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CN112567837A - 5G eV2X的资源管理 - Google Patents

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CN112567837A
CN112567837A CN201980052994.2A CN201980052994A CN112567837A CN 112567837 A CN112567837 A CN 112567837A CN 201980052994 A CN201980052994 A CN 201980052994A CN 112567837 A CN112567837 A CN 112567837A
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CN
China
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resource
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transmission
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CN201980052994.2A
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李晴
P·M·埃德贾克普勒
张国栋
L·R·耶尔
M·阿瓦丁
李一凡
A·Y·蔡
J·M·默里
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InterDigital Patent Holdings Inc
Original Assignee
Convida Wireless LLC
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Abstract

公开了用于车辆对万物(V2X)场景的侧行链路上的资源管理的方法和系统。公开了用于侧行链路上的资源结构的例证方法和系统。控制信道和数据信道可以利用正交频分复用(OFDM)波形被频分复用(FDMed)或时分复用(TDMed)。公开了用于侧行链路上的资源配置的例证方法和系统。资源配置可以是静态配置的，或者可以是本地配置的。公开了用于辅助资源分配的例证方法和系统。辅助感测可以由组领导或RSU进行，本地调度可以由组领导或RSU进行。

Description

5G eV2X的资源管理
背景技术
随着“车辆对万物”(V2X)应用取得重大进展，为了基本安全，关于车辆自身状态数据的短消息的传输可能需要用更大消息的传输来扩展，所述更大消息包含原始传感器数据、车辆的意图数据、协调、未来机动的确认等。对于这些先进应用，满足所需数据速率、时延、可靠性、通信范围和速度的预期要求变得更加严格。
对于增强V2X(eV2X)服务，3GPP已经确定了25种例证用例和相关要求(参见3GPPTR 22.886Study on enhancement of 3GPP Support for 5G V2X Services,Release 15,V15.2.0)。还规定了一组规范要求，同时用例被分类为四个用例组：车辆编队、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶(参见3GPP TS 22.186Enhancement of 3GPP support for V2Xscenarios(Stage 1),Release 15,V15.3.0)。在TS 22.186中规定了每个用例组的性能要求的详细描述。
发明内容
公开了用于车辆对万物(V2X)场景的侧行链路上的资源管理的方法和系统。公开了用于侧行链路上的资源结构的例证方法和系统。控制信道和数据信道可以利用正交频分复用(OFDM)波形被频分复用(Famed)或时分复用(Timed)。公开了用于侧行链路上的资源配置的例证方法和系统。资源配置可以是静态配置的，或者可以是本地半持久或动态配置的。公开了用于辅助资源分配的例证方法和系统。辅助感测可以由诸如组领导或路边单元(RSU)或调度UE之类的特殊装置或用户设备(UE)进行，本地调度可以由诸如组领导或RSU或调度UE之类的特殊装置或用户设备(UE)进行。公开了用于具有网络控制和不具有网络控制两者的调度者分配方案的例证方法和系统。公开了用于具有网络控制和不具有网络控制两者的资源分配模式切换方案的例证方法和系统。公开了用于具有用于不同通信的控制和数据信道的资源分配的时隙或子帧结构的例证方法和系统。公开了用于周期性和非周期性数据传输两者的感测方案的例证方法和系统。公开了用于基于感测的资源选择和拥塞控制传输方案的例证方法和系统。
提供本发明内容部分是为了以简化的形式介绍下面在具体实施方式部分中进一步说明的一些概念。本发明内容部分并不意图识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意图用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任意部分中提及的任意或所有缺陷的限制。
附图说明
以下详细描述在结合附图阅读时更容易理解。为了举例说明，附图中表示了各个例子；然而，主题不限于公开的具体要素和手段。附图中：
图1A图解说明例证通信系统；
图1B、1C和1D是例证RAN和核心网络的系统图；
图1E图解说明另一个例证通信系统；
图1F是例证设备或装置，比如WTRU的方框图；
图1G是例证计算系统的方框图；
图2表示先进V2X服务的例证方框图；
图3表示侧行链路上的例证单符号资源结构；
图4表示侧行链路上的例证双符号和四符号资源结构；
图5表示侧行链路上的例证双符号微时隙资源结构；
图6A和6B表示当加入车队时的资源重新配置的例证调用流程；
图7A和7B表示当离开车队时的资源重新配置的例证调用流程；
图8A和8B表示当切换RSU时的资源重新配置的例证调用流程；
图9A和9B表示辅助资源感测的例证调用流程；
图10A和10B表示由领导进行的本地调度的例证调用流程；
图11例示在侧行链路工作频带内或侧行链路资源池的分配或调度的广播、多播和单播资源；
图12描述侧行链路上的聚合时隙调度的例子，其中PSSCH上的广播传输跨越时隙SL1和时隙SL2之间的时隙边界；
图13图解说明侧行链路信道状态信息(SL-CSI)获取的例子；
图14图解说明基于微时隙的调度；
图15A图解说明接收UE发起的单播；
图15B图解说明发送UE发起的单播；
图16图解说明用于通过共享资源池的周期性和非周期性数据传输的例证感测方法；
图17表示UE发起的具有网络控制的调度者选择的例子；
图18表示网络发起的具有网络控制的调度者选择的例子；
图19A和19B表示不具有网络控制的调度者选举的例子；
图20A和20B表示不具有网络控制的调度者选举的例证调用流程；
图21表示具有网络控制的调度者修改的例证调用流程；
图22表示不具有网络控制的调度者修改的例子；
图23表示不具有网络控制的调度者修改的例证调用流程；
图24A和24B表示具有网络控制的资源分配模式切换的例证调用流程；
图25A和25B表示不具有网络控制的资源分配模式切换的例证调用流程；
图26A、26B和26C表示基于感测的资源选择的例子；
图27表示基于感测的资源选择的调用流程的例子；
图28表示拥塞测量的例子；和
图29表示基于拥塞控制的传输的调用流程的例子。
具体实施方式
例证通信系统和网络
第三代合作伙伴计划(3GPP)研发蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传送网络和服务能力-包括关于编解码器、安全性和服务质量的工作。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)、LTE-Advanced标准和也被称为“5G”的新无线电(NR)。3GPP NR标准研发预计将继续，并包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，预计它包括低于7GHz的新的灵活无线电接入的提供，以及高于7GHz的新的超移动宽带无线电接入的提供。预计灵活无线电接入由低于7GHz的新频谱中的新的不向后兼容的无线电接入组成，预计包括可在相同频谱中一起被复用的不同操作模式，以解决具有不同要求的一组广泛的3GPP NR用例。预计超移动宽带包括cmWave和mmWave频谱，这将为例如室内应用和热点提供超移动宽带接入的机会。特别地，在cmWave和mmWave特有设计优化的情况下，预计超移动宽带将与低于7GHz的灵活无线电接入共享公共的设计框架。
3GPP确定了预计NR支持的各种用例，结果产生对于数据速率、时延和移动性的各种各样的用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强移动宽带(eMBB)超可靠低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络运行(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)、以及增强车辆对万物(eV2X)通信，这可包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施通信(V2I)、车辆对网络通信(V2N)、车辆对行人通信(V2P)、以及车辆与其他实体的通信中的任意一种。仅举几例，这些类别中的具体服务和应用例如包括监视和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流式传输、无线云办公、第一响应者连接、汽车应急呼叫、灾难警报、实时游戏、多人视频通话、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机。本文中设想了所有这些及其他用例。
图1A图解说明其中可以使用本文中说明和要求保护的系统、方法和设备的例证通信系统100。通信系统100可包括无线传输/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g(它们可一般称为或者统称为WTRU 102)。通信系统100可包括无线电接入网络(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(PSTN)108、因特网110、其他网络112和网络服务113。网络服务113可包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流式传输和/或边缘计算等。
要意识到的是本文中公开的概念可以与任意数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件一起使用。各个WTRU 102可以是配置成在无线环境中工作和/或通信的任意类型的设备或装置。在图1A的例子中，各个WTRU 102在图1A-1E中被描述成手持无线通信设备。应理解的是就关于无线通信所设想的各种各样的用例来说，各个WTRU可以包含配置成传输和/或接收无线信号的任意类型的设备或装置，或者被包含在其中，仅仅作为例子，所述设备或装置包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话机、个人数字助手(PDA)、智能电话机、膝上型计算机、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装之类的可穿戴式装置、医疗或电子健康装置、机器人、工业设备、无人机、诸如汽车、公共汽车或卡车、火车或飞机之类的交通工具，等等。
通信系统100还可包括基站114a和基站114b。在图1A的例子中，各个基站114a和114b被描述成单个元件。实践中，基站114a和114b可包括任意数量的互连基站和/或网络元件。基站114a可以是配置成与WTRU 102a、102b和102c中的至少一个无线对接，以便利接入一个或多个通信网络(比如核心网络106/107/109、因特网110、网络服务113和/或其他网络112)的任意类型的装置。类似地，基站114b可以是配置成与远程无线电头端(RRH)118a、118b、传输和接收点(TRP)119a、119b、和/或路边单元(RSU)120a和120b中的至少一个有线和/或无线对接，以便利接入一个或多个通信网络(比如核心网络106/107/109、因特网110、其他网络112和/或网络服务113)的任意类型的装置。RRH 118a、118b可以是配置成与WTRU102中的至少一个(例如WTRU 102c)无线对接，以便利接入一个或多个通信网络(比如核心网络106/107/109、因特网110、网络服务113和/或其他网络112)的任意类型的装置。
TRP 119a、119b可以是配置成与WTRU 102d中的至少一个无线对接，以便利接入一个或多个通信网络(比如核心网络106/107/109、因特网110、网络服务113和/或其他网络112)的任意类型的装置。RSU 120a和120b可以是配置成与WTRU 102e或102f中的至少一个无线对接，以便利接入一个或多个通信网络(比如核心网络106/107/109、因特网110、其他网络112和/或网络服务113)的任意类型的装置。例如，基站114a、114b可以是基站收发器(BTS)、Node-B、eNode B、Home Node B、Home eNode B、下一代Node-B(gNode B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。
基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，RAN 103/104/105还可以包括其他基站和/或网络元件(未图示)，比如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，RAN 103b/104b/105b还可以包括其他基站和/或网络元件(未图示)，比如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可被配置成在特定地理区域(它可被称为小区(未图示))内，传输和/或接收无线信号。类似地，基站114b可被配置成在特定地理区域(它可被称为小区(未图示))内，传输和/或接收有线和/或无线信号。小区可被进一步分成小区扇区。例如，与基站114a关联的小区可被分成3个扇区。从而，例如，基站114a可以包括3个收发器，例如，小区的每个扇区一个收发器。基站114a可以采用多入多出(MIMO)技术，于是例如对于小区的每个扇区，可以使用多个收发器。
基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c和102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何适当的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可以利用任意适当的无线电接入技术(RAT)，建立空中接口115/116/117。
基站114b可以通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b中的一个或多个通信，有线或空中接口115b/116b/117b可以是任何适当的有线(例如，缆线、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以利用任何适当的RAT，建立空中接口115b/116b/117b。
RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c，与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/117c可以是任何适当的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以利用任何适当的RAT，建立空中接口115c/116c/117c。
WTRU 102可以通过直接空中接口115d/116d/117d(比如侧行链路通信)相互通信，空中接口115d/116d/117d可以是任何适当的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以利用任何适当的RAT，建立空中接口115d/116d/117d。
通信系统100可以是多址接入系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，比如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，UTRA可利用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。
RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d可实现诸如演进UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，E-UTRA可以利用例如长期演进(LTE)和/或LTE-Advanced(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可包括LTE D2D和/或V2X技术和接口(比如侧行链路通信等)。类似地，3GPP NR技术可包括NRV2X技术和接口(比如侧行链路通信等)。
RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可实现诸如IEEE 802.16(例如，微波存取全球互通(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强数据速率GSM演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)之类的无线电技术。
图1A中的基站114c例如可以是无线路由器、Home Node B、Home eNode B或接入点，可以利用任何适当的RAT来便利局部区域(比如商业场所、家庭、车辆、火车、空中、卫星、工厂、校园等)中的无线连接。基站114c与WTRU 102(例如WTRU 102e)可实现诸如IEEE802.11之类的无线电技术，以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c与WTRU 102(例如WTRU 102d)可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术，以建立无线个域网(WPAN)。基站114c与WTRU 102(例如WTRU 102e)可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)建立皮小区或飞小区。如图1A中所示，基站114c可以直接连接到因特网110。从而，可不要求基站114c经由核心网络106/107/109接入因特网110。
RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是配置成向WTRU 102中的一个或多个提供语音、数据、消息接发、授权和认证、应用和/或网际协议语音(VoIP)服务的任意类型的网络。例如，核心网络106/107/109可提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分发等，和/或进行诸如用户认证之类的高级安全功能。
尽管未在图1A中图示，不过要意识到的是RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用和RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或者不同的RAT的其他RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可能利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可与采用GSM或NR无线电技术的其他RAN(未图示)通信。
核心网络106/107/109还可以充当WTRU 102接入PSTN 108、因特网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的线路交换电话网络。因特网110可包括利用公共通信协议(比如TCP/IP网际协议组中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和网际协议(IP))的互连计算机网络和装置的全球系统。其他网络112可包括其他服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任意类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网网络)或者连接到一个或多个RAN的另一个核心网络，所述一个或多个RAN可采用和RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT，或者不同的RAT。
通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部可包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可包括通过不同的无线链路，与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图1A中所示的WTRU 102g可被配置成与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并与可采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。
尽管未在图1A中图示，不过要意识到的是用户设备可建立到网关的有线连接。网络可以是住宅网关(RG)。RG可提供与核心网络106/107/109的连接。要意识到的是包含在本文中的许多构思可以同样地应用于作为WTRU的UE和使用有线连接来连接到网络的UE。例如，应用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的构思可以同样地应用于有线连接。
图1B是例证RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN 103可采用UTRA无线电技术来通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网络106通信。如图1B中所示，RAN 103可包括Node-B 140a、140b和140c，Node-B 140a、140b和140c都可包括用于通过空中接口115，与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。Node-B 140a、140b和140c都可以与RAN 103内的特定小区(未图示)关联。RAN 103还可以包括RNC 142a、142b。要意识到的是RAN 103可以包括任意数目的Node-B和无线电网络控制器(RNC)。
