CN112407478B - 一种可正反扣药板的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可正反扣药板的装置，其特征在于，包括固定墙板和药板导向轨道板，药板导向轨道板通过固定墙板固定在主设备上，固定墙板通过固定托架与药板导向轨道板连接，在药板导向轨道板的一端设有主动轴，在药板导向轨道板的另外一端设有从动轴，主动轴通过同步带与伺服电机连接，从动轴与主动轴通过同步带一和同步带二连接，在同步带一和同步带二上设有刮板，刮板的两端分别固定在在同步带一和同步带二上与同步带一和同步带二同步运行。本发明实现了泡罩包装机药板在冲切好后，自动进行板块的自动正反扣板功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种可正反扣药板的装置，属于医药设备技术领域。
背景技术
对于泡罩包装机包装好的药板，根据要求的不同，会对药板进行各种不同方式的理板处理，方便后续工序的有序进行。鉴于客户需要，需要对冲切好的药板进行正反扣叠板，为解决客户需求，同时为了提高生产效率，特设计一款能够满足要求的药板正反扣装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何设计一款装置，使它能让药板自动相扣。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种可正反扣药板的装置，其特征在于，包括固定墙板和药板导向轨道板，药板导向轨道板通过固定墙板固定在主设备上，固定墙板通过固定托架与药板导向轨道板连接，在药板导向轨道板的一端设有主动轴，在药板导向轨道板的另外一端设有从动轴，主动轴通过同步带与伺服电机连接，从动轴与主动轴通过同步带一和同步带二连接，在同步带一和同步带二上设有刮板，刮板的两端分别固定在在同步带一和同步带二上与同步带一和同步带二同步运行。
优选的，所述的药板导向轨道板上设有能引导药板的导向轨道，并且药板导向轨道板的主板跟随药板传动的方向呈先低后高的趋势。
优选的，所述的同步带一和同步带二为相同的同步带，并且在药板导向轨道板的两侧设有让同步带一和同步带二同步传动的轨道墙板，轨道墙板上设置有轨道槽。
优选的，所述的固定托架设在药板导向轨道板的下方与固定墙板连接固定。
本发明实现了泡罩包装机药板在冲切好后，自动进行板块的自动正反扣板功能，药板导向轨道板与主泡罩包装机直接对接，减少了药板的中转占用空间，药板导向轨道板采用的是流线型设计、圆弧过渡，导向槽光滑顺畅，不伤药板，取代了传统的人工扣板，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装示意图；
图3为本发明的轨道墙板的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1至图3所示，一种可正反扣药板的装置，其特征在于，包括固定墙板2和药板导向轨道板4，药板导向轨道板4通过固定墙板2固定在主设备上，固定墙板2通过固定托架7与药板导向轨道板4连接，在药板导向轨道板4的一端设有主动轴6，在药板导向轨道板4的另外一端设有从动轴5，主动轴6通过同步带1与伺服电机连接，从动轴5与主动轴6通过同步带一3和同步带二8连接，在同步带一3和同步带二8上设有刮板10，刮板10的两端分别固定在在同步带一3和同步带二8上与同步带一3和同步带二8同步运行。固定墙板2与主设备进行固定，两个固定托架7首先与固定墙板2进行连接，通过螺栓固定，然后托架7起到整个扣板装置的支撑作用；伺服电机通过同步带1的作用下，带动主动轴6顺时针转动，带隔条的同步带一3，同步带二8以同步轮的方式与主动轴6进行软连接，带动从动轴5转动，从而实现了同步带的一个循环转动；刮板10两端分别固定在同步带一3和同步带二8的隔条上面，与同步带同步运行；为了保证同步带一3和同步带二8能够固定良好且运行稳定，同步带轨道墙板9的设计，同时解决了同步带的固定张紧和运行稳定的难题，如(图3)所示，同步带轨道墙板9的轨道槽的设计，可保证同步带的稳定可靠的运行；药板导向轨道板4固定在托架7上固定不动。
主设备泡罩包装机运行过程中，扣板装置输送同步带通过伺服电机跟踪的作用下与主机泡罩包装机同步运行，药板冲切完成后，通过吸板机械手，将4板药板同时吸附并精准的放置在药板导向轨道板4上面(如图2所示)，药板在药板导向轨道板4上面，由于自身重力作用，倾斜的搭在轨道上；刮板10在同步带的运行过程中，不断的带动药板前进运行，在药板导向轨道板4的槽型引导下，药板的位置不断的在发生改变，由最开始的倾斜到最后的立板状态，随着药板导向轨道板4的槽型慢慢靠拢，引导药板逐渐的合并，最终完成4板药板的两两扣板并叠加的目的。
如图2所示：药样在经过泡罩包装机各工序作用下，包装完成后，冲切工位11将药板按照设计好的尺寸冲切成药板，吸板机械手12上的吸板吸盘，在药板冲切好后的同时，移动到药板冲切位置，在真空发生器的作用下，产生真空吸力，吸板机械手12上的吸板吸盘将药板吸下来，吸板机械手12在后端同步轮的转动下，带动药板旋转，药板位于药板扣板装置14的正上方的时候，真空发生器断开，真空吸力消失，药板顺势落在扣板装置14的平台上，整个扣板装置固定在主设备的大墙板13上，与设备形成一体式，节约空间。
Claims (2)
1.一种可正反扣药板的装置，其特征在于，包括固定墙板(2)和药板导向轨道板(4)，药板导向轨道板(4)通过固定墙板(2)固定在主设备上，固定墙板(2)通过固定托架(7)与药板导向轨道板(4)连接，在药板导向轨道板(4)的一端设有主动轴(6)，在药板导向轨道板(4)的另外一端设有从动轴(5)，主动轴(6)通过同步带(1)与伺服电机连接，从动轴(5)与主动轴(6)通过同步带一(3)和同步带二(8)连接，在同步带一(3)和同步带二(8)上设有刮板(10)，刮板(10)的两端分别固定在同步带一(3)和同步带二(8)上与同步带一(3)和同步带二(8)同步运行；
所述的药板导向轨道板(4)上设有能引导药板的导向轨道，并且药板导向轨道板(4)的主板跟随药板传动的方向呈先低后高的趋势；
所述的同步带一(3)和同步带二(8)为相同的同步带，并且在药板导向轨道板(4)的两侧设有让同步带一(3)和同步带二(8)同步传动的轨道墙板(9)，轨道墙板(9)上设置有轨道槽；
药板导向轨道板(4)采用的是流线型结构并利用圆弧过渡；
药板在冲切完成后，吸板机械手将药板放置在药板导向轨道板(4)上，药板在药板导向轨道板(4)上受自身重力作用倾斜地搭在轨道上，刮板(10)在同步带的运行过程中不断带动药板前进运行，药板在药板导向轨道板(4)的槽型引导下，由倾斜状态变为立板状态，随着药板导向轨道板(4)的槽型慢慢靠拢，药板完成合并。
2.如权利要求1所述的一种可正反扣药板的装置，其特征在于，所述的固定托架(7)设在药板导向轨道板(4)的下方与固定墙板(2)连接固定。
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