CN112404827B - 焊枪夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊枪夹持装置，涉及领域机械加工领域，焊枪夹持装置包括焊枪固定块，焊枪夹紧块和切换组件。焊枪固定块上具有焊枪容纳孔，焊枪容纳孔的侧壁上具有缺口；焊枪夹紧块可活动地位于焊枪固定块上；切换组件安装在焊枪固定块上，用于可切换地将焊枪夹紧块限定在第一位置或第二位置。当焊枪夹紧块位于第一位置时，焊枪夹紧块位于焊枪容纳孔之外，使得焊枪容纳孔有足够的空间放置焊枪。当焊枪夹紧块位于第二位置时，焊枪夹紧块的至少部分从缺口伸入焊枪容纳孔中，使得焊枪夹紧块夹紧焊枪，从而实现焊枪的快速固定。

Description

焊枪夹持装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种焊枪夹持装置。

背景技术

随着大量的长距离输油气管道的建设，管道全位置自动焊技术已经成为目前管道试管主流技术。相关技术中，管道自动焊设备采用的焊枪夹紧方式还是沿用的普通焊枪的夹紧方式，即对向设置两个夹板，将焊枪置于夹板之间，再通过螺栓夹紧夹板实现焊枪的夹紧定位。

通过夹板和螺栓夹紧焊枪，需要每次使用工具手动装卸螺栓，在拆装时耗时长，严重影响焊接效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种焊枪夹持装置，能够在夹紧焊枪的情况下，完成焊枪快速拆装。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种焊枪夹持装置，包括焊枪固定块，焊枪夹紧块和切换组件。所述焊枪固定块上具有焊枪容纳孔，所述焊枪容纳孔的侧壁上具有缺口；所述焊枪固定块上具有第一限位结构，焊枪夹紧块可活动地位于所述焊枪固定块上；切换组件安装在所述焊枪固定块上，用于可切换地将所述焊枪夹紧块限定在第一位置或第二位置；所述切换组件包括弹性件和操作杆，所述操作杆的一端与所述焊枪夹紧块的一侧连接，所述弹性件的一端与所述焊枪夹紧块的另一侧相抵，所述弹性件的另一端与所述焊枪固定块连接，所述弹性件被配置为将所述焊枪夹紧块抵在第一限位结构上，使得所述焊枪夹紧块被限定在所述第二位置；

当所述焊枪夹紧块位于所述第一位置时，所述焊枪夹紧块位于所述焊枪容纳孔之外；当所述焊枪夹紧块位于所述第二位置时，所述焊枪夹紧块的至少部分从所述缺口伸入所述焊枪容纳孔中。

可选地，所述焊枪固定块具有容置腔，所述弹性件、所述操作杆和所述弹簧夹紧块均位于所述容置腔中，所述第一限位结构为所述容置腔的侧壁。

可选地，所述操作杆呈L型，所述操作杆包括连接杆和限位杆，所述连接杆的一端与焊枪夹紧块连接，所述限位杆枢接在所述连接杆的另一端，所述焊枪固定块上还具有第二限位结构，所述第二限位结构与所述限位杆相互配合，使得所述焊枪夹紧块能够被限定在所述第一位置。

可选地，所述焊枪固定块上设有限位座，所述第二限位结构为所述限位座上的限位槽。

可选地，所述限位座包括本体和固定板，所述限位槽位于所述本体上，所述本体的一侧与所述固定板连接，所述固定板固定在所述焊枪固定块上

可选地，所述切换组件还包括端盖，所述端盖的第一端与所述弹性件连接，所述第一端的端面与所述焊枪固定块靠近所述端盖的端面与所述容置腔的内壁螺纹连接。

可选地，所述焊枪夹紧块的运动轨迹与所述焊枪容纳孔的轴线方向垂直且不相交。

可选地，所述限位座包括本体和固定板，所述限位槽位于所述本体上，所述本体的一侧固定在所述固定板上，所述固定板固定在所述焊枪固定块上。

可选地，所述焊枪夹紧块上具有弧形的夹紧面，在所述焊枪夹紧块位于所述第二位置时，所述夹紧面位于所述缺口中。

可选地，夹紧面上具有防滑结构。

可选地，所述焊枪固定块的侧壁上具有一旋转轴套，所述旋转轴套的轴线与所述焊枪容纳孔的延伸方向垂直。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