如图1B中所示，Node-B 140a、140b可以与RNC 142a通信。另外，Node-B 140c可以与RNC 142b通信。Node-B 140a、140b和140c可经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可经由Iur接口相互通信。各个RNC 142a和142b可被配置成控制它所连接到的相应Node-B 140a、140b和140c。另外，各个RNC 142a和142b可被配置成执行或支持其他功能，比如外环功率控制、负载控制、接纳控制、分组调度、越区切换控制、宏分集、安全功能、数据加密等。
图1B中所示的核心网络106可包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。尽管各个上述元件都被描述成核心网络106的一部分，不过要意识到的是这些元件中的任何一个可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。
RAN 103中的RNC 142a可经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC 146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可以向WTRU 102a、102b和102c提供对诸如PSTN108之类的线路交换网络的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与传统的陆线通信装置之间的通信。
RAN 103中的RNC 142a也可以通过IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供对诸如因特网110之类的分组交换网络的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与具有IP功能的装置之间的通信。
核心网络106还可以连接到其他网络112，其他网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
图1C是例证RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术来通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可以与核心网络107通信。
RAN 104可包括eNode-B 160a、160b和160c，不过要意识到的是RAN 104可包括任意数量的eNode-B。eNode-B 160a、160b和160c都可包括用于通过空中接口116与WTRU102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。例如，eNode-B 160a、160b和160c可实现MIMO技术。从而，例如，eNode-B 160a可使用多个天线向WTRU 102a传输无线信号，以及从WTRU102a接收无线信号。
各个eNode-B 160a、160b和160c可以与特定小区(未图示)关联，可被配置成处理无线电资源管理决策、越区切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户的调度等。如图1C中所示，eNode-B 160a、160b和160c可以通过X2接口相互通信。
图1C中所示的核心网络107可包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。尽管各个上述元件被描述成核心网络107的一部分，不过要意识到的是这些元件中的任何一个可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。
MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个，可以充当控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/撤消、在WTRU 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定服务网关，等等。MME 162还可提供用于在RAN104和采用其他无线电技术(比如GSM或WCDMA)的其他RAN(未图示)之间进行切换的控制平面功能。
服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B160a、160b和160c中的每一个。服务网关164通常可以往来于WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164还可以进行其他功能，比如在eNode B间越区切换期间锚定用户平面，在下行链路数据可供WTRU 102a、102b和102c利用时触发寻呼，管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。
服务网关164还可以连接到PDN网关166，PDN网关166可向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(比如因特网110)的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与具有IP功能的装置之间的通信。
核心网络107可便利与其他网络的通信。例如，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对线路交换网络(比如PSTN 108)的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与传统的陆线通信装置之间的通信。例如，核心网络107可包括或者可以与IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)通信，所述IP网关充当核心网络107和PSTN 108之间的接口。另外，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
图1D是例证RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可以采用NR无线电技术来通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105也可以与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可以采用非3GPP无线电技术来通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF 199也可以与核心网络109通信。
RAN 105可以包括gNode-B 180a和180b。要意识到的是RAN 105可以包括任何数量的gNode-B。gNode-B 180a和180b都可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。当使用集成的接入和回程连接时，在WTRU和gNode-B之间可以使用相同的空中接口，它可以是经由一个或多个gNB的核心网络109。gNode-B 180a和180b可以实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束成形技术。从而，例如，gNode-B 180a可以使用多个天线往来于WTRU 102a传输和接收无线信号。应意识到的是RAN 105可以采用其他类型的基站，比如eNode-B。还要意识到的是RAN 105可以采用不止一种类型的基站。例如，RAN可以采用eNode-B和gNode-B。
N3IWF 199可以包括非3GPP接入点180c。要意识到的是N3IWF 199可以包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与WTRU 102c通信。非3GPP接入点180c可以使用802.11协议通过空中接口198与WTRU 102c通信。
gNode-B 180a和180b都可以与特定小区(未图示)关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、越区切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户的调度，等等。如图1D中所示，gNode-B 180a和180b可以通过例如Xn接口相互通信。
图1D中所示的核心网络109可以是5G核心网络(5GC)。核心网络109可以向通过无线电接入网络互连的客户提供众多的通信服务。核心网络109包括进行核心网络的功能的多个实体。本文中使用的术语“核心网络实体”或“网络功能”指的是进行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应理解的是这样的核心网络实体可以是以存储在为无线和/或网络通信配置的设备，或者计算机系统(比如图1G中所示的系统90)的存储器中，并在其处理器上执行的计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体。
在图1D的例子中，5G核心网络109可以包括接入和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。尽管各个前述要素都被描述成5G核心网络109的一部分，不过要意识到的是这些要素中的任何一个都可以由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。还要意识到的是5G核心网络可以不由所有这些要素构成，可以由附加要素构成，并且可以由这些要素中的每一个的多个实例构成。图1D表示网络功能直接相互连接，不过，应意识到的是它们可以经由路由代理(比如直径(diameter)路由代理)或者消息总线进行通信。
在图1D的例子中，网络功能之间的连接是经由一组接口或参考点实现的。要意识到的是网络功能可以被模拟、描述或实现成由其他网络功能或服务启用(invoke)或调用(call)的一组服务。可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息接发的交换、调用软件功能等来实现网络功能服务的启用。
AMF 172可以经由N2接口连接到RAN 105，并且可以用作控制节点。例如，AMF 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、接入认证、接入授权。AMF可以负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN105。AMF 172可以经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172一般可以经由N1接口往来于WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口未在图1D中示出。
SMF 174可以经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可以经由N7接口连接到PCF184，并且经由N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF 174可以用作控制节点。例如，SMF 174可以负责会话管理、对于WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和UPF 176b中的流量导向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。
UPF 176a和UPF 176b可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(比如因特网110)的接入，以便利WTRU 102a、102b和102c与其他装置之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可以向WTRU 102a、102b和102c提供对其他类型的分组数据网络的接入。例如，其他网络112可以是以太网网络或者交换数据分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF176b可以经由N4接口从SMF 174接收流量导向规则。UPF 176a和UPF 176b可以通过将分组数据网络与N6接口连接，或者通过经由N9接口相互连接并与其他UPF连接，提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外，UPF 176还可以负责分组路由和转发、策略规则强制执行、对于用户平面流量的服务质量处理、下行链路分组缓存。
AMF 172也可以例如经由N2接口连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由3GPP未定义的无线电接口技术，便利WTRU 102c与5G核心网络170之间的连接。AMF可以按它与RAN 105交互的方式相同或相似的方式与N3IWF 199交互。
PCF 184可以经由N7接口连接到SMF 174，经由N15接口连接到AMF 172，并且经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N17和N5接口未在图1D中示出。PCF 184可以提供策略规则以控制诸如AMF 172和SMF 174之类的平面节点，从而允许控制平面节点强制执行这些规则。PCF 184可以针对WTRU 102a、102b和102c将策略发送到AMF 172，使得AMF可以经由N1接口将策略递送到WTRU 102a、102b和102c。策略然后可以在WTRU 102a、102b和102c处被强制执行或应用。
UDR 178可以充当用于认证凭证和订阅信息的储存库。UDR可以连接到网络功能，使得网络功能可以向储存库添加数据、从储存库读取数据和修改储存库中的数据。例如，UDR 178可以经由N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178可以经由N37接口连接到NEF196，并且UDR 178可以经由N35接口连接到UDM 197。
UDM 197可以充当UDR 178和其他网络功能之间的接口。UDM 197可以授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可以经由N8接口连接到AMF 172，UDM 197可以经由N10接口连接到SMF 174。类似地，UDM 197可以经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可以紧密集成在一起。
AUSF 190进行与认证相关的操作，经由N13接口连接到UDM 178，并且经由N12接口连接到AMF 172。
NEF 196向应用功能(AF)188暴露5G核心网络109中的能力和服务。暴露可以发生在N33 API接口上。NEF可以经由N33接口连接到AF 188，并且它可连接到其他网络功能，以便暴露5G核心网络109的能力和服务。
应用功能188可以与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可以经由直接接口，或者可以经由NEF 196发生。应用功能188可被视为5G核心网络109的一部分，或者可以在5G核心网络109外部，并由与移动网络运营商具有业务关系的企业部署。
网络切片是一种可由移动网络运营商用于支持在运营商的空中接口后面的一个或多个‘虚拟’核心网络的机制。这涉及将核心网络‘切片’成一个或多个虚拟网络，以支持不同RAN或者遍及单个RAN运行的不同服务类型。网络切片使运营商能够创建定制的网络，以便针对需要多样的要求(例如，在功能、性能和隔离方面的要求)的不同市场场景提供优化的解决方案。
3GPP设计了5G核心网络以支持网络切片。网络切片是网络运营商可以用于支持需要非常多样化甚至有时极端的要求的一组多种多样的5G用例(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)的良好工具。在不使用网络切片技术的情况下，当每个用例具有它自己特定的一组性能、可扩展性和可用性要求时，很可能网络体系架构不够灵活和可扩展，无法高效地支持更广泛的用例需求。此外，应当使新的网络服务的引入更加高效。
再次参见图1D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可以经由N1接口连接到AMF 172。AMF在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。AMF可以协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174以及其他网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF 174和其他网络功能中的每一个可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，就它们可能利用不同的计算资源、安全凭证等的意义而言，它们可以彼此隔离。
核心网络109可以便利与其他网络的通信。例如，核心网络109可以包括充当5G核心网络109和PSTN 108之间的接口的IP网关(比如IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可以与之通信。例如，核心网络109可以包括经由短消息服务来便利通信的短消息服务(SMS)服务中心，或者与之通信。例如，5G核心网络109可以便利WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。另外，核心网络170可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
本文中描述并在图1A、1C、1D和1E中例示的核心网络实体由在某些现有3GPP规范中赋予这些实体的名称识别，不过应理解的是将来这些实体和功能可以由其他名称识别，并且某些实体或功能可能在3GPP发布的未来规范(包括未来的3GPP NR规范)中被组合。从而，在图1A、1B、1C、1D和1E中描述和例示的特定网络实体和功能只是作为例子提供的，并且应理解的是本文中公开和要求保护的主题可以在无论是目前定义的还是将来定义的任何类似通信系统中体现或实现。
图1E图解说明其中可以使用本文中描述的系统、方法、设备的例证通信系统111。通信系统111可以包括无线传输/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路边单元(RSU)123a和123b。实践中，本文中提出的概念可以应用于任何数量的WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其他网络元件。一个或几个或所有WTRU A、B、C、D、E和F可以在接入网络覆盖范围131的范围之外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导，而WTRUB和C是组成员。
如果WTRU A、B、C、D、E和F在接入网络覆盖范围131内，那么它们可以经由gNB 121通过Uu接口129相互通信。在图1E的例子中，WTRU B和F在接入网络覆盖范围131内示出。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由诸如接口125a、125b或128之类的侧行链路接口(例如，PC5或NR PC5)直接相互通信，无论它们在接入网络覆盖范围131内还是在接入网络覆盖范围131外。例如，在图1E的例子中，在接入网络覆盖范围131外的WRTU D与在覆盖范围131内的WTRUF通信。
WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆对网络(V2N)133或侧向链路接口125b与RSU123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆对基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆对人(V2P)接口128与另一个UE通信。
图1F是按照本文中描述的系统、方法和设备的可以为无线通信和操作配置的例证设备或装置WTRU 102(比如图1A、1B、1C、1D或1E的WTRU 102)的方框图。如图1F中所示，例证的WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、传输/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触控板/指示器128、不可拆卸存储器130、可拆卸存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136，以及其他外围设备138。要意识到的是WTRU 102可以包括上述元件的任意子组合。另外，基站114a和114b，和/或基站114a和114b可以代表的节点，比如但不限于基站收发器(BTS)、Node-B、站点控制器、接入点(AP)、家庭Node-B、演进的家庭Node-B(eNodeB)、家庭演进Node-B(HeNB)、家庭演进Node-B网关、下一代Node-B(gNode B)和代理节点等，可以包括在图1F中描述并在本文说明的元件中的一些或全部。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以进行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使WTRU 102能够在无线环境中工作的任何其他功能。处理器118可以耦接到收发器120，收发器120可以耦接到传输/接收元件122。尽管图1F把处理器118和收发器120描述成独立的组件，不过要意识到的是处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。
UE的传输/接收元件122可被配置成通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1A的基站114a)传输信号或从其接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE传输信号或从其接收信号。例如，传输/接收元件122可以是配置成传输和/或接收RF信号的天线。例如，传输/接收元件122可以是配置成传输和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。传输/接收元件122可被配置成传输和接收RF信号和光信号两者。要意识到的是传输/接收元件122可被配置成传输和/或接收无线或有线信号的任意组合。
另外，尽管传输/接收元件122在图1F中被描述成单一元件，不过，WTRU 102可包括任意数量的传输/接收元件122。更具体地，WTRU 102可以采用MIMO技术。从而，WTRU 102可包括用于通过空中接口115/116/117，传输和接收无线信号的两个或更多个传输/接收元件122(例如，多个天线)。
