CN112402056B - 瓣膜压缩装置以及瓣膜装载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种瓣膜压缩装置以及瓣膜装载系统,所述瓣膜压缩装置通过第一转轮和第二转轮的反向转动,使若干压块在第一状态与第二状态之间切换,其围合成的容纳腔直径随转动增大或者减小。当容纳腔直径较大时,可以放入装载有人工瓣膜的瓣架,然后改变第一转轮和第二转轮的转动方向,使容纳腔的直径逐渐减小,从而对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,使人工瓣膜压缩,在整个压缩过程中,容纳腔可直接对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,无需对瓣架实施拖拽移动,避免瓣架断裂,也不会对瓣架的缝线处造成磨损,减小对人工瓣膜的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种瓣膜压缩装置以及瓣膜装载系统。
背景技术
经导管瓣膜介入通常是用缝线将心包组织缝合固定在瓣架上,在进行介入瓣膜手术前,利用特定的导管将瓣膜装载输送到靶向位置进行瓣膜的释放部署,装载输送的过程中,需要尽可能减少对人工瓣膜的损伤。
现有技术中,装载时,通过爪件等连接结构连接装载有人工瓣膜的瓣架,并拖动人工瓣膜进入带有锥度内径的压缩管腔,使人工瓣膜从压缩管腔的大端口进小端口出,人工瓣膜被拖动的过程中,管径不断减小实现对人工瓣膜尺寸的压缩,便于人工瓣膜导入导管装载到输送系统上。由于瓣架本身存在强大的径向支撑力,在瓣膜被拖动的过程中阻力较大,将会对人工瓣膜,尤其缝线处造成损伤甚至断裂。
可见,现有的瓣膜压缩装置存在对人工瓣膜损伤较大的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种瓣膜压缩装置以及瓣膜装载系统,以解决现有的瓣膜压缩方案存在对人工瓣膜损伤较大的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例采用了如下技术方案:
本发明实施例提供了一种瓣膜压缩装置,所述瓣膜压缩装置包括:
传动机构,所述传动机构包括第一转轮和第二转轮,所述第一转轮嵌于所述第二转轮内且与所述第二转轮同轴设置;
压缩机构,所述压缩机构包括若干压块,所述若干压块沿所述第二转轮的周向间隔设置,每一压块包括靠近圆心的第一连接机构和远离所述圆心的第二连接机构,所述第一连接机构连接所述第一转轮,所述第二连接机构连接所述第二转轮;
其中,所述第二转轮与所述第一转轮反向转动以驱动所述若干压块在第一状态与第二状态之间变换,所述若干压块在处于所述第一状态时围合形成的容纳腔的直径大于所述若干压块在处于所述第二状态时围合形成的容纳腔的直径。
可选的,所述第一转轮上间隔设置有若干第一立柱,所述第二转轮上间隔设置有若干第二立柱,所述第一连接机构为设置于所述压块上的第一通孔,所述第二连接机构为设置于所述压块上的第二通孔;所述若干第一立柱一一对应地插入所述第一通孔中,所述若干第二立柱一一对应地插入所述第二通孔中。
进一步的,所述瓣膜压缩装置还包括第一螺钉和第二螺钉,所述第一螺钉嵌入所述第一通孔内并与所述第一立柱连接,所述第二螺钉嵌入所述第二通孔内并与所述第二立柱连接。
可选的,每一所述压块包括相邻的第一面和第二面,第一压块的第一面与第二压块的第二面相接触,且所述若干压块在第一状态和第二状态之间变换时,所述第一面在所述第二面上滑动;
其中,所述第一压块与所述第二压块为所述若干压块中任意相邻的两个压块。
进一步的,所述第一面为光滑面,所述第二面为磨砂面。
可选的,所述压缩机构还包括一弹簧圈,所述弹簧圈套设于所述若干压块上。
可选的,所述传动机构与电机连接,所述电机驱动所述第一转轮和所述第二转轮反向转动。
本发明实施例还提供了一种瓣膜装载系统,所述瓣膜装载系统包括本发明实施例提供的瓣膜压缩装置。
