CN112404176A - 一种校直机用夹持机构和校直机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种校直机用夹持机构，立柱安装在安装板顶部，立柱上端设有水平延伸的摇臂轴，摇臂位于安装板上方且一端通过摇臂轴与立柱可转动连接，卡盘安装在摇臂一侧且其转轴平行于转轴设置，弹簧座安装在安装板顶部，弹簧座位于立柱一侧且其顶部设有用于支撑摇臂的支撑部。通过上述优化设计的校直机用夹持机构，通过卡盘对工件端部进行固定，同时，通过摇臂和弹簧座实现对工件端部的浮动夹持，避免由于工件轴线形变造成夹持难以对准的情况，便于上下料，提高适配性。本发明还提出一种校直机。
Description
技术领域
本发明涉及校直机技术领域，尤其涉及一种校直机用夹持机构和校直机。
背景技术
校直机主要用于将棒状工件的弯曲的进行矫直，其工作原理为先将工件放置在工作台两个活动点的之间，下部由滚轮支撑着工件，由带轮机构使用摩擦传动的方式带动工件旋转，然后检测工件在什么地方存在弯曲以及弯曲的程度，通过移动工作台把工件弯曲的部位移动到压头下方，将压头直接对准弯的位置，之后进行反向的多次压弯就可以了，当压弯的量和工件弹复的量相同的时候，就可以将压头直接的撤回到其他弯曲的部位进行再次的校直工作，如此这样反复的进行校直，让整个工件的每个部位弯曲的地方完全变直之后，才能算是达到了校直目的。
夹持机构是校直机的关键组件，其用于校直之前将工件预先定位。目前使用的夹持装置是使用的顶尖，使用该类型的顶尖需要预先在工件的两端钻上V型孔，这样会增加工作量，而且如果钻的孔不在中心，那么会导致工件的轴线和旋转中心不是同一条线，会发生跳动。同时，当工件的轴线和旋转中心出现偏移时，两端夹持机构径向位置不易调节。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种校直机用夹持机构和校直机。
本发明提出的一种校直机用夹持机构，包括：安装板、弹簧座、立柱、摇臂、卡盘；
立柱安装在安装板顶部，立柱上端设有水平延伸的摇臂轴，摇臂位于安装板上方且一端通过摇臂轴与立柱可转动连接，卡盘安装在摇臂一侧且其转轴平行于转轴设置，弹簧座安装在安装板顶部，弹簧座位于立柱一侧且其顶部设有用于支撑摇臂的支撑部。
优选地，还包括第一驱动缸，第一驱动缸安装在摇臂远离摇臂轴一端，第一驱动缸的第一输出轴平行于摇臂轴设置，卡盘可转动安装在所述第一输出轴上。
优选地，第一驱动缸采用气缸。
本发明中，所提出的校直机用夹持机构，立柱安装在安装板顶部，立柱上端设有水平延伸的摇臂轴，摇臂位于安装板上方且一端通过摇臂轴与立柱可转动连接，卡盘安装在摇臂一侧且其转轴平行于转轴设置，弹簧座安装在安装板顶部，弹簧座位于立柱一侧且其顶部设有用于支撑摇臂的支撑部。通过上述优化设计的校直机用夹持机构，通过卡盘对工件端部进行固定，同时，通过摇臂和弹簧座实现对工件端部的浮动夹持，避免由于工件轴线形变造成夹持难以对准的情况，便于上下料，提高适配性。
本发明还提出一种校直机，包括上述的校直机用夹持机构。
优选地，包括两个相对设置的夹持机构。
优选地，还包括砧座组件，砧座组件包括下座体、第二驱动缸、推块、上浮座；
下座体内设有从一侧向内部水平延伸的第一腔体和从顶部向下延伸的第二腔体，所述第二腔体下端与所述第一腔体顶部连通且二者形成L型结构；
上浮座位于第二腔体内，上浮座顶部设有支撑块，推块位于所述第一腔体内，推块靠近上浮座一侧设有倾斜设置的第一推料面，第二驱动缸的第二输出轴沿所述第一腔体方向延伸且其与推块连接用于驱动推块推动上浮座向上移动。