收发器120可被配置成调制将由传输/接收元件122传输的信号，和解调由传输/接收元件122接收的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模式能力。从而，收发器120可包括使WTRU 102能够经由多种RAT(例如NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)进行通信，或者经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束利用同一RAT进行通信的多个收发器。
WTRU 102的处理器118可以耦接到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触控板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，从而可以接收来自它们的用户输入数据。处理器118还可把用户数据输出给扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触控板/指示器128。另外，处理器118可以从任意类型的适当存储器(比如不可拆卸存储器130和/或可拆卸存储器132)访问信息，和把数据存储在其中。不可拆卸存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储装置。可拆卸存储器132可包括用户识别模块(SIM)卡、存储器棒、安全数字(SD)存储器卡等。处理器118可以从物理上不位于WTRU 102的存储器(比如托管在云中或者边缘计算平台中的服务器上的或者家用计算机(未图示)中的存储器)访问信息，和把数据存储在其中。
处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置成把电力分配给WTRU 102中的其他组件和/或控制给WTRU 102中的其他组件的电力。电源134可以是用于向WTRU 102供电的任何适当装置。例如，电源134可包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118还可以耦接到GPS芯片组136，GPS芯片组136可被配置成提供关于WTRU102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外，或者代替来自GPS芯片组136的信息，WTRU 102还可通过空中接口115/116/117，从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息，和/或基于从两个或更多个附近的基站接收信号的定时确定其位置。要意识到的是WTRU 102可以利用任何适当的位置确定方法获取位置信息。
处理器118可进一步耦接到其他外围设备138，外围设备138可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括诸如加速度计之类的各种传感器、生物测量(例如指纹)传感器、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或者其他互连接口、振动装置、电视收发器、免提耳机、
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模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、因特网浏览器等。
WTRU 102可以包含在其他设备或装置(比如传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装之类的可穿戴式装置、医疗或电子健康装置、机器人、工业设备、无人机、诸如汽车、卡车、火车或飞机之类的交通工具)中。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(比如可包含外围设备138之一的互连接口)连接到这样的设备或装置的其他组件、模块或系统。
图1G是其中可以体现图1A、1C、1D和1E中所示的通信网络的一个或多个设备(比如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、因特网110、其他网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体)的例证计算机系统90的方框图。计算系统90可包含计算机或服务器，可以主要由计算机可读指令控制，所述计算机可读指令可以采取软件的形式，无论在哪里或者以任何方式存储或访问此类软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以进行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使计算系统90能够在通信网络中工作的任何其他功能。协处理器81是不同于主处理器91的可以进行附加功能或者辅助处理器91的可选处理器。处理器91和/或协处理器81可接收、生成和处理与本文中公开的方法和设备相关的数据。
操作中，处理器91取回、解码和执行指令，并经由计算系统的主要数据传送路径，系统总线80往来于其他资源传送信息。这样的系统总线连接计算系统90中的组件，并定义数据交换用介质。系统总线80一般包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，和用于发送中断和用于操纵系统总线的控制线。这种系统总线80的例子是PCI(外围组件互连)总线。
耦接到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这样的存储器包括允许信息被存储和取回的电路系统。ROM 93通常包含不能被轻易更改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可以被处理器91或其他硬件装置读取或改变。对RAM 82和/或ROM 93的访问可由存储器控制器92控制。存储器控制器92可提供在指令被执行时，把虚拟地址转换为物理地址的地址转换功能。存储器控制器92还可提供将系统内的进程隔离开来，并将系统进程与用户进程隔离开来的存储器保护功能。从而，按第一模式运行的程序只能访问由它自己进程的虚拟地址空间映射的存储器；它不能访问在其他进程的虚拟地址空间内的存储器，除非设定了进程之间的存储器共享。
另外，计算系统90可包含负责把来自处理器91的指令传达给外围设备(比如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85)的外围设备控制器83。
由显示控制器96控制的显示器86用于显示计算系统90生成的可视输出。这样的可视输出可包括文本、图形、动画图形和视频。可以图形用户界面(GUI)的形式提供可视输出。显示器86可以利用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器、或者触摸面板来实现。显示控制器96包括为生成发给显示器86的视频信号所需的电子组件。
此外，计算系统90可以包含诸如无线或有线网络适配器97之类的通信电路系统，所述通信电路系统可以用于把计算系统90连接到外部通信网络或装置，比如图1A、1B、1C、1D和1E的RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、因特网110、WTRU 102或其他网络112，以使计算系统90能够与这些网络的其他节点或功能实体通信。单独地或者与处理器91结合地，所述通信电路系统可以用于进行记载在本文中的某些设备、节点或功能实体的传输和接收步骤。
应理解的是本文中描述的任意或所有设备、系统、方法和处理可以用存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式具体体现，当由处理器，比如处理器118或91执行时，所述指令使处理器进行和/或实现本文中描述的系统、方法和处理。具体地，本文中描述的任何步骤、操作或功能可以以在为无线和/或有线网络通信而配置的设备或计算系统的处理器上执行的此类计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于信息的存储的任何非临时性(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可拆卸和不可拆卸介质，不过此类计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置，或者可以用于存储期望的信息，并且可以由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。
简要介绍
在LTE V2X的版本14中，对于道路安全服务，已支持V2X服务的基本要求(例如，支持车辆和基础设施之间的低时延和可靠的消息交换，以提高安全性和效率)，从而在满足车辆对车辆(V2V)的时延要求的同时，提高高密度情况下的系统级性能。规定了资源池的两种配置，用于调度物理侧行链路控制信道(PSCCH)上的指派和物理侧行链路共享信道(PSSCH)上的关联数据传输(参见3GPP TS 36.213Physical layer procedures,Release 15,V15.2.0)。
对于V2X通信，为了满足时延要求和适应高多普勒扩展和车辆的高密度，在TS36.213中规定了侧行链路传输模式3和模式4。
模式4使用新的PC5接口，它在两个车辆UE之间提供直接LTE侧行链路(SL)。模式4采用基于感测和半持久传输的分布式UE调度。本质上，来自装置的V2V流量大多是周期性的小数据，用于感测资源上的拥塞，并估计该资源上的未来拥塞。基于所述估计，预留资源。
另一方面，模式3使用集中式eNB调度器。车辆UE和eNB使用Uu接口来调度侧行链路(例如，PC5接口)上的通信。
如图2中所示，先进的V2X应用已经向更主动和智能的运输基础设施转变，并且使预期的要求更加严格，以满足所需的数据速率、时延、可靠性、系统容量、服务覆盖等。目前的LTE V2X解决方案不能提供所需的时延和可靠性，以及所需的数据速率。于是，如何优化资源结构以及如何分配资源以支持先进V2X服务是需要处理和解决的重要问题。
公开了用于车辆对万物(V2X)场景的侧行链路上的资源管理的方法和系统。
公开了用于侧行链路上的资源结构的方法和系统。控制信道和数据信道是利用正交频分复用(OFDM)波形频分复用(FDMed)或时分复用(TDMed)的。还公开了时间上的基于符号或微时隙的资源池。
公开了用于侧行链路上的资源配置的方法和系统。资源配置可以在V2X系统中，借助于通过Uu接口的系统信息(SI)或无线电资源控制(RRC)消息，或者通过PC5接口的侧行链路SI(SL-SI)或侧行链路RRC(SL-RRC)静态配置，例如：按照车辆UE的自动化水平的配置，按照车辆UE在组中的角色的配置，按照服务或应用和关联的优先级的配置，以及按照数据流量特性的配置。资源配置可以借助于通过PC5接口的SL-SI或SL-RRC消息本地配置，例如：由特定UE(比如组领导、路边单元(RSU)或调度UE)进行的配置。
公开了用于辅助资源分配的方法和系统。辅助感测可以由组领导或RSU或UE进行。本地调度可以由组领导或RSU或UE进行。
公开了用于在网络控制下和不在网络控制下两者的调度者选择或选举和修改方案的方法和系统。
公开了用于在网络控制下和不在网络控制下两者的资源分配模式切换方案的方法和系统。
公开了用于具有用于不同通信的控制和数据信道资源分配的时隙或子帧结构的方法和系统。提出了基于时隙的和基于微时隙的两者。
公开了用于周期性和非周期性数据传输两者的感测方案的方法和系统。感测是利用可调整的感测窗口进行的，基于感测结果选择候选资源。在所选资源上进行传输之前，进行诸如对话前监听(LBT)之类的信道感测，以避免可能的冲突。对于高优先级短时延数据传输，提出了抢占，以覆盖(override)预留的资源。
公开了用于基于感测的资源选择方案的方法和系统。资源选择基于优先级、时延、范围和/或拥塞。
公开了用于基于拥塞控制的传输方案的方法和系统。传输放弃基于优先级、时延、范围和/或拥塞。
注意：术语“UE”和“车辆UE”在本公开中是可以互换的。
例证方法可包括接收与资源和资源池中的至少一个关联的配置，其中所述资源和资源池位于侧行链路带宽部分中；确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源；从上位层接收数据分组做好传输准备的指示；为一个或多个传输选择并预留资源池中的一个或多个资源；和基于所选择的一个或多个资源发送数据分组的一个或多个传输。
确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源可包括设定感测窗口的时间间隔，其中感测窗口的时间间隔是基于下述至少之一设定的：周期性或非周期性传输；数据分组的时延要求；用于传输数据分组的重复；以及按照混合自动重传请求(HARQ)反馈的数据分组的重传。
确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源可包括下述至少之一：通过解码关于调度的或预留的或抢占的资源的侧行链路控制信息(SCI)，感测资源使用；测量侧行链路参考信号接收功率(SL-RSRP)、侧行链路接收信号强度指示(SL-RSSI)、信道忙率或信道占用率中的至少一个；和基于下述来确定可用资源：未被调度、未被预留和未被抢占的资源、在通信范围区域内的资源、或者资源的SL-RSRP测量结果或资源的SL-RSSI测量结果中的至少一个低于阈值的判定。
选择并预留资源池中的一个或多个资源可包括确定资源选择的时间间隔，其中资源选择的时间间隔是基于下述至少之一确定的：待传输的数据分组的优先级、时延或可靠性中的一个或多个；以及重复或按照HARQ反馈的重传中的一个或多个。
选择并预留资源池中的一个或多个资源可包括通过比较测量的SL-RSRP或RS-RSSI与阈值，选择一个或多个候选资源，其中所述阈值基于待传输的数据分组的优先级、时延、通信范围、QoS要求中的至少一个，或者可用资源的干扰测量或拥塞测量。
选择并预留资源池中的一个或多个资源可包括下述至少之一：基于待传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或通信范围中的至少一个，或者干扰或拥塞的测量，选择一个或多个资源；和为调度或预留SCI、初始传输、重复、HARQ反馈、按照HARQ反馈的重传、或者周期性流量的下一个数据分组中的至少一个选择一个或多个资源。
发送数据分组的一个或多个传输可包括：基于拥塞水平或者待传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或范围中的至少一个，判定是否已经超过拥塞阈值；基于判定未超过拥塞阈值：发送所述数据分组的一个或多个传输；和基于判定已经超过拥塞阈值，进行下述至少之一：至少基于拥塞水平或者待传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或范围中的至少一个，放弃所述传输；或者基于拥塞水平或待传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或范围中的至少一个，调整调制和编码方案或发射功率水平；和发送数据分组的初始传输、重复或重传中的至少一个。
资源结构
为了支持先进V2X服务和用例，侧行链路上的数据通信不再局限于小的周期性传输。为了支持可能是周期性或非周期性(例如，事件触发)的小数据和大数据两者，可能需要更具可扩展性和灵活性的资源结构。对于5G上行链路传输采用多载波OFDM波形使具有基于OFDM的侧行链路复用的更灵活资源结构成为可能。例如，用于调度指派的新无线电物理侧行链路控制信道(NR-PSCCH)可以与用于数据传输的新无线电物理侧行链路控制信道(NR-PSSCH)时分复用(TDMed)或频分复用(FDMed)。
对于高度自主的车辆，支持高得多的可靠性、更短的时延和更高的车辆密度是非常关键的。这需要优化的资源结构来减小时延、提高可靠性和使拥塞最小化。随着在高频频谱的工作带宽的增加，可以利用不同的参数集(例如，15KHz、30KHz、60KHz、120KHz和240KHz子载波间隔)，以更细的粒度(例如，以符号或微时隙)分配时间资源。这可以有助于减小时延和拥塞，以及提高可靠性(例如，用于重复的可用时间资源)。
对于多载波OFDM，可以不同地构成侧行链路资源，以满足对时延、可靠性、数据速率、覆盖等的要求。
如图3中所示，可以短至时域(例如，符号池)中的一个符号，和频率方向(例如，RB池或RBG池或子信道池)可用的许多资源块(RB)或资源块组(RBG)(例如，一组连续的RB)或子信道(例如，一组连续的RB或RBG)地构成侧行链路上的资源。这允许周期性地或非周期性地(例如，事件触发的传输)对消息进行时延极低的传输，其中NR-RSCCH上的短控制信令，例如，图中所示的侧行链路控制信息(SCI)，和新无线电物理侧行链路共享信道(NR-PSSCH)上的数据在相同符号上被频分复用。
由于每个车辆UE可能传输用时很短，因此在每个时隙、子帧或帧中，更多的时间资源可供其他车辆UE利用，这改善了在高密度区域(比如道路交叉口、多车道高速公路或立交桥等)处的覆盖。
由于每个车辆UE可能传输用时很短，因此在每个时隙、子帧或帧中，更多的时间资源可以用于向接收器传输重复，这在非常短时延的情况下提高了可靠性。
由于每个车辆UE可能传输用时很短，因此在每个时隙、子帧或帧中，更多的时间资源可供车辆UE用于向不同的接收器扫描其波束，以便进行区域覆盖，这使在高达52.6GHz的甚高频频谱下的基于波束的操作成为可能。
例如，UE-v1从RB k1到RB k2或RBG k1到RBG k2或子信道k1到子信道k2(如果在其带宽部分(BWP)“BWP-v1”中使用更多的RB的话)，以周期“Period-v1”在子帧“SF 0”和“SFl1”的符号1“Sym 1”上分别发送NR-PSCCH上的短控制信令(例如SCI)。
在另一个例子中，UE-v2发送短消息，其中NR-PSCCH上的控制(例如SCI)和NR-PSSCH上的数据在相同符号(例如符号4“Sym 4”)上被频分复用，并以周期“period-v2”在子帧“SF 0”和“SF l2”的符号5和6上分别重复相同的传输。传输可被发送到同一接收器(例如，针对可靠性的重复)或者每次被发送到不同接收器(例如，针对区域覆盖的波束扫描)。由于如图3中所示，UE-v2在一个符号上发送频分复用的NR-PSCCH上的控制和NR-PSSCH上的数据，因此其BWP“BWP-v2”比UE-v1的BWP大得多，例如，在BR 0～RB N或RBG 0～RBG N或子信道0～N的范围内(如果在其BWP“BWP-v2”中使用更多的RB的话)，如图3中所示。
当NR-PSCCH和NR-PSSCH在相同符号上被频分复用时，承载SCI的PSCCH可被分配在频率方向的不同位置处，例如，可以位于RB、RBG或子信道的最低或最高索引处，或者位于频带的中间，例如，侧行链路上的带宽部分(BWP)，如图3中所示。
如图3中进一步所示，承载SCI的NR-PSCCH被分配以连续的RB、RBG或子信道。不过，考虑到频率分集增益，NR-PSCCH也可以分布在车辆UE的整个侧行链路BWP内，例如被分配以不连续的RB、RBG或子信道。
如图4中所示，侧行链路上的资源可以用时间方向的不止一个符号(例如，符号池)和频率方向可用的许多RB、RBG或子信道(例如，RB池、RBG池或子信道池)构成。这允许周期性或非周期性地对中等或大型消息进行时延极低的传输。
在一个例子中，UE-v1从RB k1到RB k2或RBG k1到RBG k2或子信道k1到子信道k2(如果在其BWP“BWP-v1”中使用更多的RB的话)，以周期“Period-v1”分别发送短消息，其中NR-PSCCH上的控制(例如，SCI)在子帧“SF 0”和“SF l1”的符号1“Sym 1”上，而NR-PSSCH上的数据在子帧“SF 0”和“SF l1”的符号2“Sym 2”处。这种情况下，NR-PSCCH上的控制和NR-PSSCH上的数据在相同RB或RBG或子信道上被时分复用。
在另一个例子中，UE-v2以周期“Period-v2”分别发送大型消息，其中NR-PSCCH上的控制(例如，SCI)和NR-PSSCH上的数据在子帧“SF 0”和“SF l2”的符号5“Sym5”上被频分复用，并且NR-PSSCH上的剩余数据在子帧“SF 0”和“SF l2”的符号6和7上。由于UE-v2只在4个符号上发送大型消息，因此其BWP“BWP-v2”比UE-v1的BWP大得多，在BR 0～RB N或RBG 0～RBG N或子信道0～子信道N的范围内(如果在其BWP“BWP-v2”中使用更多的RB的话)，如图中所示。
当如图4中所示，NR-PSCCH和NR-PSSCH被时分复用时，承载SCI的PSCCH可被分配在频率方向的相同或不同位置。例如，可以位于相同的频率范围，例如在BWP-v1内，或者位于不同的频率范围，例如在BWP-v2内，如图3中所示，或者甚至在没有任何交叠的不同频率位置上(图4中未图示)。
如图4中进一步所示，NR-PSCCH被分配以连续的RB、RBG或子信道。不过，例如，使用频率优先映射(例如，首先填充第一符号上的频率资源，然后是第二符号上的频率资源)或者时间优先映射(例如，首先填充第一RB、RBG或子信道上的时间资源，然后是第二RB、RBG或子信道上的时间资源)，NR-PSCCH也可以在第一符号上分布在车辆UE的整个BWP内(例如，被分配以不连续的RB、RBG或子信道)，或者在前两个符号内分布在车辆UE的BWP内。
另外或可替换地，侧行链路上的资源可以在时间上用微时隙(例如，具有连续符号的持续时间)构成。对于14符号时隙或子帧(例如，15kHz子载波参数集，其中每个子帧包含一个时隙，于是，在例子中时隙和子帧是可互换的)，例如，微时隙可以连续地包含1、2、4或7个符号。如图5中所示，对于侧行链路资源结构，使用时间方向(例如，微时隙池)的双符号微时隙和频带(例如，RB池、RBG池或子信道池)中可用的许多RB或RBG或子信道。这允许时间方向上比基于符号的分配更大的粒度，但是比基于子帧的分配更细的粒度，这可以为短时间内的大数据传输节省信令比特。基于微时隙的时间分配可以应用于周期性和非周期性(例如，事件触发的)传输两者。
在一个例子中，UE-v1在其BWP“BWP-v1”内，从RB k1到RB k2或RBG k1到RBG k2或子信道k1到子信道k2(如果在其BWP“BWP-v1”中使用更多的RB的话)发送短消息，其中NR-PSCCH上的控制(例如，SCI)和NR-PSSCH上的数据在子帧“SF 0”和“SF l1”的微时隙1处。这种情况下，NR-PSCCH上的控制和NR-PSSCH上的数据在双符号微时隙内的相同RB或RBG或子信道上被时分复用。
在另一个例子中，UE-v2以周期“Period-v2”分别发送大型消息，其中NR-PSCCH上的控制(例如，SCI)和NR-PSSCH上的数据在子帧“SF 0”和“SF l2”的微时隙3和4内被时分复用。
在另一个例子中，UE-v3发送中等消息，其中NR-PSCCH上的控制和NR-PSSCH上的数据在子帧“SF l1”的微时隙0内被时分复用，并在子帧“SF l1”的微时隙1上重复相同的传输。传输可被发送到同一接收器(例如，微时隙情况下的重复)或者可以每次发送到不同的接收器(例如，微时隙情况下的波束扫描)。
如图5中进一步所示，承载SCI的NR-PSCCH被分配以连续的RB、RBG或子信道。不过，比如使用频率优先映射(例如，首先填充第一符号上的频率资源，然后是第二符号上的频率资源)或者时间优先映射(例如，首先填充第一RB、RBG或子信道上的时间资源，然后是第二RB、RBG或子信道上的时间资源)，NR-PSCCH也可以在第一微时隙的第一符号上，分布在车辆UE的整个侧行链路BWP内(例如，被分配以不连续的RB、RBG或子信道)，或者在第一微时隙的前两个符号内分布在车辆UE的侧行链路BWP内。