可选的,所述瓣膜装载系统还包括推送杆,在所述容纳腔容纳有瓣膜的情况下,所述推送杆用于将瓣膜推入所述输送导管。
进一步的,所述瓣膜装载系统还包括手柄,所述手柄上开设有一凹槽,所述输送导管卡设于所述凹槽内。
进一步的,所述输送导管包括靠近所述容纳腔的第一连接部和远离所述容纳腔的第二连接部,所述第一连接部的直径大于所述第二连接部;
所述凹槽包括相连通的第一凹槽和第二凹槽,所述第一连接部卡设在第一凹槽内,所述第二连接部卡设在第二凹槽内。
进一步的,所述瓣膜装载系统还包括适配器,所述适配器连接于所述输送导管的一端,且所述适配器嵌入所述容纳腔中,所述适配器的内部呈锥形。
本发明实施例提供的瓣膜压缩装置和瓣膜装载系统,所述瓣膜压缩装置通过第一转轮和第二转轮的反向转动,使若干压块在第一状态与第二状态之间切换,其围合成的容纳腔直径随转动增大或者减小。当容纳腔直径较大时,可以放入装载有人工瓣膜的瓣架,然后改变第一转轮和第二转轮的转动方向,使容纳腔的直径逐渐减小,从而对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,使人工瓣膜压缩,在整个压缩过程中,容纳腔可直接对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,无需对瓣架实施拖拽移动,避免瓣架断裂,也不会对瓣架的缝线处造成磨损,减小对人工瓣膜的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种瓣膜压缩装置的爆炸图;
图2是本发明实施例提供的一种瓣膜压缩装置的主视图;
图3是本发明实施例提供的一种瓣膜压缩装置的立体图;
图4是本发明实施例提供的一种瓣膜压缩装置中一压块的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的一种瓣膜压缩装置中若干压块的平面图;
图6是本发明实施例提供的一种瓣膜装载系统的结构示意图;
图7是本发明实施例提供的一种瓣膜装载系统中推送杆的剖视图;
图8是本发明实施例提供的一种瓣膜装载系统中输送导管的剖视图;
图9是本发明实施例提供的一种瓣膜装载系统中手柄的结构示意图;
图10是本发明实施例提供的一种瓣膜装载系统中手柄的剖视图;
图11是本发明实施例提供的一种瓣膜装载系统中适配器装配的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种瓣膜压缩装置100,参见图1至图5所示。
瓣膜压缩装置100包括:
传动机构110,传动机构110包括第一转轮111和第二转轮112,第一转轮111嵌于第二转轮112内且与第二转轮112同轴设置;
压缩机构120,压缩机构120包括若干压块121,若干压块121沿第一转轮111的周向间隔设置,每一压块121包括靠近圆心的第一连接机构和远离圆心的第二连接机构,第一连接机构连接第一转轮111,第二连接机构连接第二转轮112;
其中,第二转轮121与第一转轮111反向转动以驱动若干压块121在第一状态与第二状态之间变换,若干压块121在处于第一状态时围合形成的容纳腔130的直径大于若干压块121在处于第二状态时围合形成的容纳腔130的直径。
其中,第一连接机构和第二连接机构可以为螺纹连接机构,每一压块121的两端可通过螺钉等固定件分别连接于第一转轮111和第二转轮112上;第一连接机构和第二连接机构也可以为卡扣连接机构,每一压块121的两端可通过卡扣与卡槽的配合分别连接于第一转轮111和第二转轮112上,具体可根据实际需要进行设置,在此不作限定。
需要说明的是,如图1所示,本发明实施例中压块121的数量为7个,实际应用中可根据需要进行具体设置,可以为6~12个,在此不作任何限定。