优选地，支撑块顶部设有V型支撑结构。
优选地，第二驱动缸采用液压缸。
优选地，下座体底部设有与所述第一推料面配合的第二推料面。
优选地，第二驱动缸位于推块远离上浮座一侧。
本发明中，所提出的校直机，其技术效果与上述校直机用夹持机构类似，因此不再赘述。
附图说明
图1为本发明提出的一种校直机用夹持机构的结构示意图。
图2为本发明提出的一种校直机的砧座组件结构示意图。
图3为本发明提出的一种校直机的结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，图1为本发明提出的一种校直机用夹持机构的结构示意图，图2为本发明提出的一种校直机的砧座组件结构示意图，图3为本发明提出的一种校直机的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种校直机用夹持机构和校直机，包括：安装板1、弹簧座2、立柱3、摇臂4、卡盘6；
立柱3安装在安装板1顶部，立柱3上端设有水平延伸的摇臂轴，摇臂4位于安装板1上方且一端通过摇臂轴与立柱3可转动连接，卡盘6安装在摇臂4一侧且其转轴平行于转轴设置，弹簧座2安装在安装板1顶部，弹簧座2位于立柱3一侧且其顶部设有用于支撑摇臂4的支撑部。
在本实施例中，所提出的校直机用夹持机构，立柱安装在安装板顶部，立柱上端设有水平延伸的摇臂轴，摇臂位于安装板上方且一端通过摇臂轴与立柱可转动连接，卡盘安装在摇臂一侧且其转轴平行于转轴设置，弹簧座安装在安装板顶部，弹簧座位于立柱一侧且其顶部设有用于支撑摇臂的支撑部。通过上述优化设计的校直机用夹持机构，通过卡盘对工件端部进行固定，同时，通过摇臂和弹簧座实现对工件端部的浮动夹持，避免由于工件轴线形变造成夹持难以对准的情况，保证工件旋转时不发生跳动，便于上下料，提高适配性。
本实施例还提出一种校直机，包括上述的校直机用夹持机构。
在具体实施方式中，包括两个相对设置的夹持机构。本实施例的校直机用夹持机构的具体夹持过程中，通过卡盘将工件进行夹持，由于卡盘通过摇臂和弹簧座浮动安装，保证两端夹持机构夹持的可靠性，有效防止工件校直过程中X，Y，Z方向对准，保证工件可以较为平稳的旋转。
参照图2和3，在夹持机构的具体实施方式中，还包括第一驱动缸5，第一驱动缸5安装在摇臂4远离摇臂轴一端，第一驱动缸5的第一输出轴平行于摇臂轴设置，卡盘6可转动安装在所述第一输出轴上；在旋转检测工件何处发生弯曲时，通过卡盘将工件进行夹持，夹持部分可以随着工件一同旋转，同时卡盘还可以通过第一驱动缸的作用下调节轴向位置，其主要的作用是为了防止工件的旋转的过程中发生X，Y，Z方向移动，保证工件可以较为平稳的旋转。
在第一驱动缸的具体选择方式中，第一驱动缸5采用气缸。
在其他具体实施方式中，本实施例的校直机还包括砧座组件，砧座组件包括下座体11、第二驱动缸12、推块13、上浮座14；
下座体11内设有从一侧向内部水平延伸的第一腔体和从顶部向下延伸的第二腔体，所述第二腔体下端与所述第一腔体顶部连通且二者形成L型结构；
上浮座14位于第二腔体内，上浮座14顶部设有支撑块15，推块13位于所述第一腔体内，推块13靠近上浮座14一侧设有倾斜设置的第一推料面，第二驱动缸12的第二输出轴沿所述第一腔体方向延伸且其与推块13连接用于驱动推块13推动上浮座14向上移动。