焊枪夹持装置包括焊枪固定块、焊枪夹紧块和切换组件。所述焊枪固定块上具有焊枪容纳孔，以容纳焊枪。所述焊枪容纳孔的侧壁上具有缺口；焊枪夹紧块可活动地位于所述焊枪固定块上；切换组件安装在所述焊枪固定块上，用于可切换地将所述焊枪夹紧块限定在第一位置或第二位置。当焊枪夹紧块位于第一位置时，焊枪夹紧块位于焊枪容纳孔之外，使得焊枪容纳孔有足够的空间放置焊枪。当焊枪夹紧块位于第二位置时，焊枪夹紧块的至少部分从缺口伸入焊枪容纳孔中，使得焊枪夹紧块夹紧焊枪，从而实现焊枪的快速固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于松开状态的剖视图；

图2是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于夹紧状态的剖视图；

图3是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于松开状态的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于夹紧状态的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于松开状态的剖视图。如图1所示，焊枪夹持装置包括：焊枪固定块100、焊枪夹紧块200和切换组件300。焊枪固定块100上具有焊枪容纳孔110，焊枪容纳孔110的侧壁上具有缺口110a。

图2是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于夹紧状态的剖视图。如图1和图2所示，焊枪夹紧块200可活动地位于焊枪固定块100上，切换组件300安装在焊枪固定块100上，用于可切换地将焊枪夹紧块200限定在第一位置A或第二位置B；当焊枪夹紧块200位于第一位置A时，焊枪夹紧块200位于焊枪容纳孔110之外；当焊枪夹紧块200位于第二位置B时，焊枪夹紧块200的至少部分从缺口110a伸入焊枪容纳孔110中。

参见图1，在焊枪夹紧块200位于第一位置A时，焊枪夹紧块200位于焊枪容纳孔110之外，使得焊枪容纳孔110有足够的空间放置焊枪。参见图2，在焊枪夹紧块200位于第二位置B时，焊枪夹紧块200的至少部分从缺口110a伸入焊枪容纳孔110中，使得焊枪夹紧块200夹紧焊枪，从而实现焊枪的快速固定。

可选地，切换组件300包括弹性件310和操作杆320，弹性件310和操作杆320均位于焊枪固定块100上，操作杆320的一端与焊枪夹紧块200的一侧连接，弹性件310的一端与焊枪夹紧块200的另一侧相抵，弹性件310的另一端与焊枪固定块100连接，弹性件310被配置为将焊枪夹紧块200抵在第一限位结构上，使得焊枪夹紧块200被限定在第二位置B。

在一些实施例中，弹性件310可以是弹簧，由于弹簧弹力和压缩距离之间满足胡克定律，使用弹簧可以通过压缩长度对焊枪夹紧块200的夹紧力进行调节。

可选地，焊枪固定块100具有容置腔120，弹性件310、操作杆320和焊枪夹紧块200均位于容置腔120中，第一限位结构为容置腔120的侧壁120a。该侧壁120a为在焊枪夹紧块200的运动轨迹上不与弹性件310连接的一侧的侧壁。弹性件310、操作杆320和焊枪夹紧块200均位于容置腔120中，容置腔120的侧壁120a可以对焊枪夹紧块200的运动起到导向和定位的作用。

在一些实施例中，参见图2，容置腔120包括容纳弹性件310和焊枪夹紧块200的筒型的第一容置腔及容纳操作杆320的筒型的第二容置腔。焊枪夹紧块200的运动轨迹与第一容置腔的延伸方向相同，第一容置腔与缺口110a连通，弹性件310与第一容置腔远离缺口110a的一端侧壁连接，焊枪夹紧块200位于第一容置腔靠近缺口110a的一端，使得焊枪夹紧块200可以从缺口110a伸入焊枪容纳孔中。在实际使用中，弹性件310可以将焊枪夹紧块200抵在第一容置腔在焊枪夹紧块200的运动轨迹上不与弹性件310连接的一侧的侧壁120a上，使得焊枪夹紧块200被限定在第二位置B。

可选地，焊枪夹紧块200的运动轨迹与焊枪容纳孔110的轴线方向垂直且不相交，以便于焊枪夹紧块200的运动不受到重力影响，减小移动阻力，更易于控制。

在一些实施例中，如图2所示，焊枪固定块100上为长方体结构，焊枪固定块100具有相对的上下两端面以及连接上下两端面的四个侧面。四个侧面包括相对的第一侧面101和第二侧面102。焊枪容纳孔110贯穿焊枪固定块100的上下两端面，容置腔120贯穿焊枪固定块100的第一侧面101和第二侧面102。

进一步地，焊枪夹紧块200上具有夹紧面210，在焊枪夹紧块200位于第二位置B时，夹紧面210与位于缺口110a中。由于切换组件300对焊枪夹紧块200持续施加弹力，使得夹紧面210能够夹紧焊枪，防止焊枪松动。