本发明实施例中,传动机构110包括同轴设置的第一转轮111和第二转轮112,若干压块121沿第二转轮112的周向间隔设置,其靠近圆心的一端可围合成一容纳腔130,如图2所示。由于每一压块121靠近圆心的一端通过第一连接机构连接在第一转轮111上,而远离圆心的一端通过第二连接机构连接在第二转轮112上,当第一转轮111与第二转轮112反向转动时,若干压块121的两端将会向相反方向转动,各压块121之间的相对位置将会发生变化,在第一状态与第二状态之间切换,而若干压块121在处于第一状态时围合形成的容纳腔130的直径大于若干压块121在处于第二状态时围合形成的容纳腔130的直径,也就是说,容纳腔130的直径会逐渐增大或者减小。
在实际应用中,控制第一转轮111和第二转轮112反向转动,使容纳腔130直径逐渐增大至可以容纳装载有人工瓣膜的瓣架时,可将瓣架放入其中,之后再分别改变第一转轮111和第二转轮112的旋转方向,使容纳腔130的直径逐渐减小,在此过程中,容纳腔130将会对瓣架施加径向压力使人工瓣膜压缩,直至人工瓣膜压缩至适合装载的尺寸即可停止。
本发明实施例提供的瓣膜压缩装置100,通过第一转轮111和第二转轮112的反向转动,使若干压块121在第一状态与第二状态之间切换,其围合成的容纳腔130直径随转动增大或者减小。当容纳腔130直径较大时,可以放入装载有人工瓣膜的瓣架,然后改变第一转轮111和第二转轮112的转动方向,使容纳腔130的直径逐渐减小,从而对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,使人工瓣膜压缩,在整个压缩过程中,容纳腔130可直接对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,无需对瓣架实施拖拽移动,避免瓣架断裂,也不会对瓣架的缝线处造成磨损,减小对人工瓣膜的损伤。
可选的,第一转轮111上间隔设置有若干第一立柱113,第二转轮112上间隔设置有若干第二立柱114,所述第一连接机构为设置于压块121上的第一通孔122,所述第二连接机构为设置于压块121上的第二通孔123;若干第一立柱113一一对应地插入第一通孔122中,若干第二立柱114一一对应地插入第二通孔123中。
本实施例中,所述第一连接机构为设置于压块121上的第一通孔122,所述第二连接机构为设置于压块121上的第二通孔123,第一立柱113可一一对应插入第一通孔122中,第二立柱114可一一对应插入第二通孔123中,使若干压块121的两端分别固定连接于第一转轮111和第二转轮112的同时,还可分别绕第一立柱113和第二立柱114转动,基于此,第一转轮111和第二转轮112可带动若干压块121在第一状态与第二状态之间发生切换。
进一步的,瓣膜压缩装置100还包括第一螺钉124和第二螺钉125,第一螺钉124嵌入第一通孔122内并与第一立柱113连接,第二螺钉125嵌入第二通孔123内并与第二立柱114连接。
本实施例中,第一螺钉124可嵌入第一通孔122内与第一立柱113连接,限制第一立柱113使其不会在第一通孔122内发生相对移动,第二螺钉125可嵌入第二通孔123内与第二立柱114连接,限制第二立柱114使其不会在第二通孔123内发生相对移动,保证压块121在随第一转轮111和第二转轮112转动的过程中保持紧配合,进而使容纳腔130不发生变形,仅同比例减小直径或者增大直径,在压缩过程中,人工瓣膜受力更加均匀。
可选的,如图4所示,每一压块121包括相邻的第一面1211和第二面1212,第一压块的第一面1211与第二压块的第二面1212相接触,且若干压块121在第一状态和第二状态之间变换时,第一面1211在第二面1212上滑动;其中,第一压块与第二压块为若干压块121中任意相邻的两个压块。
本实施例中,若干压块121靠近圆心的一端形成第一表面1211,第一表面1211倾斜,与第二表面1212之间的夹角成锐角,每一压块的第一表面1211与其相邻压块的第二表面1212相接触,可使容纳腔130呈正多边形(如图5所示)。上述正多边形的边长越短,若干压块121的数量约多,容纳腔130可趋近于圆形。当若干压块121在第一状态和第二状态之间变换时,第一面1211可在第二面1212上滑动,即第一面1211与第二面1212始终保持相接触的状态,使容纳腔130不会存在缝隙,在压缩过程中不会对人工瓣膜产生拉扯或者剐蹭,进一步减小对人工瓣膜的损伤。