对于频率方向的资源(例如，RB或RBG池或子信道池)，车辆UE可以选择连续的RB、RBG或子信道，或者不连续的RB、RBG或子信道。对于连续的RB、RBG或子信道，资源可以用起始点和以RB、RBG或子信道为单位的从起始点开始的长度来指示，例如{RBstart,RBlength}或{RBGstart,RBGlength}或{Subchannelstart,Subchannellength}，或者用RB、RBG和子信道的组合来指示。对于不连续的RB、RBG或子信道，资源可以分别用{RBstart1 RBlength1,RBstart2RBlength2,…,RBstartNRBlengthN}、{RBGstart1 RBGlength1,RBGstart2 RBGlength2,…,RBGstartNRBGlengthN}或{Subchannelstart1 Subchannellength1,Subchannelstart2Subchannellength2,…,SubchannelstartN,SubchannellengthN}来指示，其中N>1，或者用RB、RBG和子信道的组合来指示。对于均匀分布的不连续的RB、RBG或子信道，资源可以分别用{RBstartRBlength,RBgap}或{RBGstartRBGlength,RBGgap}或{SubchannelstartSubchannellength,Subchannelgap}来指示，或者用RB、RBG和子信道的组合来指示。
如果将位图用于RB或RBG池或子信道池，那么位串可以映射到侧行链路的工作频带(例如侧行链路BWP)内的RB、RBG或子信道。例如，映射{bRB,bRB-1,…,b1,b0}，其中bRB映射到第一RB(例如，RB 0)，b0映射到最后的RB(例如，RB N)。在另一个例子中，映射{bRBG,bRBG-1,…,b1,b0}，其中bRBG映射到第一RBG(例如，RBG 0)，b0映射到最后的RBG(例如，RBG N)，或者映射{bSubch,bSubch-1,…,b1,b0}，其中bSubch映射到第一子信道(例如，子信道0)，b0映射到最后的子信道(例如，子信道N)。
对于时间方向的资源(例如，符号或微时隙池)，可以从诸如系统帧号(SFN)或直接帧号(DFN)之类的系统时间参考点引用起始符号或起始微时隙。例如，符号或微时隙可被索引为“SFN或DFN号+帧内的符号编号”或者“SFN或DFN号+帧内的微时隙编号”。持续时间或长度可以用符号、微时隙、时隙或子帧表示。对于不连续的时间分配，资源可以分别用{Symbolstart1 Symbollength1,Symbolstart2 Symbollength2,…,SymbolstartNSymbollengthN},{mini-slotstart1 mini-slotlength1,mini-slotstart2mini-slotlength2,…,mini-slotstartNmini-slotlengthN},{slotstart1,slotlength1,slotstart2 slotlength2,…,slotstartNslotlengthN}或{Subframestart1Subframelength1,Subframestart2 Subframelength2,…,SubframestartN,SubframelengthN}来指示，其中N>1，或者用符号、微时隙和时隙或子帧的组合来指示。对于均匀分布的不连续符号或微时隙或时隙或子帧，资源可以分别用{Symbolstart.Symbollength,Symbolgap}或{mini-slotstart,mini-slotlength,mini-slotgap}或{slotstart,slotlength,slotgap}或{subframestart,subframellength,Subframegap}来指示，或者用符号、微时隙、时隙和子帧的组合来指示。
如果将位图用于指示符号中的资源，那么它可以映射到时间间隔内的符号。例如，映射{bs,bs-1,…,b1,b0}，其中bs映射到第一符号，b0映射到最后的符号。值“1”指示在该符号的分配。
如果将位图用于指示微时隙中的资源，那么它可以映射到时间间隔内的微时隙。例如，映射{bm,bm-1,…,b1,b0}，其中bm映射到第一微时隙，b0映射到最后的微时隙。值“1”指示在该微时隙的分配。
为了节省映射位，可以使用两级映射。例如，{af,af-1,…,a1,a0}映射到时间间隔内的SFN或DFN(例如，af映射到第一SFN或DFN，a0映射到最后的SFN或DFN)，{cs,cs-1,…,c1,c0}映射到帧内的符号，或者{cm,cm-1,…,c1,c0}映射到帧内的微时隙或时隙。
频率和时间方向的侧行链路资源或资源池配置或分配可以在网络控制下，用通过Uu的关于每个小区载波或小区的每个BWP的无线电资源控制(RRC)消息配置(例如，gNB或eNB管理的)，或者不在网络控制下，用通过侧行链路(PC5)接口的侧行链路RRC(SL-RRC)配置(例如，UE管理的)。
侧行链路资源或资源池配置或分配可以使用通过Uu接口的SI或者共享或公共RRC，或者通过侧行链路(PC5)接口的SL-SI或者共享或公共SL-RRC消息来定期广播。侧行链路资源或资源池配置或分配也可以使用通过Uu接口的专用RRC消息或者通过侧行链路(PC5)接口的专用SL-RRC消息，定期地或不定期地(这可以是按照UE的请求)专门发送给UE。
对于通过Uu接口的RRC，分别借助公共RRC或者UE特有RRC消息，在公共搜索空间(CSS)或UE搜索空间(USS)配置承载在物理下行链路控制信道(PDCCH)上的控制资源集(CORESET)。CSS或USS中CORESET上的DCI分别寻址承载在物理下行链路共享信道(PDSCH)上的公共广播RRC或UE特有RRC消息的位置。
对于通过侧行链路(PC5)接口的SL-RRC，分别借助公共RRC或SL-RRC或者UE特有SL-RRC消息，在侧行链路公共搜索空间(SL-CSS)或侧行链路UE搜索空间(SL-USS)配置承载在新无线电物理侧行链路控制信道(NR-PSCCH)上的侧行链路控制资源集(SL-CORESET)。SL-CSS或SL-USS中的SL-CORESET上的侧行链路控制信息(SCI)分别寻址承载在新无线电物理侧行链路共享信道(NR-PSSCH)上的公共广播SL-RRC或UE特有SL-RRC消息的位置。
频率和时间方向的侧行链路资源池分配或配置也可以在网络控制下，用通过Uu接口的媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)指示(例如，gNB或eNB管理的资源分配)，或者不在网络控制下，用通过侧行链路(PC5)接口的侧行链路媒体接入控制(SL-MAC)指示(例如，UE管理的资源分配)。在RRC或SL-RRC中配置的资源或资源池的集合或子集可以由MAC CE或SL-MAC CE指示，例如使用配置索引。另外，对于半静态分配，资源或资源池配置可以由MAC CE或SL-MAC CE激活或去激活。
频率和时间方向的侧行链路资源池分配或配置也可以在网络控制下，用通过Uu的下行链路控制信息(DCI)动态指示(例如，gNB或eNB管理的资源分配)，或者不在网络控制下，用通过侧行链路(PC5)接口的侧行链路控制信息(SCI)动态指示(例如，UE管理的资源分配)。
在RRC或SL-RRC中配置的侧行链路资源或资源池的集合或子集可以由通过Uu接口的DCI或者由通过侧行链路(PC5)接口的SCI指示，例如使用配置索引。另外，可以使用前面说明的不同描述方法(例如，位图)，在通过Uu接口的DCI中或者在通过侧行链路(PC5)接口的SCI中，分别用时间分配和频率分配字段直接指示时间和频率方向的资源分配。
另外，对于半持久分配或调度，侧行链路资源或资源池配置或分配可以由通过Uu接口的DCI或者由通过侧行链路(PC5)接口的SCI激活或去激活，它可以用承载在DCI或SCI(例如，调度指派SCI(SA SCI))上的资源配置单独激活，并且它也可以由通过Uu接口的DCI或者由通过侧行链路接口的SCI再加上侧行链路资源分配模式激活或去激活，例如，用相关的侧行链路资源或资源池配置或分配激活侧行链路资源分配模式。
资源配置
公开了用于侧行链路上的资源配置的方法和系统。
在第一个例子中，例如，侧行链路资源可以由公共或专用RRC或SL-RRC消息静态配置，例如在车辆UE经由例如SI或无线电资源控制(RRC)消息附接到接入网络(例如，gNB或类似gNB的RSU)时，或者例如在经由非接入层(NAS)或接入层(AS)消息，在位于云或基础设施的V2X应用服务器处注册车辆UE时，可以配置资源池。资源池配置可以由RRC或SL-RRC消息或媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)或SL-MAC CE半静态更新，或者由来自gNB或类似gNB的RSU的下行链路控制信息(DCI)动态更新，如果车辆UE连接到接入网络或V2X服务服务器的话。在没有网络控制的情况下，侧行链路资源可以由SL-SI静态配置，所述SL-SI由承载选择的新无线电侧行链路主同步信号(NR-SPSS)/新无线电侧行链路辅同步信号(NR-SSSS)/NR-PSBCH块的主SL-SI或主要SL-SI的新无线电物理侧行链路广播信道(NR-PSBCH)，或者与所选NR-SPSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联的承载剩余或其他SL-SI或SL-RRC消息的新无线电物理侧行链路共享信道(NR-PSSCH)承载或指示，和/或可以由来自作为邻近协调者的RSU、邻近的领导、组领导或同步源UE的承载在新无线电物理侧行链路控制信道(NR-PSCCH)上的调度指派侧行链路控制信息(SCI)半持久或动态地指示。
对于侧行链路资源，不同的车辆UE可以按照它们自己的能力或性质(比如驾驶自动化水平)和V2X应用来不同地配置。例如，可以对于如前所述的极低时延和高可靠性特征，配置用于高度自主车辆UE的资源池。于是，在配置中可以使用车辆UE的自动化水平，比如针对驾驶员控制的自动化水平(LoA)SAE 0-2，和基于是人类操作员还是自动化系统主要负责监视驾驶环境的针对车辆控制的LoA SAE 3-5。车辆UE的自动化水平可以由在侧行链路资源配置过程中，从车辆UE指示的上位层参数(例如auto_level)指示。
对于侧行链路资源，对不同工作模式(例如优先级)的不同类型的车辆UE(比如以医疗急救模式行驶的救护车)可以不同地配置资源池，其中工作模式可以从上位层或应用层指示，例如high_priority_mode。
对于侧行链路资源，对不同速度的不同车辆UE可以不同地配置资源池，使得高速车辆UE可被配置以低时延资源池，其中参数speed可以从上位层或应用层指示。
对于侧行链路资源，可以按照车辆UE的位置或范围配置资源池，使得在不同位置处的车辆UE可被配置以共享资源池，例如按位置或接近度重复使用的资源，其中参数location_zone可以从上位层或应用层指示。
对于侧行链路资源，可以基于车辆UE在应用或服务中的角色不同地配置车辆UE，例如，车队的领导或成员角色可以被不同地配置。UE的角色可以由上位层或应用层指示，例如ue_role。
对于侧行链路资源，不同的V2X应用可以被不同地配置。例如，可以与编队应用的成员车辆UE不同地配置领导车辆UE的资源池，不过用于扩展传感器应用的车辆UE之间的资源池可被配置成相同。另外，不同的应用或服务可能具有不同的性能要求，并且资源可能被配置以不同的优先级。于是，车辆UE可能被配置以与可能具有不同优先级的不同应用ID或服务ID关联的不同配置，其中应用或服务ID到优先级的映射可以由上位层或应用层处理，并且车辆UE可以按照上位层参数(比如应用的app_id或app_index，或者服务的service_id或service_index)来选择资源配置。
对于侧行链路资源，不同的数据通信可以被不同地配置。例如，对于低流量区域，资源池可以如从上位层或应用层所示，由周期性传输(例如，使用基于感测的半持久资源预订)和非周期性或事件触发的传输(例如，使用快速信道感测来接入)两者共享，例如，对周期性来说值为“1”，而对非周期性来说值为“0”的参数periodic_flag，或者资源池可以如从上位层或应用层所示，由广播、多播和单播共享，例如参数communication_type。不过对于高流量区域，半持久周期性传输与事件触发的大数据传输之间的冲突可能性非常高。为了减少冲突，车辆UE可被配置以用于不同数据流量的不同资源池(例如，用于使用基于感测的半持久预订的周期性小数据传输或中等数据传输的资源池)，和用于使用基于优先级的信道感测接入方案的具有极低时延和高可靠性的事件触发大数据传输的资源池，其中参数priority从上位层或应用层指示(例如，首先感测信道，基于车辆UE的优先权，在有或没有退避的情况下传输数据；等待可能也与车辆UE的优先级关联的时间间隔，并且如果信道被占用，那么再次感测信道)。为了减少冲突，例如在半双工通信中，UE不能同时接收和传输，广播、多播和单播也可被配置以例如在不同时间分配的不同资源池。
关于资源或资源池配置或分配例示的所有参数可以由RRC或SL-RRC配置，由MACCE或SL MAC CE指示，并且对于关联数据，由DCI或SCI动态地用信号通知。
在第二个例子中，为了更高效地利用资源池并满足极低时延和高可靠性车辆UE的更严格的资源要求，如前所述，使用通过侧行链路(PC5)接口的SL-RRC消息、SL-MAC-CE或SASCI，资源池可以由作为邻近协调者的RSU(例如，在交通繁忙的交叉口)、由车队的车队领导、或者由邻近的组领导本地配置。
图6A和6B中图解说明了用于加入车队的资源池配置和重新配置的例子，例如它可以包含以下步骤：
在步骤0，车辆UE可以首先配置资源池配置，然后如果在网络控制下，那么通过Uu接口用gNB或V2X云服务器或类似gNB的RSU更新资源池配置，或者通过侧行链路(PC5)接口，用作为邻近协调者的RSU、邻近的领导、组领导或者同步源UE更新资源池配置。
在步骤1A，车队领导可通过侧行链路接口定期广播或波束扫描同步信号和发现信息，包括用于同步的新无线电主侧行链路同步信号(NR-PSSS)和新无线电辅侧行链路同步信号(NR-SSSS)，用于广播主或主要系统信息和/或主或主要组信息的新无线电物理侧行链路广播信道(NR-PSBCH)，和用于组发现的新无线电物理侧行链路发现信道(NR-PSDCH)或新无线电物理侧行链路共享信道(NR-PSSCH)或用于剩余的或其他SL-SI或SL-RRC消息的NR-PSSCH。
在步骤1B，车辆UE可以发现车队领导。可能出现下述情况中的一种或多种情况：车辆UE可以选择检测到的波束上的最佳NR-PSSS/NR-SSSS/NP-PSBCH块以便进行同步，车辆UE可以在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址(QCLed)(例如，关于空间QCL关系的QCL type-D)的波束上，检测并解码由NR-PSBCH(例如，用于NR-PSSCH的SL-CORESET分配)指出或者与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联的具有发现信息的NR-PSDCH或NR-PSSCH，并将其传递给上位层或应用，和/或上位层或应用决定加入车队。
在第一选项中，如图6A中举例所示，重新配置可以基于广播资源池(例如，基于广播的)：
在步骤2A，车队领导可定期广播或波束扫描资源池配置，所述资源池配置可以是在其例如承载侧行链路主信息块(SL-MIB)的NR-PSBCH，或由NR-PSBCH指出或与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的NR-PSSCH(例如，承载剩余的或其他SL-SI或SL-RRC消息)上分配给车队的资源(预留的和/或非预留的)，或者在其与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的NR-PSSCH(例如，承载SL-SI或SL-RRC)上的全部车队资源中的可用资源(例如，还未被使用或预留的)。
在步骤2B，车辆UE可以重新配置资源池。可能出现下述情况中的一种或多种情况：车辆UE可以基于由车队领导在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的波束上广播的全部车队资源中的可用资源的感测(注意：感测的例子后面在图16中图解说明)，或者基于由车队领导在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的波束上广播的可用资源，和/或基于诸如侧行链路信道占用率、侧行链路无线电质量或干扰(例如NR-PSSS/NR-SSSS或NR-PSBCH的DMRS或周期性新无线电侧行链路信道状态信息参考信号(NR-SL-CSI-RS)的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与噪声加干扰比(SINR))之类的测量结果(如果有的话)，选择候选资源池，车辆UE可以将候选资源池或资源，以及相关的测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可决定要使用的资源池或资源配置。
在步骤3，车辆UE可以请求加入车队。在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联的波束上，所述请求可以在默认或公共侧行链路资源上发送，所述默认或公共侧行链路资源由领导在同步期间的NR-PSBCH(例如，SL-MIB)，或者在发现期间的NR-PSDCH或NR-PSSCH，或者由NR-PSBCH指出或由Sl-CSS或SL-USS中的SL-CORESET指出或与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的NR-PSSCH(例如，承载SL-SI或SL-RRC)指示，或者可以在来自步骤2B的所选侧行链路资源上发送。所述请求可以承载在新格式化的新无线电物理侧行链路控制信道(NR-PSCCH)或新无线电物理侧行链路反馈控制信道(NR-PSFCCH)上，或者承载在NR-PSSCH上。
在步骤4，车队领导可以向与加入车队的请求关联的车辆UE发送响应。在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址或者由车辆UE用传输配置指示(TCI)状态或关联的参考信号(RS)索引指示的波束上，所述响应可以在默认侧行链路资源中的资源池上发送，所述默认侧行链路资源由领导在同步期间的NR-PSBCH(例如，Sl-MIB)，或者在发现期间的NR-PSDCH或NR-PSSCH，或者由NR-PSBCH(例如，SL-CORESET)指出或与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的NR-PSSCH(例如，SL-SI或SL-RRC)指示，或者可以在步骤3在车辆UE的请求中指示的所选资源上发送。所述响应可以包含侧行链路组ID SL-G-RNTI和组成员ID SL-G-CRNTI，以及用于诸如广播、多播和单播之类不同通信类型的共享或专用资源，和用于每种通信类型的车队成员之间的共享或专用资源的相关资源池配置。响应可以承载在新格式的NR-PSCCH或NR-PSFCCH上，或者承载在NR-PSSCH上。
在第二选项中，如图6B中举例所示，重新配置可以基于多播(例如，基于组的)：
在步骤2，车辆UE可以请求加入车队。在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的波束上，所述请求可以在领导广播的NR-PSBCH，或者由NR-PSBCH指出或与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的NR-PSDCH或NR-PSSCH中指示的默认或所选侧行链路资源上发送。
在步骤3，车队领导可以向与加入车队的请求关联的车辆UE发送响应。在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址或者由车辆UE用TCI状态或关联的RS索引指示的波束上，所述响应可以在领导广播的NR-PSBCH或NR-PSDCH或NR-PSSCH中指示的默认资源池，或者在UE的请求中指示的所选资源池上发送。所述响应可以包含侧行链路组ID SL-G-RNTI和组成员ID SL-G-CRNTI，以及用于诸如广播、多播和单播之类不同通信类型的共享或专用资源，和用于每种通信类型的车队成员之间的共享或专用资源的相关资源池配置。
在步骤4A，车队领导可以定期在其由调度指派(SA)SCI指示的NR-PSSCH上多播或波束扫描资源池，所述资源池可以是分配给车队的全部资源(例如，预留的和非预留的)，或者全部车队资源中的可用资源(例如，尚未被预留的)。
在步骤4B，车辆UE可以重新配置资源池。可能出现下述情况中的一种或多种情况：车辆UE可以将侧行链路组ID SL-G-RNTI(例如，SA SCI用源ID或者组ID或者源ID或组ID的SA SCI字段加扰)用于与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的波束上的多播消息，解码SA SCI，并基于由车队领导多播的全部车队资源中的可用资源的感测，或者基于由车队领导多播的可用资源，和/或基于诸如侧行链路信道占用率、侧行链路无线电质量和干扰(例如，在侧行链路上测量的RSRP、RSRQ或SINR)之类的测量结果(如果有的话)，或者基于由领导指派给组成员的专用资源的组成员ID SL-G-CRNTI(例如，由目的地ID或组成员ID的SA SCI字段指示)，选择候选资源池，车辆UE可以将候选资源池以及侧行链路测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可以决定要使用的资源池配置。
在第三选项中，如图6B中举例所示，重新配置可以基于单播(例如，询问-响应)：
在步骤2，车辆UE可以发送加入车队的请求。如前所述，在波束上，所述请求可以在领导广播的NR-PSBCH(例如，SL-MIB)或NR-PSDCH或PSSCH(例如，SL-SI或SL-RRC)中指示的默认或所选侧行链路资源上发送。
在步骤3，车队领导可以向与加入车队的请求关联的车辆UE发送响应。如前所述，在波束上，所述响应可以在领导广播的NR-PSBCH或NR-PSDCH或NR-PSSCH中的资源池或者在UE的请求中指示的资源池上发送，所述响应包含组RNTI和资源池。所述响应可包含侧行链路组ID SL-G-RNTI和组成员ID SL-G-CRNTI，以及用于诸如广播、多播和单播之类不同通信类型的共享或专用资源，和用于每种通信类型的车队成员之间的共享或专用资源的相关资源池配置。资源池配置也可以在来自车队领导的单独的单播消息上发送，例如，在(例如使用UE的组成员ID)由SA-SCI专门向UE指出的PSSCH上发送。
在步骤4，车辆UE可以重新配置资源池。可能出现下述情况中的一种或多种情况：车辆UE可以基于共享资源的可用资源的感测，或者基于向组成员指示的专用资源，以及如前所述的诸如侧行链路信道占用率、侧行链路无线电质量或干扰之类的侧行链路上的测量结果(如果有的话)，在响应中选择候选资源池，车辆UE可以将候选资源池以及测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用决定要使用的资源池配置。
