSP 712执行。存储器740可以包括非暂态处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由(一个或多个)处理器711和/或(一个或多个)DSP 712执行的软件代码(编程代码、指令等)。(一个或多个)处理器711和/或(一个或多个)DSP 712可以用于执行整个说明书中描述的各种操作。

在本说明书中，组件之间的耦合的讨论不要求将组件直接耦合。这些组件可以直接耦合或者通过一个或多个中间物耦合。此外，耦合不要求它们直接附接，而是也可以包括电耦合、通信耦合或其任何组合。

在整个说明书中，对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实施方式”的引用表示结合该特征和/或示例描述的特定特征、结构或特点可以包括在要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个示例中”、“在示例中”、“在某些示例中”或“在某些实施方式中”或其它类似的短语不一定全都指相同的特征、示例和/或限制。此外，可以在一个或多个示例和/或特征中组合特定特征、结构或特点。

本文包括的详细描述的一些部分是根据对具体装置或专用计算设备或平台的存储器内存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在本特定说明书的上下文中，术语“具体装置”等一旦被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作就包括通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。在此，算法一般被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自洽序列。在这个上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，虽然不是必需，但是这些量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式进行操纵的电或磁信号的形式。主要由于通用的原因，有时已经证明将此类信号称为诸如位、数据、值、元素、符号、字符、项、数字、数值等是方便的。但是，应当理解的是，所有这些或类似术语都应与适当的物理量相关联并且仅仅是方便的标签。除非另有特别说明，如从本文的讨论中显而易见的，否则应认识到的是，在整个说明书中，利用诸如“处理”、“计算(computing)”、“计算(calculating)”、“确定”等术语的讨论是指具体装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换信号，该信号通常被表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其它信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理电子或磁性量。

在另一方面，如前面所提到的，无线发送器或接入点可以包括蜂窝收发器设备，被用于将蜂窝电话服务扩展到企业或家庭。在这样的实施方式中，例如，一个或多个移动设备可以经由码分多址(“CDMA”)蜂窝通信协议与蜂窝收发器设备进行通信。

本文描述的技术可以与包括几个GNSS中的任何一个和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，这样的技术可以与利用充当“伪卫星”的地面发送器或者SV和这种地面发送器的组合的定位系统一起使用。地面发送器可以例如包括广播PN码或其它测距码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝信号)的基于地面的发送器。可以为这种发送器指派唯一的PN码，以便允许远程接收器进行识别。地面发送器可以是有用的，例如，在可能无法获得来自运行中的SV的SPS信号的情况下(诸如在隧道、矿山、建筑物、城市峡谷或其它封闭区域中)增强SPS。伪卫星的另一种实施方式称为无线电信标。如本文中所使用的，术语“SV”旨在包括充当伪卫星的地面发送器、伪卫星的等同物，以及可能的其它设备。如本文中所使用的，术语“SPS信号”和/或“SV信号”旨在包括来自地面发送器的类SPS信号，所述地面发送器包括充当伪卫星或伪卫星的等同物的地面发送器。

在前面的详细描述中，已经阐述了许多具体细节以提供对要求保护的主题的透彻理解。但是，本领域技术人员将理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践要求保护的主题。在其它情况下，没有详细描述本领域普通技术人员已知的方法和装置，以免模糊要求保护的主题。

如本文中所使用的术语“和”、“或”和“和/或”可以包括多种含义，其也预期至少部分取决于使用这样的术语的上下文。通常，“或”(如果用于关联列表，诸如A、B或C)旨在表示此处以包含性含义使用的A、B和C，以及此处以排他性含义使用的A、B或C。此外，如本文中所使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何特征、结构或特点，或者可以用于描述特征、结构或特点的多个或某种其它组合。但是，应当注意的是，这仅仅是说明性示例，并且要求保护的主题不限于这个示例。

虽然已经说明和描述了当前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离要求保护的主题的情况下，可以做出各种其它修改，并且可以替换等同物。此外，可以进行许多修改以使特定情况适应要求保护的主题的教导，而不背离本文描述的中心概念。

因此，意图是要求保护的主题不限于所公开的特定示例，而是这样的要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

对于涉及固件和/或软件的实施方式，可以用执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来实现方法。有形地实施指令的任何机器可读介质都可以用于实现本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器中并由处理器单元执行。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实现。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储存储器的介质的类型。

如果以固件和/或软件实现，那么功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读存储介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置、半导体存储装置或其它存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其它介质；如本文中所使用的，盘和碟包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘通常磁性地再现数据，而碟利用激光光学地再现数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上之外，指令和/或数据还可以作为信号在通信设备中包括的传输介质上提供。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被配置为使一个或多个处理器实现权利要求中概述的功能。即，通信装置包括带有指示执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的传输介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。

Claims (30)

1.一种用于提供到目的地的路线的导航设备，所述导航设备包括：

存储器；

处理器，其耦合到所述存储器并被配置为：

在与用户相关联的导航设备处接收起始位置；

在所述导航设备处接收目的地位置；以及

显示器，其耦合到所述处理器，所述显示器包括用户界面，所述用户界面被配置为显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线，并具有对所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。

2.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为从服务器接收所述一条或多条路线以及所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量。

3.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为接收标识与所述一条或多条路线相关联的一个或多个车道的充电能力的充电车道信息。

4.如权利要求3所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为基于所述充电车道信息来确定所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量。

5.如权利要求3所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为提供仅包括包含具有充电能力的一个或多个车道的所述一条或多条路线的路线过滤列表。