需要说明的是,由于第一转轮111和第二转轮112的空间限制,如上文实施例所述,若干压块121的数量可选6~12个。
进一步的,第一面1211为光滑面,第二面1212为磨砂面。
本实施例中,光滑的第一面1211与磨砂的第二面1212能够使二者摩擦力适宜,避免因摩擦力过小,在第一转轮111与第二转轮112转动过程中阻力较小,导致压缩过度损坏人工瓣膜,或者避免因摩擦力过大,在第一转轮111与第二转轮112转动过程中的阻力较大,压缩过程不灵活,同样损坏人工瓣膜。
可选的,压缩机构120还包括一弹簧圈126,弹簧圈126套设于若干压块121上。
本实施例中,若干压块121上套设有弹簧圈126,在第一转轮111和第二转轮112反向转动的过程中,通过弹簧圈126的弹性势能对若干压块121进行限位,使若干压块121受弹力作用保持相互紧配合的状态始终向圆心靠拢,不会发生分离而造成容纳腔130产生间隙。若干压块121上可开设卡槽1213,如图4所示,弹簧圈126可卡设于卡槽1213上,在转动过程中,可保证弹簧圈126不发生位移。
可选的,传动机构110与电机连接,电机驱动第一转轮111和第二转轮112反向转动。
本实施例中,可将传动机构110与电机连接,由电机驱动第一转轮111和第二转轮112反向转动,进一步的,可以将传动机构110与伺服电机连接,需要说明的是,传动机构110也可以通过手动控制实现第一转轮111和第二转轮112反向转动,在此不作任何限定。
综上所述,本发明实施例提供的瓣膜压缩装置100,通过第一转轮111和第二转轮112的反向转动,使若干压块121在第一状态与第二状态之间切换,其围合成的容纳腔130直径随转动增大或者减小。当容纳腔130直径较大时,可以放入装载有人工瓣膜的瓣架,然后改变第一转轮111和第二转轮112的转动方向,使容纳腔130的直径逐渐减小,从而对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,使人工瓣膜压缩,在整个压缩过程中,容纳腔130可直接对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,无需对瓣架实施拖拽移动,避免瓣架断裂,也不会对瓣架的缝线处造成磨损,减小对人工瓣膜的损伤。
本发明实施例还提供一种瓣膜装载系统,如图6所示。
所述瓣膜装载系统包括本发明实施例提供的瓣膜压缩装置100。
本发明实施例中,通过瓣膜压缩装置100可直接对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,无需对瓣架实施拖拽移动,避免瓣架断裂,也不会对瓣架的缝线处造成磨损,减小对人工瓣膜的损伤。
可选的,所述瓣膜装载系统还包括输送导管200,输送导管200嵌入容纳腔130中。
本实施例中,将输送导管200嵌入容纳腔130中,当瓣膜压缩装置100将人工瓣膜压缩至适合装载的尺寸,可以将瓣膜压缩装置100从容纳腔130装载入输送导管200中,通过输送导管200将人工瓣膜输送到靶向位置进行瓣膜的释放部署,可以理解的是,人工瓣膜最后压缩的直径相比输送导管200的内径较小。
进一步的,所述瓣膜装载系统还包括推送杆300,在容纳腔130容纳有瓣膜的情况下,推送杆300用于将瓣膜推入输送导管200。
本实施例中,当瓣膜压缩装置100将人工瓣膜压缩至适合装载的尺寸后,可利用推送杆300沿轴向方向将人工瓣膜推入输送导管200中,便于人员操作。如图7所示,推送杆300可包括直径较大的第一杆部310和直径较小的第二杆部320,第二杆部320的外径相比最后压缩完成的容纳腔130的直径较小,且相比输送导管200的内径较小,便于伸入容纳腔130以及输送导管200中完成人工瓣膜的输送,第一杆部310直径较大,方便操作人员手持。
可选的,所述瓣膜装载系统还包括手柄400,手柄400上开设有一凹槽410,输送导管200卡设于凹槽410内。