图7A和7B中图解说明了用于离开车队的资源池配置和重新配置的例子，例如它可以包含以下步骤：
在步骤0，车辆UE可以与车队领导和组中的其他成员相联系。
在图7A中举例所示的第一选项中，例如，首先发现RSU或其他UE：
在步骤1A，RSU/其他UE可以定期广播或波束扫描同步信号和发现信息，例如，用于同步和波束选择的NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH，由NR-PSBCH(例如，SL-MIB)指出或者与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的用于发现的NR-PSDCH或NR-PSSCH，并且广播或波束扫描NR-PSCCH和/或与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的具有资源池配置的NR-PSSCH。
在步骤1B，车辆UE可以发现RSU或其他UE。可能出现下述情况中的一种或多种情况：车辆UE可以基于如前所述的诸如RSRP、RSRQ或SINC之类侧行链路测量结果，选择检测到的最佳NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH，车辆UE可以在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH关联或准共址的波束上，检测并解码用于发现的NR-PSDCH或NR-PSSCH，并将其及侧行链路测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可以决定在离开车队之后使用的资源池配置，或者可以决定使用由RSU或其他UE广播的资源池配置。
在步骤2，车辆UE可以请求离开车队。所述请求可以在如在图6A和6B中所述的广播、多播或单播的资源中的所选侧行链路资源上发送。
在步骤3A，车队领导可以向与离开车队的请求关联的车辆UE发送响应。所述响应可以在如关于图6A和6B所述的资源池配置中的侧行链路资源或在UE的请求中指示的侧行链路资源上发送。
在步骤3B，车辆UE可以在如关于图6A和6B所述的所述配置中的资源池或在UE的请求中指示的资源池上，从其他成员UE(例如，往来于该车辆UE的中继成员UE)接收对离开车队的响应。
在如图7B中举例所示的第二选项中，例如，首先离开车队：
在步骤1，车辆UE可以请求离开车队。所述请求可以在如关于图6A和6B中所述的广播、多播或单播的所选侧行链路资源上发送，
在步骤2A，车队领导可以在如关于图6A和6B所述的所述配置中的资源池或在UE的请求中指示的资源池上，向与离开车队的请求关联的车辆UE发送响应。
在步骤2B，车辆UE可以在如关于图6A和6B所述的所述配置中的资源池或在UE的请求中指示的资源池上，从其他成员UE(例如，往来于该车辆UE的中继成员UE)接收对离开车队的响应。
在步骤3A，RSU/其他UE可以定期广播或波束扫描同步信号和发现信息：用于同步和波束成形的NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH，由NR-PSBCH指出或者与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的用于发现的NR-PSDCH或NR-PSSCH，以及广播NR-PSCCH和/或与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的具有资源池配置的NR-PSSCH。
在步骤3B，车辆UE可以发现RSU或其他UE。可以进行以下操作中的一个或多个操作：车辆UE可以基于如前所述的诸如RSRP、RSRQ或SINC之类侧行链路测量结果，选择检测到的最佳NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH，车辆UE可以在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH关联或准共址的波束上，检测并解码NR-PSDCH，并将其及侧行链路测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可以决定在离开车队之后使用的资源池配置，或者可以决定使用由RSU或其他UE广播的资源池配置。
对于如图7中所示的第一选项和第二选项两者：
在步骤4，车辆UE可以重新配置由上位层或应用选择的资源池。
在步骤5，车辆UE可以广播在重新配置之后选择的侧行链路资源池上发送的基本安全消息(BSM)或公共感知消息(CAM)。
图8A和8B中图解说明了用于切换不同的公共陆地移动网络(PLMN)的RSU的资源池配置和重新配置的例子，例如它可以包含以下步骤：
在步骤0，车辆UE可以用PLMN1的RSU配置和更新资源池配置。
在步骤1A，PLMN2的RUS2可以定期广播或波束扫描同步信号和发现信息：用于同步和波束选择的NR-PSSS、NR-SSSS和NR-PSBCH，由NR-PSBCH指出或者与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的用于发现的NR-PSDCH或NR-PSSCH，以及广播NR-PSCCH和/或与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的具有资源池配置的NR-PSSCH。
在步骤1B，车辆UE可以发现其他PLMN的RSU。可能出现下述情况中的一种或多种情况：车辆UE可以基于如关于图6A和6B所述的诸如RSRP、RSRQ或SINR之类侧行链路测量结果，选择检测到的最佳NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH，车辆UE可以检测并解码由NR-PSBCH指出或者与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的NR-PSDCH或NR-PSSCH，并将发现信息以及侧行链路测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可以决定用于加入所选RSU的资源池配置，或者决定使用由RSU利用NR-PSBCH或NR-PSCCH，和/或与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的具有资源池配置的NR-PSSCH广播的资源池配置。
在如图8A中图解所示的第一选项(广播，基于检测的)中：
在步骤2，车辆UE可以发送与RSU1解除关联的请求。该请求可以按与关于图7A和图7B所述相似的方式在RSU1的配置的侧行链路资源池上发送。
在步骤3，PLMN1的RSU1可以按与关于图7A和图7B所述相似的方式，在RSU1的配置中的资源池或者在UE的请求中指示的资源池上，向与和RSU1解除关联的请求关联的车辆UE发送响应。
在步骤4，车辆UE可以请求与RSU2关联。该请求可以按与关于图6A和6B所述相似的方式，在RSU2的由其NR-PSBCH或NR-PSDCH或NR-PSSCH指示的默认或所选侧行链路资源池上发送。车辆UE可将诸如优先级、时延、可靠性、速度、位置之类的UE辅助信息包括在该请求中。
在步骤5，PLMN2的RSU2可以按与关于图6A和图6B所述相似的方式，在RSU2的配置中的资源池或者在UE的请求中指示的资源池上，向与关联到RSU2的请求关联的车辆UE发送响应。
注意在第一选项中，步骤2-步骤5可以是可选的，另外，步骤2和3可以与步骤4和5改变顺序。
在如图8B中图解所示的第二选项(基于单播的，基于响应的)中：
在步骤2，车辆UE可以请求与RSU2关联。该请求可以在RSU2的由其NR-PSBCH或NR-PSDCH或NR-PSSCH指示的默认或所选侧行链路资源池上发送。车辆UE可以将诸如优先级、时延、可靠性、速度、位置、流量类型之类的UE辅助信息包括在该请求中，以便进行资源分配。
在步骤3，PLMN2的RSU2可以在配置中的资源池或者在UE的请求中指示的资源池上，例如用以在步骤3随请求一起发送的UE辅助信息为基础的用于车辆UE的资源池配置，向与关联到RSU2的请求关联的车辆UE发送响应。车辆UE也可以稍后发送资源池配置或重新配置的请求，该请求可以包括关于资源池的新或更新的UE辅助信息(例如，位置变化、或速度变化等)。
在步骤4，车辆UE可以请求与RSU1解除关联。该请求可以在RSU1的配置的侧行链路资源池上发送。
在步骤5，PLMN1的RSU1可以在RSU1的配置中的资源池或者在UE的请求中指示的资源池上，向与RSU1解除关联的请求关联的车辆UE发送响应。
注意在第二选项中，步骤4和5可以是可选的。
对于如图8B中图解所示的第一选项和第二选项两者：
在步骤6，车辆UE可以重新配置由上位层或应用选择的RSU2的资源池。
在步骤7，车辆UE可以广播在为RSU2选择的侧行链路资源池上发送的BSM或CAM。
关联或解除关联请求或响应的消息可以承载在新格式PSCCH或新无线电物理侧行链路反馈信道(NR-PSFCH)上，或者承载在通过侧行链路(PC5)接口的NR-PSSCH上。
辅助资源分配-感测助手
对于高级驾驶情况下的高自主车辆，低时延和高可靠性对于安全是必不可少的。例如，自主车辆UE检测道路上的坠落物，需要以有效负载2000字节、数据速率30兆比特/秒(Mbps)、端到端时延最大3ms和可靠性99.999％的性能要求，将应急轨迹和协同机动发送到附近的RSU和其他UE。
然而，如为LTE规定的基于感测的半持久资源预留方案感测可用的候选资源池用时很长。感测的候选资源池并不是完全没有冲突的，这可能降低可靠性性能。
为了减少感测时间和可能的冲突，可以由诸如作为邻近协调者的RSU、车队领导、或邻近的领导、或车辆UE之类的感测助手(SA)本地提供辅助感测。辅助助手可以定期广播本地资源池的使用和预留状态，以及干扰、拥塞、位置或位置区域、通信范围等，并且感测助手还可以应车辆UE的请求，提供本地资源池的使用和预留状态。
感测助手可以由制造商或服务提供商预先配置，由gNB/eNB或V2X服务器配置，并且可选地可以由gNB/eNB借助于通过Uu接口的DCI激活和去激活，或者由RSU、组领导、或邻近协调者或领导借助于通过侧行链路(PC5)接口的SCI激活和去激活。
图9A和9B中图解说明了辅助资源感测的例子，它可包含以下步骤。感测助手可以收集与下述中的一个或多个关联的信息：流量模式(例如，调度或预留的资源)、关于周期性的信息、时间偏移、消息大小、QoS信息、以及源或目的地标识符。应理解的是感测助手可以感测和/或收集任何类型的信息，并不局限于上述例子。
在步骤0，感测助手可以收集和广播资源池状态。感测助手可以通过本地解码从所有车辆UE发送的承载在NR-PSCCH上的SA SCI，和/或测量侧行链路无线电链路质量和干扰(例如，RSRP、RSRQ、SINC等)，不断地收集资源池或资源状态，并定期广播资源池或资源状态，以及干扰、拥塞、位置或位置区域、通信范围等。
在步骤1，车辆UE可能有大型数据要传输。上位层或应用指示要传输的应急轨迹和协同机动数据。
在如图9A中图解所示的第一选项(基于广播的资源状态)中：
在步骤2A，感测助手可以定期广播或波束扫描资源池状态，比如时间资源池和频率资源池。例如，可以广播符号池或微时隙池的位图，以及RB池或RBG池的位图。资源池或资源状态以及诸如干扰、拥塞、位置或位置区域、通信范围之类的其他信息可以承载在NR-PSCCH或者由NR-PSBCH(例如，SL-CORESET)指出或与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的NR-PSSCH上，或者承载在承载于NR-PSCCH之上的SA SCI上，或者承载在由承载在NR-PSCCH(例如，SL-CSS中的SL-CORESET)上的SA SCI指示的广播NR-PSSCH上。可以规定周期性配置，并且可以在NR-PSBCH中指示特定的广播周期配置索引，例如，指示4个可能的周期值的2比特值。
在步骤2B，车辆UE可以选择资源池。可以发生以下步骤中的一个或多个步骤：车辆UE可以基于广播资源池或资源状态，选择候选资源池或资源，并且还可视情况进行可用资源的快速感测，例如，在由要传输的数据(例如，一个或多个传输块)的时间线和时延要求定义的感测窗口内收集资源预留，车辆UE可以将候选资源池或资源，以及侧行链路信道状况(例如，拥塞)、无线电质量和干扰测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用决定要使用的资源池。
在图9B中图解所示的第二选项(基于请求的资源状态)中：
在步骤2A，车辆UE可以发送对资源池或资源状态的请求。该请求可以在感测助手的NR-PSBCH或NR-PSDCH或者与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的广播NR-PSSCH中指示的默认或为应急请求预留的侧行链路资源上发送。该请求可以包含用于基于组的感测辅助的侧行链路组ID SL-G-RNTI和侧行链路组成员ID SL-G-CRNTI(如果需要的话)，或者用于基于邻近或范围的感测辅助的车辆UE的侧行链路ID SL-CRNTI或位置区域ID(如果需要的话)。在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址，或者与向车辆UE指示的TCI状态或RS索引关联的波束上，所述请求可以承载在新格式化的PSCCH上的SCI或新格式化的新无线电物理侧行链路反馈控制信道(NR-PSFCCH)上的侧行链路反馈控制信息(SFCI)上，或者承载在NR-PSSCH上。
在步骤2B，感测助手可以在由感测助手的NR-PSBCH或NR-PSDCH或者与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的广播NR-PSSCH中指示的，或者在车辆UE的请求中指示的资源池或资源上，发送带有资源池或资源状态的响应，它可以包含感测助手的侧行链路组ID或位置区域ID。所述响应可以在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址，或者由车辆UE在其请求中用TCI状态或RS索引指示的波束上，在由PSCCH指示或与PSCCH关联的NR-PSSCH上广播、多播或单播。
在步骤2C，车辆UE可以选择资源池或资源。可以发生以下步骤中的一个或多个步骤：车辆UE可以使用资源池或资源状态，以及组ID(如果基于组的话)或者位置区域ID(如果基于邻近或范围的话)，选择候选资源池或资源，并且可视情况还进行可用资源的快速感测，例如，在由要传输的数据(例如，一个或多个传输块)的时间线和时延要求定义的感测窗口内收集资源预留统计信息，车辆UE可以将候选资源池或资源，以及侧行链路信道状况、无线电质量和干扰测量结果(如果有的话)传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可决定要使用的资源池或资源配置。
对于第一选项和第二选项两者：
在步骤3，如果需要，车辆UE可以进一步感测所选侧行链路资源上的信道，例如，感测信道占用，以通过使用例如能量检测或接收信号强度指示(RSSI)测量结果来检查该信道是否仍然可用。
在步骤4，车辆UE可以使用重复或波束扫描来广播应急数据。车辆UE可以在所选资源上，向所有UE本地广播应急轨迹和协同机动。如图4B和4C中例示的，相同或不同的资源可以用于针对同一接收器的重复，或者针对不同接收器的波束扫描。数据可以承载在由承载在NR-PSCCH上的SA SCI指示的广播NR-PSSCH上。
注意，步骤3可以是可选的。
辅助资源分配-调度者
基于感测的资源分配不是无冲突的，特别是就交通事故现场、拥堵交叉点，或者间隔紧密的车队的许多周期性的和事件触发的数据来说。为了减少感测开销和避免可能的冲突，资源池或资源可以由本地调度者(比如作为邻近协调者的RSU、车队领导、或邻近的领导、或调度UE)预留。调度者可以定期向每个车辆UE广播资源分配，或者应车辆UE的请求提供资源分配。
调度者可以由制造商或服务提供商预先配置，由gNB/eNB或V2X服务器配置，并且可选地可以由gNB/eNB借助于通过Uu接口的DCI激活和去激活，或者由RSU、组领导或者邻近协调者或领导借助于通过侧行链路(PC5)接口的SCI激活和去激活。
例如，调度者可以例如借助PSSCH上的SL-RRC消息，静态配置供UE选择的资源或资源池。调度者可以例如借助于SL-MAC CE，半静态地为UE指示资源或资源池。例如，调度者可以借助于例如SCI激活或去激活，半持久地为UE分配资源或资源池。例如，调度者可以例如借助于SA SCI，动态地为UE分配资源或资源池。
图10A和10B中图解说明了由作为调度者的领导(例如，作为邻近组中的协调者或领导的RSU、车队领导等)进行的本地调度的例子，它可以包含以下步骤：
在步骤0，车辆UE可以加入组中(例如，由车队领导所领导的车队、由邻近领导所领导的邻近组等)，并通过组发现和加入组的过程，与领导和组中的其他UE建立连接。车辆UE还可以接收作为组内的组成员ID或标签的SL-G-CRNTI，或者关于邻近度或范围的位置区域ID。
在步骤1，领导可被配置或分配以共享或专用资源池或资源，不断地或频繁地从所有UE和RSU本地收集资源池或资源状态，并为组预留资源池或资源，如果使用共享资源池的话。
在步骤2，车辆UE的上位层或应用层可以指示数据可以用于传输，这可以是周期性或非周期性的，重复或按照混合自动重传请求HARQ反馈的重传，等等。
在如图10A中图解所示的第一选项(基于多播的资源状态，基于组的)中：
在步骤3A，领导定期广播或波束扫描组成员的资源分配，比如组内的每个UE的时间资源池和频率资源池。资源分配可以承载在承载于NR-PSCCH或由其NR-PSBCH指出或与每个NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址的多播NR-PSSCH之上的新格式化SA SCI上，或者承载在由承载在NR-PSCCH上的SA SCI指示的多播NR-PSSCH上。资源分配可以为诸如广播、多播和单播的不同通信类型共享或专用，也可以为每种通信类型在组成员之间共享或专用。资源分配可以由SCI半静态激活和去激活，或者可以由新格式化的SA SCI动态指示。
在步骤3B，车辆UE可以选择资源池或资源。可以发生以下操作中的一个或多个操作：车辆UE可以基于分配给它的资源池或资源(例如，与用于专用资源的组成员ID SL-G-CRNTI关联，或者与用于基于邻近度或范围的资源的位置区域ID关联)来选择资源池或资源，并相应地发送数据，所述数据承载在NR-PSSCH，同时关联的SCI承载在NR-PSCCH上。对于共享资源，车辆UE可以进行快速感测和侧行链路测量，并将所选资源和测量结果传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可以相应地加载数据。在关于共享资源的另一个例子中，车辆UE可以进行信道占用感测，例如，基于能量检测或RSSI，以检查信道或资源是否可以用于传输数据。
在如图10B中图解所示的第二选项(基于请求的资源状态)中：
在步骤3A，车辆UE(例如传输或接收UE)可以发送资源请求或调度请求。请求可以在由作为调度者的领导分配的用于应急或调度请求的默认或预留侧行链路资源上发送。在与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH块关联或准共址，或者与向车辆UE指示的TCI状态或RS索引关联的波束上，所述请求可以承载在新格式化的NR-PSCCH上的SCI或新格式化的NR-PSFCCH上的SFCI上，或者承载在NR-PSSCH上。
在步骤3B，领导可以在领导分配的或者在UE的请求中指示的资源池或资源上，发送带有资源分配或调度的响应。所述响应可以包含分配给该车辆UE用于该车辆UE的基于组的资源分配的组成员ID，例如，SL-G-CRNTI，或者用于基于邻近度或范围的资源分配的位置区域ID。资源分配可以用承载在NR-PSCCH上的用组成员ID或UE的侧行链路ID，例如SL-CRNTI，或者位置区域ID加扰或与之一起承载的SA SCI指示，或者用由承载在NR-PSCCH上的SA SCI指示的多播或单播NR-PSSCH指示。
在步骤3C，车辆UE可以选择资源池或资源。可以出现以下情况中的一个或多个情况：如果资源是专用资源，那么车辆UE可以在分配或调度的资源(例如，与SL-G-CRNTI关联)上发送数据。如果资源是共享的，那么车辆UE可以基于分配给它的资源池或资源(例如，与SL-G-CRNTI关联)来选择资源，UE可以将所选资源以及侧行链路测量结果传递给上位层或应用，和/或上位层或应用可以相应地加载数据。
对于第一选项和第二选项两者：
在步骤4A，车辆UE可以广播应急数据。车辆UE可以在所选资源上，向所有UE本地广播应急轨迹和协同机动。邻近的所有UE可以相应地在可由领导在步骤3B(例如广播的响应)指示的分配资源，或者在配置的广播监视时机接收广播消息。如图4B和4C中举例所示，相同或不同的资源分配可以用于针对同一接收器的重复，或者用于针对不同接收器的波束扫描。数据可以承载在由承载在NR-PSCCH上的SA SCI指示的广播NR-PSSCH上。
对于多播，多播组的UE可以相应地在可由领导在步骤3B(例如广播或多播的响应)指示的分配资源，或者在配置的多播监视时机接收多播消息。
对于单播，如果如图10B中举例所示，在步骤3A从传输UE发送请求，那么单播对中的接收UE可以相应地在可由领导在步骤3B(例如，对单播对的广播、多播或单播的响应)指示的分配资源，或者在配置的单播监视时机接收单播消息；如果在步骤3A从接收UE发送请求，那么单播对中的传输UE可以在由领导在步骤3B(例如，对单播对的广播、多播或单播的响应)指示的分配资源，传输单播消息，单播对中的接收UE可以在由领导在步骤3B指示的资源接收单播消息。
辅助资源分配-调度者分配
调度者可以是作为邻近协调者的RSU、车队领导、或邻近的领导、或调度UE，它可以由制造商或服务提供商(例如，V2X服务提供商或网络运营商)预先配置，以便例如在服务节点的覆盖范围或部分覆盖范围之外时使用，或者可以由服务节点或调度者控制网络实体选择或激活和去激活，例如当在网络覆盖之下，并且调度者分配在网络控制之下时。这里，服务节点或调度者控制实体可以是例如服务gNB或V2X服务器(例如，核心网络中的V2X控制服务器或V2X服务提供商网络中的V2X应用服务器)。此外，也可以从在被调度UE附近的一组候选调度者或者具有调度能力的实体中选举调度者。
调度者可以由gNB借助于通过Uu接口的RRC、MAC CE、物理信道(例如，PDCCH、PDSCH、PUCCH、PUSCH或新的物理广播信道)或者它们的组合，或者由RSU或UE借助于通过侧行链路(PC5)接口的SL-RRC、SL-MAC CE、侧行链路物理信道(例如，NR-PSCCH、NR-PSFCH、NR-PSSCH等)或者它们的组合来指示或修改。调度者也可以由gNB借助于通过Uu接口的RRC、MACCE或DCI，或者由RSU或UE借助于通过侧行链路(PC5)接口的SL-RRC、SL-MAC CE或SCI来激活和去激活或修改。服务调度者和候选调度者之间，或者调度者和其他UE之间的通信可以承载在通过侧行链路(PC5)接口的SL-RRC、SL-MAC CE、侧行链路物理信道(例如，NR-PSCCH、NR-PSFCH、NR-PSSCH等)或者它们的组合之上。
图17表示由UE发起的网络控制的调度者选择的例子，它是用以下步骤举例说明的。
在步骤1，请求成为调度者：决定成为调度者，并向gNB或V2X服务器发送请求，以成为调度者，这包括UE的上下文和能力、位置或位置区域、资源池要求和QoS要求，以及诸如干扰、拥塞、链路质量之类的侧行链路测量结果。等待响应。