在砧座组件组件的具体工作中，砧座组件用于对工件中部进行支撑，使用时，上浮座的支撑块位于工件下方，第二驱动缸驱动推块在第一腔体内移动，在第一推料面的作用下，推动上浮座上升，从而使得上浮座上的支撑块从下方对工件进行支撑。
在支撑块的具体设计方式中，支撑块15顶部设有V型支撑结构，适配于不同尺寸的工件，提高支撑可靠性。
为了便于推块推动上浮座，下座体11底部设有与所述第一推料面配合的第二推料面。
在第二驱动缸的具体设置方式中，第二驱动缸12位于推块13远离上浮座14一侧。
在第二驱动缸的具体设计方式中，第二驱动缸12采用液压缸，保证对推块的精确驱动，从而保证支撑块的精确停留。
在本实施例的校直机的具体工作过程中，首先将工件放在砧座组件上，由支撑块托起工件，然后两端夹持机构的卡盘通过第一驱动缸的作用轴向移动到能夹住工件的位置，再用卡盘夹住工件，然后通过第二驱动缸驱动推块退回，使得支撑块随上浮座落下，对工件表面进行检测和校直，校直完成后，第二驱动缸再次驱动推块推动上浮座上升，使得支撑块再次托起工件，两端夹持机构的卡盘松开，再由第一驱动缸驱动卡盘缩回。
在砧座组件的具体设计方式中，可对多个砧座组件的第二驱动缸同步供油，使得各个砧座组件的支撑块同步运动，托起工件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种校直机用夹持机构，其特征在于，包括：安装板(1)、弹簧座(2)、立柱(3)、摇臂(4)、卡盘(6)；
立柱(3)安装在安装板(1)顶部，立柱(3)上端设有水平延伸的摇臂轴，摇臂(4)位于安装板(1)上方且一端通过摇臂轴与立柱(3)可转动连接，卡盘(6)安装在摇臂(4)一侧且其转轴平行于转轴设置，弹簧座(2)安装在安装板(1)顶部，弹簧座(2)位于立柱(3)一侧且其顶部设有用于支撑摇臂(4)的支撑部。
2.根据权利要求1所述的校直机用夹持机构，其特征在于，还包括第一驱动缸(5)，第一驱动缸(5)安装在摇臂(4)远离摇臂轴一端，第一驱动缸(5)的第一输出轴平行于摇臂轴设置，卡盘(6)可转动安装在所述第一输出轴上。
3.根据权利要求1所述的校直机用夹持机构，其特征在于，第一驱动缸(5)采用气缸。
4.一种校直机，其特征在于，包括根据权利要求1-3任一项所述的校直机用夹持机构。
5.根据权利要求4所述的校直机，其特征在于，包括两个相对设置的夹持机构。
6.根据权利要求4或5所述的校直机，其特征在于，还包括砧座组件，砧座组件包括下座体(11)、第二驱动缸(12)、推块(13)、上浮座(14)；
下座体(11)内设有从一侧向内部水平延伸的第一腔体和从顶部向下延伸的第二腔体，所述第二腔体下端与所述第一腔体顶部连通且二者形成L型结构；
上浮座(14)位于第二腔体内，上浮座(14)顶部设有支撑块(15)，推块(13)位于所述第一腔体内，推块(13)靠近上浮座(14)一侧设有倾斜设置的第一推料面，第二驱动缸(12)的第二输出轴沿所述第一腔体方向延伸且其与推块(13)连接用于驱动推块(13)推动上浮座(14)向上移动。
7.根据权利要求6所述的校直机，其特征在于，支撑块(15)顶部设有V型支撑结构。
8.根据权利要求6所述的校直机，其特征在于，第二驱动缸(12)采用液压缸。
9.根据权利要求6所述的校直机，其特征在于，下座体(11)底部设有与所述第一推料面配合的第二推料面。
10.根据权利要求6所述的校直机，其特征在于，第二驱动缸(12)位于推块(13)远离上浮座(14)一侧。
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