本实施例中,为方便人员操作,可在输送导管200上设置一手柄400供操作人员手持,在操作过程中,工作人员手持手柄400保持输送导管200的固定,保证输送导管200与容纳腔130同轴,再利用推送杆300将人工瓣膜推入输送导管200,避免人工瓣膜在被推送进输送导管200的过程中发生径向移动,造成不必要的损伤。
进一步的,如图6和图8所示,输送导管200包括靠近容纳腔130的第一连接部210和远离容纳腔130的第二连接部220,第一连接部210的直径大于第二连接部220;
如图9和图10所示,凹槽410包括相连通的第一凹槽411和第二凹槽412,第一连接部210卡设在第一凹槽411内,第二连接部220卡设在第二凹槽412内。
本实施例中,输送导管200靠近容纳腔130的第一连接部210的直径大于第二连接部220的直径,当人工瓣膜在输送导管200中输送时,第二连接部220可对人工瓣膜进行进一步压缩,如图7所示,二者之间可通过一锥形连接部光滑过渡,以减少人工瓣膜在经过上述锥形连接部时受到的阻力,减小对人工瓣膜的损伤。此外,为配合输送导管200的上述结构,本实施例中,如图8和图9所示,手柄400上开设的凹槽410也包括相连通的第一凹槽411和第二凹槽412,以使输送导管200卡设于凹槽410中而不会发生径向的偏折,避免人工瓣膜在被推送进输送导管200的过程中发生径向的移动,造成不必要的损伤。
可选的,如图8所示,所述瓣膜装载系统还包括适配器500,适配器500连接于输送导管200的一端,且适配器500嵌入容纳腔130中,适配器500内部呈锥形。
本实施例中,利用一直筒型适配器500连接容纳腔130与输送导管200的一端,且适配器500内部呈锥形,如图11所示,锥形的斜度设计便于辅助人工瓣膜由容纳腔130顺利装载入输送导管200中。
结合图1至图11,下面对本发明实施例中针对人工瓣膜压缩和装载的过程进行具体说明:
本实施例中,若干压块121的数量为7个,对应的第一立柱113和第二立柱114的数量也均为7个,若干压块121围合形成的容纳腔130呈正七边形。
首先,使第一转轮111逆时针转动而第二转轮112顺时针转动时,若干压块121靠近圆心的一端将随第一转轮111逆时针转动,而若干压块121远离圆心的一端将随第二转轮112顺时针转动,若干压块121将会由第二状态逐渐变化为第一状态,容纳腔130的直径增大。此时,可以放入装载有人工瓣膜的瓣架。
之后,再使第一转轮111顺时针转动而第二转轮112逆时针转动时,若干压块121靠近圆心的一端将随第一转轮111顺时针转动,而若干压块121远离圆心的一端将随第二转轮112逆时针转动,若干压块121将会由第一状态逐渐变化为第二状态,容纳腔130的直径减小,此过程中,容纳腔130实现对装载于瓣架中的人工瓣膜的压缩,将人工瓣膜压缩至适合装载的尺寸即可停止。
本实施例中,在人工瓣膜被压缩至原始状态的一半尺寸时,可先将推送杆300的第二杆部320的头端嵌入容纳腔130中,限制容纳腔130的最小直径,防止人工瓣膜被过度压缩。
在将人工瓣膜压缩至适合装载的尺寸后,可安装手柄400,将输送导管200嵌入手柄400的凹槽410中,以方便操作人员握持完成后续人工瓣膜的输送,同时保证输送导管200与容纳腔130保持同轴不发生径向偏折。随后利用推送杆300将人工瓣膜沿轴向推入输送导管200中,推送过程中,需保持推送杆300、容纳腔130以及输送导管200的同轴性。当人工瓣膜被推进输送导管200后,撤出推送杆300,取下手柄400。完成对人工瓣膜的压缩和装载过程。
综上所述,本发明实施例提供的瓣膜装载系统,包括本发明实施例提供的瓣膜压缩装置100,通过瓣膜压缩装置100可直接对装载有人工瓣膜的瓣架施加径向压力,无需对瓣架实施拖拽移动,避免瓣架断裂,也不会对瓣架的缝线处造成磨损,减小对人工瓣膜的损伤。