在步骤2，检查响应。如果无响应，那么转到步骤5；否则转到步骤3。
在步骤3，检查响应中是否是拒绝。如果否，那么转到步骤6；否则转到步骤4。
在步骤4，按拒绝原因调整其能力、资源池要求等。
在步骤5，基于上位层参数tOutSchReq检查是否超时。如果否，那么转到步骤1；如果是，那么转到步骤7结束。
在步骤6，开始定期广播承载在其NR-PSBCH(如果它是同步源UE的话)、承载在其NR-PSDCH或承载在其广播NR-PSSCH上的调度者指示。
在步骤7，结束调度者选举。
在备选例子中，图18中图解说明了网络(例如，gNB、V2X服务器或调度者选择控制器)发起的调度者选择，它是用以下步骤举例说明的。
在步骤1，收集候选调度者：用在注册、附接等过程中愿意成为调度者的UE更新候选调度者列表；基于UE的能力指示，更新候选调度者的能力列表；更新候选调度者的位置或位置区域；收集由候选调度者测量和报告的侧行链路信道占用率、无线电链路质量、干扰等。
在步骤2，检查是否需要调度者。如果否，那么转到步骤1；否则转到步骤3。
在步骤3，选择调度者：基于UE的能力、位置、资源池要求、QoS要求、侧行链路测量结果等，从候选者列表中选择调度者；向所选调度者发送请求，并等待响应。
在步骤4，检查是否收到任何响应。如果否，那么转到步骤7；否则转到步骤5。
在步骤5，检查响应中是否是拒绝。如果是，那么转到步骤3选择另一个调度者；否则转到步骤6。
在步骤6，激活例如在发送给该调度者的RRC或MAC CE或下行链路控制信息(DCI)中指示的调度者。
在步骤7，基于上位层参数tOutSchReq检查是否超时。如果是，那么转到步骤3选择另一个调度者；如果否，那么转到步骤4等待响应。
在关于网络控制的调度者选举的备选例子中，图19A和19B中图解说明了无网络控制下的调度者选举的例子，它是用以下步骤举例说明的。
在步骤1，扫描调度者指示，它可以由调度者的NR-PSBCH、NR-PSDCH或广播NR-PSSCH指示。
在步骤2，检查是否检测到任何调度者。如果否，那么转到步骤4；否则转到步骤3。
在步骤3，如果检测到调度者，那么提取诸如ID、资源池、位置或位置区域、QoS要求之类的调度者信息；更新调度者列表。
在步骤4，基于上位层参数tOutScanSch检查是否超时。如果是，那么转到步骤5；如果否，则转到步骤1继续扫描调度者。
在步骤5，检查调度者列表是否为空。如果是，那么附近不存在调度者，转到步骤6B，请求附近的第一调度者；如果否，那么转到步骤6A，请求附近的另一个调度者。
在步骤6A/6B，请求成为调度者：决定成为由上位层或应用层指示的调度者；在公共或默认资源或者用于在附近广播的资源上，广播作为新调度者的请求以及能力、资源池配置、QoS要求和位置或位置区域。该请求可以是承载在NR-PSCCH上的特别格式化的SCI，或者承载在NR-PSFCCH或者广播NR-PSSCH上的特别格式化的SFCI。在公共或默认或广播资源上，或者在请求中指示的资源上等待响应。
在步骤7A/7B，检查是否有任何响应。如果是，那么转到步骤9A/9B，以检查拒绝；如果否，那么转到步骤8A/8B，以检查超时。
在步骤8A/8B，基于上位层参数tOutSchReq检查是否超时。如果否，那么转到步骤6A/6B，以再次请求成为调度者；如果8A为是，那么转到步骤15A结束；如果8B为是，那么转到13B检查UE列表。
在步骤9A/9B，检查响应中是否为拒绝。如果是，那么转到步骤12A/12B，以便更新UE的上下文；如果否，则转到步骤10A/10B。
在步骤10A/10B，检查调度者/UE列表上的一个或多个调度者/UE(例如在附近或在通信范围内的调度者或UE)是否已回答是。如果是，那么转到步骤14。
在步骤11A/11B，对于步骤11A，更新UE列表并更新调度者列表。对于步骤11B，基于响应更新UE列表，例如，在附近或通信范围内的调度者或UE。随后转到步骤8A/8B，以便检查超时。
在步骤12A/12B，基于响应，更新UE列表和调度者列表(步骤12A)，更新UE列表(步骤12B)；调整候选调度者的能力、资源池配置要求、QoS要求等。随后转到步骤8A/8B，以便检查超时。
在步骤13B，检查UE列表是否为空。如果是，那么没有另外的UE，并转到步骤14，成为那里的作为调度者的第一个UE；如果否，那么转到步骤15B结束。
在步骤14，成为调度者，开始在其NR-PSBCH、NR-PSDCH或广播NR-PSSCH上定期广播调度者指示。
图20A和20B中举例说明了无网络控制下的调度者选举的调用流程，它可包含以下步骤。
在步骤0，配置：调度者UE、其他UE和其他调度者被配置以公共资源池、默认资源池、广播资源池等。配置可以由制造商或服务提供商进行。另外，如果在网络覆盖和网络管理之下，那么配置可以由gNB或V2X服务器进行。
在步骤1，决定成为调度者：候选调度者UE的上位层或应用层可以传递成为调度者的指示。
在步骤2，广播“成为调度者”的请求：候选调度者UE在侧行链路公共、默认或广播资源上发送该请求。所述请求可包括UE的能力、位置或位置区域、资源池要求和QoS要求，以及诸如干扰、拥塞、链路质量之类的侧行链路测量结果。所述请求可以是承载在NR-PSCCH上的新格式SCI，或承载在NR-PSFCCH上的新格式SFCI，或者在广播NR-PSSCH上。
在步骤3，响应“成为调度者”的请求：其他调度者和/或附近的其他UE可以在侧行链路公共、默认或广播资源，或者在请求中指示的资源上发送响应。所述响应可以是承载在NR-PSCCH上的新格式SCI，或承载在NR-PSFCCH上的新格式SFCI，或者在广播NR-PSSCH上。候选调度者UE可以解码所述响应，并将所述响应传递给其上位层。
在步骤4，检查任何拒绝：候选调度者UE的上位层可以检查承载在来自其他调度者或UE的响应上的任何拒绝，以及拒绝的原因(如果有的话)，随后调整调度者UE的能力和上下文，调整对资源池分配的要求，调整QoS要求等。
在步骤5，广播“成为调度者”的请求：候选调度者UE在侧行链路公共、默认或广播资源上，再次发送所述请求以及更新的UE上下文和其他信息。所述请求可以包括来自步骤4的调整后的参数。
在步骤6，响应“成为调度者”的请求：其他调度者和/或附近的其他UE可以在侧行链路公共、默认或广播资源，或者在请求中指示的资源上发送响应。候选调度者UE可以解码所述响应，并将所述响应传递给其上位层。
在步骤7，成为调度者：检查响应中没有拒绝。随后成为调度者。
在步骤8，广播“调度者指示”：新调度者UE在其NR-PSBCH、NR-PSDCH或广播PSSCH上定期广播调度者指示。NR-PSBCH上的调度者指示可以是标记该UE是否是调度者的1比特指示。在发现或关联过程中，可以使用在其NR-PSDCH或NR-PSSCH上的调度者指示。在其NR-PSCCH或NR-PSSCH上的调度指示可以被已与调度者UE建立关系的UE用于更新调度者UE的上下文，例如它是新的调度者，以及其他信息，比如由该新调度者管理的资源池配置。
在步骤9，与新调度者关联：其他UE和/或调度者更新新调度者UE的上下文，如果已经借助于承载在NR-PSSCH上的消息交换，建立了关系的话，或者加入新调度者的组或对中，或者与新调度者关联，如果还未借助于承载在用于发现或关联过程的NR-PSDCH或NR-PSSCH上的消息交换，建立关系的话。
在图21中图解所示的调用流程中，举例说明了在网络控制下的调度者修改的例子，它可包含以下步骤。
在步骤0，连接到网络：调度者1和调度者2被注册为候选调度者，并被配置以用于调度者的共享或专用资源池。调度者1是服务调度者，而调度者2是候选调度者。
在步骤1，决定退出调度者角色：调度者1的上位层或应用层指示退出调度者角色。
在步骤2，请求退出：调度者1向gNB或V2X服务器发送退出调度者角色的请求。该请求可以承载在新格式物理上行链路控制信道(PUCCH)或承载在物理上行链路共享信道(PUSCH)，如果在NR Uu接口上发送给gNB的话。
在步骤3，寻找下一个调度者：gNB或V2X服务器用UE的能力和状态，比如位置或位置区域，以及由候选调度者报告的侧行链路测量结果，检查候选调度者列表，并决定将请求哪个候选者作为下一个调度者。
在步骤4，对下一个调度者的请求：gNB或V2X服务器向候选调度者，例如调度者2发送请求，所述请求可以承载在新格式物理下行链路控制信道(PDCCH)或物理下行链路共享信道(PDSCH)上，如果在NR Uu接口上从gNB发送的话。
在步骤5，响应对下一个调度者的请求：候选调度者，例如调度者2可以用接受或拒绝信息响应所述请求，所述接受或拒绝信息可以承载在新格式PUCCH或PUSCH上。如果被拒绝，那么gNB或V2X服务器可以重新选择候选调度者，并向新选择的候选调度者发送请求。
在步骤6，宣布调度者修改：gNB可以向新调度者(例如，调度者2)发送激活RRC、MACCE或DCI，向老调度者(例如，调度者1)发送去激活RRC、MAC CE或DCI，并借助于PDCCH、PDSCH、新的物理广播信道或者它们的组合，关于调度者修改向所有UE进行广播。V2X服务器可以分别向调度者1和调度者2发送确认消息，并关于调度者修改向所有UE进行宣布。
在步骤7，与老调度者解除关联：UE可以通过在侧行链路上向老调度者，例如调度者1发送通知，与老调度者解除关联，并且随后在从老调度者收到确认之后，删除老调度者的上下文。
在步骤8，与新调度者关联：UE可以通过向新的UE发送配对或关联请求，与新调度者，例如调度者2关联，并且随后保存从新调度者的响应接收的新调度者的上下文。
通过侧行链路接口的关联和解除关联请求和响应消息可以承载在新格式的具有SCI的NR-PSCCH上，具有SFCI的NR-PSFCH上，或者承载在具有复用的SCI或SFCI的NR-PSSCH上，或者承载在上位层的特殊映射的NR-PSSCH上。
图22中举例说明无网络控制下的调度者替换的例子，它可包含以下步骤：
在步骤1，决定退出：上位层或应用层指示退出调度者角色。在公共或默认资源上广播对候选调度者的请求。所述请求可以承载在NR-PSCCH上的新格式SCI或NR-PSFCCH上的新格式SFCI上，或者承载在广播NR-PSSCH上。在公共或默认资源或者在请求中指示的资源上等待响应。
在步骤2，检查是否存在任何响应。如果是，那么转到步骤4进行切换；如果否，那么转到步骤，以便检查超时。
在步骤3，基于上位层参数tOutQtReq检查是否超时。如果是，那么转到步骤5结束；如果否，那么转到步骤1，重新发送请求。
在步骤4，切换到新调度者：当前调度者可以将调度者上下文、其他关联UE上下文、以及资源池配置传递给新调度者。
在步骤5，结束：如果没有候选调度者的响应，那么在没有任何上下文交换的情况下硬停止。
图23中举例说明了无网络控制下的调度者替换的调用流程，它可包含以下步骤。
在步骤0，事先准备：调度者1和调度者2作为候选调度者被配置以共享或专用资源池。调度者1是服务调度者，调度者2是候选调度者。
在步骤1，决定退出调度者角色：当前调度者，例如调度者1的上位层指示退出调度者角色。
在步骤2，广播对候选调度者的请求：当前调度者，例如调度者1可以在公共或默认资源上广播对候选调度者的请求。所述请求可以承载在NR-PSCCH上的新格式SCI上，或NR-PSFCCH上的新格式SFCI上，或与PSSCH复用的SCI或SFCI上，或广播NR-PSSCH上。
在步骤3，决定成为下一个调度者：候选调度者，例如调度者2可以解码所述请求，并将其传递给上位层。上位层可以决定成为下一个调度者。
在步骤4，广播对请求的响应：候选调度者，例如调度者2在公共或默认资源上广播对请求的响应。所述响应可以承载在NR-PSCCH上的新格式SCI上，或NR-PSFCCH的新格式SFCI上，或广播NR-PSSCH上。
在步骤5，确认响应：候选调度者，例如调度者2可以从当前调度者、从其他UE和/或从其他调度者接收确认。所述确认可承载在NR-PSCCH上的新格式SCI上，或NR-PSFCCH上的新格式SFCI上，或NR-PSSCH上。
在步骤6，传递上下文：当前调度者，例如调度者1通过侧行链路，将上下文、资源池配置等传递给候选调度者，所述上下文、资源池配置等可以承载在NR-PSSCH上。
在步骤7，与老调度者(例如，调度者1)解除关联：UE可以通过在侧行链路上向老调度者发送通知，与老调度者解除关联，随后在从老调度者收到确认之后，删除老调度者的上下文。
在步骤8，与新调度者关联：UE可以通过向新UE发送配对请求，与新调度者，例如调度者2关联，随后保存从新调度者的响应接收的新调度者的上下文。
资源分配模式切换
资源分配可以用不同的操作模式进行，例如，完全由gNB或eNB控制的侧行链路资源分配(例如，模式1)；基于侧行链路感测和资源选择的侧行链路资源分配(例如，模式2(a))；基于来自gNB或eNB的预先配置或配置的侧行链路资源分配(例如，模式2(c))；由调度者，例如调度UE管理的侧行链路资源分配(例如，模式2(d))。可以为车辆UE配置和激活一种或组合的不止一种模式以在侧行链路上通信。另外，UE可以选择或者被指令从一种模式切换到另一种模式。
资源分配模式可以由gNB借助于通过Uu接口的RRC、MAC CE、物理信道(例如，PDCCH、PDSCH、PUCCH、PUSCH等)或者它们的组合，或者由RSU或UE借助于通过侧行链路(PC5)接口的SL-RRC、SL-MAC CE、侧行链路物理信道(例如，NR-PSCCH、NR-PSFCH、NR-PSSCH等)或者它们的组合来配置、指示或修改。资源分配模式还可以由gNB借助于通过Uu接口的RRC、MAC CE或DCI，或者由RSU或UE借助于通过侧行链路(PC5)接口的SL-RRC、SL-MAC CE或SCI来激活和去激活。
资源分配模式也可以用物理层的其他信号或信道，比如NR-PSBCH、NR-PSDCH、NR-PSCCH、NR-PSFCH、NR-PSSCH或它们的组合来指示。
图24A和24B中举例说明了在网络控制下的例如基于感测的资源分配模式(例如，模式2(a))和基于调度的资源分配模式(例如，模式2(d))之间的资源分配模式切换的例子，它可以包含以下步骤。
在步骤0，连接到网络：UE和调度者连接到网络，并被配置以共享或专用资源池。所述调度者是候选调度者。
在步骤1，侧行链路上的V2X通信：UE使用配置的共享或专用侧行链路资源池，在侧行链路上与其他UE通信。对于共享资源池，UE可能需要进行感测和资源预留，以进行资源分配；或者UE可能需要感测可用资源上的信道，以进行更动态的资源分配。
在步骤2，成为调度者：该调度者被gNB激活，作为具有分配的共享或专用资源池的新调度者。
对于选项1：由UE发起的调度者发现：
在步骤3A，广播“调度者指示”：调度者可以在其NR-PSBCH/NR-PSDCH/NR-PSSCH上定期广播调度者指示。
在步骤4A，发现调度者：车辆UE可以解码调度者指示，并将其传递给车辆UE的上位层。上位层决定加入该调度者。
对于选项2：由gNB发起的发现：
在步骤3B，指示调度者：gNB可以借助于广播(例如，在PDSCH或新的广播信道上)、组播(例如，在PDSCH或新的组播信道上)或单播(例如，在PDSCH上)消息向UE发送调度者的指示，并指令UE加入该调度者和切换到由该调度者管理的资源分配模式。gNB可以通过RRC、MAC CE或DCI激活发送指示，向UE激活调度者或向UE激活新的资源分配模式，以及激活资源池。
对于选项1和选项2两者：
在步骤5，请求与调度者关联：车辆UE可以用NR-PSCCH或NR-PSFCH或NR-PSSCH向调度者发送请求，以加入调度者的组或者与调度者配对。
在步骤6，响应关联请求：调度者可以响应UE的请求，从而建立关联，所述响应可以承载在NR-PSCCH或NR-PSFCH或NR-PSSCH上。
对于选项1：UE选择由调度者配置或半持久调度的资源
在步骤7A，侧行链路上的V2X通信：UE可通过选择由调度者配置或半静态分配(例如，由激活SL-RRC、SL-MAC CE或SCI指示)的共享或专用侧行链路资源池或资源，在侧行链路上与其他UE通信。
对于选项2：调度者动态分配资源，例如，动态调度
在步骤7B，对资源分配或调度的请求：UE可以向调度者发送对于用于在侧行链路上往来于其他UE发送或接收的资源的请求。
在步骤8B，准予或调度资源：调度者可以向传输UE或者向传输和接收UE准予或调度由承载在NR-PSCCH上的SA SCI指示的资源。
在步骤9B，侧行链路上的V2X通信：UE使用由调度者借助SA SCI动态分配的侧行链路资源，与其他UE通信。
图25A和25B举例说明在无网络控制下的资源管理模式切换的例子，它可以包含以下步骤。
在步骤0，预先配置或配置：UE和调度者或候选调度者被配置以共享或专用资源池。调度者1是服务调度者，而调度者2是候选调度者。
在步骤1，侧行链路上的V2X通信：车辆UE利用由调度者1半静态或动态分配的资源，在侧行链路上与其他UE通信。
在步骤2，与调度者解除关联：UE与调度者1解除关联，这可以由上位层触发(例如，离开调度者1附近)或者由定时器(例如，波束故障定时器或不同步定时器)触发。UE可在随后的步骤中切换到非调度者管理的资源分配模式，如在选项1和选项2中所示。
对于选项1：基于感测选择资源：
在步骤3A，感测预留或使用的资源：UE可以基于感测(例如，关于预留或使用的资源，解码从附近的其他UE发送的SA SCI)，和/或测量侧行链路信道占用和质量等，选择资源。
在步骤4A，侧行链路上的V2X通信：车辆UE使用它自己选择的资源，在侧行链路上与其他UE通信。
对于选项2：基于配置选择资源：
在步骤3B(可选)，冲突避免信道感测：可选地，尤其是对于配置的共享资源，UE可以对配置的资源进行信道感测，例如，使用类似于对话前监听的信道感测。
在步骤4B，侧行链路上的V2X通信：如果在步骤3B使用信道感测，那么UE使用未被占用的配置资源，在侧行链路上与其他UE通信。
对于两种选项：
在步骤5，成为调度者：调度者2成为UE附近的新调度者。
在步骤6，广播“调度者指示”：调度者2可以在其NR-PSBCH/NR-PSDCH/NR-PSSCH上定期广播调度者指示。
在步骤7，与发现的调度者关联：UE可以发现调度者2，并相应地与该调度者关联。
在步骤8，侧行链路上的V2X通信：UE可以切换资源分配模式，并通过使用由调度者2半静态或动态分配的资源，在侧行链路上与其他UE通信。
如本文中所述的用于不同用途的请求和响应消息可以承载在新格式的具有SCI的PSCCH上，具有SFCI的NR-PSFCH上，具有复用的SCI或SFCI的NR-PSSCH上，或者上位层的空间映射的NR-PSSCH上。
资源分配的例子
NR支持许多不同的参数集，所述不同的参数集可以在子帧内包含不同数量的时隙，例如，对于15KHz子载波间隔，每个子帧1个时隙，对于30KHz子载波间隔，每个子帧2个时隙。为了简化说明，在例子中使用了时隙。不过，在例子中描述的时隙结构也可以适用于子帧。
关于具有不同时隙和微时隙结构的侧行链路上的资源分配或调度，图11、图12、图13、图14中图解说明了几个例子。图11、图12和图13中表示了基于时隙的资源分配或调度示例，其中NR-PSCCH上的调度指派(SA)SCI不一定在时间方向与承载数据的关联NR-PSSCH相邻，可以在相同或不同的波束上，取决于NR-PSCCH和NR-PSSCH是否分别在侧行链路上完全或部分准共址(QCLed)。图14中表示了基于微时隙的资源分配或调度例子，其中NR-PSCCH上的调度指派(SA)SCI在时间方向与承载数据的关联NR-PSSCH相邻，并且如果承载在侧行链路上的同一波束上，那么可能会更高效。
图11举例说明利用不同的参数集，在侧行链路工作频带的不同BWP，例如BWP1和BWP2内分配或调度的广播、多播和单播资源。例如，具有从RB/RBG/子信道k2到RB/RBG/子信道N的带宽的BWP1具有15KHz的子载波间隔(SCS)，而具有从RB/RBG/子信道0到RB/RBG/子信道k1的BWP2具有30KHz的SCS。
如图11中图解所示，基于要传输的数据、时间线、以及来自接收车辆UE的反馈，可以形成不同的时隙结构。
例如，BWP1的时隙“SL1_1”可视情况包含用于接收器的自动增益控制(AGC)的第一个符号(取决于参数集，例如，符号长度，以及AGC稳定时间要求)，它可以是基于序列或基于调制数据的设计(例如，使用虚拟数据或者随机生成的数据或用户数据)，用于事先准备接收器的AGC设定；这里例如2个符号，作为承载在NR-PSCCH及其侧行链路解调参考信号(SL-DMRS)上，用于指示承载数据的关联NR-PSSCH(例如，NR-PSSCH1和NR-PSSCH2)的资源位置的SA SCI(例如，用于NR-PSSCH1上的低时延单播的SCI1和用于NR-PSSCH2上的广播的SCI2)的控制区域；用于数据和/或参考信号(RS)传输的几个符号，比如NR-PSSCH的侧行链路解调参考信号(SL-DMRS)、用于侧行链路信道状态信息(SL-CSI)报告的侧行链路信道状态信息参考信号(SL-CSI-RS)、用于跟踪频率和/或相位的侧行链路相位跟踪参考信号(SL-PTRS)、用于位置测量的侧行链路定位参考信号(SL-PRS)等；这里例如1个符号(取决于参数集，例如，符号长度以及车辆UE的切换时间)，作为车辆UE从接收切换到传输，或者从传输切换到接收的间隙；如果在侧行链路上需要来自接收车辆UE的反馈，那么可选地在末尾的几个符号，例如，用于承载在NR-PSSCH1上的低时延单播的反馈SCI“SCI_FB1”(为了简化说明，图中未图示其AGC信号)上的HARQ ACK/NACK反馈的1个符号。作为自包含结构的这种时隙结构在两个方向上，例如，在一个传输车辆UE和一个或多个接收车辆UE之间具有数据或信号交换。对于SA SCI和数据NR-PSSCH，资源映射可以是频率优先的，例如，沿着第一个符号的频率维度填充资源元素(RE)，随后沿着第二个符号的频率维度填充RE，依此类推。例如，SA SCI1填充控制区域的第一个符号，SA SCI2填充控制区域的第二个符号。类似地，NR-PSSCH1和NR-PSSCH2是频率优先地映射的。承载在SCI_FB1上的1比特HARQ ACK/NACK可以是基于序列的设计。
例如，BWP2的时隙“SL2_1”可以包含用于AGC的前两个符号(例如，在更大的SCS或更窄的符号的情况下，这里作为例子的2个符号)；作为例子的3个符号，作为承载在NR-PSCCH及其SL-DMRS上的SA SCI(例如，用于NR-PSSCH3上的多播的SCI3，和用于下一个时隙“SL2_2”中的NR-PSSCH4上的广播的SCI4)的控制区域；用于数据和/或参考信号(RS)传输，比如SL-DMRS、SL-CSI-RS、SL-PTRS、SL-PRS等的几个符号，例如，数据传输区域。由于SASCI4指示跨时隙资源分配或调度，因此这里可不需要间隙和反馈符号。在NR-PSSCH4上承载来自同一传输车辆UE的跨时隙分配或调度广播传输的时隙“SL2_2”可以起始于用于NR-PSSCH4的几个符号，随后是用于间隙的符号，和这里作为例子的3个符号，用于前一时隙“SL2_1”中的PSSCH3上的多播消息的来自所有或一些接收车辆UE的HARQ反馈。
来自所有或一些接收车辆UE的多个比特的HARQ ACK/NACK可以是基于UE特有序列的设计，它可以在相同或不同的符号上复用，或者可以是基于调制符号的设计，每个符号映射到时间方向的不同符号内的一组RB，或者映射到频率方向的一组RB，取决于是时间优先映射还是频率优先映射。例如，来自接收UE的多个HARQ反馈可以是频率优先地映射的，例如，UE1和UE2的反馈在用于反馈的第一个符号中，而UE3和UE4的反馈在用于反馈的第二个符号中，等等。时间优先映射是例如用第一RBG或第一RB填充时间方向的第一个符号，随后用第二RBG或第二RB填充时间方向的第二个符号，依此类推。这里对于SA SCI3和SCI4以及PSSCH3和PSSCH4例示了时间优先映射。