可选地，夹紧面210上具有防滑结构，例如，防滑槽或防滑垫，以增大夹紧面的表面粗糙度，进一步增加焊枪的夹持的稳定性。

可选地，夹紧面为弧面，弧面朝向焊枪容纳孔110。弧面能够增加夹紧面与焊枪的接触面积，从而使焊枪夹紧块200对焊枪的夹持更加稳定。

可选地，操作杆320呈L型，操作杆320包括连接杆321和限位杆322，连接杆321的一端与焊枪夹紧块200连接，限位杆322枢接在连接杆321的另一端。焊枪固定块100上具有第二限位结构，第二限位结构与限位杆322相互配合，使得焊枪夹紧块能够被限定在第一位置A。

在一些实施例中，连接杆321与限位杆322枢接的一端具有柱状凸起，限位杆322与连接杆321枢接的一端具有与柱状凸起配合的开孔，将开孔套入柱状凸起并固定，从而使得限位杆322枢接在连接杆321上。

图3是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于松开状态的主视图。在一些实施例中，参见图1和图3，连接杆321位于容置腔120中，连接杆321的部分能够从焊枪固定块100的第二侧面102伸出，以便与限位杆322的枢接。第二限位结构位于第二侧面102上，第二限位结构与限位杆322相互配合，使得焊枪夹紧块能够被限定在第一位置A。

可选地，焊枪固定块100上设有限位座140，第二限位结构为限位座140上的限位槽130。当将限位杆322压入限位槽130时，焊枪夹紧块200处于第一位置A，弹簧处于压缩状态。此时，焊枪夹紧块200全部位于容置腔120内，使得焊枪容纳孔110有足够的空间放置焊枪。

图4是本发明实施例的一种焊枪夹持装置处于夹紧状态的主视图。参见图2和图4，限位杆322枢接在连接杆321的另一端，使得限位杆322远离连接杆321的一端能够绕限位杆322和连接杆321的连接端旋转，从而方便限位杆322脱离第二限位结构。当限位杆322脱离限位槽130，弹簧伸长，焊枪夹紧块200被弹簧弹出，运动到第二位置B。此时，焊枪夹紧块200的一部分位于焊枪容纳孔110中，使得焊枪夹紧块200的夹紧面210与焊枪接触，从而固定焊枪。

可选地，限位座140包括本体141和固定板142，限位槽130位于本体141上，本体141的一侧与固定板142连接，固定板142可拆卸地固定在焊枪固定块100上。限位座140与焊枪固定块100可拆卸连接，以便于限位座140的更换。

在一些实施例中，限位座140设置在焊枪固定块100的第二侧面102上，限位座140上的限位槽130与限位杆322相互配合，使得焊枪夹紧块能够被限定在第一位置A。

可选地，限位座140通过沉头螺钉与焊枪固定块100连接，以防止与限位杆322的运动产生干涉。

可选地，固定板142的侧边具有倒角143，以防止固定板142的边缘太过尖锐，在运动限位杆322的时候，对使用者造成伤害。

可选地，限位杆322远离焊枪夹紧块200的一端具有把手323，以方便对限位杆322进行旋转。

可选地，切换组件300还包括端盖330，端盖330的第一端与弹性件310连接，端盖330的侧壁与容置腔120的内壁螺纹连接。在使用时，通过旋转端盖330可以调节端盖330的位置，从而改变端盖330第一端的端面伸入容置腔120的距离H，改变弹簧的压缩长度，进而改变弹簧的弹力大小，即焊枪夹紧块200作用在焊枪上的夹紧力。

端盖330的侧壁与容置腔120的内壁螺纹连接，将周向距离转化为轴向距离，更方便对轴向距离进行微调。

可选地，端盖330远离弹簧的一端的端面具有凹槽331，凹槽331可以为一字槽或十字槽，以便于通过改锥旋转端盖330，从而对端盖330位置的进行调节。

进一步地，焊枪固定块100的侧壁上具有一旋转轴套150，旋转轴套150的轴线与焊枪容纳孔110的延伸方向垂直。旋转轴套150包括套管151和中心孔152。该中心孔用于将焊枪夹持装置固定在支架的主轴上，使得焊枪夹持装置能够带动焊枪绕主轴旋转。

下面结合图1、图2、图3和图4，详细介绍一下本发明实施例提供的焊枪夹持装置的工作过程。

放置焊枪过程：参见图1和图3，限位杆322卡在限位槽130内，使得焊枪夹紧块200处于第一位置A，弹簧处于压缩状态。此时，焊枪夹紧块200全部位于容置腔120内，从而焊枪容纳孔110有足够的空间放置焊枪。

