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CN112408169B - 一种用于高速电梯的减震装置及其减震系统 - Google Patents

一种用于高速电梯的减震装置及其减震系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于高速电梯的减震装置，包括底部减震机构、中部支撑机构和转动机构，底部减震机构包括混凝土减震台、减震板、金属减震架、侧面紧固杆、金属减震基座、阻尼固定板、减震阻尼器和减震垫，混凝土减震台的顶部固定连接有减震板，本发明通过减震固定台与金属支撑板的配合使用，进行初次缓冲，然后通过金属减震基座顶部的减震垫和金属减震基座两侧的减震阻尼器之间的配合使用，再次对钢绳产生的晃动进行缓冲，从而可降低对轿厢造成的晃动，解决了现有的高速电梯在运行过程中，由于振动幅度较大，导致产生的噪音较大的问题，降低了电梯在运行过程中产生的噪音，从而带给乘客更好的观感与体验。

Description

一种用于高速电梯的减震装置及其减震系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体为一种用于高速电梯的减震装置及其减震系统。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面，或与铅垂线倾斜角小于15度的刚性轨道运动的永久运输设备，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道，电梯作为现代生活必不可少的一种垂直交通工具，而乘客最直观的就是对于舒适感的要求有待提高，电梯的振动是造成不舒适的重要原因，而电梯的振动差距在高速电梯中体现的更明显，随着时代的发展，社会对高速电梯的需求越来越大，目前电梯采用永磁同步曳引机作为动力，大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展，但电梯速度提升的同时，带来的是振动和噪音的加剧，正常情况下，乘坐时间短且震动幅值小，不会影响乘客安全，但振动到达一定值，且频率在人的敏感带时，或者电梯制动特性差，都会使乘客感到明显不适。
现有的电梯轿厢在沿着导轨上下运行的时候，和空气摩擦，轿厢四周的空气被压缩，摩擦会产生风噪，而声音就是振动的体现，即电梯在运行过程中，会产生振动，这种振动会极大的影响乘客的观感和体验，为此，提出一种用于高速电梯的减震装置及其减震系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高速电梯的减震装置及其减震系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高速电梯的减震装置，包括底部减震机构、中部支撑机构和转动机构，所述底部减震机构包括混凝土减震台、减震板、金属减震架、侧面紧固杆、金属减震基座、阻尼固定板、减震阻尼器和减震垫，所述混凝土减震台的顶部固定连接有减震板，所述减震板的顶部固定连接有金属减震架，所述金属减震架的一侧固定连接有侧面紧固杆，所述金属减震架的顶部固定连接有金属减震基座，所述金属减震基座的两侧均固定连接有阻尼固定板，所述阻尼固定板的底部固定连接有减震阻尼器，所述金属减震基座的顶部固定连接有减震垫；
所述中部支撑机构位于底部减震机构的顶部，所述中部支撑机构包括金属支撑板、减震固定台和固定块，所述金属支撑板的顶部固定连接有减震固定台，所述减震固定台的顶部固定连接有固定块；
所述转动机构位于中部支撑机构的顶部，所述转动机构包括连轴、齿轮减速器、旋转轴、曳引轮、钢绳、上盖板、下盖板、外侧挡板、固定螺栓M20、锁紧螺栓、轴承固定座和卷筒。
作为本技术方案的进一步优选的：所述连轴的一端贯穿外侧挡板的一侧并转动连接有轴承固定座，所述连轴的外侧固定连接有齿轮减速器，所述齿轮减速器远离连轴的一侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧通过锁紧螺栓固定连接有曳引轮，所述曳引轮的表面套设有钢绳，所述钢绳的外侧安装有卷筒。
作为本技术方案的进一步优选的：所述齿轮减速器的顶部安装有上盖板，所述齿轮减速器的底部安装有下盖板，所述齿轮减速器靠近连轴的一侧安装有外侧挡板。
作为本技术方案的进一步优选的：所述金属减震基座的顶部固定连接有减震垫。
作为本技术方案的进一步优选的：所述轴承固定座的底部与固定块的顶部固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述阻尼固定板和减震阻尼器的数量均设置为六个。
作为本技术方案的进一步优选的：所述下盖板的底部通过固定螺栓M20与减震固定台的顶部固定连接，所述固定螺栓M20的数量设置为十二个。
作为本技术方案的进一步优选的：所述金属减震基座的长度设置为2800mm—3200mm，高度设置为700—800mm，宽度设置为1750—1850mm。