为了保持正交性，向传输UE发送HARQ ACK/NACK的所有UE需要在传输UE的接收器同步，例如，需要适当地调整由信号在空中的传播延迟引起的定时提前量(TA)。这是多播的多对一反馈设计的典型情况。由于多播是接收UE感知通知，例如，通信在组内进行，UE需要进行发现邻近的组，并加入该组从而成为该组的成员的过程。在组内的UE之间可以交换定时提前量信息。对于邻近的基于组的多播，在很小的区域内，信号的传播延迟在组成员之间不会显著变化，所有的组成员大部分与公共同步源同步，于是在较小的组内可以很好地处理TA。
如图11中所示，利用控制区域中的对应SA SCI，分配或调度诸如单播、多播和广播之类的不同通信。
SA SCI可以承载广播的源ID，例如，应用的SL-BA-RNTI、发射器的SL-BT-RNTI。SASCI可以承载多播的组ID，例如，多播的SL-M-RNTI、组或组领导的SL-G-RNTI。SA SCI可以承载单播的UE侧行链路ID或对ID，例如第一UE的SL-C-RNTI-1、第二UE的SL-C-RNTI-2、或者所述对的SL-C-RNTI-p。利用适当的ID，UE可以为传输数据检测并解码期望SA SCI。
作为例子的2比特通信类型指示，例如com_type可以包含在SA SCI中，例如，用于广播的“00”、用于多播的“01”和用于单播的“10”。另外，作为例子的1比特标志，例如periodic可以包含在SA SCI中，例如，用于非周期性或事件触发的“0”和用于周期性的“1”，以及可选地，指示数据流量的周期，以便进行资源预留的周期字段，例如“period”可以包含在SA SCI中。
承载SA SCI的NR-PSCCH的SL-DMRS或承载数据的NR-PSSCH的SL-DMRS还可以包括广播的源ID、多播的源ID或组ID、以及单播的UE的侧行链路ID或对的侧行链路ID，它们可供UE识别期望的NR-PSCCH或期望的NR-PSSCH。UE可以假定NR-PSCCH的SL-DMRS在同步和/或组或对等体发现过程期间与所选NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH准共址(QCLed)，或者在波束训练和配对期间与SL-CSI-RS准共址。NR-PSSCH的QCL或传输配置指示(TCI)可以由其关联的NR-PSCCH指示。
例如，可以如下使用ID，利用黄金序列构建NR-PSCCH或NR-PSSCH的SL-DMRS：
Figure BDA0002939549520000621
其中例如可以如下定义黄金序列c(n)。
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod 2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod 2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod 2
其中Nc是常数(例如＝1600)，运算符“+”是模2加法。x1和x2是长度31的多项式发生器。PSCCH DMRS的初始化可以是
Figure BDA0002939549520000631
其中
Figure BDA0002939549520000632
表示侧行链路扰码ID，例如，源ID、组ID、UE侧行链路ID等，如前所述；a是整数，例如a＝23；ns是帧中的时隙编号，l是相对于时隙的起点的符号。
NR-PSCCH的SL-DMRS端口可以由gNB或类似gNB的RSU借助于RRC配置，如果在网络控制下的话；可以在组发现和加入组或对等体发现和配对过程期间，或者在关联或连接过程期间，由作为邻近协调者的RSU、邻近的领导、组领导、同步源UE或调度UE借助于SL-RRC配置，如果不在网络控制下的话。
NR-PSSCH的SL-DMRS端口可以由gNB或类似gNB的RSU用DCI发信号通知，如果在网络控制下的话；可以在组发现和加入组或对等体发现和配对过程期间，由作为邻近协调者的RSU、邻近的领导、组领导或同步源UE用SCI配置或发信号通知，如果不在网络控制下的话。
作为图11中所示的例子，存在用于PDSCH上的SA SCI的控制区域，和用于数据和/或RS的数据传输区域。可以分别为控制区域和数据传输区域配置不同的资源池，例如用于控制的一个或多个资源池和用于数据的一个或多个资源池。
图12描述侧行链路上的聚合时隙调度的例子，其中PSSCH上的广播传输跨越时隙SL1和时隙SL2之间的时隙边界，例如，数据传输区域跨越所述时隙边界。
图13图解说明借助也可以由时隙SL1中的SA SCI指示的基于多波束(空间复用)的扫描的SL-CSI-RS获取的例子，SL-CSI-RS获取可以由gNB借助于RRC，或者由RSU、领导或调度UE借助于SL-RRC配置，并由传输UE借助时隙SL1中的SA SCI，例如SA SCI中的SL-CSI-RS请求指示，和时隙SL2中的SL-CSI反馈(例如，侧行链路CSI报告)动态指示。对于多播区域覆盖，例如，用于SL-CSI-RS的宽波束传输可以由时隙SL1的控制区域中的SA SCI指示。不过，窄多波束扫描也可以适用于图13中所示的数据区域中的SL-CSI-RS。
对于多播覆盖，例如，在数据区域中的4个符号上进行用于一对多SL-CSI-RS传输(类似于NR-PSSCH上的多播数据)的窄多波束扫描。另外，利用与时间方向的不同符号复用(例如，TDMed)、与频率方向的不同RB/RBG/子信道复用(例如，FDMed)、和/或空间中的不同波束复用(例如，如图13中在反馈位置CSIFB1描述的在波束A、波束B和波束C上的空间复用或空分复用(SDMed))，举例说明了来自组中的所有UE或一些UE的时隙SL2中的CSI反馈。图13中所示的例子具有4×2×3＝24个SL-CSI反馈的复用，对于承载在基于调制的反馈信道上的SL-CSI报告，例如，反馈SCI承载在新物理侧行链路反馈信道上，或者与NR-PSSCH复用，或者承载在上位层的特殊映射的NR-PSSCH上。
如果基于UE特有序列的扩展被应用于CSI反馈资源(时域和/或频域中)，那么借助于不同的代码可以复用更多的UE反馈，例如，码分复用(CDMed)，但在时间或频率方向消耗更多的资源。
由于SL-CSI反馈用于报告侧行链路无线电信道状况，因此报告利用具有准共址(QCLed)A型关系，例如，多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展等的波束对测量的信道状况可能是冗余的。于是，小区域中的组内的UE可能与QCL A型波束具有QCL A型关系。这种情况下，只需要QCL A型UE子组中的一个UE反馈SL-CSI报告，从而进一步减少多对一CSI反馈的开销。
对于多播CSI反馈所提出的机制也适用于基于序列或基于调制的多播HARQ ACK/NACK实现。
图14图解说明基于微时隙的调度，其中承载SA SCI的NR-PSCCH在时间方向与承载数据的NR-PSSCH相邻，于是NR-PSCCH和NR-PSSCH共享用于数据和/或RS，比如SL-DMRS、SL-CSI-RS、SL-TPRS、SL-PRS等的相同资源池。另外，对于基于窄波束的扫描，NR-PSCCH和NR-PSSCH可以承载在同一波束上。
如图14A中图解所示，SA SCI1指示一次重复和周期为1个时隙的承载在2符号微时隙内的NR-PSSCH1上的小的低时延、高可靠性周期性数据传输；SA SCI2指示周期为1个时隙的承载在6符号微时隙内的NR-PSSCH2上的中等大小的低时延周期性数据；SA SCI3指示承载在6符号微时隙内的NR-PSSCH3上的中等大小的低时延事件触发的数据；SA SCI4指示周期为i个时隙(其中i>1)的承载在2符号微时隙内的NR-PSSCH4上的非常小的周期性数据传输。
对于周期性传输，尤其是对于频繁的周期性传输，接收器可具有适当设定的AGC，可以不需要用于事先准备接收器AGC电路设定的AGC信号。
对于事件触发的传输，可能需要AGC信号，以便事先准备接收器AGC电路设定。
图15中图解说明了用于单播的资源分配或调度的例子。单播可以由接收UE使用SASCI发起，如图15A中所示，或者由传输UE发起，如图15B中所示。
如图15A中所示，接收UE可以通过发送用于请求或预留数据传输，或者拉取数据的SA SCI来发起单播。
就BWP1来说，来自接收UE的可选地带有AGC信号(例如，AGC r)的数据请求或预留SA SCI(例如，SCI1 r)分配在第一时隙(例如，SL1)的控制区域中，连同可选的AGC信号(例如，AGC t)和与数据关联的用于解码的可选SCI(例如，SCI1 t)一起，数据随后在第二时隙(例如，SL2)中传输，例如，在NR-PSSCH1上传输。接收UE的HARQ ACK反馈可以位于时隙SL2的末尾，或者在时隙3中，这可以在第一SA SCI(例如，SCI1r)中指示。
就BWP2来说，来自接收UE的可选地带有AGC信号(例如，AGC r)的数据请求或预留SA SCI(例如，SCI2 r)分配在第一时隙(例如，SL1)的控制区域中，连同可选的AGC信号(例如，AGC t)和与数据关联的用于解码的可选SCI(例如，SCI2 t)一起，数据在同一时隙中传输，例如，在NR-PSSCH2上传输。接收UE的HARQ NACK反馈可以位于第二时隙(例如，SL2)的开始，并且NR-PSSCH2上的重传在同一时隙(例如，SL2)中，这也可以在SA SCI(例如，SCI2 r)中指示。这是用于低时延短数据传输的资源分配或调度的例子。
如图15B中所示，传输UE可通过发送用于数据传输的资源分配或调度的请求SCI来发起单播。
就BWP1来说，来自传输UE的资源分配或调度请求SCI(例如，SCI1t)分配在第一时隙(例如，SL1)的反馈区域中，SA SCI(例如，SCI1 r)在第二时隙(例如，SL2)的控制区域中传输，随后，连同用于解码关联数据的可选SA SCI(例如，SCI2 t)一起，数据在同一时隙中传输，例如，在NR-PSSCH1上传输。接收UE的HARQ ACK反馈分配在时隙3中。
就BWP2来说，来自传输UE的可选地带有AGC信号(例如，AGC t)的数据请求SCI(例如，SCI2 t)分配在第一时隙(例如，SL1)的第一微时隙中，SA SCI(例如，SCI2 r)在第一时隙(例如，SL1)的第四微时隙中传输，然后连同用于解码数据的可选SCI(例如，SCI3t)一起，数据在第二时隙(例如，SL2)的第一微时隙中传输，例如，在NR-PSSCH2上传输。接收UE的HARQ ACK反馈分配在第二时隙的第四微时隙中。这是用于利用微时隙的低时延短数据传输的资源分配或调度的例子。
周期性和非周期性传输的感测
图16中描述了用于通过共享资源池的周期性和非周期性数据传输的例证感测方案，它可以具有以下步骤。
在步骤1，UE检查计划的数据传输是周期性的还是非周期性的，例如，用上位层参数periodic“1”指示周期性，“0”指示非周期性，如果“1”，那么由上位层参数period指示周期性的时间间隔。如果非周期性，那么转到步骤2A；否则转到步骤2B，进行周期性数据传输。
在步骤2A，UE基于用于V2X应用的典型或最大传输块(TB)大小的最大时间资源(例如，max-transmission-time)、重复次数(例如，repetition-number)(如果允许重复的话(例如，repetition_enable为“1”，否则为“0”))、可能的重传时间线(例如，delay-retransmission)等，设定感测窗口大小，例如，window-size。例如，可如下式估计窗口大小，
window-size＝max-transmission-time+(repetition-number xmax-transmission-time)x repetition_enable+(delay-retransmission+max.transmission-time)+window-adjustment
其中window-adjustment是基于对邻近的不同V2X服务的不同QoS要求，比如时延、优先级、可靠性等，对感测窗口的额外时间调整。
在步骤2B，UE基于用于V2X应用的典型或最大传输块(TB)大小的最大时间资源，重复次数(如果允许重复的话)、可能的重传时间线、周期性传输的周期(例如，period)、要预留的周期性传输(例如，trans-count)等，设定感测窗口大小，例如，window-size。例如，可如下式估计窗口大小，
window-size＝max.transmission-time+repetition-number xmax.transmission-time(如果允许)+delay-for-retransmission+max.transmission-time+period x trans-count+window-adjustment
其中window-adjustment是基于对邻近的不同V2X服务的不同QoS要求，比如时延、优先级、可靠性等，对感测窗口的额外时间调整。
与非周期性窗口大小相比，如果UE需要为周期性消息的接下来的几次传输(例如trans_count)保留资源，那么周期性感测窗口大小要大得多。周期越长，窗口大小越大。
在进行资源感测的步骤3，UE在感测窗口内感测使用的资源和/或预留的资源。有多种方式来实现感测机制。
如果感测窗口中的所有SA SCI可以被UE解码，那么UE可以提取在感测窗口的时间内的精确已使用资源和预留资源。于是，UE可以选择其数据传输所需的一组可用资源，所述数据传输可以是周期性的或非周期性的(例如，事件触发的)。
如果不是所有的SA SCI都可以被UE解码，例如，SCI用ID(例如作为V2X应用的广播源ID的SL-BA-RNTI、作为广播发射器的源ID的SL-BT-RNTI、作为多播ID的SL-M-RNTI、作为组或组领导的侧行链路ID的SL-G-RNTI、UE的侧行链路ID的SL-C-RNTI)进行了加扰，或者如果资源已被其他UE通过SA SCI调度或预留，那么UE可以通过测量来检测资源使用。例如，从NR-PSCCH或NR-PSCCH的SL-DMRS测量的侧行链路参考信号接收功率(SL-RSRP)或侧行链路参考信号接收质量(SL-RSRQ)。如果测量结果高于由上位层配置的阈值，例如，Sense_ThSL-RSRP或Sense_ThSL-RSRQ，那么与测量的SL-RSRP或SL-RSRQ关联的资源可被标记为已使用资源，例如，不可用资源。如果已使用资源显示重复的模式，那么UE可以假定在不久的将来，这种模式将继续一定的持续时间，以便进行周期性传输，例如，模式化的资源被预留用于周期性传输。另一种测量方式是NR-PSCCH和/或NR-PSSCH上的基于能量的测量，例如侧行链路接收信号强度指示(SL-RSSI)。为了反映频率方向的资源使用，对于SL-RSRP、SL-RSRQ或SL-RSSI的测量可以基于某个频率单位，例如按RB、按RBG或按子信道，这可以经由RRC或Sl-RRC来配置。类似地，为了更精确地反映时间方向的使用，对于SL-RSRP、SL-RSRQ或SL-RSSI的测量可以基于某个时间单位，例如按一个或多个符号、按微时隙或按时隙，这也可以经由RRC或Sl-RRC来配置。NR-PSCCH或NR-PSCH的基于能量的测量可以与NR-PSCCH或NR-PSCCH的SL-DMRS的SL-RSRP或SL-RSRQ结合，以提高测量精度。
另一种方式是结合来自解码的SA-SCI的结果、NR-PSCCH和/或NR-PSSCH的SL-RSRP或SL-RSRQ测量结果、和/或NR-PSCCH和/或NR-PSSCH的能量测量结果SL-RSSI、或者它们的组合。
UE可以用其感测窗口持续感测已使用和/或预留的资源，并在感测窗口随时间滑动的情况下，为其不久的将来的非周期性或周期性传输持续更新可用资源集。
在步骤4，如果上位层指示新数据已经做好传输准备，例如，传输新数据的触发，那么转到步骤5；否则转到步骤3，以便感测可用资源。
在进行资源选择的步骤5，UE基于要传输的新数据的TB大小、时延要求、优先级、周期性的或非周期性的(例如，事件触发的)、信道拥塞等，从可用资源集中选择作为候选资源的资源子集。上位层可以从候选资源中选择要使用的资源。UE可以为其传输预留所选资源，或者在不进行预留的情况下将所选资源至少用于初始传输，以避免预留的延迟。对于共享资源池或资源，UE可以在所选资源传输其数据之前进行接入资源感测，以避免在相同的所选资源与其他UE的传输的可能冲突，例如使用对话前监听(LBT)，所述对话前监听基于例如基于能量的SL-RSSI测量的很短的测量窗口。如果测量结果高于阈值，例如Measure_ThLBT，那么UE可以假定资源已被另外的UE使用，于是UE可以退避一段时间，例如TLBT_off，并为其传输再次感测接入资源。对于要传输的数据，UE可以由上位层指示是否允许接入资源感测，例如，Acc_Reseource_En＝1或0。例如，对于时延很短的传输或者优先级很高的传输，可以禁止接入资源感测，以节省时间；对于容忍时延或者优先级较低的传输，可以允许接入资源感测，以避免与短时延或高优先级传输冲突。在没有明确指示(例如，Acc_Resource_En)的情况下，决定是否感测接入资源的另一种方式基于时延预算(例如，时间非常接近数据的传输时延预算，没有用于感测的时间，或者时延要求高于针对感测的阈值)，或者基于优先级(例如，优先级高于针对感测的优先级阈值)。
在步骤6，UE检查它是否已达到基于LBT的接入资源感测的最大次数(例如，max-LBT)，或者通过最大LTB定时器(例如，time-LBT)，检查对于基于LBT的接入资源感测它是否已超时。如果UE已达到基于LBT的接入资源感测的最大次数，或者如果对于基于LBT的接入资源感测，UE已超时，那么转到步骤7以进行抢占判决；否则转到步骤8，为其传输对所选资源进行基于LBT的接入资源感测。如果max-LBT＝0，或者time-LBT＝0，那么UE不需要进行接入资源感测，例如，禁止接入资源感测的另一种方式。
在步骤7，UE检查对于优先级较高的传输，上位层是否允许抢占(例如，参数pre-emption为“1”)，或者检查来自上位层的允许抢占其他较低优先级数据流量的优先级(例如，参数priority)、或者检查来自上位层的允许抢占，以避免时延的时延要求(例如，参数latency_allowed或latency_max)。随后，UE可以决定它是否可以为其高优先级或低时延传输，抢占由具有较高时延、较低优先级或较低可靠性的其他UE调度或预留的资源。UE还可以检查SL-RSRP、SL-RSRQ或SL-RSSI，以决定是否可以为其传输抢占由其他UE调度或预留的资源。例如，如果UE能够为其应急数据传输抢占其他UE的调度或预留的资源，那么转到步骤13，以进行抢占传输；否则转到步骤17，进行传输放弃并报告错误，如果超出时延预算的话，或者转到步骤5(图中未图示)，以从可用资源集中重新选择候选资源。UE可以在其与其数据传输关联的SA SCI或SCI中，明确指示所选资源是从其他UE的资源抢占的，例如，pre-empted＝1，或者使用预留的优先级值，例如SCI中的3比特优先级字段的priority＝“111”或“000”，在其与其数据传输关联的SA SCI或SCI中隐含地指示所述抢占。
在步骤8，UE对所选资源进行接入资源感测，例如，基于LBT的感测，以便接入资源。
对于具有不同QoS要求的不同V2X服务，可以多种方式实现基于LBT的接入资源感测。例如，基于优先级的(例如，较高优先级、较低退避时间或无退避时间)、基于自适应的(例如，每次LBT失败时减少退避时间)、基于随机的(例如，通过随机选择退避范围内的值)、基于发射器-接收器握手的(例如，为了避免隐藏的节点)，等等。
在步骤9，如果对于所选资源感测到资源可用，那么转到步骤12，传输数据；否则转到步骤10，进行退避。
在步骤10，UE可以等待退避时间，退避时间可以是随机生成的，或者基于优先级的，或者每次在UE进行的基于LBT的资源感测失败之后减少，其中不同退避方案的退避参数可以由上位层配置和指示。
在步骤11，UE检查退避时间是否到期。如果到期，那么转到步骤6，检查是否超时，如果未超时，那么随后在步骤8再次进行基于LBT的资源感测；否则在步骤10保持等待。
在步骤12，UE可以为其传输预留所选资源，或者接入所选资源，以便传输数据，以及对于非周期性V2X消息(例如，事件触发的消息)，为重复(如果允许的话)和重传(如果允许的话)预留资源，或者对于周期性消息，为重复(如果允许的话)、重传(如果允许的话)和几次新的传输(例如，由trans-count定义)预留资源。
如果数据传输是周期性的，那么在成功的传输之后，周期性传输计数器减1，例如，trans-count＝trans-count-1。
在进行抢占传输的步骤13，UE可以基于TB大小、时延要求、优先级、周期性的或事件触发的、对被抢占UE的影响、干扰、拥塞等，选择要抢占的预留资源，并通过抢占的资源传输数据。UE必须用抢占的其他UE的预留资源广播抢占指示(例如，在用于抢占通告的新格式SCI中，或者用SA SCI中设定为“1”的抢占标志、或者用SA SCI中的保留优先级值“111”或“000”)，或者将抢占包含在连同数据传输一起发送给接收器的SCI中。通过抢占的资源的数据传输可以是基于LBT感测的，取决于要传输的数据的紧急性和优先级。
在步骤14，UE检查是否存在任何预留的传输，例如，周期性数据的重复、重传或新的传输。如果否，则转到步骤18，停止感测，或者转到步骤1，再次重新开始感测(图中未图示)，取决于上位层指示的操作模式；否则，转到步骤15，检查预留的资源是否被抢占。
在步骤15，UE检查在经由RRC或Slk-RRC配置的抢占监视时机是否存在任何抢占指示(例如，由已抢占预留资源的UE广播的)。如果没有抢占指示，例如在抢占监视时机或调度监视时机由SCI所示，那么UE转到步骤16，检查是否进行了任何预留；否则，在预留资源被抢占的情况下，UE转到步骤3，用其感测窗口重新感测可用的资源。如果对于高优先级数据，UE被允许抢占，那么UE可以跳转到步骤7(图16中未图示)，以便如关于步骤7所述，使用抢占进行新的传输。
在步骤16，UE检查trans-count是否高于上位层对于预留有资源的周期性数据传输定义的阈值，或者检查它是否是预留有资源的重复或重传。如果没有为新的周期性传输或者为重复或者为重传预留的资源，那么转到步骤3，进行基于窗口的感测，以便再次找出候选资源；否则，转到步骤4，进行预留有资源的重复、重传、或者周期性数据传输的新数据传输。
在步骤17，UE放弃传输，并向上位层报告资源接入错误，随后转到步骤18，或者返回步骤5，以便重新选择候选资源(图中未图示)，或者返回步骤3，以便再次进行感测(图中未图示)。
在步骤18，可以结束感测过程。
资源选择和重新选择
如图26A、图26B和图26C中图解所示，UE可以在长时间间隔“感测窗口1”(例如，长度为X1时隙或X1 ms)和短时间间隔“感测窗口2”(例如，长度为X2时隙或X2符号或X2 ms)中进行信道感测。UE可以在时间间隔“选择窗口”(例如，长度Y时隙或Y ms)中选择用于数据传输的资源。
图26A图解说明了SA SCI(例如，在时隙i的SCI1)指示的用于初始传输(例如，在时隙i+1的TB1)、盲重传(例如，在时隙i+2对于TB1的重复)和周期性流量的新传输(例如，对于TB2)的资源预留。
图26B中图解说明了SCI(例如，在时隙i的和初始传输一起的SCI1)指示的用于对初始传输(例如，TB1)的HARQ反馈(例如，在时隙i+1的SFCI1)，HARQ重传(例如，在时隙i+2的对于TB1的重传)和周期性流量的新传输(例如，对于TB2)的资源预留。
对于低时延周期性流量，例如，事件触发的传输，图26C图解说明了SCI(例如，在时隙i的和初始传输一起的SCI1)指示的用于盲重传(例如，在时隙i+1对于TB1的重复)的资源预留。