需要说明的是,本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式,彼此可以相互结合实现,也可以单独实现,对此本发明实施例不作限定。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例是参考附图来描述的,其他不同的形式和实施例也是可行而不偏离本发明的原理,因此,本发明不应被建构成为在此所提出实施例的限制。更确切地说,这些实施例被提供以使得本发明会是完善又完整,且会将本发明范围传达给本领域技术人员。在附图中,组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定实施例目的,并无意成为限制用。术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时,表示所述特征、整数、构件及/或组件的存在,但不排除一或更多其它特征、整数、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示,陈述时,一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种瓣膜压缩装置,其特征在于,所述瓣膜压缩装置包括:
传动机构,所述传动机构包括第一转轮和第二转轮,所述第一转轮嵌于所述第二转轮内且与所述第二转轮同轴设置;
压缩机构,所述压缩机构包括若干压块,所述若干压块沿所述第二转轮的周向间隔设置,每一压块包括靠近圆心的第一连接机构和远离所述圆心的第二连接机构,所述第一连接机构连接所述第一转轮,所述第二连接机构连接所述第二转轮;
每一所述压块包括相邻的第一面和第二面,第一压块的第一面与第二压块的第二面相接触,且所述若干压块在第一状态和第二状态之间变换时,所述第一面在所述第二面上滑动,所述第一压块与所述第二压块为所述若干压块中任意相邻的两个压块;
所述第一面为光滑面,所述第二面为磨砂面;
所述压缩机构还包括一弹簧圈,所述若干压块上开设卡槽,所述弹簧圈卡设于所述卡槽上;
其中,所述第二转轮与所述第一转轮反向转动以驱动所述若干压块在第一状态与第二状态之间变换,所述若干压块在处于所述第一状态时围合形成的容纳腔的直径大于所述若干压块在处于所述第二状态时围合形成的容纳腔的直径。
2.根据权利要求1所述的瓣膜压缩装置,其特征在于,所述第一转轮上间隔设置有若干第一立柱,所述第二转轮上间隔设置有若干第二立柱,所述第一连接机构为设置于所述压块上的第一通孔,所述第二连接机构为设置于所述压块上的第二通孔;所述若干第一立柱一一对应地插入所述第一通孔中,所述若干第二立柱一一对应地插入所述第二通孔中。
3.根据权利要求2所述的瓣膜压缩装置,其特征在于,所述瓣膜压缩装置还包括第一螺钉和第二螺钉,所述第一螺钉嵌入所述第一通孔内并与所述第一立柱连接,所述第二螺钉嵌入所述第二通孔内并与所述第二立柱连接。
4.根据权利要求1所述的瓣膜压缩装置,其特征在于,所述传动机构与电机连接,所述电机驱动所述第一转轮和所述第二转轮反向转动。
5.一种瓣膜装载系统,其特征在于,包括如权利要求1至4中任一项所述的瓣膜压缩装置。
6.根据权利要求5所述的瓣膜装载系统,其特征在于,所述瓣膜装载系统还包括输送导管,所述输送导管嵌入所述容纳腔中。
7.根据权利要求6所述的瓣膜装载系统,其特征在于,所述瓣膜装载系统还包括推送杆,在所述容纳腔容纳有瓣膜的情况下,所述推送杆用于将瓣膜推入所述输送导管。
8.根据权利要求6所述的瓣膜装载系统,其特征在于,所述瓣膜装载系统还包括手柄,所述手柄上开设有一凹槽,所述输送导管卡设于所述凹槽内。
9.根据权利要求8所述的瓣膜装载系统,其特征在于,所述输送导管包括靠近所述容纳腔的第一连接部和远离所述容纳腔的第二连接部,所述第一连接部的直径大于所述第二连接部;
所述凹槽包括相连通的第一凹槽和第二凹槽,所述第一连接部卡设在第一凹槽内,所述第二连接部卡设在第二凹槽内。
10.根据权利要求6所述的瓣膜装载系统,其特征在于,所述瓣膜装载系统还包括适配器,所述适配器连接于所述输送导管的一端,且所述适配器嵌入所述容纳腔中,所述适配器的内部呈锥形。
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