夹紧焊枪过程：参见图2和图4，限位杆322远离连接杆321的一端绕限位杆322和连接杆321的连接端旋转，当限位杆322脱离限位槽130时，弹簧伸长，焊枪夹紧块200被弹簧弹出，运动到第二位置B。此时，焊枪夹紧块200的一部分位于焊枪容纳孔110中，使得夹紧面210与焊枪接触，从而快速固定焊枪。

松开焊枪过程：沿焊枪夹紧块200的运动轨迹推动限位杆322，使得焊枪夹紧块200由第二位置B运动到第一位置A，焊枪夹紧块200全部位于容置腔120内，夹紧面210脱离焊枪，焊枪容纳孔110有足够的空间取出焊枪。也可以限位杆322远离连接杆321的一端绕限位杆322和连接杆321的连接端旋转，将限位杆322压入限位槽130，如图1所示状态，以方便下次使用。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊枪夹持装置，其特征在于，所述焊枪夹持装置包括：

焊枪固定块（100），所述焊枪固定块（100）上具有焊枪容纳孔（110），所述焊枪容纳孔（110）的侧壁上具有缺口（110a），所述焊枪固定块（100）上具有第一限位结构；

焊枪夹紧块（200），可活动地位于所述焊枪固定块（100）上；以及

切换组件（300），安装在所述焊枪固定块（100）上，用于可切换地将所述焊枪夹紧块（200）限定在第一位置（A）或第二位置（B）；所述切换组件（300）包括弹性件（310）、操作杆（320）和端盖（330），所述操作杆（320）的一端与所述焊枪夹紧块（200）的一侧连接，所述弹性件（310）的一端与所述焊枪夹紧块（200）的另一侧相抵，所述弹性件（310）的另一端与所述焊枪固定块（100）连接，所述弹性件（310）被配置为将所述焊枪夹紧块（200）抵在第一限位结构上，使得所述焊枪夹紧块（200）被限定在所述第二位置（B）；

当所述焊枪夹紧块（200）位于所述第一位置（A）时，所述焊枪夹紧块（200）位于所述焊枪容纳孔（110）之外；当所述焊枪夹紧块（200）位于所述第二位置（B）时，所述焊枪夹紧块（200）的至少部分从所述缺口（110a）伸入所述焊枪容纳孔（110）中；

所述焊枪固定块（100）具有容置腔（120），所述弹性件（310）、所述操作杆（320）和所述焊枪夹紧块（200）均位于所述容置腔（120）中，所述第一限位结构为所述容置腔（120）的侧壁（120a），所述端盖（330）的第一端与所述弹性件（310）连接，所述端盖（330）的侧壁与所述容置腔（120）的内壁螺纹连接，所述端盖（330）第一端的端面伸入所述容置腔（120）的距离可调。

2.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于，所述操作杆（320）呈L型，所述操作杆（320）包括连接杆（321）和限位杆（322），所述连接杆（321）的一端与焊枪夹紧块（200）连接，所述限位杆（322）枢接在所述连接杆（321）的另一端，所述焊枪固定块（100）上还具有第二限位结构，所述第二限位结构与所述限位杆（322）相互配合，使得所述焊枪夹紧块（200）能够被限定在所述第一位置（A）。

3.根据权利要求2所述的焊枪夹持装置，其特征在于，所述焊枪固定块（100）上设有限位座（140），所述第二限位结构为所述限位座（140）上的限位槽（130）。

4.根据权利要求3所述的焊枪夹持装置，其特征在于，所述限位座（140）包括本体（141）和固定板（142），所述限位槽（130）位于所述本体（141）上，所述本体（141）的一侧与所述固定板（142）连接，所述固定板（142）固定在所述焊枪固定块（100）上。

5.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于，所述焊枪夹紧块（200）的运动轨迹与所述焊枪容纳孔（110）的轴线方向垂直且不相交。

6.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于，所述焊枪夹紧块（200）上具有弧形的夹紧面（210），在所述焊枪夹紧块（200）位于所述第二位置（B）时，所述夹紧面（210）位于所述缺口（110a）中。

7.根据权利要求6所述的焊枪夹持装置，其特征在于，所述夹紧面（210）上具有防滑结构。

8.根据权利要求1所述的焊枪夹持装置，其特征在于，所述焊枪固定块（100）的侧壁上具有一旋转轴套（150），所述旋转轴套（150）的轴线与所述焊枪容纳孔（110）的延伸方向垂直。

Images