如图27中所示，UE可以进行以下步骤，以选择用于传输数据，例如，传输块(TB)的一个或多个资源。
在步骤1(对可用资源的长感测)，UE可以通过解码承载在NR-PSCCH上的调度或资源预留SCI，并测量侧行链路参考信号接收功率(SL-RSRP)，比如调度或预留资源上的PSCCHDMRS的SL-RSRP和/或PSSCH的SL-RSRP,在长感测窗口内感测可用资源。满足以下条件的资源可被排除：
由另一个UE用调度SCI或预留SCI指示的资源。这些资源在UE将需要它来传输其任意下一个数据TB的相同时间被分配；
资源被另一个UE抢占，所述抢占在SCI中指示；和
UE测量与调度SCI或预留SCI或抢占SCI关联的用于传输TB的子信道或RB或物理资源块(PRB)上的NR-PSCCH和/或NR-PSSCH的DMRS的平均SL-RSRP，并且测量结果高于给定阈值Mth(例如，不能共享同一资源-冲突减少)。
在步骤2(数据可用)，从上位层判定在时间T0，新数据TB是否做好传输准备。如果是，那么转到步骤3，设定选择窗口；否则转到步骤1，继续进行长感测。
在步骤3(选择窗口)，基于诸如时延、优先级、可靠性之类的QoS要求，以及周期性流量的周期，设定选择窗口。选择窗口的结束可以由数据TB传输的最大时延要求来定义。
在步骤4(对于候选资源的短感测)，在具有更细粒度的短感测窗口内，尤其是对于短时延数据流量来说，感测可用的候选资源。测量可以是NR-PSCCH DMRS和/或NR-PSSCHDMRS的SL-RSRP，或者作为基于能量的测量的侧行链路接收信号强度指示(SL-RSSI)。对于极短时延资源选择，这种短感测可以类似于接入资源感测，例如，基于对话前监听(LBT)的感测。候选资源可以是单时隙资源，比如候选单时隙资源(CSSR)，或者多符号(例如，一个或不止一个)资源，比如候选多符号资源(CMSR)。资源可以由时隙中的一个到S个连续子信道或RB或RBG组成，取决于消息大小。UE可以在跨越若干时隙或符号(例如X2时隙或符号)的选择窗口内选择一组CSSR或CMSR。
在步骤5(测量阈值)，设定测量的初始阈值MTh。MTh的值可以由上位层基于诸如优先级、时延、可靠性、通信范围或区域、干扰测量(例如，侧行链路SINR(SL-SINR))、拥塞测量之类的QoS要求来配置。
在步骤6(初始候选资源列表)，用来自感测的所有可用CSSR或CMSR设定初始可用候选资源列表R。未被UE在感测窗口中监视的资源不包括在列表R中。
在步骤7(测量)，对候选资源，例如R的CSSR或CMSR进行测量。测量结果可以是候选资源上的NR-PSCCH和/或NR-PSSCH的SL-RSSI或SL-RSRP或SL-SINR。
在步骤8(更新候选资源列表)，通过删除测量的SL-RSSI或SL-RSRP或SL-SINR值高于阈值MTh的CSSR或CMSR，更新候选资源列表R。
在步骤9(R中剩余的资源足够？)，检查列表R中剩余的候选资源是否大于全部资源的p％，其中p由上位层基于诸如优先级、时延、可靠性、通信范围或区域之类的QoS要求，以及干扰的拥塞水平来配置。如果是，则转到步骤12，进行测量以便报告；否则转到步骤10，调整测量阈值。
在步骤10(增大阈值)，将阈值增加ThInc dB(例如，MTh＝MTh+ThInc)，其中ThInc由上位层基于诸如优先级、时延、可靠性、通信范围或区域之类的QoS要求，以及干扰和拥塞水平来配置。返回步骤11，检查是否需要用从感测收集的CSSR或CMSR重置候选资源列表R。
在步骤11(重置R？)，检查是否重置候选资源集R。如果是，则转到步骤6，用从感测收集的CSSR或CMSR重置候选资源列表；否则转到步骤8，用调整后的阈值更新候选资源列表。
在步骤12(测量)，对R的更新的候选资源进行测量，并向上位层报告。测量可以是R的CSSR或CMSR上的NR-PSCCH和/或NR-PSSCH的SL-RSSI或SL-RSRP或SL-SINR的线性平均。选择SL-RSSI或SL-RSRP或SL-SINR的平均值最小的CSSR或CMSR，并将它们报告给上位层。
在步骤14(选择)，上位层基于TB大小、诸如优先级、时延、可靠性、通信范围或区域之类的QoS要求、以及干扰、拥塞等的测量结果，从报告的候选资源CSSR或CMSR中选择资源，或者为初始传输随机选择候选资源。如果允许盲重传(例如，重复)，那么也可以选择与盲重传实例对应的候选资源(例如，起始符号)。如果允许HARQ反馈，那么也可以选择与HARQ反馈实例对应的候选资源(例如，基于HARQ处理时间线的侧行链路反馈控制信息(SFCI)的起始符号)，并且对于HARQ进程数h，也可以选择与HARQ重传对应(例如，用于一组所选初始传输机会T0+Tk，其中k＝0、1、…、K是TB的索引，和另一组HARQ重传机会T0+Tk+Th)的候选资源，其中Th≠0，并且Th≤x，其中x基于UE的HARQ处理时间预算。对于半持久调度(SPS)，例如，对于周期性传输，对应于接下来的分组传输的候选资源例如由ResourceCounter(RC)定义，其中RC可以在由上位层配置的范围内随机选择，或者基于优先级、周期、时延、通信范围或区域、分组大小、盲重传、HARQ重传、干扰、拥塞水平等来选择。
拥塞控制
对于侧行链路拥塞控制，在预留资源或者传输或重传分组之前，UE可以估计新无线电信道忙率(NR-CBR)和新无线电信道占用率(NR-CR)。NR-CBR可以提供信道拥塞水平的指示，可以被计算为先前SCBR时隙中的具有高于CBR阈值MCBR的平均SL-RSRP或SL-SINR或SL-RSSI的子信道或PRB的数量。NR-CR指示由传输UE造成的信道占用。它可被计算为传输UE在SCB时隙的周期内占用的子信道或PRB的数量。该时间间隔可以包括过去和未来的Sx时隙，如果资源已被传输UE预留的话。图28中举例说明了NR-CBR间隔和NR-CB间隔。NR-CBR间隔和NR-CB间隔可以由上位层针对不同的QoS要求(例如，时延、优先级、可靠性、通信范围或区域等)以及系统中的流量特性和拥塞水平来不同地配置。
对于拥塞控制，可以为UE定义信道占用阈值CRth，以管理其资源预留和传输。对于不同的QoS要求，上位层可以配置或用信号通知不同的CRth阈值。例如，优先级、时延、可靠性、通信范围或区域等可以用于定义数据分组的CRth值。传输UE可以由上位层配置以或用信号通知InterCBRCBR间隔，并且对于每个CBR间隔，在一定CBR水平下，传输UE不能超过最大CRth。每个CBR间隔的CRth值可以随分组的QoS要求(例如优先级、时延、可靠性，通信范围或区域等)而变化。
当传输UE为盲重传或HARQ重传预留资源时，它测量NR-CBR，并检查其NR-CR是否满足其CRth要求，使得UE可以适当地为重传预留资源而不超过CRth。
当UE传输或重传分组时，它测量NR-CBR，并检查其NR-CR是否满足其CRth要求。如果其NR-CR高于CRth的值，那么它可以将其CR降低到CRth以下，下面的例子基于UE的能力、数据分组大小和数据分组QoS要求，比如可靠性、时延、优先级、通信范围或区域等：
放弃传输：UE可以通过基于其QoS要求，比如优先级、时延、可靠性、通信范围或区域等，放弃某个数据分组传输来减小其NR-CR。例如，放弃具有低优先级或具有长时延或低可靠性或在所需通信范围或区域之外的数据分组传输；
减少重传次数：UE可以通过减少具有低优先级或低可靠性或长时延要求的分组的盲重传或HARQ重传来减小其CR；
调整调制和编码方案(MCS)：UE可以通过调整MCS来减少CR。例如，UE可以增大数据分组的MCS，以节省用于传输的子信道或PRB和/或符号；和/或
降低发射功率(TP)：UE可以按最小通信范围要求降低其发射功率，以降低总体NR-CBR测量，于是满足其CRth要求。
类似地，接收UE可以基于NR-CBR和/或CRth要求，决定放弃HARQ反馈或CSI报告。例如，接收器UE可以放弃HARQ ACK/NACK反馈的NACK反馈；如果信道方差较低，那么接收器UE可以放弃CSI报告。
图29中图解说明了拥塞控制的例子，它包含以下步骤。
在步骤1(测量NR-CBR/NR-CR)，在资源感测和/或选择期间，测量资源上的NR-PSCCH和/或NR-PSSCH的SL-RSRP或SL-RSSI。
在步骤2(数据可用？)，如果新的数据分组可用，那么转到步骤3，检查其CRth要求；否则转到步骤1，继续进行NR-CBR/NR-CR测量。
在步骤3(超过CRth？)，如果测量的CR超过最大CRth，那么转到步骤4A，以减少资源预留；否则转到步骤4B，进行正常的资源预留。
在步骤4A(减少的资源预留)，减少用于传输和/或重传的资源预留。例如，基于诸如优先级、时延、可靠性、通信范围或区域之类的QoS要求，以及数据分组大小和当前拥塞水平，通过增大MCS减少资源，减少盲重传和/或HARQ重传的次数。
在步骤4B(正常的资源预留)，基于诸如优先级、时延、可靠性、通信范围或区域之类的QoS要求，以及数据分组大小，预留资源。
在步骤5(超过CRth？)，在传输或重传之前，检查是否超过CRth。如果是，那么转到步骤6，以放弃传输；否则转到步骤8，进行传输或重传。
在步骤6(放弃传输？)，检查是否允许放弃传输或重传。如果是，则转到步骤7A，进行带有放弃的拥塞控制；否则转到步骤7B，进行无放弃的拥塞控制。
在步骤7A(带有放弃的拥塞控制)，决定放弃传输。转到步骤9。
在步骤7B(无放弃的拥塞控制传输)，进行诸如增大MCS、减小TP之类的调整。
在步骤8(传输)，用调整后的MCS和/或TP传输或重传数据分组。
在步骤9(重新选择资源？)，检查是否需要取消和重新选择先前为重传或者为周期性传输预留的资源。如果是，那么重置重新选择计数器CR，并转到步骤1。
对于模式1，gNB可以要求每个UE周期性地(例如，gNB确定所述周期)或者应请求报告其测量的CBR，以便进行侧行链路拥塞控制。
要理解的是记载在本文中的任意或者所有设备、系统、方法和处理可以用存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式具体体现，当由处理器，比如处理器118或91执行时，所述指令使处理器进行和/或实现记载在本文中的系统、方法和处理。具体地，记载在本文中的任意步骤、操作或功能可以以在为无线和/或有线网络通信而配置的设备或计算系统的处理器上运行的此类计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于信息的存储的任何非临时性(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可拆卸和不可拆卸介质，不过这样的计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括(但不限于)RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光盘存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储器或者其他磁存储装置、或者可用于存储期望的信息，并且可被计算系统访问的任何其他有形或物理介质。
以下是可能出现在上述说明中的与服务层技术相关的缩略词的列表。除非另有规定，否则本文中使用的缩略词指的是下面列出的对应术语：
ACK 确认
BSM 基本安全消息
CAM 公共感知消息
CE 控制元素
DFN 直接帧号
EtrA 应急轨迹对准
HARQ 混合自动重传请求
LoA 自动化水平
LTE 长期演进
MAC 媒体接入控制
MIB 主信息块
NACK 否定确认
NR 新无线电
PLMN 公共陆地移动网络
NR-PSCCH NR物理侧行链路控制信道
NR-PSDCH NR物理侧行链路发现信道
NR-PSSCH NR物理侧行链路共享信道
NR-PSSS NR 主侧行链路同步信号
RAN 无线电接入网络
RNTI 无线电网络临时标识符
RRC 无线电资源控制
SA 感测助手
SCI 侧行链路控制信息
SI 系统信息
NR-SSSS 辅侧行链路同步信号
UE 用户设备
V2V 车辆对车辆
V2X 车辆对万物

Claims (20)

1.一种方法，包括：
接收与资源和资源池中的至少一个关联的配置，其中所述资源和资源池位于侧行链路带宽部分中；
确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源；
从上位层接收数据分组做好传输准备的指示；
从所述一个或多个可用资源中确定一个或多个候选资源；
为一个或多个传输从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源；和
基于所选择的一个或多个资源发送数据分组的一个或多个传输。
2.按照权利要求1所述的方法，其中确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源包括设定感测窗口的时间间隔，其中感测窗口的时间间隔是基于下述至少之一设定的：
周期性或非周期性传输；
数据分组的时延要求；
用于传输数据分组的重复；以及
按照混合自动重传请求(HARQ)反馈的数据分组的重传。
3.按照权利要求1所述的方法，其中确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源包括下述至少之一：
通过解码用于调度初始传输、抢占调度或预留的资源、或者预留一个或多个重复或按HARQ反馈的一个或多个重传中的至少一个的侧行链路控制信息(SCI)，感测资源使用；
测量侧行链路参考信号接收功率(SL-RSRP)、侧行链路接收信号强度指示(SL-RSSI)、信道忙率或信道占用率中的至少一个；和
基于下述来确定可用资源：
未被调度、未被预留和未被抢占的资源；
在通信范围或区域内的资源；或者
资源的SL-RSRP测量结果或资源的SL-RSSI测量结果中的至少一个低于阈值的确定。
4.按照权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个可用资源中确定一个或多个候选资源包括通过比较测量的SL-RSRP或RS-RSSI与阈值，选择一个或多个候选资源，其中所述阈值基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性、通信范围或区域、QoS要求中的至少一个，或者可用资源的干扰测量或拥塞测量。
5.按照权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源包括确定资源选择的时间间隔，其中资源选择的时间间隔是基于下述至少之一确定的：
要传输的数据分组的优先级、时延或可靠性中的一个或多个；和重复、按HARQ反馈的重传、或者周期性流量的下一次数据分组传输中的一个或多个。
6.按照权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源包括下述至少之一：
基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或通信范围或区域中的至少一个，或者干扰或拥塞的测量，选择一个或多个资源；和
为调度或预留SCI、初始传输、重复、HARQ反馈、按照HARQ反馈的重传、或者周期性流量的下一个数据分组中的至少一个选择一个或多个资源。
7.按照权利要求1所述的方法，其中发送数据分组的一个或多个传输包括：
基于测量的拥塞水平，确定拥塞阈值是否被超过，其中所述拥塞阈值基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或者通信范围或区域中的至少一个；和
基于确定拥塞阈值未被超过：
发送所述数据分组的一个或多个传输；和
基于确定拥塞阈值被超过：
进行下述至少之一：
至少基于拥塞水平或者要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或范围中的至少一个，放弃所述传输；或者
基于拥塞水平或要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或范围中的至少一个，调整调制和编码方案或发射功率水平；和发送数据分组的初始传输、重复或重传中的至少一个。
8.一种包括处理器和存储器的设备，所述存储器存储计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述设备进行操作，所述操作包括：
接收与资源和资源池中的至少一个关联的配置，其中所述资源和资源池位于侧行链路带宽部分中；
确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源；
从上位层接收数据分组做好传输准备的指示；
从所述一个或多个可用资源中确定一个或多个候选资源；
为一个或多个传输从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源；和
基于所选择的一个或多个资源发送数据分组的一个或多个传输。
9.按照权利要求8所述的设备，其中确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源包括设定感测窗口的时间间隔，其中感测窗口的时间间隔是基于下述至少之一设定的：
周期性或非周期性传输；
数据分组的时延要求；
用于传输数据分组的重复；以及
按照混合自动重传请求(HARQ)反馈的数据分组的重传。
10.按照权利要求8所述的设备，其中确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源包括下述至少之一：
通过解码用于调度初始传输、抢占调度或预留的资源、或者预留一个或多个重复或按HARQ反馈的一个或多个重传中的至少一个的侧行链路控制信息(SCI)，感测资源使用；
测量侧行链路参考信号接收功率(SL-RSRP)、侧行链路接收信号强度指示(SL-RSSI)、信道忙率或信道占用率中的至少一个；和
基于下述来确定可用资源：
未被调度、未被预留和未被抢占的资源；
在通信范围或区域内的资源；或者
资源的SL-RSRP测量结果或资源的SL-RSSI测量结果中的至少一个低于阈值的确定。
11.按照权利要求8所述的设备，其中从所述一个或多个可用资源中确定一个或多个候选资源包括通过比较测量的SL-RSRP或RS-RSSI与阈值，选择一个或多个候选资源，其中所述阈值基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性、通信范围或区域、QoS要求中的至少一个，或者可用资源的干扰测量或拥塞测量。
12.按照权利要求8所述的设备，其中从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源包括确定资源选择的时间间隔，其中资源选择的时间间隔是基于下述至少之一确定的：
要传输的数据分组的优先级、时延或可靠性中的一个或多个；和重复、按HARQ反馈的重传、或者周期性流量的下一次数据分组传输中的一个或多个。
13.按照权利要求8所述的设备，其中从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源包括下述至少之一：
基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或通信范围或区域中的至少一个，或者干扰或拥塞的测量，选择一个或多个资源；和
为调度或预留SCI、初始传输、重复、HARQ反馈、按照HARQ反馈的重传、或者周期性流量的下一个数据分组中的至少一个选择一个或多个资源。
14.按照权利要求8所述的设备，其中发送数据分组的一个或多个传输包括：
基于测量的拥塞水平，确定拥塞阈值是否被超过，其中所述拥塞阈值基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或者通信范围或区域中的至少一个；和
基于确定拥塞阈值未被超过：
发送所述数据分组的一个或多个传输；和
基于确定拥塞阈值被超过：
进行下述至少之一：
至少基于拥塞水平或者要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或范围中的至少一个，放弃所述传输；或者
基于拥塞水平或要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或范围中的至少一个，调整调制和编码方案或发射功率水平；和发送数据分组的初始传输、重复或重传中的至少一个。
15.一种存储指令的计算机可读存储介质，当由处理器执行时，所述指令使设备进行操作，所述操作包括：
接收与资源和资源池中的至少一个关联的配置，其中所述资源和资源池位于侧行链路带宽部分中；
确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源；
从上位层接收数据分组做好传输准备的指示；
从所述一个或多个可用资源中确定一个或多个候选资源；
为一个或多个传输从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源；和
基于所选择的一个或多个资源发送数据分组的一个或多个传输。
16.按照权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源包括设定感测窗口的时间间隔，其中感测窗口的时间间隔是基于下述至少之一设定的：
周期性或非周期性传输；
数据分组的时延要求；
用于传输数据分组的重复；以及
按照混合自动重传请求(HARQ)反馈的数据分组的重传。
17.按照权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中确定资源使用和资源池中的一个或多个可用资源包括下述至少之一：
通过解码用于调度初始传输、抢占调度或预留的资源、或者预留一个或多个重复或按HARQ反馈的一个或多个重传中的至少一个的侧行链路控制信息(SCI)，感测资源使用；
测量侧行链路参考信号接收功率(SL-RSRP)、侧行链路接收信号强度指示(SL-RSSI)、信道忙率或信道占用率中的至少一个；和
基于下述来确定可用资源：
未被调度、未被预留和未被抢占的资源；
在通信范围或区域内的资源；或者
资源的SL-RSRP测量结果或资源的SL-RSSI测量结果中的至少一个低于阈值的确定。
18.按照权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中从所述一个或多个可用资源中确定一个或多个候选资源包括通过比较测量的SL-RSRP或RS-RSSI与阈值，选择一个或多个候选资源，其中所述阈值基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性、通信范围或区域、QoS要求中的至少一个，或者可用资源的干扰测量或拥塞测量。
19.按照权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源包括确定资源选择的时间间隔，其中资源选择的时间间隔是基于下述至少之一确定的：
要传输的数据分组的优先级、时延或可靠性中的一个或多个；和重复、按HARQ反馈的重传、或者周期性流量的下一次数据分组传输中的一个或多个。
20.按照权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中从所述一个或多个候选资源中选择并预留一个或多个资源包括下述至少之一：
基于要传输的数据分组的优先级、时延、可靠性或通信范围或区域中的至少一个，或者干扰或拥塞的测量，选择一个或多个资源；和
为调度或预留SCI、初始传输、重复、HARQ反馈、按照HARQ反馈的重传、或者周期性流量的下一个数据分组中的至少一个选择一个或多个资源。
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