本发明还提供了一种用于高速电梯的减震系统，包括加速度传感器模块、电梯主控制模块、轿厢控制模块和动作器加编码器模块，所述加速度传感器模块的电性输出端与电梯主控制模块的电性输入端连接，所述电梯主控制模块与轿厢控制模块交互连接，所述轿厢控制模块与动作器加编码器模块交互连接，所述动作器加编码器模块与加速度传感器模块交互连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过减震固定台与金属支撑板的配合使用，进行初次缓冲，然后通过金属减震基座顶部的减震垫和金属减震基座两侧的减震阻尼器之间的配合使用，再次对钢绳产生的晃动进行缓冲，从而可降低对轿厢造成的晃动，解决了现有的高速电梯在运行过程中，由于振动幅度较大，导致产生的噪音较大，而给乘客带来了不好的乘坐体验的问题，提高了高速电梯在运行过程中的稳定性，降低了电梯在运行过程中产生的噪音，从而带给乘客更好的观感与体验。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明金属减震基座的结构示意图；
图5为本发明减震固定台的结构示意图；
图6为本发明上盖板的结构示意图；
图7为本发明下盖板的结构示意图；
图8为本发明外侧挡板的结构示意图；
图9为本发明的系统模块图。
图中：1、底部减震机构；101、混凝土减震台；102、减震板；103、金属减震架；104、侧面紧固杆；105、金属减震基座；106、阻尼固定板；107、减震阻尼器；108、减震垫；2、中部支撑机构；201、金属支撑板；202、减震固定台；203、固定块；3、转动机构；301、连轴；302、齿轮减速器；303、旋转轴；304、曳引轮；305、钢绳；306、上盖板；307、下盖板；308、外侧挡板；309、固定螺栓M20；310、锁紧螺栓；311、轴承固定座；312、卷筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于高速电梯的减震装置，包括底部减震机构1、中部支撑机构2和转动机构3，所述底部减震机构1包括混凝土减震台101、减震板102、金属减震架103、侧面紧固杆104、金属减震基座105、阻尼固定板106、减震阻尼器107和减震垫108，所述混凝土减震台101的顶部固定连接有减震板102，所述减震板102的顶部固定连接有金属减震架103，所述金属减震架103的一侧固定连接有侧面紧固杆104，所述金属减震架103的顶部固定连接有金属减震基座105，所述金属减震基座105的两侧均固定连接有阻尼固定板106，所述阻尼固定板106的底部固定连接有减震阻尼器107，所述金属减震基座105的顶部固定连接有减震垫108；
所述中部支撑机构2位于底部减震机构1的顶部，所述中部支撑机构2包括金属支撑板201、减震固定台202和固定块203，所述金属支撑板201的顶部固定连接有减震固定台202，所述减震固定台202的顶部固定连接有固定块203；
所述转动机构3位于中部支撑机构2的顶部，所述转动机构3包括连轴301、齿轮减速器302、旋转轴303、曳引轮304、钢绳305、上盖板306、下盖板307、外侧挡板308、固定螺栓309、锁紧螺栓310、轴承固定座311和卷筒312。
本实施例中，具体的：所述连轴301的一端贯穿外侧挡板308的一侧并转动连接有轴承固定座311，所述连轴301的外侧固定连接有齿轮减速器302，所述齿轮减速器302远离连轴301的一侧固定连接有旋转轴303，所述旋转轴303的外侧通过锁紧螺栓310固定连接有曳引轮304，所述曳引轮304的表面套设有钢绳305，所述钢绳305的外侧安装有卷筒312，通过以上设置，将传动形式设置为齿轮减速器302，因为它的构造比较简单，适用于载荷广泛的场合，传动平稳、抗震、寿命长、易于维修设备等，保证了转动机构3的平稳性和可靠性。
本实施例中，具体的：所述齿轮减速器302的顶部安装有上盖板306，所述齿轮减速器302的底部安装有下盖板307，所述齿轮减速器302靠近连轴301的一侧安装有外侧挡板308，通过以上设置，保护了齿轮减速器302的完整性。
本实施例中，具体的：所述金属减震基座105的顶部固定连接有减震垫108，通过以上设置，减小了金属减震基座105与金属支撑板201之间的摩擦力，同时提高了底部减震机构1的稳定性。
本实施例中，具体的：所述轴承固定座311的底部与固定块203的顶部固定连接，通过以上设置，提高了轴承固定座311的稳定性，从而提高了旋转轴303的稳定性，降低了转动机构3在工作过程中的晃动。
本实施例中，具体的：所述阻尼固定板106和减震阻尼器107的数量均设置为六个，通过以上设置，提高了金属减震基座105在运动中的阻力，耗减了金属减震基座105在运动中的能量，可以很好的吸收金属减震基座105固有的振动能量，很大程度上减小了金属减震基座105与空气之间的阻力，降低了风噪。
本实施例中，具体的：所述下盖板307的底部通过固定螺栓309与减震固定台202的顶部固定连接，所述固定螺栓309的数量设置为十二个，通过以上设置，提高了下盖板307的稳定性，从而提高了齿轮减速器302的稳定性，从而提高了整个转动机构3的稳定性。
本实施例中，具体的：所述金属减震基座105的长度设置为2800mm—3200mm，高度设置为700—800mm，宽度设置为1750—1850mm，通过以上设置，金属减震基座105的材料选用为45钢，具备可靠性好、强度高、密度相对小、具有较好的塑性和韧性、结构一样可以降低施工难度、钢结构密封性好，钢材活泼，易生锈，但镀上油漆之类可控，不会腐蚀的特别厉害，而导致在使用过程中出现失控的现象发生，在一般环境下无腐蚀性介质，普通钢结构的除锈，然后再涂合格镀层，腐蚀不严重。