6.如权利要求5所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为确定导航设备与能够被充电的车辆相关联，并且响应于所述确定而向用户显示所述路线过滤列表。

7.如权利要求3所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为检测未被包括在接收到的充电车道信息中的车道的充电能力，并将检测到的充电能力的信息传输到远程设备。

8.如权利要求3所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为接收具有充电能力的每条路线的至少一个车道的拥堵信息，并将所述拥堵信息包括在充电度量中。

9.如权利要求8所述的导航设备，其中，所述拥堵信息包括第一使用信息和第二使用信息，第一使用信息是根据从在具有充电能力的第一车道上行驶的第一组车辆接收的众包数据导出的，第二使用信息是根据从在没有充电能力的第二车道上行驶的第二组车辆接收的众包数据导出的。

10.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述充电度量包括在所述一条或多条路线中的每条路线的末端处与导航设备相关联的车辆的电池的预期电荷水平。

11.如权利要求1所述的导航设备，其中，针对所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量包括每条路线的能够充电的百分比。

12.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为向用户提供所述一条或多条路线的排名列表，所述排名列表以与最高充电度量相关联的路线到与最低充电度量相关联的路线的次序呈现。

13.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述充电度量包括所述一条或多条路线中的每条路线的行驶的预期成本。

14.如权利要求13所述的导航设备，其中，第一组车辆能够被充电，并且其中第二组车辆不能够被充电。

15.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为向服务器传输电池状态、目的地位置以及与所述一条或多条路线相关联的车道的检测到的充电能力。

16.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为从所述一条或多条路线中向用户提供建议的路线的集合，其中所述建议的路线的集合包括具有在目的地位置处的最短预期到达时间的第一路线、具有到目的地位置的最短距离的第二路线和具有最高充电度量的第三路线。

17.如权利要求1所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为从所述一条或多条路线中向用户提供建议的路线的集合，其中，所述建议的路线的集合基于所述一条或多条道路的一个或多个车道的充电车道可用性。

18.如权利要求17所述的导航设备，其中，所述处理器还被配置为提供建议的出发时间、驾驶与导航设备相关联的车辆的速度，或者基于充电车道可用性对所述一条或多条路线的调整。

19.一种提供到目的地的路线的方法，所述方法包括：

在与用户相关联的导航设备处接收起始位置；

在导航设备处接收目的地位置；以及

显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线，并具有对所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。

20.如权利要求19所述的方法，还包括：

确定与所述一条或多条路线中的每条路线相关联的一个或多个车道的充电能力；并且

创建仅包括包含具有充电能力的一个或多个车道的一条或多条路线的路线过滤列表。

21.如权利要求19所述的方法，还包括：

接收标识所述一条或多条道路的一个或多个车道的充电能力的充电车道信息；

检测未被包括在接收到的充电车道信息中的车道的充电能力；并且

将检测到的充电能力的信息传输到远程设备。

22.如权利要求19所述的方法，还包括从所述一条或多条路线中向用户呈现建议的路线的集合，其中所述建议的路线的集合包括具有在目的地位置处的最短预期到达时间的第一路线、具有到目的地位置的最短距离的第二路线和具有最高充电度量的第三路线。

23.一种用于提供到目的地的路线的导航设备，所述导航设备包括：

用于在与用户相关联的导航设备处接收起始位置的部件；

用于在所述导航设备处接收目的地位置的部件；以及

用于显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线并具有对所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示的部件。

24.如权利要求23所述的导航设备，还包括：

用于确定与所述一条或多条路线中的每条路线相关联的一个或多个车道的充电能力的部件；以及

用于提供仅包括包含具有充电能力的一个或多个车道的所述一条或多条路线的路线过滤列表的部件。

25.如权利要求23所述的导航设备，还包括：

用于接收标识所述一条或多条道路的一个或多个车道的充电能力的充电车道信息的部件；

用于检测未被包括在接收到的充电车道信息中的车道的充电能力的部件；以及

用于将检测到的充电能力的信息传输到远程设备的部件。

26.如权利要求23所述的导航设备，其中，用于提供一条或多条路线的所述部件还被配置为从所述一条或多条路线中向用户呈现建议的路线的集合，其中，所述建议的路线的集合包括具有在目的地位置处的最短预期到达时间的第一路线、具有到目的地位置的最短距离的第二路线和具有最高充电度量的第三路线。

27.一种存储有指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：

在与用户相关联的导航设备处接收起始位置；

在所述导航设备处接收目的地位置；以及

显示从起始位置到目的地位置的一条或多条路线，并具有对所述一条或多条路线中的每条路线的充电度量的指示。

28.如权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述指令还使所述处理器：

确定与所述一条或多条路线中的每条路线相关联的一个或多个车道的充电能力；并且

创建仅包括包含具有充电能力的一个或多个车道的一条或多条路线的路线过滤列表。

29.如权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中所述指令还使所述处理器：

接收标识所述一条或多条道路的一个或多个车道的充电能力的充电车道信息；

检测未被包括在接收到的充电车道信息中的车道的充电能力；并且

将检测到的充电能力的信息传输到远程设备。

30.如权利要求27所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述指令还使所述处理器从所述一条或多条路线中向用户呈现建议的路线的集合，其中，所述建议的路线的集合包括具有在目的地位置处的最短预期到达时间的第一路线、具有到目的地位置的最短距离的第二路线和具有最高充电度量的第三路线。

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