本发明还提供了如图9所示的一种用于高速电梯的减震系统，包括加速度传感器模块、电梯主控制模块、轿厢控制模块和动作器加编码器模块，所述加速度传感器模块的电性输出端与电梯主控制模块的电性输入端连接，所述电梯主控制模块与轿厢控制模块交互连接，所述轿厢控制模块与动作器加编码器模块交互连接，所述动作器加编码器模块与加速度传感器模块交互连接。
工作原理或者结构原理，在使用时，当电梯轿厢底部的加速度传感器感应到轿厢的振动时，然后根据振动和时间的变化关系通过控制算法算出数据，通过电梯主控制模块向轿厢控制模块内的转动机构3输出相应的控制力，再由动作器加编码器模块内的齿轮减速器302带动旋转轴303转动，旋转轴303带动曳引轮304转动，曳引轮304通过钢绳305带动轿厢做减速或加速运动，钢绳305在带动轿厢运动的过程中，产生的振动通过减震固定台202与金属支撑板201的配合使用，进行初次缓冲，然后通过金属减震基座105顶部的减震垫108和金属减震基座105两侧的减震阻尼器107之间的配合使用，再次对钢绳305产生的晃动进行缓冲，从而可降低对轿厢造成的晃动，带给乘客更好的观感与体验。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于高速电梯的减震装置，包括底部减震机构(1)、中部支撑机构(2)和转动机构(3)，其特征在于：所述底部减震机构(1)包括混凝土减震台(101)、减震板(102)、金属减震架(103)、侧面紧固杆(104)、金属减震基座(105)、阻尼固定板(106)、减震阻尼器(107)和减震垫(108)，所述混凝土减震台(101)的顶部固定连接有减震板(102)，所述减震板(102)的顶部固定连接有金属减震架(103)，所述金属减震架(103)的一侧固定连接有侧面紧固杆(104)，所述金属减震架(103)的顶部固定连接有金属减震基座(105)，所述金属减震基座(105)的两侧均固定连接有阻尼固定板(106)，所述阻尼固定板(106)的底部固定连接有减震阻尼器(107)；
所述中部支撑机构(2)位于底部减震机构(1)的顶部，所述中部支撑机构(2)包括金属支撑板(201)、减震固定台(202)和固定块(203)，所述金属支撑板(201)的顶部固定连接有减震固定台(202)，所述减震固定台(202)的顶部固定连接有固定块(203)；
所述转动机构(3)位于中部支撑机构(2)的顶部，所述转动机构(3)包括连轴(301)、齿轮减速器(302)、旋转轴(303)、曳引轮(304)、钢绳(305)、上盖板(306)、下盖板(307)、外侧挡板(308)、固定螺栓M20(309)、锁紧螺栓(310)、轴承固定座(311)和卷筒(312)；
所述连轴(301)的一端贯穿外侧挡板(308)的一侧并转动连接有轴承固定座(311)，所述连轴(301)的外侧固定连接有齿轮减速器(302)，所述齿轮减速器(302)远离连轴(301)的一侧固定连接有旋转轴(303)，所述旋转轴(303)的外侧通过锁紧螺栓(310)固定连接有曳引轮(304)，所述曳引轮(304)的表面套设有钢绳(305)，所述钢绳(305)的外侧安装有卷筒(312)；
所述齿轮减速器(302)的顶部安装有上盖板(306)，所述齿轮减速器(302)的底部安装有下盖板(307)，所述齿轮减速器(302)靠近连轴(301)的一侧安装有外侧挡板(308)；
所述金属减震基座(105)的顶部固定连接有减震垫(108)；
所述轴承固定座(311)的底部与固定块(203)的顶部固定连接；
所述阻尼固定板(106)和减震阻尼器(107)的数量均设置为六个；
所述下盖板(307)的底部通过固定螺栓M20(309)与减震固定台(202)的顶部固定连接，所述固定螺栓M20(309)的数量设置为十二个；
所述金属减震基座(105)的长度设置为2800mm—3200mm，高度设置为700—800mm，宽度设置为1750—1850mm；
包括加速度传感器模块、电梯主控制模块、轿厢控制模块和动作器加编码器模块，所述加速度传感器模块的电性输出端与电梯主控制模块的电性输入端连接，所述电梯主控制模块与轿厢控制模块交互连接，所述轿厢控制模块与动作器加编码器模块交互连接，所述动作器加编码器模块与加速度传感器模块交互连接。
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Application publication date: 20210226

Assignee: Zaozhuang Jialaibao New Material Technology Co.,Ltd.

Assignor: Suzhou Institute of Technology

Contract record no.: X2025980031823

Denomination of invention: A damping device for high-speed elevators and its damping system

Granted publication date: 20220419

License type: Common License

Record date: 20251103